CN213998475U - 一种伺服压装自动切换压头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服压装自动切换压头装置，涉及汽车配件组装技术领域，旨在解决手工换型降低装配效率，手动操作压机，易出现人工劳动强度过大的问题。其技术方案要点是，包括C型架、以及设置于C型架顶部的伺服压机，所述伺服压机的驱动端连接有压头切换机构，所述压头切换机构包括连接于伺服压机驱动端的连接板、固定于连接板上的压头切换气缸、连接在压头切换气缸驱动端的压头切换板以及设置于压头切换板底面上的压头。压头切换气缸伸缩，驱动压头切换板移动，从而带动对应的压头移动到中位，实现快速切换压装压头，减少换型时间，降低劳动强度，提高装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件组装的技术领域，尤其是涉及一种伺服压装自动切换压头装置。
背景技术
在对汽车零件进行装配组装的过程中，往往需要对零件进行压装固定，以使各个独立的子零件形成一个整体。
现有的压机一般装载一个压头，因此在加工不同类型的产品前，需要操作人员对压头进行手工换型，这样一来会导致装配流水线的停工，降低装配的工作效率；当需要对一个产品进行压装时，一般需要工人手动操作手动压机，当需要打的螺丝过多时，就会出现人工劳动强度过大的问题，导致压装效率不高且压装精度不能保证，因此有待进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种伺服压装自动切换压头装置，其具有快速切换压头、提高装配效率、降低劳动强度的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种伺服压装自动切换压头装置，包括C型架、以及设置于C型架顶部的伺服压机，所述伺服压机的驱动端连接有压头切换机构，所述压头切换机构包括连接于伺服压机驱动端的连接板、固定于连接板上的压头切换气缸、连接在压头切换气缸驱动端的压头切换板以及设置于压头切换板底面上的压头。
本实用新型进一步设置为：所述连接板的底面上设置有使压头沿连接板长度方向移动的导向组件。
本实用新型进一步设置为：所述导向组件包括沿长度方向设置于连接板底面上的滑块，所述压头切换板的顶面上设置有与滑块卡嵌的滑轨。
本实用新型进一步设置为：所述C型架底部设置有用于承载托盘的托盘底托板，所述托盘底托板的底面上连接有底部顶升机构。
本实用新型进一步设置为：所述底部顶升机构包括与托盘底托板相平行的支撑板以及固定于支撑板顶面上的顶升气缸，所述顶升气缸的驱动端连接于托盘底托板的底面上，所述顶升气缸对称设置有若干，所述支撑板的底面上连接有底部支撑气缸。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板的顶面上设置有侧面支撑气缸，所述侧面支撑气缸的驱动端连接有用于支撑托盘的支撑块。
本实用新型进一步设置为：所述C型架上设置有相机检测机构。
本实用新型进一步设置为：所述相机检测机构包括固定于C型架上直线导轨一、设置于直线导轨一末端的推进气缸以及连接在推进气缸驱动端的直线导轨二，所述直线导轨二上设置有升降气缸，所述升降气缸的驱动端连接有相机和光源。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1、通过压头切换机构的设置，压头切换气缸伸缩，驱动压头切换板移动，从而带动对应的压头移动到中位，实现快速切换压装压头，减少换型时间；再由伺服压机驱动连接板下降，从而带动压头下降实现压装，降低劳动强度，提高装配效率；
2、通过导向组件的设置，压头切换气缸伸缩，驱动压头切换板移动，由于滑轨与滑块的配合，压头切换板移动时，始终沿着滑轨的长度方向移动，不会产生偏移，从而保证压头精准切换到位；
3、通过相机检测机构的设置，产品压装完成后，推进气缸推动直线导轨二伸出，直线导轨二上的升降气缸驱动相机和光源下降，拍照检测是否压装到位，随时监测压装结果，提高压装的合格率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是用于展示底部顶升机构的结构示意图一；
