CN220818945U - 组装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机械的技术领域、并公开了一种组装检测装置。该组装检测装置包括基座、检测件传送机构及检测机构，基座上设有检测工位；检测件传送机构包括呈活动设于基座上的移载台、以及设于移载台上的吸嘴和定位部，定位部适于与待检测件定位配合以限制待检测件在移载台上的位置，吸嘴适于将待检测件吸取固定于移载台上；检测机构包括检测头、以及与检测头相连接的检测驱动组件，检测头至少具有沿基座的上下方向的往复活动行程、以及具有沿基座的纵向的往复活动行程。本实用新型提供的组装检测装置，检测方式简单，检测结果可靠，使得部件连接处的检测更方便，从而可提高产品的生产率。

Description

组装检测装置

技术领域

本实用新型涉及组装机械的技术领域，具体涉及一种组装检测装置。

背景技术

产品在组装的过程中，会将一个部件与另一个部件相组装，以形成成品。而一个部件与另一个部件可通过压合或焊接等方式，以保证连接可靠。但连接处的连接是否可靠通过肉眼难以观察出，且传统的相机也只能对产品的表面缺陷进行检测，因此，使得产品各部件连接处的质量得不到保证，使得成品的良率得不到保证。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的通过肉眼或相机的检测方式，使得部件连接处的检测质量得不到保证，从而产品良率得不到保证。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种组装检测装置，包括：

基座，所述基座上设有检测工位；

检测件传送机构，包括呈活动设于所述基座上的移载台、以及设于所述移载台上的吸嘴和定位部，所述移载台具有沿所述基座的横向的往复活动行程、以可移动至所述检测工位处，所述定位部适于与待检测件定位配合以限制所述待检测件在所述移载台上的位置，所述吸嘴适于将待检测件吸取固定于所述移载台上；

检测机构，设于所述基座上、且对应所述检测工位设置，所述检测机构包括检测头、以及与所述检测头相连接的检测驱动组件，所述检测头至少具有沿所述基座的上下方向的往复活动行程、以及具有沿所述基座的纵向的往复活动行程，所述检测驱动组件驱动所述检测头沿所述基座的上下方向和纵向移动，使得所述检测头可朝向靠近处于所述检测工位处的所述移载台的方向移动、以适于对待检测件的组装高度进行检测。

可选地，所述检测机构还包括：

支撑架，设于所述基座上；

纵向安装架，设于所述支撑架上、且沿所述基座的纵向延伸设置；

纵向移动结构，沿所述基座的纵向活动的设于所述纵向安装架上；

检测安装架，沿所述基座的上下方向活动的设于所述纵向移动结构上；

所述检测头设于所述检测安装架上；

所述检测驱动组件包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构与所述纵向移动结构相连接，用于驱动所述纵向移动结构沿所述基座的纵向往复移动；所述第二驱动结构与所述检测安装架相连接，用于驱动所述检测安装架沿所述基座的上下方向移动。

可选地，所述纵向安装架和所述纵向移动结构其中之一设有第一滑块，其中另一设有与所述第一滑块相滑动配合的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿所述基座的纵向延伸设置。

可选地，所述组装检测装置还包括移动检测组件、以及与所述移动检测组件和所述检测驱动组件电连接的控制器，所述控制器可根据所述移动检测组件的检测信号，控制所述检测驱动组件工作。

可选地，所述移动检测组件包括光电检测器和检测板，所述光电检测器设于所述纵向安装架上、且具有检测区域，所述检测板设于所述纵向移动结构上，当所述第一驱动结构驱动所述纵向移动结构移动、并带动所述检测板移动至所述检测区域内时，所述光电检测器发出检测信号，促使所述第一驱动结构切换工作状态。

可选地，所述光电检测器设有多个，多个所述光电检测器沿所述基座的纵向呈间隔布设于所述纵向安装架上。

可选地，所述纵向移动结构和所述检测安装架其中之一设有第二滑块，其中另一设有与所述第二滑块相滑动配合的第二滑轨，所述第二滑轨沿所述基座的上下方向延伸设置。

可选地，所述检测安装架包括与所述纵向移动结构滑动连接的第一安装板、以及与所述第一安装板相连接的第二安装板，所述检测头设于所述第二安装板上；所述组装检测装置还包括缓冲限位机构，所述缓冲限位机构设于所述第一安装板上、且与所述检测头呈相对间隔设置。

