CN213053588U - 一种一体式压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种一体式压装机，包括连接器压装装置、工件限位装置以及位于工件限位装置上方的螺钉压装装置，所述工件限位装置实现对工件的固定，以便连接器压装装置以及螺钉压装装置对工件的加工。本实用新型能够通过一体式设置连接器压装装置、螺钉压装装置以及法兰压装装置，使得工件压装的效率得到提高，减少了报废品的产生；通过在工装板上实现压装，减少了转移工件分别压装的时间，提高了压装效率；通过设置检测装置，实现了对工件压装结果的检测，提高了工件的装配效率；通过设置缓冲装置，实现对压装的最低位置进行缓冲与限位，从而避免了对工件造成的损坏，保证了工件的装配准确率。

Description

一种一体式压装机

技术领域

本实用新型涉及压装设备技术领域，具体涉及一种一体式压装机。

背景技术

在机械制造业，有大量的零件需要加工、装配。但是现有技术中，对于多个组件的装配只能通过多个装配设备分别实现装配，增加了人力来更换装配设备的过程，使加工工件的流程变得很长，降低了工作效率。

因此，为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种操作简单，压装方便合理，多个组件可同时压装的一体式压装机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种一体式压装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种一体式压装机，包括连接器压装装置、工件限位装置以及位于工件限位装置上方的螺钉压装装置，所述工件限位装置实现对工件的固定，以便连接器压装装置以及螺钉压装装置对工件的加工。

所述工件限位装置包括工装板以及固定安装工装板上的若干个螺钉定位柱，其中，工装板的一侧设置有两个螺钉定位柱，两个螺钉定位柱之间设置有一法兰压装装置，用于将法兰压装进工件上。

所述工装板另一侧设置有第三螺钉定位柱，所述第三螺钉定位柱与工装板之间固定连接有一高度调节机构，用于实现对第三螺钉定位柱的高度调节。

所述连接器压装装置固定设置于所述工件限位装置的一侧，所述连接器压装装置包括位置调节机构以及滑动设置于位置调节机构上的连接器压装机构，用于实现将连接器压装进工件上。

所述螺钉压装装置包括第一支撑架以及固定安装于第一支撑架的螺钉压装机构，用于实现将螺钉压装进工件上。

所述工装板固定安装与第一支撑架的底面上，所述螺钉压装机构处于工装板的上方，其中，螺钉压装机构的压装位置与工装板上螺钉定位柱的位置相匹配，便于实现螺钉压装机构将螺钉压装进工装板上的工件上。

所述一体式压装机还包括检测装置，所述检测装置固定设置于工件限位装置的一侧，用于实现对工装板上的工件的加工位置以及组装完成高度是否准确的检测。

所述一体式压装机还包括两个缓冲装置，其中，第一缓冲装置固定安装于螺钉压装机构的下方，用于实现对螺钉最低压装位置的缓冲与限位。

第二缓冲装置包括两个缓冲器，两个缓冲器分别固定安装于位置调节机构的两侧，用于实现对连接器压装机构两个极端位置的缓冲与限位。

所述连接器压装装置、工件限位装置、检测装置以及螺钉压装装置分别固定安装于机架内部，所述机架内还设置有控制机构，用于实现对连接器压装装置、工件限位装置、检测装置以及螺钉压装装置的控制。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过一体式设置连接器压装装置、螺钉压装装置以及法兰压装装置，使得工件压装的效率得到提高，减少了报废品的产生。

(2)本实用新型通过在工装板上实现压装，减少了转移工件分别压装的时间，提高了压装效率。

(3)本实用新型通过设置检测装置，实现了对工件压装结果的检测，提高了工件的装配效率。

(4)本实用新型通过设置缓冲装置，实现对压装的最低位置进行缓冲与限位，从而避免了对工件造成的损坏，保证了工件的装配准确率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种一体式压装机的整体结构图；

图2是本实用新型的一种一体式压装机的内部结构示意图；

图3是本实用新型的一种一体式压装机的连接器压装装置的结构示意图；

图4是本实用新型的一种一体式压装机的螺钉压装装置的结构示意图；

图5是本实用新型的一种一体式压装机的工件限位装置的结构示意图；

图6是本实用新型的一种一体式压装机的法兰压装装置的剖视图；

图7是图6中的A的局部放大图；

图8是图6中的B的局部放大图；

图9是本实用新型的一种一体式压装机的背面结构示意图；

图10是图9中的C的局部放大图；

图11是本实用新型的一种一体式压装机的剖视图；

图中：

1，连接器压装装置、101，位置调节机构、1011，横向导轨、1012，第二支撑架、1013，第二滑块、1014，连接板、1015，第二推动气缸、102，连接器压装机构、1021，竖向导轨、1022，第三滑块、1023，推送架、1024，第二压装电机、1025，连接器卡环、103，固定板；

