CN115479761A - 汽车安全气囊支架检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车安全气囊支架检测技术领域，提供了汽车安全气囊支架检测装置，包括机架，机架上固定有直线导轨模组，直线导轨模组的滑块上固定有真空气缸吸盘，机架上还设置有转盘，转盘上固定有多个搁置座；所述机架上围绕转盘顺时针依次设有第一工位、3D机构检测工位、压铆检测工位、测量工位、视觉检测工位、打码工位、读码工位和空工位，所述测量工位上设置有自检组件，用于对测量工位上的检测头进行自检归零。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全气囊支架检测技术领域，具体涉及汽车安全气囊支架检测装置。
背景技术
汽车安全气囊支架生产出来后为了保证质量，需要对它的外观、平面度、两端的螺母外径、内径、圆孔进行检测，以确保日常使用的可靠性，安全气囊支架型面复杂、空间尺寸多，出于人身安全考虑，因内各种安装空位尺寸都要保证在允许的尺寸公差范围内，其精度直接影响汽车的安全性能；
现有技术中的不足是，对于于大规模生产的，需要快速和多方位检测的汽车安全气囊支架是非常不适用的；需要专业人员操作，检测时间长，检测效率低，检测操作复杂，因此需要专门检测装置进行检测，且现有检测装置缺少自检流程，检测装置运行一段时间后，自身检测精度下降，导致准确率下降，为此，我们提出汽车安全气囊支架检测装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了汽车安全气囊支架检测装置，通过在转盘与机架上多工位检测机构配合，能够将安全气囊支架的多项指标进行检测，检测效率高，准确度高，节省人力劳动成本；通过设置有自检组件，能够对测量工位上的多个检测头进行自检归零，同时可选择单独对测量工位进行校准检测，无需按照正常检测流程，依次对每个工位进行检测，节省时间，提高效率。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
汽车安全气囊支架检测装置，包括机架，其特征在于：机架上固定有直线导轨模组，直线导轨模组的滑块上固定有真空气缸吸盘，机架上还设置有转盘，转盘上固定有多个搁置座；
所述机架上围绕转盘顺时针依次设有第一工位、3D机构检测工位、压铆检测工位、测量工位、视觉检测工位、打码工位、读码工位和空工位。
优选的，所述转盘上固定有多个搁置座，搁置座的数量至少是八个，且以转盘的中心间隔环设，每个搁置座为中空状，且在转盘上与每个搁置座相对应的位置都开设有方孔，搁置座与方孔相互联通，搁置座的两侧对称的设有与安全气囊支架形状相适配的搭块。
优选的，所述第一工位位于真空气缸吸盘的下方，3D机构检测工位设置在机架上的多点式激光传感器。
优选的，所述压铆检测工位，包括固定在机架上的第一支架，第一支架靠近转盘的一侧固定有第一执行气缸，与第一执行气缸同一侧的第一支架上滑动连接有第一工作台，第一支架上还固定有缓冲头，缓冲头位于第一工作台的下方。
优选的，所述第一工作台的顶部固定有一对横移气缸，一对横移气缸的推头相反设置，每个横移气缸的推头上都固定有连接块的一端，连接块的另一端上设有螺母内径检测头，第一工作台的底部固定有一对压铆螺母外圈压块，压铆螺母外圈压块的内轮廓与压铆螺母外圈相适配。
优选的，所述测量工位包括上检测组件和上抬组件，上检测组件包括固定在机架上的第二支架，第二支架上设有第二执行气缸和第二工作台，第二工作台上设置有多组传感器检测头，用于检测安全气囊支架表面平整度(包括凸起平面的平整度)，第二工作台上还设置多组压头，压头与传感器检测都向下穿设第二工作台的表面设置，且压头与传感器检测相互间隔设置，第二工作台的两侧还设有传感器检测头。
优选的，所述上抬组件包括第二支架上设有与第二执行气缸相对的第三执行气缸，与之相同的是，第二气缸的推头上固定有第三工作台，第三工作台上固定有支撑座，支撑座的两侧上固定有插孔块，插孔块设置在安全气囊支架底部两侧的插头相对下方，支撑座上还固定有支撑块，支撑座的中间开设有方形通孔，支撑座的底部固定有位移气缸，位移气缸的推头上固定有压紧件。
优选的，所述第二支架远离转盘一端固定有自检组件，自检组件包括自检组件设在第二支架远离转盘的一端，包括固定在第二支架一端的第四工作台，第四工作台上设有推进气缸，推进气缸的推头上设有连接板，连接板靠近转盘的一端上通过圆柱销固定有标准工件，第二支架上开设有通孔。