图3是用于展示底部顶升机构的结构示意图二；
图4是用于展示相机检测机构的结构示意图一；
图5是用于展示相机检测机构的结构示意图二；
图6是用于展示压头切换机构的结构示意图。
图中，1、C型架；11、安装板；12、直线导轨一；2、伺服压机；21、连接板；211、滑块；212、支架；3、压头切换气缸；31、压头切换板；32、压头；33、滑轨；4、托盘底托板；5、支撑板；51、顶升气缸；52、侧面支撑气缸；521、支撑块；6、底部支撑气缸；7、推进气缸；71、直线导轨二；8、升降气缸；81、相机；82、光源。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1与图6，为本实用新型公开的一种伺服压装自动切换压头装置，包括C型架1、设置于C型架1顶部的伺服压装机构，本实施例中，伺服压装机构包括插设在C型架1间的安装板11、螺钉固定于安装板11顶面上的伺服压机2，伺服压机2的驱动端穿过安装板11后连接有连接板21，连接板21的截面呈矩形。连接板21上设置有压头切换机构，压头切换机构包括螺钉固定于连接板21上的支架212，支架212上利用螺钉安装有压头切换气缸3，在压头切换气缸3的驱动端螺钉连接有压头切换板31，压头切换板31的长度方向同压头切换气缸3的伸缩方向一致。压头切换板31的底面上沿压头切换板31的长度方向设置有两个压头32。通过压头切换气缸3伸缩，驱动压头切换板31移动，从而带动对应的压头32移动到中位，实现快速切换压装压头，减少换型时间；再由伺服压机2驱动连接板21下降，从而带动压头32下降实现压装，降低劳动强度，提高装配效率。
参照图1与图6，为了切换时压头32始终沿着压头切换板31的长度方向移动，连接板21的底面上设置有使压头32沿连接板21长度方向移动的导向组件。本实施例中，导向组件包括沿长度方向设置于连接板21底面上的滑块211，滑块211在连接板21的底面上矩形阵列分布有四个，压头切换板31的顶面上螺钉固定有与滑块211卡嵌的滑轨33，滑轨33平行设置有两个且均沿压头切换板31的长度方向设置。压头切换气缸3伸缩，驱动压头切换板31移动，由于滑轨33与滑块211的配合，压头切换板31移动时，始终沿着滑轨33的长度方向移动，不会产生偏移，从而保证压头32精准切换到位。
参照图4与图5，为了检测压装是否到位，C型架1上设置有相机检测机构。相机检测机构包括固定于C型架1上的水平的直线导轨一12，直线导轨一12从C型架1中间穿出，伺服压机2驱动连接板21下降至最大行程后，直线导轨一12仍位于连接板21的下方。直线导轨一12末端螺钉连接有推进气缸7，推进气缸7的伸缩方向与直线导轨一12的长度方向相平行。在推进气缸7的驱动端螺钉固定有竖直的直线导轨二71，直线导轨二71上螺钉固定有升降气缸8，升降气缸8的驱动端连接有相机81和光源82。产品压装完成后，推进气缸7推动直线导轨二71伸出，直线导轨二71上的升降气缸8驱动相机81和光源82下降，拍照检测是否压装到位，随时监测压装结果，提高压装的合格率。
参照图2与图3，C型架1底部设置有用于承载托盘的托盘底托板4，托盘底托板4的底面上连接有底部顶升机构。底部顶升机构包括与托盘底托板4相平行的支撑板5以及固定于支撑板5顶面上的顶升气缸51，顶升气缸51的驱动端连接于托盘底托板4的底面上。顶升气缸51对称设置有两个。初始状态时，支撑板5承载于C型架1的C型槽底壁上。支撑板5的底面上连接有底部支撑气缸6。为了提高托盘底托板4承载托盘的稳定性，支撑板5的顶面上设置有侧面支撑气缸52，侧面支撑气缸52的驱动端连接有用于支撑托盘的支撑块521。产品托盘流至托盘底托板4上时，顶升气缸51驱动托盘底托板4上升，将产品托盘顶起，此时托盘底托板4与支撑板5间的距离可容纳支撑块521通过。底部支撑气缸6向上顶起支撑板5，同时侧面支撑气缸52驱动支撑块521伸出，支撑于托盘底面。