2，工件限位装置、201，工装板、202，螺钉定位柱、2021，第一螺钉定位柱、2022，第二螺钉定位柱、2023，第三螺钉定位柱、203，高度调节机构、2031，滑槽底座、2032，楔形支撑块、2033，楔形滑块、2034，调节通孔；

3，螺钉压装装置、301，第一支撑架、302，螺钉压装机构、3021，压装电机、3022，压装架、3023，压头、3024，第一滑块、3025，第一直线轴承、3026，第二直线轴承、3027，限位环、3028，弹簧、303，滑动导轨、304，通孔；

4，法兰压装装置、401，支撑框架、402，法兰压板、403，第一推动气缸；

5，检测装置、501，第一传感器、502，第二传感器、503，支撑杆；

6，缓冲装置、601，第一缓冲装置、602，第二缓冲装置；

7，机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图11所示，本实用新型提供一种一体式压装机，包括连接器压装装置1、工件限位装置2以及位于工件限位装置2上方的螺钉压装装置3，所述工件限位装置2实现对工件的固定，以便连接器压装装置1以及螺钉压装装置3对工件的加工。

具体如图5所示，所述工件限位装置2包括工装板201以及固定安装工装板201上的若干个螺钉定位柱202，其中，工装板201的一侧设置有两个螺钉定位柱202，两个螺钉定位柱202之间设置有一法兰压装装置4，用于将法兰压装进工件上。

在实施例中，所述法兰压装装置4一支撑框架401以及滑动设置于支撑框架401内的法兰压板402，所述法兰压板402下部固定设置有第一推动气缸403，所述第一推动气缸403固定安装于工装板201的下方。

本实用新型的一体式压装机应用于将连接器、螺钉以及法兰压装进工件内，具体如图2至5所示，在实际工作过程中，将工件固定于工件限位装置2上，将螺钉放置于螺钉定位柱202上，将连接器卡接于连接器卡环1025上，将法兰放置于法兰压板402上，螺钉压装装置3实现对工件上的螺钉进行压装，与此同时，第一推动气缸403的输出端伸出，使法兰压装进工件上，螺钉压装装置3完成螺钉的压装，法兰压装装置4实现法兰的压装，连接器压装装置1将连接器压装于工件上，实现一体式完成压装，解决了现有技术中，需要多个装配设备分别装配，使加工工件的流程变得很长，工作效率较低的问题。

进一步地，所述工装板201另一侧设置有第三螺钉定位柱2023，所述第三螺钉定位柱2023与工装板201之间固定连接有一高度调节机构203，用于实现对第三螺钉定位柱2023的高度调节。

在实施例中，具体如图8所示，所述高度调节机构203包括一与工装板201固定安装的滑槽底座2031以及与螺钉定位柱202固定安装的楔形支撑块2032，所述楔形支撑块2032与滑槽底座2031之间设置有一与楔形支撑块2032相匹配的楔形滑块2033，所述楔形滑块2033用于实现对螺钉定位柱202的高度调节。

进一步地，在本实用新型的具体实施例中，滑槽底座2031两侧分别设置有一调节通孔2034，两个调节杆可贯穿调节通孔2034，如图8所示，在实际工作过程中，调节杆分别穿过调节通孔2034，分别抵住楔形支撑块2032和楔形滑块2033，通过推动调节杆，实现对楔形支撑块2032和楔形滑块2033相对位置的调节，从而实现对第三螺钉定位柱2023的高度进行调节。

进一步地，具体如图3所示，所述连接器压装装置1固定设置于所述工件限位装置2的一侧，所述连接器压装装置1包括位置调节机构101以及滑动设置于位置调节机构101上的连接器压装机构102，用于实现将连接器压装进工件上。

在实施例中，具体如图3和10所示，所述位置调节机构101固定安装于工装板201一侧的固定板103上，所述所述位置调节机构101包括固定安装于固定板103上的横向导轨1011以及用于承载连接器压装机构102的第二支撑架1012，所述第二支撑架1012底部设置有与横向导轨1011相匹配的第二滑块1013，所述第二支撑架1012的一侧固定连接有一连接板1014，所述连接板1014的一侧固定连接有一第二推动气缸1015，用于实现对连接器压装机构102的位置调节。

具体如图3所示，所述连接器压装机构102固定安装于第二支撑架1012上，所述连接器压装机构102包括一固定安装于第二支撑架1012上的竖向导轨1021，所述竖向导轨1021上滑动设置有与竖向导轨1021相匹配的第三滑块1022，所述第三滑块1022固定安装于推送架1023上，所述推送架1023的一端固定安装于第二压装电机30211024的输出端，所述推送架1023的另一端固定安装有连接器卡环1025，所述第二压装电机30211024固定安装于第二支撑架1012顶部。