可选地，所述第一安装板上设有多个第一安装部，所述缓冲限位机构上设有第一配合部，多个所述第一安装部沿所述基座的上下方向呈间隔设置，所述第一配合部与多个所述第一安装部分别配合，以将所述缓冲限位机构固定于所述第一安装板的不同高度处；和/或，

所述第一安装板上设有第二安装部，所述第二安装板上设有多个第二配合部，多个所述第二配合部沿所述基座的上下方向间隔设置，所述第二安装部与多个所述第二配合部分别配合，以将所述第二安装部固定于所述第一安装板的不同高度处。

可选地，所述移载台的中部凸出设有凸台，所述凸台和所述移载台内形成有相连通的抽吸通道，所述吸嘴与所述抽吸通道相连通；所述定位部包括凸出设于所述移载台上的多个支撑柱，多个所述支撑柱围设于所述凸台的周侧，适于支撑于待检测件的底部。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的组装检测装置，包括有基座、检测件传送机构及检测机构，通过检测件传送机构可将待检测件进行传送，通过将待检测件放置于移载台上，并通过定位部将待检测件进行初步定位，进一步地通过吸嘴将待检测件完全固定，从而使得待检测件在移载台上不易移动，以通过移载台将待检测件移送至检测工位处进行检测，其中，待检测件可包括有相连接的第一部件和第二部件，通过组装检测装置可对第一部件和第二部件处的配合高度进行检测，从而判断待检测件是否组装良好；具体地，通过检测驱动组件驱动检测头移动，使得检测头可移动至第一部件和第二部件的连接处，例如，第一部件和第二部件可通过卡凸和卡槽的方式相配合，通过检测头检测卡凸相对于卡槽的安装高度，当卡凸的安装高度在预设范围之内，则为连接良好，否则为不良品，可及时进行处理；而且将移载台呈横向活动地设于基座上，可相对减少检测头的移动范围，从而使得检测机构的结构更简单，检测方式简单，且检测结果可靠，使得部件连接处的检测更方便，从而可提高产品的生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种组装检测装置的一实施例的结构示意图；

图2为图1中所述组装检测装置(不包含所述检测件传送机构)的结构示意图；

图3为图2中所述组装检测装置的另一视角的结构示意图；

图4为图2中所述组装检测装置的还一视角的结构示意图；

图5为图2中所述组装检测装置的一分解结构示意图；

图6为图5中所述组装检测装置的另一视角的分解结构示意图；

图7为图1中所述移载台的结构示意图。

附图标记说明：

100-组装检测装置；1-基座；2-检测件传送机构；21-移载台；22-凸台；23-吸嘴；24-定位部；241-支撑柱；3-检测机构；31-检测头；32-支撑架；33-纵向安装架；331-第一滑轨；34-纵向移动结构；341-第一滑块；342-第二滑轨；35-检测安装架；351-第一安装板；3511-第一安装孔；3512-第二长孔；352-第二安装板；3521-第二安装孔；353-第二滑块；4-移动检测组件；41-光电检测器；42-检测板；5-缓冲限位机构；51-缓冲安装板；511-第一长孔；52-缓冲头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种组装检测装置100，该组装检测装置100适于对待检测件进行检测，所述待检测件包括第一部件和第二部件，所述组装检测装置100适于对第一组装件和第二组装件的装配处进行检测。例如，在第一部件和第二部件通过卡凸和卡槽的方式相连接，或者，通过压合的方式使得对应的凸柱插接于对应的插槽中时，可通过组装检测装置100检测卡凸相对于卡槽的安装高度，或者，凸柱相对于插槽的安装高度，当组装检测装置100检测到的安装高度在预设范围内时，则表时第一部件和第二部件连接良好，否则为不良品，以可及时进行维修。

具体地，请参阅图1至图2，所述组装检测装置100包括有基座1、以及设于所述基座1上的检测件传送机构2和检测机构3，在所述基座1上设有检测工位；所述检测件传送机构2包括呈活动设于所述基座1上的移载台21、以及设于所述移载台21上的吸嘴23和定位部24，所述移载台21具有沿所述基座1的横向的往复活动行程、以可移动至所述检测工位处，所述定位部24适于与待检测件定位配合以限制所述待检测件在所述移载台21上的位置，所述吸嘴23适于将待检测件吸取固定于所述移载台21上；所述检测机构3对应所述检测工位设置，所述检测机构3包括检测头31、以及与所述检测头31相连接的检测驱动组件，所述检测头31至少具有沿所述基座1的上下方向的往复活动行程、以及具有沿所述基座1的纵向的往复活动行程，所述检测驱动组件驱动所述检测头31沿所述基座1的上下方向和纵向移动，使得所述检测头31可朝向靠近处于所述检测工位处的所述移载台21的方向移动、以适于对待检测件的组装高度进行检测，这里的组装高度即第一部件和第二部件相配合处的相对安装高度。而且将移载台21呈横向活动地设于基座1上，可相对减少检测头31的移动范围，从而使得检测机构3的结构更简单，使得检测方式简单，且检测结果可靠，使得部件连接处的检测更方便，从而可提高产品的生产率。

