CN109932318B - 一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备 - Google Patents
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Abstract
一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，其中空调窗体检测设备包括翻转机构、可转动的设置在翻转机构上的产品放置框架，以及位于产品放置框架侧面以用于对产品放置框架上的产品进行图像检查的摄像装置，产品放置框架为方形架，产品放置框架的转动部分别位于左右边框中部，产品放置框架的前后边框各设有用于夹紧产品的磁铁浮动夹紧夹具。本发明的空调窗体检测设备采用磁铁浮动夹紧夹具对产品进行夹持，可以使产品固定更稳定，并采用摄像头的视觉技术对产品进行自动检测更精准高效，耗时短，效率更高，而且，该产品检测过程中的夹紧和检测操作均由设备自动完成，可进行批量不间断生产作业，从而大幅度提升了作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及空调窗体检测技术领域，具体涉及一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，以对生产的空调窗体产品进行自动夹紧及摄像检测。
背景技术
现有行业中，对空调窗体的检测程序一般是由人将窗体放入治具，再用手动治具夹紧产品，并用肉眼进行判断检测，生产人员要进行产品压紧，然后对产品的每个角落进行详细检测，不仅劳动强度大，而且如果检测不仔细，或工人因长时间用眼而疲劳时，容易出现漏判及误判，从而流出不良品，从而对产品的质量造成比较严重的影响，另外，生产人员检测单个产品的检测时间较长，效率低下，上述不良方面均影响了企业的生产效益，不符合当前社会的发展需求。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，以解决现有空调窗体检测需采用人工作业，劳动轻度大，且容易出纰漏，影响企业效益的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种磁铁浮动夹紧夹具，包括夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构的动力源，所述夹紧机构包括安装座、与所述安装座连接的悬臂、连接在所述悬臂前端的磁铁浮动夹头，以及与所述磁铁浮动夹头上下配合实现对产品进行夹紧的产品放置块，所述安装座固定在动力源的驱动部上，所述悬臂与所述驱动部的轴向运动方向相垂直，所述产品放置块固定在动力源的本体侧面并位于磁铁浮动夹头的下方；
所述磁铁浮动夹头包括与悬臂连接的夹头安装板、连接在所述夹头安装板下方的上夹头、磁吸附连接在上夹头下方的下压头，以及连接在所述下压头下端端部的产品接触头，所述上夹头与下压头的连接端面各设有一个半球形的凹槽，两个所述凹槽上下配合所形成的球形空腔内设有圆形磁铁。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述动力源为气缸，或为连接有滚珠丝杆可实现轴向运动的马达。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述上夹头与下压头均为柱状体。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述上夹头的侧壁与下压头的侧壁之间连接有用于弹性拉紧的拉簧，所述拉簧的数量至少为三根，至少三根拉簧均匀分布在上夹头与下压头之间的外围侧壁上。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种空调窗体检测设备，其包括翻转机构、可转动的设置在所述翻转机构上的产品放置框架，以及位于所述产品放置框架侧面以用于对产品放置框架上的产品进行图像检查的摄像装置，所述产品放置框架为方形架，所述产品放置框架的转动部分别位于左右边框中部，所述产品放置框架的前后边框各设有用于夹紧产品的上述任一项所述的磁铁浮动夹紧夹具。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述产品放置框架的边框上设有用于检测产品放置到位的感应器。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述翻转机构包括被动旋转组件和主动旋转组件，所述被动旋转组件和主动旋转组件沿所述产品放置框架的旋转轴分别左右设置，所述被动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，所述主动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，且所述主动旋转组件上设有用于驱动产品放置框架旋转的电机。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述摄像装置包括摄像头和带动所述摄像头在三维空间移动的三轴运动模组。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述三轴运动模组包括两条平行设置的Y轴直线运动模组、呈单龙门结构横跨在两条所述Y轴直线运动模组上的X轴直线运动模组、垂直设置在所述X轴直线运动模组上的Z轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组用于驱动X轴直线运动模组沿Y轴方向移动，所述X轴直线运动模组用于驱动Z轴直线运动模组沿X轴方向移动，所述Z轴直线运动模组用于驱动摄像头沿Z轴方向移动。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述空调窗体检测设备还包括机架，所述翻转机构和三轴运动模组分别安装在所述机架的工作台面上，所述工作台面的四周及顶部均围设有防护罩，所述机架上位于所述防护罩外设有用于操控翻转机构、产品放置框架及摄像装置的电脑。