优选的，所述视觉检测工位包括固定在机架上的支架，支架的顶部设置有相机与镜头，打码工位是固定在机架上的激光打标机，在安全气囊支架的表面进行激光打码，读码工位是通过固定在机架上的读码器对打码工位上的二维码进行检测。
优选的，所述打码工位的同一侧的机架上固定有不合格料道，且位于真空气缸吸盘的下方。
(三)有益效果
本发明实施例提供了汽车安全气囊支架检测装置。具备以下有益效果：
1、通过在转盘与机架上多工位检测机构配合，能够将安全气囊支架的多项指标进行检测，检测效率高，准确度高，节省人力劳动成本。
2、通过设置有自检组件，能够对测量工位上的多个检测头进行自检归零，同时可选择单独对测量工位进行校准检测，无需按照正常检测流程，依次对每个工位进行检测，节省时间，提高效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明俯视示意图；
图3为本发明转盘结构示意图；
图4为本发明上检测组件和上抬组件示意图；
图5为本发明测量工位结构立体示意图；
图6为本发明测量工位结构左视示意图；
图7为本发明上抬组件结构示意图；
图8为本发明视觉检测工位示意图；
图9为本发明打码工位示意图；
图10为本发明读码工位示意图；
图中：1、机架；2、直线导轨模组；3、真空气缸吸盘；4、转盘；5、搁置座；6、搭块；7、多点式激光传感器；8、第一支架；9、第二支架；10、第三执行气缸；11、第一工位；12、3D机构检测工位；13、压铆检测工位；14、测量工位；15、视觉检测工位；16、打码工位；17、读码工位；18、第一执行气缸；19、第一工作台；20、横移气缸；21、螺母内径检测头；22、缓冲头；23、压铆螺母外圈压块；24、上检测组件；25、上抬组件；26、第二执行气缸；30、第二工作台；31、传感器检测头；32、压头；33、第三工作台；34、支撑座；35、插孔块；36、支撑块；37、方形通孔；38、压紧件；39、自检组件；40、第四工作台；41、推进气缸；42、连接板；43、支架；44、激光打标机；45、读码器；46、不合格料道。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1-10，汽车安全气囊支架检测装置，包括机架1，机架1上固定有直线导轨模组2，直线导轨模组2的滑块上固定有真空气缸吸盘3，使真空气缸吸盘3在直线导轨模组2上滑动，用来吸附上料区的未检测工件运输到转盘上和吸附检测完成后的工件进入下一道工序，机架1上还设置有转盘4，转盘4的底部与驱动电机输出端齿轮传动连接，使转盘4在机架1上转动，直线导轨模组型号为CF14M-LRU-190W-1800。
转盘4上固定有多个搁置座5，搁置座5的数量至少是八个，且以转盘4的中心间隔环设。
每个搁置座5为中空状，且在转盘4上与每个搁置座5相对应的位置都开设有方孔，搁置座5与方孔相互联通，搁置座5的两侧对称的设有与安全气囊支架形状相适配的搭块6，能够将安全气囊支架放置在搁置座5时，也不影响对其的检测。
机架1上围绕转盘4顺时针依次设有第一工位11、3D机构检测工位12、压铆检测工位13、测量工位14、视觉检测工位15、打码工位16、读码工位17和空工位。
所述第一工位11位于真空气缸吸盘3的下方，便于真空气缸吸盘3吸附安全气囊支架移至第一工位11上，或将检测完成后安全气囊支架移至下料通道。
所述3D机构检测工位12包括设置在机架1上的多点式激光传感器7，用于检测安全气囊支架上多个位置的高度是否相同，多点式激光传感器7型号是IX-150。
所述压铆检测工位13，包括固定在机架1上的第一支架8，第一支架8靠近转盘4的一侧固定有第一执行气缸18，与第一执行气缸18同一侧的第一支架8上滑动连接有第一工作台19，第一工作台19通过固定在第一支架8的滑轨与固定在第一工作台19一侧的滑块之间滑动配合，实现第一工作台19在第一支架8上滑动，第一执行气缸18的推头与第一工作台19相连接，带动第一工作台19上下移动,第一支架8上还固定有缓冲头22，缓冲头22位于第一工作台19的下方，防止第一工作台19过度下落，导致将零件压坏。
所述第一工作台19的顶部固定有一对横移气缸20，一对横移气缸20的推头相反设置，每个横移气缸20的推头上都固定有连接块的一端，连接块的另一端上设有螺母内径检测头21，用于检测安全气囊支架上的压铆螺母内径，横移气缸20用于将螺母内径检测头21伸入压铆螺母内圈进行检测。