进一步地，结合图2至图4所示，所述检测机构3还包括有支撑架32、纵向安装架33、纵向移动结构34、及检测安装架35，所述支撑架32设于所述基座1上，所述支撑架32设置为支撑板，所述支撑板呈侧立于所述基座1上；所述纵向安装架33设于所述支撑架32上，且位于所述支撑板远离所述基座1的一端，所述纵向安装架33且沿所述基座1的纵向延伸设置；所述纵向移动结构34沿所述基座1的纵向活动的设于所述纵向安装架33上，以可相对于所述纵向安装架33沿所述基座1的纵向往复移动；所述检测安装架35沿所述基座1的上下方向活动的设于所述纵向移动结构34上，以可相对于所述纵向移动结构34沿所述基座1的上下方向移动；所述检测头31设于所述检测安装架35上；所述检测驱动组件包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构与所述纵向移动结构34相连接，用于驱动所述纵向移动结构34沿所述基座1的纵向往复移动；所述第二驱动结构与所述检测安装架35相连接，用于驱动所述检测安装架35沿所述基座1的上下方向移动，从而使得所述检测安装架35和所述检测头31可一并移动，且均可相对于所述基座1沿上下方向移动、以及沿基座1的纵向往复移动，从而使得检测头31可灵活地移动至待检测件的待检测处，使得检测更方便。

进一步地，所述纵向安装架33和所述纵向移动结构34其中之一设有第一滑块341，其中另一设有与所述第一滑块341相滑动配合的第一滑轨331，其中，所述第一滑轨331沿所述基座1的纵向延伸设置，当所述纵向移动结构34沿所述纵向安装架33移动时，通过第一滑轨331和第一滑块341相导向滑动配合，从而使得所述纵向移动结构34在滑动时更稳定，不易晃动。

而且，所述组装检测装置100还包括移动检测组件4、以及与所述移动检测组件4和所述检测驱动组件电连接的控制器，所述控制器可根据所述移动检测组件4的检测信号，控制所述检测驱动组件工作，从而控制所述检测头31的移动位置。

优选地，如图3中所示，所述移动检测组件4包括光电检测器41和检测板42，所述光电检测器41设于所述纵向安装架33上、且具有检测区域，所述检测板42设于所述纵向移动结构34上，当所述第一驱动结构驱动所述纵向移动结构34移动、并带动所述检测板42移动至所述检测区域内时，所述光电检测器41发出检测信号，促使所述第一驱动结构切换工作状态。例如，在所述移载台21携带待检测件移动至所述检测工位后，通过第一驱动结构和第二驱动结构共同驱动作用于检测头31，从而驱使检测头31朝向待检测件移动，根据预先调试好的位置，在检测板42刚好移动至光电检测器41的检测区域内时，通过控制器控制第一驱动结构停止工作，从而使得检测头31可正好处于待检测件的检测处的上方，从而使得检测头31可在第二驱动结构的驱动下朝向待检测件的检测处进行移动，以进行检测，从而使得检测位置更精准可靠。

而且，在所述移载台21的一侧还设置有位置标定板，在所述纵向安装架33上设有位置传感器，所述位置传感器可与控制器电连接，所述检测件传送机构2还可包括有与所述移载台21相连接的移载驱动器，所述控制器与所述移载驱动器电连接，当通过位置传感器检测到位置标定板移动到位时，所述位置传感器可发出检测信号至控制器，从而通过控制器控制移载驱动器停止工作，以使得移载台21可停置于所述组装工位处，以保证待检测件在进行检测时位置位置更精准，从而提升检测准确度。其中，所述控制器与所述移载驱动器及所述位置传感器的连接方式及工作原理均为传统技术，在此不作详细说明。

优选地，如图3中所示，所述光电检测器41设有多个，多个所述光电检测器41沿所述基座1的纵向呈间隔布设于所述纵向安装架33上，使得组装检测装置100可根据不同的待检测件调整检测位置，从而使得组装检测装置100的适用范围更广，适用性更好。

