CN106771382B - 一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构,属于摄像头的制作加工技术领域。其包括底座、位置感应器、设于所述底座的运动机构和产品检测机构,所述运动机构包括驱动电机、滑座、滑块和夹块,还包括浮动升降机构,所述浮动升降机构包括设于所述滑座内的伸缩装置、弹性复位机构、设于所述滑块的两侧且凸出于滑块的导向杆和设于所述夹块侧壁的导向槽,所述导向槽与导向相配合;所述驱动电机推动所述滑块下压所述伸缩装置而运动至所述导向槽的最低点后,由所述弹性复位机构顶升滑块至所述导向槽的最高点。本发明通过设置由电机驱动的浮动升降机构来控制滑块的自动升降,实现检测机构的自动压合,提高生产效率和检测精度。
Description
技术领域
本发明属于摄像头的制作加工技术领域,更具体地说,涉及一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构。
背景技术
摄像头又称为电脑相机、电脑眼等,是一种视频输入设备,被广泛的运用于视频会议,远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。然而摄像头在制作加工的过程中存在着很大不足,产品在检测过程中,接口需要一定的压力施加才能被插入并连接好。而目前在大部分生产流水线,都是由操作员手动借助压合治具去操作,不仅效率低下,还容易致使产品接触不好或导致损坏,而且劳动强度大,自动化程度不佳,实用性不强,所以存在着不足。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构,其通过设置由电机驱动的浮动升降机构来控制滑块的自动升降,实现检测机构的自动压合,提高生产效率和检测精度。
为了解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构,包括底座、位置感应器、设于所述底座的运动机构和产品检测机构,所述运动机构包括驱动电机、滑座、滑块和夹块,还包括浮动升降机构,所述浮动升降机构包括设于所述滑座内的伸缩装置、弹性复位机构、设于所述滑块的两侧且凸出于滑块的导向杆和设于所述夹块侧壁的导向槽,所述导向槽与导向相配合;所述驱动电机推动所述滑块下压所述伸缩装置而运动至所述导向槽的最低点后,由所述弹性复位机构顶升滑块至所述导向槽的最高点。
进一步的,所述伸缩装置包括若干设于所述滑座两端的气动弹簧。
进一步的,所述夹块为长方体型结构,所述夹块上与所述滑块相对的一面上前后平行的设有两个所述导向槽,所述滑块的左右侧分别设有两个所述导向杆。
进一步的,所述导向槽包括相互贯通的水平槽和斜向槽,所述水平槽和斜向槽之间形成钝角。
进一步的,所述滑座上表面设有容纳浮动升降机构的滑槽,所述弹性复位机构包括若干设于所述滑槽底壁的两侧的第一限位孔、复位弹簧和设于所述夹块下端的第二限位孔,所述第二限位孔与所述第一限位孔相对应,所述复位弹簧的两端分别抵持于第一限位孔和第二限位孔内。
进一步的,所述位置感应器包括设于所述产品检测机构上用于探测所述滑块位置信息的第一位置感应器、设于所述滑座的两端用于探测所述滑座位置信息的第二位置感应器和设于所述滑块上远与第一位置感应器相配合的第三位置感应器。
进一步的,所述第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器采用光电传感器。
相比于现有技术,本发明的有益效果为:
通过在滑座和滑块上设置导向槽、伸缩装置和弹性复位机构,使得滑块在电机的带动下,由水平运动转化为上下升降运动,从而实现压板的自动上下压合,无需人工进行手动控制,可以保证压板上的探针下压时的垂直度,保证测试稳定性并延长探针使用寿命。
附图说明
图1为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的结构示意图;
图2为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的压板的结构示意图;
图3为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的内部结构示意图;
图4为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的运动机构的结构示意图;
图5为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的运动机构的另一侧结构示意图;
图6为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的滑块的结构示意图;
图7为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的夹块的结构示意图;
图8为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的连接块的结构示意图;
图9为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的测试模组的结构示意图;
图10为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的下治具座的结构示意图;
图11为本发明用于摄像头模组自动测试装置的升降机构的复位弹簧的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
