CN210758259U - 一种拼框门用的自动化拼框机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及木工加工技术领域，本实用新型的技术方案为：一种拼框门用的自动化拼框机，包括第一机架，还包括滑动设置于所述第一机架上端且呈对称设置的第一滑台和第二滑台、设置于所述第一滑台和第二滑台之间的第一定位机构、滑动固定于所述第一滑台上端的两个第一定位拼框机构、滑动固定于所述第二滑台上端的两个第二定位拼框机构、设置于所述第一机架上端的第二机架以及固定于所述第二机架处且位于所述第一定位机构上端的第二定位机构。本实用新型结构新颖，设计巧妙，门框拼装效率高，机械化的拼装方式可以有效降低次品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及木工加工技术领域，尤其涉及到一种拼框门用的自动化拼框机。
背景技术
对比文件“201720691865.6”提出的一种木门拼框设备，包括固定框，所述固定框表面固定有平行设置的前条板和后条板，所述前条板位于所述后条板前端，所述前条板前侧凸出有压板连接板，所述压板连接板表面开具有若干圆形通孔，所述后条板后侧凸出有气缸固定板，所述前条板表面左侧垂直连接有档位板一，所述后条板表面左侧垂直连接有档位板二，所述档位板一、档位板二右侧均设有轴承压板一，所述气缸固定板表面固定有两个推动机构一，所述前条板与所述后条板表面中间部位均固定有推动机构二，所述推动机构一与所述推动机构二具有相同结构；采用半自动化的形式提高生产效率。
但是，该种拼框设备结构过于简单，而且生产效率低，生产精确度不足，在安装过程中容易出现拼装错误的情况发生。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种拼框门用的自动化拼框机。
本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
一种拼框门用的自动化拼框机，包括第一机架，还包括滑动设置于所述第一机架上端且呈对称设置的第一滑台和第二滑台、设置于所述第一滑台和第二滑台之间的第一定位机构、滑动固定于所述第一滑台上端的两个第一定位拼框机构、滑动固定于所述第二滑台上端的两个第二定位拼框机构、设置于所述第一机架上端的第二机架以及固定于所述第二机架处且位于所述第一定位机构上端的第二定位机构；
所述第一定位机构包括两个对称设置的第一支撑台、通过螺栓紧固于两个第一支撑台上端的第一定位板以及固定于所述第一定位板前后两侧端部的第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆末端设置推板，所述推板的内侧粘接固定塑胶垫；
所述第一定位拼框机构与所述第二定位拼框机构具有相同结构，两个第一定位拼框机构和两个第二定位拼框机构呈矩形排布，所述第一定位拼框机构包括第一支撑板、通过螺栓紧固于所述第一支撑板上端的第一支撑柱、垂直固定于所述第一支撑柱上端的第一安装板、滑动设置于所述第一安装板处的第一升降气缸固定座、固定于所述第一升降气缸固定座处的第一升降气缸、与所述第一升降气缸相连接的第一压紧板、固定于所述第一支撑板上端且位于所述第一支撑柱侧面的第一限位支架、通过螺栓紧固于所述第一支撑板上端且与第一限位支架相接触的限位挡板以及固定于所述第一支撑板上端且与限位挡板相接触的限位垫板；
所述第二定位机构包括两个固定于所述第二机架下端的第二升降气缸，所述第二升降气缸呈竖直设置，所述第二升降气缸的活塞杆末端设置有升降板，所述升降板的底部粘接固定塑胶垫。
本实用新型的进一步设置为：所述第一机架上端固定工作面板，所述工作面板上端设置有用于控制第一滑台和第二滑台进行左右移动的位移机构，所述位移机构包括两条平行设置于所述工作面板上端的第一滑轨、固定于所述工作面板上端左侧的第一安装座、固定于所述工作面板上端右侧的第二安装座。
本实用新型的进一步设置为：所述第一安装座和所述第二安装座之间还设置有第三安装座，所述第一安装座的左侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端通过第一联轴器连接第一丝杠，所述第一联轴器位于第一安装座的通孔内，所述第一丝杠的另一端延伸至第三安装座处，所述第一丝杠的右侧通过第二联轴器连接有第二丝杠，所述第二联轴器位于所述第三安装座的通孔内，所述第二丝杠的另一端延伸至第二安装座的通孔内，所述第一丝杠和所述第二丝杠的螺纹方向相反。