第一工作台19的底部固定有一对压铆螺母外圈压块23，压铆螺母外圈压块23的内轮廓与压铆螺母外圈相适配，用于配合检测内径时将压铆螺母固定在搁置座5上，防止意外晃动而导致的检测误差。
所述测量工位14包括上检测组件24和上抬组件25，上检测组件24包括固定在机架1上的第二支架9，第二支架9上设有第二执行气缸26和第二工作台30(第一、二执行气缸的外形和位置都相同、第一、二工作的外形和位置都相同，不再赘述)；
所述第二工作台30上设置有多组传感器检测头31，用于检测安全气囊支架表面平整度(包括凸起平面的平整度)，第二工作台30上还设置多组压头32，用于压住零件表面，避免晃动，导致检测误差，压头32与传感器检测头31都向下穿设第二工作台30的表面设置，且压头32与传感器检测头31相互间隔设置，互不干涉。
所述第二工作台30的两侧还设有传感器检测头31，用于检测安全气囊支架两侧的表面平整度，传感器检测头31型号是HX-10。
所述上抬组件25包括第二支架9上设有与第二执行气缸26相对的第三执行气缸10，与之相同的是，第二气缸26的推头上固定有第三工作台33，带动第三工作台33在第二支架9滑动上升或下降。
所述第三工作台33上固定有支撑座34，支撑座34的两侧上固定有插孔块35，插孔块35设置在安全气囊支架底部两侧的插头相对下方，用于让安全气囊支架底部两侧的插头插入并固定在插孔块35内，支撑座34上还固定有支撑块36，用于支撑安全气囊支架上半部分。
支撑座34的中间开设有方形通孔37，支撑座34的底部固定有位移气缸，位移气缸的推头上固定有压紧件38，用于压紧安全气囊支架的弧形侧，压紧件38跟随位移气缸的伸缩，在方形通孔37内作直线运动。
当转盘4旋转到测量工位14时，上抬组件25中第三工作台33上升，将安全气囊支架从搁置座5抬起，且安全气囊支架底部两侧插头进入插空块35内，同时支撑块36从底部给支撑安全气囊支架上半部分提供支撑力；在第三工作台33上升一定距离后，第二工作台30往下压，安全气囊支架上表面将与第二工作台30上多组压头32接触，通过挤压将安全气囊支架垂直方向固定，此时支撑座34上方型通孔37内的压紧件38靠紧安全气囊支架的弧型侧，使其水平方向受到一定约束，将其固定后开始检测。
第二支架9远离转盘4一端设有自检组件39，自检组件39包括固定在第二支架9一端的第四工作台40，第四工作台40上设有推进气缸41，推进气缸41的推头上设有连接板42，连接板42靠近转盘4的一端上通过圆柱销固定有标准工件，第二支架9上开设有通孔，方便推荐气缸41推送连接板42上的标准工件进出，标准工件运送检测位置后，上抬组件25提供底部支撑，与第二工作台30上的多组压头32配合，将标准工件垂直方向固定，同时压紧件38对标准工件水平方向提供一定约束，最后将检测头靠近标准工件进行自检归零，每当机器开机或运行一段时间后，需要对测量工位14上的检侧头进行归零自检，防止检测头自身带来的误差。
所述视觉检测工位15包括固定在机架1上的支架43，支架43的顶部设置有相机与镜头，用于检测安全气囊支架上的小圆孔的位置，相机型号为MV-CA019-10GC。
所述打码工位16是固定在机架1上的激光打标机44，在安全气囊支架的表面进行激光打码。
所述读码工位17是通过固定在机架1上的读码器45对打码工位16上的二维码进行检测，读码器45的型号为HONEYwell-HF800。
当安全气囊支架检测完成后，又回到第一工位11上，通过真空气缸吸盘3将安全气囊支架从搁置架5上取下，运往下料区。
与打码工位17同一侧的机架1上固定有不合格料道46，且位于真空气缸吸盘3的下方，便于吸附不合格工件运输到不合格料道46。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.汽车安全气囊支架检测装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上固定有直线导轨模组(2)，直线导轨模组(2)的滑块上固定有真空气缸吸盘(3)，机架(1)上还设置有转盘(4)，转盘(4)上固定有多个搁置座(5)；
所述机架(1)上围绕转盘(4)顺时针依次设有第一工位(11)、3D机构检测工位(12)、压铆检测工位(13)、测量工位(14)、视觉检测工位(15)、打码工位(16)、读码工位(17)和空工位。