进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图3所示，在实际工作过程中，将连接器卡接于连接器卡环1025上，第二推动气缸1015的输出端伸出带动连接板1014运动，连接板1014带动第二支撑架1012沿横向导轨1011向工装板201方向运动，第二压装电机30211024的输出端伸出带动推送架1023沿竖向导轨1021向下运动，推送架1023一侧的连接器卡环1025带动连接器向下运动，实现将连接器压装进工件内。

进一步地，具体如图4所示，所述螺钉压装装置3包括第一支撑架301以及固定安装于第一支撑架301的螺钉压装机构302，用于实现将将螺钉压装进工件上。

在实施例中，所述第一支撑架301上设置有滑动导轨303，所述螺钉压装机构302滑动设置于滑动导轨303上，所述螺钉压装机构302包括固定安装于第一支撑架301顶部的压装电机3021以及滑动设置于滑动导轨303上的压装架3022，所述压装架3022上固定安装有三个与螺钉相匹配的压头3023，所述压装架3022内侧设置有与滑动导轨303相匹配的第一滑块3024，便于实现压装架3022与第一支撑架301上的相对滑动。

所述压装电机3021的输出端与压装架3022通过第一直线轴承3025固定连接，用于缓冲压装电机3021对压装架3022的冲击力。

所述压头3023与压装架3022之间通过第二直线轴承3026固定连接，所述压头3023中部设置有一限位环3027，所述第二直线轴承3026与限位环3027之间还设置有一弹簧3028，用于缓冲压头3023对螺钉下压的冲击力，避免了螺钉的损坏。

所述工装板201固定安装与第一支撑架301的底面上，所述螺钉压装机构302处于工装板201的上方，其中，螺钉压装机构302的压装位置与工装板201上螺钉定位柱202的位置相匹配，便于实现螺钉压装机构302将螺钉压装进工装板201上的工件上。

进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图4和7所示，在实际工作过程中，压装电机3021的输出端伸出带动压装架3022沿滑动导轨303向下运动，压装架3022带动压头3023向下运动，螺钉被压头3023向下压装进工件内，实现对螺钉的压装。

进一步地，所述一体式压装机还包括检测装置5，所述检测装置5固定设置于工件限位装置2的一侧，用于实现对工装板201上的工件的加工位置以及组装完成高度是否准确的检测。

在实施例中，所述检测装置5包括固定安装于支撑杆503上的两个传感器，其中，第一传感器501用于实现对工装板201上的工件的加工位置，第二传感器502用于实现对工装板201上的工件的组装完成高度是否准确的检测。

所述支撑杆503固定设置于所述第一支撑架301的一侧，所述第一支撑架301上设置有与传感器相匹配的通孔304，便于实现传感器对螺钉压装位置的检测。

进一步地，在本实用新型的具体实施例中，第一传感器501设置于第二传感器502的下方，如图10所示，在实际工作过程中，将工件放置于工件限位装置2上，第一传感器501检测工件是否处于加工位置；当螺钉压装完毕后，第二传感器502检测工件组装后的位置是否准确。

进一步地，所述一体式压装机还包括两个缓冲装置6，其中，第一缓冲装置601固定安装于螺钉压装机构302的下方，具体的，所述第一缓冲装置601包括一缓冲器，所述缓冲器固定安装于固定架上，所述固定架固定设置于第一支撑架301上，所述缓冲器设置于压装架3022下部，用于实现对螺钉最低压装位置的缓冲与限位。

第二缓冲装置602包括两个缓冲器，两个缓冲器分别固定安装于位置调节机构101的两侧，用于实现对连接器压装机构102两个极端位置的缓冲与限位。

所述连接器压装装置1、工件限位装置2、检测装置5以及螺钉压装装置3分别固定安装于机架7内部，所述机架7内还设置有控制机构，用于实现对连接器压装装置1、工件限位装置2、检测装置5以及螺钉压装装置3的控制。