本实用新型的进一步设置为：所述第一安装座和第二安装座的顶部设有吊耳，两个吊耳通过导杆相连接，所述导杆位于第一丝杠和第二丝杠的上端；
所述第一滑台具有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的上端穿设有第一导杆孔，所述第一丝杠与所述第一滑台螺纹旋接，所述第二滑台具有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的上端穿设有第二导杆孔，所述第二丝杠与所述第二滑台螺纹旋接，所述第一导杆孔、第二导杆孔与导杆相适应，所述第一滑台的下端通过螺栓紧固有两个第一滑块，所述第二滑台的下端通过螺栓紧固有两个第二滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨处，所述第二滑块也滑动设置于所述第一滑轨处，伺服电机用于控制第一滑台和第二滑台同时向内侧移动或同时向外侧移动。
本实用新型的进一步设置为：所述第一支撑台为升降平台，所述第一支撑台固定于工作面板的上方，所述第一定位板为方形板状结构，所述第一定位板与导杆垂直且不相接触，所述第一定位板位于导杆的上端，所述塑胶垫为长条状。
本实用新型的进一步设置为：所述第一滑台和所述第二滑台均为八字形结构，所述第一滑台处固定有两个第一丝杠滑台，所述第一定位机构固定于所述第一丝杠滑台上端，所述第二滑台处固定有两个第二丝杠滑台，所述第二定位拼框机构固定于所述第二丝杠滑台上端。
本实用新型的进一步设置为：所述第一安装板的表面开具有一条纵向的滑槽，所述滑槽内固定第二导轨，所述第二导轨处滑动设置有两个第三滑块，所述第一升降气缸固定座为T形结构，所述第一升降气缸固定座的一端通过螺栓紧固于两个第三滑块的上端，所述第一安装板一侧末端还固定有第二推动气缸，所述第二推动气缸与所述第一升降气缸固定座相连接，所述第一升降气缸固定座的外侧固定第一升降气缸，所述第一升降气缸呈竖直设置；所述第一限位支架方形板状结构，所述第一限位支架处具有一缺口，所述缺口的角度为九十度，所述限位挡板为L形结构，所述限位挡板为塑料材质，所述限位挡板的外壁与所述第一限位支架的内壁相接触，所述限位垫板为L形结构，所述限位垫板的外壁与所述限位挡板的内壁相接触。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型结构新颖，设计巧妙，门框拼装效率高，机械化的拼装方式可以有效降低次品率，本装置通过第一定位机构和第二定位机构保证了门框在安装过程中不会出现移动，而第一定位拼框机构和第二定位拼框机构同时向内侧推动拼框，大大提高了生产效率，提高了拼框精确度。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种拼框门用的自动化拼框机的结构示意图。
图2是位移机构的主视图。
图3是第一定位机构的侧视图。
图4是第一定位拼框机构的结构示意图。
图5是第一限位支架的结构示意图。
图6是第一丝杠滑台和第二丝杠滑台的俯视图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
其中：1-第一机架；2-第一滑台；3-第二滑台；4-第一定位机构；5- 第一定位拼框机构；6-第二定位拼框机构；7-第二机架；8-第二定位机构； 9-位移机构；41-第一支撑台；42-第一定位板；43-第一推动气缸；44-推板；45-塑胶垫；51-第一支撑板；52-第一支撑柱；53-第一安装板；54-第一升降气缸固定座；55-第一升降气缸；56-第一压紧板；57-限位挡板；58- 限位垫板；59-第二推动气缸；510-第一限位支架；91-第一滑轨；92-第一安装座；93-第二安装座；94-第三安装座；95-伺服电机；96-第一丝杠； 97-第二丝杠；98-导杆。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
结合图1所示，本实用新型提出的一种拼框门用的自动化拼框机，包括第一机架1，还包括滑动设置于所述第一机架1上端且呈对称设置的第一滑台2和第二滑台3、设置于所述第一滑台2和第二滑台3之间的第一定位机构4、滑动固定于所述第一滑台2上端的两个第一定位拼框机构5、滑动固定于所述第二滑台3上端的两个第二定位拼框机构6、设置于所述第一机架1上端的第二机架7以及固定于所述第二机架7处且位于所述第一定位机构4上端的第二定位机构8；所述第一机架1上端固定工作面板，所述工作面板上端设置有用于控制第一滑台2和第二滑台3进行左右移动的位移机构9。