本发明的磁铁浮动夹紧夹具及空调窗体检测设备，通过采用上述技术方案可以达到如下有益效果：
1)采用摄像头代替人眼进行检测，检测精度高，耗时短，提高了检测效率；
2)磁铁浮动夹紧夹具对产品进行夹紧的过程中，采用类似手指关节的磁铁浮动夹头对产品进行压紧，可使产品能够更加稳固；
3)产品检测过程中的夹紧和检测操作均由设备自动完成，可进行批量不间断生产作业，大幅度提升了作业效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明磁铁浮动夹紧夹具提供的一实例的结构示意图；
图2为磁铁浮动夹头的分解示意图；
图3为空调窗体检测设备的局部示意图；
图4为空调窗体检测设备的整体示意图；
图5为三轴运动模组的结构示意图。
图中：1、夹头安装板，2、上夹头，3、拉簧，4、圆形磁铁，5、下压头，6、产品接触头，100、磁铁浮动夹紧夹具，101、磁铁浮动夹头，102、悬臂，103、安装座，104、产品放置块，105、动力源，200、产品放置框架，300、三轴运动模组，400、翻转机构，500、机架，600、电脑。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1-图2所示，磁铁浮动夹紧夹具包括夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构的动力源105，所述夹紧机构包括安装座103、与所述安装座103连接的悬臂102、连接在所述悬臂102前端的磁铁浮动夹头101，以及与所述磁铁浮动夹头101上下配合实现对产品进行夹紧的产品放置块104，所述安装座103固定在动力源105的驱动部上，所述悬臂102与所述驱动部的轴向运动方向相垂直，所述产品放置块104固定在动力源105的本体侧面并位于磁铁浮动夹头101的下方；
所述磁铁浮动夹头101包括与悬臂102连接的夹头安装板1、连接在所述夹头安装板1下方的上夹头2、磁吸附连接在上夹头2下方的下压头5，以及连接在所述下压头5下端端部的产品接触头6，所述上夹头2与下压头5的连接端面各设有一个半球形的凹槽，两个所述凹槽上下配合所形成的球形空腔内设有圆形磁铁4。
具体实施中，所述动力源105为气缸，或为连接有滚珠丝杆可实现轴向运动的马达，如采用气缸时，气缸的活塞杆作为其驱动部与安装座103相连，通过活塞杆的伸缩带动悬臂102及连接在悬臂102上的磁铁浮动夹头101上下运动。产品放置块104用于搁置产品，当磁铁浮动夹头101向下运动时对产品进行下压从而实现夹紧。
具体实施中，所述上夹头2与下压头5均为柱状体，所述上夹头2的侧壁与下压头5的侧壁之间连接有用于弹性拉紧的拉簧3，所述拉簧3的数量至少为三根，至少三根拉簧3均匀分布在上夹头2与下压头5之间的外围侧壁上。当磁铁浮动夹头101的下压头5和上夹头2通过磁铁头实现柔性连接，当产品接触压到产品时下压头5可通过圆形磁铁4做小量旋转运动，可以使接触头对产品进行垂直压紧，而拉簧3起保护作用，当产品的斜面过大时，使下压头5和上夹头2之间的连接面进行接触保护。
如图3-图5所示，本发明还提供了一种空调窗体检测设备，其包括翻转机构400、可转动的设置在所述翻转机构400上的产品放置框架200，以及位于所述产品放置框架200侧面以用于对产品放置框架200上的产品进行图像检查的摄像装置，其中，产品通过上述任一实施例所述的磁铁浮动夹紧夹具100夹持在产品放置框架200上，翻转机构400侧通过产品放置框架200带动产品进行翻转动作，摄像装置用于对翻转过程中的产品的各个检测部位进行检测，如正面、背面等部位，以区分不良产品和良品；所述产品放置框架200为方形架，所述产品放置框架200的转动部分别位于左右边框中部，所述产品放置框架200的前后边框各设有用于夹紧产品的磁铁浮动夹紧夹具100，本实施例中，产品放置框架200上的磁铁浮动夹紧夹具100安装数量为四个，以两两一对分别对称设置在产品放置框架200的前后边框上，产品放置框架200的框架内用于放置待检测的产品，产品首先搁置在磁铁浮动夹紧夹具100的产品放置块104，然后产品放置块104的磁铁浮动夹头101在气缸的作用下下压，将产品夹紧。
具体实施中，所述产品放置框架200的边框上设有用于检测产品放置到位的感应器，感应器用于对产品放置框架200的产品进行感应，如产品放置到产品放置框架200，由感应器检测产品是否放置到位，到位，则发送信号，使磁铁浮动夹紧夹具100进行夹紧动作。
具体实施中，所述翻转机构400包括被动旋转组件和主动旋转组件，所述被动旋转组件和主动旋转组件沿所述产品放置框架200的旋转轴分别左右设置，所述被动旋转组件与产品放置框架200的一侧边框转动连接，所述主动旋转组件与产品放置框架200的一侧边框转动连接，且所述主动旋转组件上设有用于驱动产品放置框架200旋转的电机。