进一步地，在所述纵向移动结构34和所述检测安装架35其中之一上设有第二滑块353，其中另一上设有与所述第二滑块353相滑动配合的第二滑轨342，所述第二滑轨342沿所述基座1的上下方向延伸设置，当所述检测安装架35相对于所述纵向移动结构34沿所述基座1的上下方向移动时，通过所述第二滑轨342和所述第二滑块353的滑动配合，从而使得所述检测安装架35在移动时更稳定，从而使得所述检测头31在进行检测时可更准确的移动至待检测件的检测处。

优选地，所述检测安装架35包括与所述纵向移动结构34滑动连接的第一安装板351、以及与所述第一安装板351相连接的第二安装板352，所述第一安装板351和所述第二安装板352呈“L”型布设，所述检测头31设于所述第二安装板352上，以位于所述第二安装板352远离所述第一安装板351的一端；所述组装检测装置100还包括缓冲限位机构5，所述缓冲限位机构5设于所述第一安装板351上、且与所述检测头31呈相对间隔设置。当所述检测头31没所述基座1向下移动时，所述缓冲限位机构5一并沿所述基座1向下移动，通过缓冲限位机构5抵顶于所述基座1或所述移载台21上，从而对所述检测头31的移动行程进行限制，以保护所述检测头31。其中，所述缓冲限位机构5包括缓冲安装板51、以及设于所述缓冲安装板51上的缓冲头52，所述缓冲头52为橡胶头。

而且，结合图5和图6所示，在所述第一安装板351上设有多个第一安装部，在所述缓冲限位机构5上设有第一配合部，多个第一安装部沿所述基座1的上下方向呈间隔设置，所述第一配合部与多个所述第一安装部分别配合，以将所述缓冲限位机构5固定于所述第一安装板351的不同高度处，从而可根据不同的待检测件，可调整所述缓冲限位机构5的固定高度。

优选地，如图4中所示，所述第一安装部包括设于所述第一安装板351上的第一安装孔3511，所述第一配合部包括设于所述缓冲安装板51上的第一长孔511，所述组装检测装置100还包括有第一连接件，所述第一连接件可设置为螺钉或螺栓等，所述第一连接件穿设于所述第一安装孔3511和所述第一长孔511中，以固定连接所述第一安装板351和所述缓冲安装板51，通过不同的第一安装孔3511和所述第一长孔511连接，从而可将所述缓冲安装板51固定于所述第一安装板351的不同高度处，这里的高度指沿基座1的上下方向，从而使得缓冲限位机构5可适配于不同的待检测件的检测需求。

而且，在所述第一安装板351上设有第二安装部，在所述第二安装板352上设有多个第二配合部，多个所述第二配合部沿所述基座1的上下方向间隔设置，所述第二安装部与多个所述第二配合部分别配合，以将所述第二安装部固定于所述第一安装板351的不同高度处，类似地，使得所述检测头31可用于检测不同的待检测件，适用范围更广。

优选地，结合图5和图6所示，所述第二安装部包括设于所述第一安装板351上的第二长孔3512，所述第二配合部包括设于所述第二安装板352上的第二安装孔3521，多个所述第二安装孔3521沿所述基座1的上下方向间隔布设，所述组装检测装置100还包括有第二连接件，所述第二连接件可设置为螺钉或螺栓等，所述第二连接件穿设于所述第二安装孔3521和所述第二长孔3512中，以固定连接所述第一安装板351和所述第二安装板352，通过不同的第二安装孔3521和所述第二长孔3512连接，从而可将所述第二安装板352固定于所述第一安装板351的不同高度处，这里的高度指沿基座1的上下方向，从而使得所述检测头31可适配于不同的待检测件的检测需求。

对于所述检测件传送机构2而言，主要用于通过移载台21将待检测件进行移动，以实现自动化检测。具体地，结合图1和图7所示，在移载台21的中部还凸出设有凸台22，在所述凸台22和所述移载台21内形成有相连通的抽吸通道，所述组装检测装置100还包括有抽吸装置，所述抽吸装置可设置为真空泵或风机，所述抽吸通道连通所述抽吸装置和所述吸嘴23，使得所述吸嘴23处可形成真空，从而将待检测件固定于移载台21上。

优选地，如图7中所示，所述定位部24包括凸出设于所述移载台21上的多个支撑柱241，多个所述支撑柱241围设于所述凸台22的周侧，适于支撑于待检测件的底部，从而对待检测件进行初步定位，以使得待检测件在进行检测时位置更精准，从而使得检测结构更可靠。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种组装检测装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有检测工位；