通过采用上述技术方案：其中，第一定位拼框机构5和第二定位拼框机构6呈矩形排布，将门板放置于第一定位机构4上端，然后在门板的四周初步固定门框，接下来位移机构9控制第一定位拼框机构5和第二定位拼框机构6向内侧靠拢，进行预压，接下来便是控制第二定位机构8工作，保证门板在拼装过程中的高度，接下来便是进行拼框工序，该种操作方式有利于提高生产效率，提高拼接精准度。
结合图2所示，所述位移机构9包括两条平行设置于所述工作面板上端的第一滑轨91、固定于所述工作面板上端左侧的第一安装座92、固定于所述工作面板上端右侧的第二安装座93；所述第一安装座92和所述第二安装座93之间还设置有第三安装座94，所述第一安装座92的左侧设置有伺服电机95，所述伺服电机95的输出轴端通过第一联轴器连接第一丝杠96，所述第一联轴器位于第一安装座92的通孔内，所述第一丝杠96的另一端延伸至第三安装座94处，所述第一丝杠96的右侧通过第二联轴器连接有第二丝杠97，所述第二联轴器位于所述第三安装座94的通孔内，所述第二丝杠97的另一端延伸至第二安装座93的通孔内，所述第一丝杠96和所述第二丝杠97的螺纹方向相反；所述第一安装座92和第二安装座93的顶部设有吊耳，两个吊耳通过导杆98相连接，所述导杆98位于第一丝杠96和第二丝杠97的上端；所述第一滑台2具有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的上端穿设有第一导杆孔，所述第一丝杠96与所述第一滑台2螺纹旋接，所述第二滑台3具有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的上端穿设有第二导杆孔，所述第二丝杠97与所述第二滑台3螺纹旋接，所述第一导杆孔、第二导杆孔与导杆98相适应，所述第一滑台2的下端通过螺栓紧固有两个第一滑块，所述第二滑台3的下端通过螺栓紧固有两个第二滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨91处，所述第二滑块也滑动设置于所述第一滑轨91 处，伺服电机95用于控制第一滑台2和第二滑台3同时向内侧移动或同时向外侧移动。
通过采用上述技术方案：伺服电机95同时控制第一丝杠96和第二丝杠97进行转动，而且第一丝杠96和第二丝杠97的螺纹方向相反，这使得伺服电机95可以带动第一滑台2和第二滑台3同时向内侧移动或者同时向外侧移动，便于装配，而且，导杆98的设置也可以保证在拼装过程中第一滑台2和第二滑台3不会出现偏移，提高装配精度。
结合图3所示，所述第一定位机构4包括两个对称设置的第一支撑台 41、通过螺栓紧固于两个第一支撑台41上端的第一定位板42以及固定于所述第一定位板42前后两侧端部的第一推动气缸43，所述第一推动气缸 43的活塞杆末端设置推板44，所述推板44的内侧粘接固定塑胶垫45；所述第一支撑台41为升降平台，所述第一支撑台41固定于工作面板的上方，所述第一定位板42为方形板状结构，所述第一定位板42与导杆98垂直且不相接触，所述第一定位板42位于导杆98的上端，所述塑胶垫45为长条状。
通过采用上述技术方案：第一定位机构4的设置可以保证门板的宽度方向不会出现变形，众所周知，门框在拼接过程中，如若在门板的宽度方向上不进行限位，会很容易出现拼装失败亦或是拼装效果差的情况发生；而且，塑胶垫45的设置在很大程度上可以避免门板受到损伤；第一支撑台 41设置为升降平台，可以适应不同门框的拼装，提高其适配性，其中，该升降平台为现有技术。
结合图4和图5所示，所述第一定位拼框机构5与所述第二定位拼框机构6具有相同结构，两个第一定位拼框机构5和两个第二定位拼框机构6 呈矩形排布，所述第一定位拼框机构5包括第一支撑板51、通过螺栓紧固于所述第一支撑板51上端的第一支撑柱52、垂直固定于所述第一支撑柱 52上端的第一安装板53、滑动设置于所述第一安装板53处的第一升降气缸固定座54、固定于所述第一升降气缸固定座54处的第一升降气缸55、与所述第一升降气缸55相连接的第一压紧板56、固定于所述第一支撑板 51上端且位于所述第一支撑柱52侧面的第一限位支架510、通过螺栓紧固于所述第一支撑板51上端且与第一限位支架510相接触的限位挡板57以及固定于所述第一支撑板51上端且与限位挡板57相接触的限位垫板58；