具体实施中，所述摄像装置包括摄像头和带动所述摄像头在三维空间移动的三轴运动模组300，所述三轴运动模组包括两条平行设置的Y轴直线运动模组、呈单龙门结构横跨在两条所述Y轴直线运动模组上的X轴直线运动模组、垂直设置在所述X轴直线运动模组上的Z轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组用于驱动X轴直线运动模组沿Y轴方向移动，所述X轴直线运动模组用于驱动Z轴直线运动模组沿X轴方向移动，所述Z轴直线运动模组用于驱动摄像头沿Z轴方向移动。
具体实施中，所述空调窗体检测设备还包括机架500，所述翻转机构400和三轴运动模组300分别安装在所述机架500的工作台面上，所述工作台面的四周及顶部均围设有防护罩，所述机架500上位于所述防护罩外设有用于操控翻转机构400、产品放置框架200及摄像装置的电脑600。
为了让本领域的技术人员进一步理解并实现本发明的技术方案，下面提供了本发明的空调窗体检测设备的工作原理：
上料前，翻转机构400带动产品放置框架200转动到30至60度的倾角，待检测的空调窗体通过人工或机械手放置到产品放置框架200上；
感应器检测到设备到位后，由四个磁铁浮动夹紧夹具100同时动作，将产品夹紧在产品放置框架200；
翻转机构400带动产品放置框架200转动，使产品的正面正对摄像装置，摄像装置的三轴运动模组300在预设的程序下带动摄像头对产品的正面进行图像检测；
翻转机构400再次带动产品放置框架200转动，使产品的背面正对摄像装置，摄像装置的三轴运动模组300在预设的程序下带动摄像头对产品的背面进行图像检测；
相机检测结果传输至电脑600，由电脑600显示出结果，并将良品或不良产品区分。
本发明的空调窗体检测设备采用磁铁浮动夹紧夹具100对产品进行夹持，磁铁浮动夹紧夹具100对产品进行夹紧的过程中，采用类似手指关节的磁铁浮动夹头101对产品进行压紧，可以使产品固定更稳定，并采用摄像头的视觉技术对产品进行自动检测更精准高效，耗时短，效率更高，而且，该产品检测过程中的夹紧和检测操作均由设备自动完成，可进行批量不间断生产作业，大幅度提升了作业效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，包括夹紧机构和用于驱动所述夹紧机构的动力源，所述夹紧机构包括安装座、与所述安装座连接的悬臂、连接在所述悬臂前端的磁铁浮动夹头，以及与所述磁铁浮动夹头上下配合实现对产品进行夹紧的产品放置块，所述安装座固定在动力源的驱动部上，所述悬臂与所述驱动部的轴向运动方向相垂直，所述产品放置块固定在动力源的本体侧面并位于磁铁浮动夹头的下方；
所述磁铁浮动夹头包括与悬臂连接的夹头安装板、连接在所述夹头安装板下方的上夹头、磁吸附连接在上夹头下方的下压头，以及连接在所述下压头下端端部的产品接触头，所述上夹头与下压头的连接端面各设有一个半球形的凹槽，两个所述凹槽上下配合所形成的球形空腔内设有圆形磁铁。
2.根据权利要求1所述的磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，所述动力源为气缸，或为连接有滚珠丝杆可实现轴向运动的马达。
3.根据权利要求1所述的磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，所述上夹头与下压头均为柱状体。
4.根据权利要求1至3任一项所述的磁铁浮动夹紧夹具，其特征在于，所述上夹头的侧壁与下压头的侧壁之间连接有用于弹性拉紧的拉簧，所述拉簧的数量至少为三根，至少三根拉簧均匀分布在上夹头与下压头之间的外围侧壁上。
5.一种空调窗体检测设备，其特征在于，包括翻转机构、可转动的设置在所述翻转机构上的产品放置框架，以及位于所述产品放置框架侧面以用于对产品放置框架上的产品进行图像检查的摄像装置，所述产品放置框架为方形架，所述产品放置框架的转动部分别位于左右边框中部，所述产品放置框架的前后边框各设有用于夹紧产品的权利要求1至4任一项所述的磁铁浮动夹紧夹具。
6.根据权利要求5所述的空调窗体检测设备，其特征在于，所述产品放置框架的边框上设有用于检测产品放置到位的感应器。
7.根据权利要求6所述的空调窗体检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括被动旋转组件和主动旋转组件，所述被动旋转组件和主动旋转组件沿所述产品放置框架的旋转轴分别左右设置，所述被动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，所述主动旋转组件与产品放置框架的一侧边框转动连接，且所述主动旋转组件上设有用于驱动产品放置框架旋转的电机。
8.根据权利要求7所述空调窗体检测设备，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和带动所述摄像头在三维空间移动的三轴运动模组。
9.根据权利要求8所述空调窗体检测设备，其特征在于，所述三轴运动模组包括两条平行设置的Y轴直线运动模组、呈单龙门结构横跨在两条所述Y轴直线运动模组上的X轴直线运动模组、垂直设置在所述X轴直线运动模组上的Z轴直线运动模组，所述Y轴直线运动模组用于驱动X轴直线运动模组沿Y轴方向移动，所述X轴直线运动模组用于驱动Z轴直线运动模组沿X轴方向移动，所述Z轴直线运动模组用于驱动摄像头沿Z轴方向移动。
10.根据权利要求9所述空调窗体检测设备，其特征在于，所述空调窗体检测设备还包括机架，所述翻转机构和三轴运动模组分别安装在所述机架的工作台面上，所述工作台面的四周及顶部均围设有防护罩，所述机架上位于所述防护罩外设有用于操控翻转机构、产品放置框架及摄像装置的电脑。
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