如图1至图11所示,一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构,包括底座2、位置感应器、设于底座2的运动机构1、浮动升降机构和产品检测机构,产品检测机构包括设于运动机构1的压板4和设于底座2一端的测试模组3;运动机构1包括驱动电机101、活动设于底座2的滑座105、活动设于滑座105内的滑块104和设于滑块104两端并与滑座105固定连接的夹块103,驱动电机101通过螺杆轴102连接滑块104,滑块104上设有容纳螺杆轴102的贯穿孔。浮动升降机构包括设于滑座内的伸缩装置106、弹性复位机构、设于滑块104的两侧且凸出于滑块104的导向杆1044和设于夹块103的侧壁的导向槽,导向槽与导向杆1044相配合;驱动电机101推动滑块104下压伸缩装置106而运动至导向槽的最低点后,由弹性复位机构顶升滑块104至导向槽的最高点。
伸缩装置106包括若干设于滑座105两端的气动弹簧,压板4固定于气动弹簧上。弹性复位机构包括若干设于滑槽底壁的两侧的第一限位孔1051、复位弹簧1052和设于夹块103下端的第二限位孔1033,第二限位孔1033与第一限位孔1051相对应,复位弹簧1052的两端分别抵持于第一限位孔1051和第二限位孔1033内。驱动电机101通过螺杆轴102连接滑块104。
滑座105的底部可活动的设于底座2的第一滑轨上,滑座105上表面设有容纳浮动升降机构的滑槽;滑块104为矩形结构,其后端上设有T型槽1043,T型槽1043内设有连接块107,连接块107包括相互连接形成T型结构的定位板1071和套筒1072,定位板1071和套筒1072之间通过螺纹孔相连通,该螺纹孔与螺杆轴102相配合;定位板1071的两端设有用于安装紧固螺钉的定位孔,定位板1071通过紧固螺钉固定于T型槽1043的内壁上;套筒1072为上下端面呈平面1073的圆柱型结构;T型槽1043的内侧壁处设有与套筒1072相匹配的安装孔1042,在平面1073的作用下,套筒1072在安装孔1042可固定不转动。滑槽内设有第二滑轨,滑块104的底部可活动的设于第二滑轨上,螺杆轴102的一端穿过螺纹孔和滑块104内的贯穿孔,螺杆轴102转动时,套筒1072内的螺纹孔与螺杆轴102相互作用从而带动滑块104前进或后退,进而带动整个运动机构1在底座2上前进或后退。
夹块103为长方体型结构,夹块103上与滑块104相对的一面上前后平行的设有两个导向槽,滑块104的左右侧分别设有两个导向杆1044;导向槽包括相互贯通的水平槽1031和斜向槽1032,水平槽1031和斜向槽1032之间形成钝角。滑块104向下运动至导向槽的最低点时,导向杆1044位于斜向槽1032的最下端;弹性复位机构顶升滑块104至导向槽的最高点时,导向杆1044位于水平槽1031的最前端。
压板4一端的底部与气动弹簧相连接,压板4的另一端设有用于放置产品的第一定位槽401和用于检测线路板的第一探针组件402,测试模组3包括相互连接配合的上治具座301和下治具座302,上治具座301和下治具座302的截面均呈“凵”型,上治具座301的顶部设有用于放置产品的第二定位槽3012和与第一探针组件402相配合的第二探针组件3011,下治具座302的顶部设有用于探测滑块104位置信息的第一位置感应器3021。滑块104上远离驱动电机101的一端设有与第一位置感应器3021相配合的第三位置感应器1041,滑座105的两端设有用于探测滑座105位置信息的第二位置感应器5。
运动过程:
驱动电机101推动运动机构1前移靠近测试模组3;驱动电机101继续推进,此时滑座105被阻挡无法继续移动,滑块104继续向前沿导向槽的轨迹移动,在伸缩装置106的配合下,滑块104和压板4均向下运动;通过光电开关感应侦测下压到位后停止下降移动,第一定位槽401和第二定位槽3012内的产品被压合,由第一探针组件402和第二探针组件3011检测产品内的线路板是否导通完整;检测完成后,驱动电机101后移,利用伸缩装置106将压板4弹起至最高点;后滑座105后移,通过光电开关感应判断至最后侧停止运行。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于摄像头模组自动测试装置的升降机构,包括底座、位置感应器、设于所述底座的运动机构和产品检测机构,所述运动机构包括驱动电机、滑座、滑块和夹块,其特征在于:还包括浮动升降机构,所述浮动升降机构包括设于所述滑座内的伸缩装置、弹性复位机构、设于所述滑块的两侧且凸出于滑块的导向杆和设于所述夹块侧壁的导向槽,所述伸缩装置包括设于所述滑座两端的气动弹簧,所述气动弹簧上方连接有压板,所述滑块通过所述气动弹簧带动所述压板同步向下移动;所述导向槽与所述导向杆相配合,所述驱动电机推动所述滑块下压所述伸缩装置而运动至所述导向槽的最低点后,由所述弹性复位机构顶升滑块至所述导向槽的最高点;所述夹块为长方体型结构,所述夹块上与所述滑块相对的一面上前后平行的设有两个所述导向槽,所述滑块的左右侧分别设有两个所述导向杆;所述导向槽包括相互贯通的水平槽和斜向槽,所述水平槽和斜向槽之间形成钝角;所述滑座上表面设有容纳浮动升降机构的滑槽,所述弹性复位机构包括若干设于所述滑槽底壁的两侧的第一限位孔、复位弹簧和设于所述夹块下端的第二限位孔,所述第二限位孔与所述第一限位孔相对应,所述复位弹簧的两端分别抵持于第一限位孔和第二限位孔内。
2.根据权利要求1所述的用于摄像头模组自动测试装置的升降机构,其特征在于,所述位置感应器包括设于所述产品检测机构上用于探测所述滑块位置信息的第一位置感应器、设于所述滑座的两端用于探测所述滑座位置信息的第二位置感应器和设于所述滑块上远与第一位置感应器相配合的第三位置感应器。
3.根据权利要求2所述的用于摄像头模组自动测试装置的升降机构,其特征在于,所述第一位置感应器、第二位置感应器和第三位置感应器采用光电传感器。
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