所述第二定位机构8包括两个固定于所述第二机架7下端的第二升降气缸，所述第二升降气缸呈竖直设置，所述第二升降气缸的活塞杆末端设置有升降板，所述升降板的底部粘接固定塑胶垫；所述第一安装板53的表面开具有一条纵向的滑槽，所述滑槽内固定第二导轨，所述第二导轨处滑动设置有两个第三滑块，所述第一升降气缸固定座54为T形结构，所述第一升降气缸固定座54的一端通过螺栓紧固于两个第三滑块的上端，所述第一安装板53一侧末端还固定有第二推动气缸59，所述第二推动气缸59与所述第一升降气缸固定座54相连接，所述第一升降气缸固定座54的外侧固定第一升降气缸55，所述第一升降气缸55呈竖直设置；所述第一限位支架510方形板状结构，所述第一限位支架510处具有一缺口，所述缺口的角度为九十度，所述限位挡板57为L形结构，所述限位挡板57为塑料材质，所述限位挡板57的外壁与所述第一限位支架510的内壁相接触，所述限位垫板58为L形结构，所述限位垫板58的外壁与所述限位挡板57的内壁相接触；所述第一滑台2和所述第二滑台3均为八字形结构，所述第一滑台2处固定有两个第一丝杠滑台，所述第一定位机构4固定于所述第一丝杠滑台上端，所述第二滑台3处固定有两个第二丝杠滑台，所述第二定位拼框机构6固定于所述第二丝杠滑台上端。
通过采用上述技术方案：限位垫板58为L形结构，其具有一个90度角，第一定位拼框机构5具有两个，第二定位拼框机构6具有两个，而且，第一定位拼框机构5和第二定位拼框机构6呈矩形排布，即四个限位垫板呈矩形排布，当需要进行拼框时，第一丝杠滑台和第二丝杠滑台同时带动限位垫板向门框的中心点靠拢，第二推动气缸则推动第一压紧板位于门板和门框的接触端的上方，第一升降气缸则带动第一压紧板向门板和门框的接触端靠拢压紧，第二定位机构8与第一定位机构4配合使用可以保证门框在高度方向上不会出现偏移。
结合图6所示，位于第一滑台处的两个第一丝杠滑台均与矩形的中心点呈45度角设置，位于第二滑台处的两个第二丝杠滑台均与矩形的中心点呈45度角设置，同时，位于第一丝杠滑台上端的第一定位拼框机构5也与矩形的中心点呈45度角设置，位于第二丝杠滑台上端的第二定位拼框机构 6也与矩形的中心点呈45角设置。
需要注意的是，所述第一滑台2的表面具有第一凹槽，第一凹槽内嵌设第一丝杠滑台，第二滑台3的表面具有第二凹槽，第二凹槽内嵌设第二丝杠滑台，而且第一丝杠滑台和第二丝杠滑台均为现有技术，本领域技术人员可根据实际需求选用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种拼框门用的自动化拼框机，包括第一机架(1)，其特征在于：还包括滑动设置于所述第一机架(1)上端且呈对称设置的第一滑台(2)和第二滑台(3)、设置于所述第一滑台(2)和第二滑台(3)之间的第一定位机构(4)、滑动固定于所述第一滑台(2)上端的两个第一定位拼框机构(5)、滑动固定于所述第二滑台(3)上端的两个第二定位拼框机构(6)、设置于所述第一机架(1)上端的第二机架(7)以及固定于所述第二机架(7)处且位于所述第一定位机构(4)上端的第二定位机构(8)；
所述第一定位机构(4)包括两个对称设置的第一支撑台(41)、通过螺栓紧固于两个第一支撑台(41)上端的第一定位板(42)以及固定于所述第一定位板(42)前后两侧端部的第一推动气缸(43)，所述第一推动气缸(43)的活塞杆末端设置推板(44)，所述推板(44)的内侧粘接固定塑胶垫(45)；
所述第一定位拼框机构(5)与所述第二定位拼框机构(6)具有相同结构，两个第一定位拼框机构(5)和两个第二定位拼框机构(6)呈矩形排布，所述第一定位拼框机构(5)包括第一支撑板(51)、通过螺栓紧固于所述第一支撑板(51)上端的第一支撑柱(52)、垂直固定于所述第一支撑柱(52)上端的第一安装板(53)、滑动设置于所述第一安装板(53)处的第一升降气缸固定座(54)、固定于所述第一升降气缸固定座(54)处的第一升降气缸(55)、与所述第一升降气缸(55)相连接的第一压紧板(56)、固定于所述第一支撑板(51)上端且位于所述第一支撑柱(52)侧面的第一限位支架(510)、通过螺栓紧固于所述第一支撑板(51)上端且与第一限位支架(510)相接触的限位挡板(57)以及固定于所述第一支撑板(51)上端且与限位挡板(57)相接触的限位垫板(58)；
所述第二定位机构(8)包括两个固定于所述第二机架(7)下端的第二升降气缸，所述第二升降气缸呈竖直设置，所述第二升降气缸的活塞杆末端设置有升降板，所述升降板的底部粘接固定塑胶垫。
2.根据权利要求1所述的一种拼框门用的自动化拼框机，其特征在于：所述第一机架(1)上端固定工作面板，所述工作面板上端设置有用于控制第一滑台(2)和第二滑台(3)进行左右移动的位移机构(9)，所述位移机构(9)包括两条平行设置于所述工作面板上端的第一滑轨(91)、固定于所述工作面板上端左侧的第一安装座(92)、固定于所述工作面板上端右侧的第二安装座(93)。