检测件传送机构，包括呈活动设于所述基座上的移载台、以及设于所述移载台上的吸嘴和定位部，所述移载台具有沿所述基座的横向的往复活动行程、以可移动至所述检测工位处，所述定位部适于与待检测件定位配合以限制所述待检测件在所述移载台上的位置，所述吸嘴适于将待检测件吸取固定于所述移载台上；

检测机构，设于所述基座上、且对应所述检测工位设置，所述检测机构包括检测头、以及与所述检测头相连接的检测驱动组件，所述检测头至少具有沿所述基座的上下方向的往复活动行程、以及具有沿所述基座的纵向的往复活动行程，所述检测驱动组件驱动所述检测头沿所述基座的上下方向和纵向移动，使得所述检测头可朝向靠近处于所述检测工位处的所述移载台的方向移动、以适于对待检测件的组装高度进行检测。

2.如权利要求1所述的组装检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

支撑架，设于所述基座上；

纵向安装架，设于所述支撑架上、且沿所述基座的纵向延伸设置；

纵向移动结构，沿所述基座的纵向活动的设于所述纵向安装架上；

检测安装架，沿所述基座的上下方向活动的设于所述纵向移动结构上；

所述检测头设于所述检测安装架上；

所述检测驱动组件包括第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构与所述纵向移动结构相连接，用于驱动所述纵向移动结构沿所述基座的纵向往复移动；所述第二驱动结构与所述检测安装架相连接，用于驱动所述检测安装架沿所述基座的上下方向移动。

3.如权利要求2所述的组装检测装置，其特征在于，所述纵向安装架和所述纵向移动结构其中之一设有第一滑块，其中另一设有与所述第一滑块相滑动配合的第一滑轨，其中，所述第一滑轨沿所述基座的纵向延伸设置。

4.如权利要求2所述的组装检测装置，其特征在于，所述组装检测装置还包括移动检测组件、以及与所述移动检测组件和所述检测驱动组件电连接的控制器，所述控制器可根据所述移动检测组件的检测信号，控制所述检测驱动组件工作。

5.如权利要求4所述的组装检测装置，其特征在于，所述移动检测组件包括光电检测器和检测板，所述光电检测器设于所述纵向安装架上、且具有检测区域，所述检测板设于所述纵向移动结构上，当所述第一驱动结构驱动所述纵向移动结构移动、并带动所述检测板移动至所述检测区域内时，所述光电检测器发出检测信号，促使所述第一驱动结构切换工作状态。

6.如权利要求5所述的组装检测装置，其特征在于，所述光电检测器设有多个，多个所述光电检测器沿所述基座的纵向呈间隔布设于所述纵向安装架上。

7.如权利要求2所述的组装检测装置，其特征在于，所述纵向移动结构和所述检测安装架其中之一设有第二滑块，其中另一设有与所述第二滑块相滑动配合的第二滑轨，所述第二滑轨沿所述基座的上下方向延伸设置。

8.如权利要求2所述的组装检测装置，其特征在于，所述检测安装架包括与所述纵向移动结构滑动连接的第一安装板、以及与所述第一安装板相连接的第二安装板，所述检测头设于所述第二安装板上；所述组装检测装置还包括缓冲限位机构，所述缓冲限位机构设于所述第一安装板上、且与所述检测头呈相对间隔设置。

9.如权利要求8所述的组装检测装置，其特征在于，所述第一安装板上设有多个第一安装部，所述缓冲限位机构上设有第一配合部，多个所述第一安装部沿所述基座的上下方向呈间隔设置，所述第一配合部与多个所述第一安装部分别配合，以将所述缓冲限位机构固定于所述第一安装板的不同高度处；和/或，

所述第一安装板上设有第二安装部，所述第二安装板上设有多个第二配合部，多个所述第二配合部沿所述基座的上下方向间隔设置，所述第二安装部与多个所述第二配合部分别配合，以将所述第二安装部固定于所述第一安装板的不同高度处。

10.如权利要求1所述的组装检测装置，其特征在于，所述移载台的中部凸出设有凸台，所述凸台和所述移载台内形成有相连通的抽吸通道，所述吸嘴与所述抽吸通道相连通；所述定位部包括凸出设于所述移载台上的多个支撑柱，多个所述支撑柱围设于所述凸台的周侧，适于支撑于待检测件的底部。