CN107814186B - 一种用于气密性检测设备的送样机构 - Google Patents

一种用于气密性检测设备的送样机构 Download PDF

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Abstract

本案公开了一种用于气密性检测设备的送样机构，包括有：基座；传送组件，其活动设置在所述基座上，所述传送组件上设有用于固定待检工件的支撑座，且在所述支撑座上还设有气嘴；固定组件，其设置于所述传送组件的上方，所述固定组件包括压头以及带动所述压头上下移动的驱动部件；位置检测单元，其设置于所述传送组件的一侧，所述位置检测单元包含多个光电传感器；其中，支撑座的移动路径上设置有快插接头，所述传送组件的另一侧设置有气缸。本案的送样机构体积小，自动化集成度高，运行稳定，精度高。

Description

一种用于气密性检测设备的送样机构
技术领域
本案涉及气密性检测设备领域，特别涉及一种用于气密性检测设备的送样机构。
背景技术
目前市场上对电子产品的防水性要求越来越高，这就要求在电子产品的制造过程中对电子产品零部件封胶后进行严格的气密性检测。
在检测装置中，需要在上料区域先将工件装夹在支撑座上，再将工件传送至检测区域，在检测区域对工件进行固定以及检测，这就需要一种输送并固定工件的装置，在输送过程中，支撑座和检测装置要进行对接，但是在对接过程中，支撑座移动的速度维持不变，支撑座移动的速度较快，会损坏检测组件以及支撑座上的对接部件，有鉴于此，有必要开发一种用于输送工件的装置，该装置不仅需具备在支撑座与检测装置对接过程中起缓冲作用的缓冲组件，而且还需具备固定工件的功能。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种用于气密性检测设备的送样机构，其能够实现输送和固定待检工件，还能实现与检查装置的平稳对接。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于气密性检测设备的送样机构，包括:
基座；
传送组件，其活动设置在所述基座上，用于来回输送待检工件，所述传送组件上设有用于固定待检工件的支撑座，且在所述支撑座上还设有气嘴；
固定组件，其设置于所述传送组件的上方，用于按压固定待检工件，所述固定组件包括压头以及带动所述压头上下移动的驱动部件；
位置检测单元，其设置于所述传送组件的一侧，用于检测待检工件的特定位置，所述位置检测单元包含多个光电传感器；
其中，所述支撑座的移动路径上设置有快插接头，所述传送组件的另一侧设置有气缸，当所述气嘴移动至所述快插接头的入口时，所述气缸与所述传送组件相连，以控制所述气嘴进入所述快插接头的速度。
优选的，所述快插接头上设有与所述气嘴相匹配的插孔。
优选的，所述传送组件包括：
滑轨，其固定在所述基座上；
滑台，其活动设置在所述滑轨上，所述滑台与所述气缸相对的一侧设置有推块，所述滑台与所述位置检测单元相对的一侧设置有弯板，当所述滑台运动到特定位置时，所述弯板与相应的所述光电传感器感应接触；
支撑座，其固定在所述滑台上，所述支撑座上还设有与所述气嘴连通的密封垫。
优选的，所述气缸的活塞杆与一缓冲安装板相连，所述缓冲安装板与所述推块间歇接触。
优选的，所述气缸为双杆气缸。
优选的，所述位置检测单元包含了依次设置在所述弯板移动路径上的第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器。
优选的，所述驱动部件包括：
支撑板，其通过多个第一支撑杆设置在所述基座的上方；
伺服安装板，其通过多个第二支撑杆设置在所述支撑板的上方，所述伺服安装板上设置有一伺服电机；
“U”型驱动板，其设置在所述伺服安装板和支撑板之间，且在所述驱动板下端设置有多个贯穿所述支撑板的推杆；
连接板，其与所述推杆相连，且所述连接板的下端设有多个所述压头；
其中，所述驱动板与所述伺服电机传动连接，当所述伺服电机运行时，带动所述驱动板、连接板以及压头上下移动。
优选的，所述连接板下端还设置有定位柱。
优选的，所述压头包括两个相互分离的第一压爪和第二压爪，所述第一压爪和第二压爪具有与待检工件相适配的外形结构，且在所述第一压爪和第二压爪之间开设有避让槽。
优选的，所述第一压爪包含了多个用于按压所述支撑座或者待检工件的按压面。
本发明的有益效果是：本案的用于气密性检测设备的送样机构，其能够实现在放料区和检测区之间来回输送待检工件，同时还具有固定待检工件的功能，并能保证气嘴与快插接头之间的平稳对接，机构体积小，自动化集成度高，运行稳定，精度高。
附图说明
图1为用于气密性检测设备的送样机构的轴测图；
图2为传送组件的结构示意图；
图3为压头的轴测图；
图4为压头的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1-图4，用于气密性检测设备的送样机构，其包括：
基座10；
传送组件，其活动设置在所述基座10上，用于来回输送待检工件，传送组件上设有用于固定待检工件的支撑座30，且在支撑座30上还设有气嘴401；
固定组件，其设置于传送组件的上方，用于按压固定待检工件，所述固定组件包括压头80以及带动压头80上下移动的驱动部件；
位置检测单元，其设置于传送组件的一侧，用于检测待检工件的特定位置，位置检测单元包含多个光电传感器；
其中，支撑座30的移动路径上设置有快插接头40，传送组件的另一侧设置有气缸50，当气嘴移动至快插接头40的入口时，气缸50与传送组件相连，以控制气嘴401进入快插接头40的速度。
其中，快插接头上40设有与气嘴401相匹配的插孔。
其中，传送组件包括：
滑轨101，其固定在基座10上；
滑台20，其活动设置在滑轨101上，滑台20与气缸50相对的一侧设置有推块201，滑台20与位置检测单元相对的一侧设置有弯板202，当滑台20运动到特定位置时，弯板202与相应的光电传感器感应接触；
支撑座30，其固定在滑台20上，支撑座30上还设有与气嘴401连通的密封垫301。