进一步地，在本实用新型的具体实施例中，如图3所示，在实际工作过程中，在螺钉压装的过程中，当压装架3022与第一缓冲装置601的缓冲器接触时，压装架3022到达最低点，使得压头3023得到缓冲，避免了压头3023的瞬间冲击力对螺钉造成的损坏；在连接器压装的过程中，当位置调节机构101与第二缓冲装置602的缓冲器接触时，第二支撑架1012到达最远或再近位置，使得第二支撑架1012得到缓冲，避免了第二支撑架1012的瞬间冲击力对工件限位装置2造成的损坏。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：将工件正面固定于工件限位装置2上，将螺钉放置于螺钉定位柱202上，将法兰放置于法兰压板402上，将连接器卡接于连接器卡环1025上，压装电机3021的输出端伸出带动压装架3022沿滑动导轨303向下运动，压装架3022带动压头3023向下运动，螺钉被压头3023向下压装进工件内，螺钉压装装置3实现对工件上的螺钉进行压装；与此同时，第一推动气缸403的输出端伸出，使法兰压装进工件上，法兰压装装置4实现法兰的压装；第二推动气缸1015的输出端伸出带动连接板1014运动，连接板1014带动第二支撑架1012沿横向导轨1011向工装板201方向运动，第二压装电机30211024的输出端伸出带动推送架1023沿竖向导轨1021向下运动，推送架1023一侧的连接器卡环1025带动连接器向下运动，实现将连接器压装进工件内，连接器压装装置1将连接器压装于工件上；将工件反面固定于工件限位装置2上，将另一个连接器卡接于连接器卡环1025上，当需要调节工件高度时，调节杆分别穿过调节通孔2034，分别抵住楔形支撑块2032和楔形滑块2033，通过推动调节杆，实现对楔形支撑块2032和楔形滑块2033相对位置的调节，从而实现对第三螺钉定位柱2023的高度进行调节，第二推动气缸1015的输出端伸出带动连接板1014运动，连接板1014带动第二支撑架1012沿横向导轨1011向工装板201方向运动，第二压装电机30211024的输出端伸出带动推送架1023沿竖向导轨1021向下运动，推送架1023一侧的连接器卡环1025带动连接器向下运动，实现将连接器压装进工件内，连接器压装装置1将连接器压装于工件上，实现一体式完成压装。

本实用新型的特点在于：通过一体式设置连接器压装装置1、螺钉压装装置3以及法兰压装装置4，使得工件压装的效率得到提高，减少了报废品的产生；通过在工装板201上实现压装，减少了转移工件分别压装的时间，提高了压装效率；通过设置检测装置5，实现了对工件压装结果的检测，提高了工件的装配效率；通过设置缓冲装置6，实现对压装的最低位置进行缓冲与限位，从而避免了对工件造成的损坏，保证了工件的装配准确率。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式压装机，其特征在于，包括连接器压装装置(1)、工件限位装置(2)以及位于工件限位装置(2)上方的螺钉压装装置(3)，所述工件限位装置(2)实现对工件的固定，以便连接器压装装置(1)以及螺钉压装装置(3)对工件的加工。

2.根据权利要求1所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述工件限位装置(2)包括工装板(201)以及固定安装工装板(201)上的若干个螺钉定位柱(202)，其中，工装板(201)的一侧设置有两个螺钉定位柱(202)，两个螺钉定位柱(202)之间设置有一法兰压装装置(4)，用于将法兰压装进工件上。

3.根据权利要求2所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述工装板(201)另一侧设置有第三螺钉定位柱(2023)，所述第三螺钉定位柱(2023)与工装板(201)之间固定连接有一高度调节机构(203)，用于实现对第三螺钉定位柱(2023)的高度调节。

4.根据权利要求2所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述连接器压装装置(1)固定设置于所述工件限位装置(2)的一侧，所述连接器压装装置(1)包括位置调节机构(101)以及以及滑动设置于位置调节机构(101)上的连接器压装机构(102)，用于实现将连接器压装进工件上。

5.根据权利要求4所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述螺钉压装装置(3)包括第一支撑架(301)以及固定安装于第一支撑架(301)的螺钉压装机构(302)，用于实现将螺钉压装进工件上。

6.根据权利要求5所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述工装板(201)固定安装与第一支撑架(301)的底面上，所述螺钉压装机构(302)处于工装板(201)的上方，其中，螺钉压装机构(302)的压装位置与工装板(201)上螺钉定位柱(202)的位置相匹配，便于实现螺钉压装机构(302)将螺钉压装进工装板(201)上的工件上。

7.根据权利要求1所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述一体式压装机还包括检测装置(5)，所述检测装置(5)固定设置于工件限位装置(2)的一侧，用于实现对工装板(201)上的工件的加工位置以及组装完成高度是否准确的检测。

8.根据权利要求5所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述一体式压装机还包括两个缓冲装置(6)，其中，第一缓冲装置(601)固定安装于螺钉压装机构(302)的下方，用于实现对螺钉最低压装位置的缓冲与限位。

9.根据权利要求4所述的一种一体式压装机，其特征在于，第二缓冲装置(602)包括两个缓冲器，两个缓冲器分别固定安装于位置调节机构(101)的两侧，用于实现对连接器压装机构(102)两个极端位置的缓冲与限位。

10.根据权利要求7所述的一种一体式压装机，其特征在于，所述连接器压装装置(1)、工件限位装置(2)、检测装置(5)以及螺钉压装装置(3)分别固定安装于机架(7)内部，所述机架(7)内还设置有控制机构，用于实现对连接器压装装置(1)、工件限位装置(2)、检测装置(5)以及螺钉压装装置(3)的控制。

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