所述测量工位(14)上设置有自检组件(39)，用于对测量工位(14)上的检测头进行自检归零。
2.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述转盘(4)上固定有多个搁置座(5)，搁置座(5)的数量至少是八个，且以转盘(4)的中心间隔环设，每个搁置座(5)为中空状，且在转盘(4)上与每个搁置座(5)相对应的位置都开设有方孔，搁置座(5)与方孔相互联通，搁置座(5)的两侧对称的设有与安全气囊支架形状相适配的搭块(6)。
3.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述第一工位(11)位于真空气缸吸盘(3)的下方，3D机构检测工位设置在机架(1)上的多点式激光传感器(7)。
4.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述压铆检测工位(13)，包括固定在机架1上的第一支架(8)，第一支架(8)靠近转盘(4)的一侧固定有第一执行气缸(18)，与第一执行气缸(18)同一侧的第一支架(8)上滑动连接有第一工作台(19)，第一支架(8)上还固定有缓冲头(22)，缓冲头(22)位于第一工作台(19)的下方。
5.如权利要求4所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述第一工作台(19)的顶部固定有一对横移气缸(20)，一对横移气缸(20)的推头相反设置，每个横移气缸(20)的推头上都固定有连接块的一端，连接块的另一端上设有螺母内径检测头(21)，第一工作台(19)的底部固定有一对压铆螺母外圈压块(23)，压铆螺母外圈压块(23)的内轮廓与压铆螺母外圈相适配。
6.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述测量工位(14)包括上检测组件(24)和上抬组件(25)，上检测组件(24)包括固定在机架(1)上的第二支架(9)，第二支架(9)上设有第二执行气缸(26)和第二工作台(30)，第二工作台(30)上设置有多组传感器检测头(31)，用于检测安全气囊支架表面平整度(包括凸起平面的平整度)，第二工作台(30)上还设置多组压头(32)，压头(32)与传感器检测(31)都向下穿设第二工作台(30)的表面设置，且压头(32)与传感器检测头(31)相互间隔设置，第二工作台(30)的两侧还设有传感器检测头(31)。
7.如权利要求6所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述上抬组件(25)包括第二支架(9)上设有与第二执行气缸(26)相对的第三执行气缸(10)，与之相同的是，第二气缸(26)的推头上固定有第三工作台(33)，第三工作台(33)上固定有支撑座(34)，支撑座(34)的两侧上固定有插孔块(35)，插孔块(35)设置在安全气囊支架底部两侧的插头相对下方，支撑座(34)上还固定有支撑块(36)，支撑座(34)的中间开设有方形通孔(37)，支撑座(34)的底部固定有位移气缸，位移气缸的推头上固定有压紧件(38)。
8.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述自检组件(39)设在第二支架(9)远离转盘(4)的一端，包括固定在第二支架(9)一端的第四工作台(40)，第四工作台(40)上设有推进气缸(41)，推进气缸(41)的推头上设有连接板(42)，连接板(42)靠近转盘(4)的一端上通过圆柱销固定有标准工件，第二支架(9)上开设有通孔。
9.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述视觉检测工位(15)包括固定在机架(1)上的支架(43)，支架(43)的顶部设置有相机与镜头，打码工位(16)是固定在机架1上的激光打标机(44)，在安全气囊支架的表面进行激光打码，读码工位(17)是通过固定在机架(1)上的读码器(45)对打码工位(16)上的二维码进行检测。
10.如权利要求1所述的汽车安全气囊支架检测装置，其特征在于：所述打码工位(17)的同一侧的机架(1)上固定有不合格料道(46)，且位于真空气缸吸盘(3)的下方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20221216 |