其中，气缸50的活塞杆与一缓冲安装板501相连，缓冲安装板501与推块201间歇接触。
其中，气缸50为双杆气缸。
其中，位置检测单元包含了依次设置在弯板202移动路径上的第一光电传感器601、第二光电传感器602以及第三光电传感器603。
其中，驱动部件包括：
支撑板70，其通过多个第一支撑杆709设置在基座10的上方；
伺服安装板703，其通过多个第二支撑杆702设置在支撑板70的上方，伺服安装板703上设置有一伺服电机705；
“U”型驱动板704，其设置在伺服安装板703和支撑板70之间，且在驱动板704下端设置有多个贯穿支撑板70的推杆706；
连接板707，其与推杆706相连，且连接板707的下端设有多个压头80；
其中，驱动板704与伺服电机705传动连接，当伺服电机705运行时，带动驱动板704、连接板707以及压头80上下移动。
其中，连接板707下端还设置有定位柱708。
其中，压头80包括两个相互分离的第一压爪801和第二压爪802，第一压爪801和第二压爪802具有与待检工件相适配的外形结构，且在第一压爪801和第二压爪803之间开设有避让槽805。
其中，第一压爪801包含了多个用于按压支撑座或者待检工件的按压面。
本发明的送样机构的工作过程：
1)在放料区将待检工件装夹到支持座30上；
2)滑台20带动支撑座30向快插接头40移动，当气嘴401移动至快插接头40上的插孔入口处时，推块201与缓冲安装板501接触，与此同时，弯板202与第二光电传感器602感应接触，第二光电传感器602发出信号，使气缸50开始运行；气嘴401缓缓插入至插孔内，当完全插入时，弯板202与第三光电传感器603感应接触，第三光电传感器发出信号，使气缸50停止运行，滑台20停止移动；
3)伺服电机705运转，驱动压头80下行按压在待检工件上，以固定待检工件，气源不断通过快插接头40向密封垫301吸气或者抽气以进行气密性检测；
4)检测完毕后，伺服电机705再次运转，驱动压头80上行回退，滑台20带动支撑座30向放料区移动，当待检工件移动到特定位置时，弯板202与第一光电传感器601感应接触，第一光电传感器601发出信号，滑台20停止移动，取下检测完毕的工件，重复步骤1)。
本发明的提供的用于气密性检测设备的送样机构，其能够实现在放料区和检测区之间来回输送待检工件，同时还具有固定待检工件的功能，并能保证气嘴与快插接头之间的平稳对接，机构体积小，自动化集成度高，运行稳定，精度高。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，包括：
基座；
传送组件，其活动设置在所述基座上，用于来回输送待检工件，所述传送组件上设有用于固定待检工件的支撑座，且在所述支撑座上还设有气嘴；
固定组件，其设置于所述传送组件的上方，用于按压固定待检工件，所述固定组件包括压头以及带动所述压头上下移动的驱动部件；
位置检测单元，其设置于所述传送组件的一侧，用于检测待检工件的特定位置，所述位置检测单元包含多个光电传感器；
其中，所述支撑座的移动路径上设置有快插接头，所述传送组件的另一侧设置有气缸，当所述气嘴移动至所述快插接头的入口时，所述气缸与所述传送组件相连，以控制所述气嘴进入所述快插接头的速度。
2.如权利要求1所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述快插接头上设有与所述气嘴相匹配的插孔。
3.如权利要求1所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述传送组件包括：
滑轨，其固定在所述基座上；
滑台，其活动设置在所述滑轨上，所述滑台与所述气缸相对的一侧设置有推块，所述滑台与所述位置检测单元相对的一侧设置有弯板，当所述滑台运动到特定位置时，所述弯板与相应的所述光电传感器感应接触；
支撑座，其固定在所述滑台上，所述支撑座上还设有与所述气嘴连通的密封垫。
4.如权利要求3所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述气缸的活塞杆与一缓冲安装板相连，所述缓冲安装板与所述推块间歇接触。
5.如权利要求4所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述气缸为双杆气缸。
6.如权利要求3所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述位置检测单元包含了依次设置在所述弯板移动路径上的第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器。
7.如权利要求1所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述驱动部件包括：
支撑板，其通过多个第一支撑杆设置在所述基座的上方；
伺服安装板，其通过多个第二支撑杆设置在所述支撑板的上方，所述伺服安装板上设置有一伺服电机；
“U”型驱动板，其设置在所述伺服安装板和支撑板之间，且在所述驱动板下端设置有多个贯穿所述支撑板的推杆；
连接板，其与所述推杆相连，且所述连接板的下端设有多个所述压头；
其中，所述驱动板与所述伺服电机传动连接，当所述伺服电机运行时，带动所述驱动板、连接板以及压头上下移动。
8.如权利要求7所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述连接板下端还设置有定位柱。
9.如权利要求1所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述压头包括两个相互分离的第一压爪和第二压爪，所述第一压爪和第二压爪具有与待检工件相适配的外形结构，且在所述第一压爪和第二压爪之间开设有避让槽。
10.如权利要求9所述的用于气密性检测设备的送样机构，其特征在于，所述第一压爪包含了多个用于按压所述支撑座或者待检工件的按压面。
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