3.根据权利要求2所述的一种拼框门用的自动化拼框机，其特征在于：所述第一安装座(92)和所述第二安装座(93)之间还设置有第三安装座(94)，所述第一安装座(92)的左侧设置有伺服电机(95)，所述伺服电机(95)的输出轴端通过第一联轴器连接第一丝杠(96)，所述第一联轴器位于第一安装座(92)的通孔内，所述第一丝杠(96)的另一端延伸至第三安装座(94)处，所述第一丝杠(96)的右侧通过第二联轴器连接有第二丝杠(97)，所述第二联轴器位于所述第三安装座(94)的通孔内，所述第二丝杠(97)的另一端延伸至第二安装座(93)的通孔内，所述第一丝杠(96)和所述第二丝杠(97)的螺纹方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种拼框门用的自动化拼框机，其特征在于：所述第一安装座(92)和第二安装座(93)的顶部设有吊耳，两个吊耳通过导杆(98)相连接，所述导杆(98)位于第一丝杠(96)和第二丝杠(97)的上端；
所述第一滑台(2)具有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的上端穿设有第一导杆孔，所述第一丝杠(96)与所述第一滑台(2)螺纹旋接，所述第二滑台(3)具有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的上端穿设有第二导杆孔，所述第二丝杠(97)与所述第二滑台(3)螺纹旋接，所述第一导杆孔、第二导杆孔与导杆(98)相适应，所述第一滑台(2)的下端通过螺栓紧固有两个第一滑块，所述第二滑台(3)的下端通过螺栓紧固有两个第二滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨(91)处，所述第二滑块也滑动设置于所述第一滑轨(91)处，伺服电机(95)用于控制第一滑台(2)和第二滑台(3)同时向内侧移动或同时向外侧移动。
5.根据权利要求1所述的一种拼框门用的自动化拼框机，其特征在于：所述第一支撑台(41)为升降平台，所述第一支撑台(41)固定于工作面板的上方，所述第一定位板(42)为方形板状结构，所述第一定位板(42)与导杆(98)垂直且不相接触，所述第一定位板(42)位于导杆(98)的上端，所述塑胶垫(45)为长条状。
6.根据权利要求1所述的一种拼框门用的自动化拼框机，其特征在于：所述第一滑台(2)和所述第二滑台(3)均为八字形结构，所述第一滑台(2)处固定有两个第一丝杠滑台，所述第一定位机构(4)固定于所述第一丝杠滑台上端，所述第二滑台(3)处固定有两个第二丝杠滑台，所述第二定位拼框机构(6)固定于所述第二丝杠滑台上端。
7.根据权利要求1所述的一种拼框门用的自动化拼框机，其特征在于：所述第一安装板(53)的表面开具有一条纵向的滑槽，所述滑槽内固定第二导轨，所述第二导轨处滑动设置有两个第三滑块，所述第一升降气缸固定座(54)为T形结构，所述第一升降气缸固定座(54)的一端通过螺栓紧固于两个第三滑块的上端，所述第一安装板(53)一侧末端还固定有第二推动气缸(59)，所述第二推动气缸(59)与所述第一升降气缸固定座(54)相连接，所述第一升降气缸固定座(54)的外侧固定第一升降气缸(55)，所述第一升降气缸(55)呈竖直设置；所述第一限位支架(510)方形板状结构，所述第一限位支架(510)处具有一缺口，所述缺口的角度为九十度，所述限位挡板(57)为L形结构，所述限位挡板(57)为塑料材质，所述限位挡板(57)的外壁与所述第一限位支架(510)的内壁相接触，所述限位垫板(58)为L形结构，所述限位垫板(58)的外壁与所述限位挡板(57)的内壁相接触。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111923181A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-13 | 常宁市腾鑫家具研发有限公司 | 一种家具材料拼接装置及其拼接方法 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920982928.2U patent/CN210758259U/zh not_active Expired - Fee Related
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