本实施例的实施原理为：产品托盘流至托盘底托板4上时，顶升气缸51驱动托盘底托板4上升，将产品托盘顶起，此时托盘底托板4与支撑板5间的距离可容纳支撑块521通过；分别安装产品至两个压头32上；
底部支撑气缸6向上顶起支撑板5，同时，侧面支撑气缸52驱动支撑块521伸出，支撑于托盘底面；
压头切换气缸3伸缩，驱动压头切换板31移动，从而带动对应的压头32移动到中位，实现快速切换压装压头，减少换型时间；再由伺服压机2驱动连接板21下降，从而带动压头32下降实现压装，降低劳动强度，提高装配效率；
压装完成后，推进气缸7推动直线导轨二71伸出，直线导轨二71上的升降气缸8驱动相机81和光源82下降，拍照检测是否压装到位，随时监测压装结果，提高压装的合格率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种伺服压装自动切换压头装置，包括C型架(1)、以及设置于C型架(1)顶部的伺服压机(2)，其特征在于：所述伺服压机(2)的驱动端连接有压头切换机构，所述压头切换机构包括连接于伺服压机(2)驱动端的连接板(21)、固定于连接板(21)上的压头切换气缸(3)、连接在压头切换气缸(3)驱动端的压头切换板(31)以及设置于压头切换板(31)底面上的压头(32)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服压装自动切换压头装置，其特征在于：所述连接板(21)的底面上设置有使压头(32)沿连接板(21)长度方向移动的导向组件。
3.根据权利要求2所述的一种伺服压装自动切换压头装置，其特征在于：所述导向组件包括沿长度方向设置于连接板(21)底面上的滑块(211)，所述压头切换板(31)的顶面上设置有与滑块(211)卡嵌的滑轨(33)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服压装自动切换压头装置，其特征在于：所述C型架(1)底部设置有用于承载托盘的托盘底托板(4)，所述托盘底托板(4)的底面上连接有底部顶升机构。
5.根据权利要求4所述的一种伺服压装自动切换压头装置，其特征在于：所述底部顶升机构包括与托盘底托板(4)相平行的支撑板(5)以及固定于支撑板(5)顶面上的顶升气缸(51)，所述顶升气缸(51)的驱动端连接于托盘底托板(4)的底面上，所述顶升气缸(51)对称设置有若干，所述支撑板(5)的底面上连接有底部支撑气缸(6)。
6.根据权利要求5所述的一种伺服压装自动切换压头装置，其特征在于：所述支撑板(5)的顶面上设置有侧面支撑气缸(52)，所述侧面支撑气缸(52)的驱动端连接有用于支撑托盘的支撑块(521)。
7.根据权利要求1所述的一种伺服压装自动切换压头装置，其特征在于：所述C型架(1)上设置有相机检测机构。
8.根据权利要求7所述的一种伺服压装自动切换压头装置，其特征在于：所述相机检测机构包括固定于C型架(1)上的直线导轨一(12)、设置于直线导轨一(12)末端的推进气缸(7)以及连接在推进气缸(7)驱动端的直线导轨二(71)，所述直线导轨二(71)上设置有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的驱动端连接有相机(81)和光源(82)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732670A (zh) * | 2021-10-26 | 2021-12-03 | 无锡隆盛科技股份有限公司 | 一种天然气流量喷嘴两端零件的新型压装装置 |
| CN113967828A (zh) * | 2021-10-14 | 2022-01-25 | 广州汉东工业自动化装备有限公司 | 一种机器人柔性压装机构及压装方法 |
| CN114346723A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-15 | 斯得浦泵业南通有限公司 | 一种大型数控加工机床 |
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