CN218612674U - 一种高精度装配用的直线电机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度装配用的直线电机设备，涉及到高精度装配技术领域，包括外壳以及设于外壳内的若干直线电机模组，每一直线电机模组均包括直线电机本体、拖链、第一快换夹具、第二快换夹具、第一扫码枪和第二扫码枪。本实用新型中选用高精度直线电机配合光栅尺进行闭环数据实时反馈控制,定位精度，再现精度和绝对精度高于”旋转伺服电机+滚珠丝杠”,并且易于实现，能够解决在快速移动、精准定位、超长行程、高效装配过程中确保精准自动装配的效率及品质。

Description

一种高精度装配用的直线电机设备

技术领域

本实用新型涉及到高精度装配技术领域，尤其涉及到一种高精度装配用的直线电机设备。

背景技术

直线电机驱动技术适用于各种机械设备中用于驱动设备的旋转，移动等工作，它以精度高、无磨损、噪音低、效率高、响应快、节省空间等突出优点使其在制造领域应用广泛。

当装配零部件的配合公差达到IT7级以上时，由于装配件本身的制造误差和设备的重复移动和定位误差相叠加，使用目前的丝杠+导轨或同步齿形带+导轨技术无法完成高精度自动装配工作，从而导致零件报废等成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度装配用的直线电机设备，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种高精度装配用的直线电机设备，包括外壳以及设于所述外壳内的若干直线电机模组，每一所述直线电机模组均包括直线电机本体、拖链、第一快换夹具、第二快换夹具、第一扫码枪和第二扫码枪，所述直线电机本体的一端设有所述第一快换夹具，所述第一快换夹具的上侧设有所述第二快换夹具，所述直线电机本体上设有所述拖链，所述直线电机本体用于驱动所述拖链，所述直线电机本体的一端两侧设有所述第一扫码枪和所述第二扫码枪，所述第一扫码枪用于扫描所述第一快换夹具上的产品，所述第二扫码枪用于扫描所述第二快换夹具上的产品。

作为优选，还包括限位传感器，所述直线电机本体的另一端设有所述限位传感器。

作为优选，还包括拖链导向槽，所述直线电机本体的下端设有所述拖链导向槽，所述拖链部分位于所述拖链导向槽内。

作为优选，还包括盖板，所述直线电机本体的上端设有所述盖板，所述拖链位于所述盖板的一侧，所述第一快换夹具和所述第二快换夹具均位于所述盖板的上侧。

作为优选，所述第一快换夹具包括第一夹具主板、第一气缸、第一压紧机构和第一定位块，所述第一夹具主板的下端设有两所述第一气缸，两所述第一气缸呈对角设置，所述第一夹具主板的上端设有四个所述第一定位块，且四个所述第一定位块呈矩形分布，所述第一夹具主板的上端设有两所述第一压紧机构，每一所述第一气缸的活塞杆分别与一所述第一压紧机构连接。

作为进一步的优选，所述第一压紧机构包括第一气缸输出块、第一压头、第一转块和第一连接座，所述第一夹具主板上开设有通孔，所述通孔的一侧设有所述第一连接座，所述第一连接座上可转动地设有所述第一转块，所述第一转块的一端与所述第一压头铰接连接，所述第一压头的一端与所述第一气缸输出块的一端铰接连接，所述第一气缸的活塞杆穿过所述通过通孔并与所述第一气缸输出块的另一端铰接连接。

作为进一步的优选，还包括第一铰链销，所述第一转块的另一端通过所述第一铰链销与所述第一连接座可转动地连接。

作为进一步的优选，还包括第一垫块和第一定位凸块，四个所述第一定位块之间设有若干所述第一垫块和若干所述第一定位凸块。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中选用高精度直线电机配合光栅尺进行闭环数据实时反馈控制,定位精度，再现精度和绝对精度高于”旋转伺服电机+滚珠丝杠”,并且易于实现，能够解决在快速移动、精准定位、超长行程、高效装配过程中确保精准自动装配的效率及品质。

附图说明

图1是本实用新型中高精度装配用的直线电机设备结构示意图；

图2是本实用新型中的直线电机模组的主视图；

图3是本实用新型中的直线电机模组的俯视图；

图4是本实用新型中的第一快换夹具的主视图；

图5是本实用新型中的第一快换夹具的侧视图；

图6是本实用新型中的第一快换夹具的俯视图；

图7是本实用新型中的第二快换夹具的主视图；

图8是本实用新型中的第二快换夹具的俯视图；

图9是本实用新型中的第二快换夹具的立体图。

图中：1、外壳；2、直线电机模组；3、直线电机本体；4、拖链；5、第一快换夹具；501、第一夹具主板；502、第一气缸；503、第一压紧机构；5031、第一气缸输出块；5032、第一压头；5033、第一转块；5034、第一连接座；5035、第一铰链销；504、第一定位块；505、第一接近传感器；506、第一垫块；507、第一定位凸块；6、第二快换夹具；601、第二夹具主板；602、第二定位块；603、第二垫块；604、第二定位凸块；605、第二气缸；606、第二压紧机构；607、第二接近传感器；7、第一扫码枪；8、第二扫码枪；9、限位传感器；10、拖链导向槽；11、盖板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型中高精度装配用的直线电机设备结构示意图；图2是本实用新型中的直线电机模组的主视图；图3是本实用新型中的直线电机模组的俯视图；图4是本实用新型中的第一快换夹具的主视图；图5是本实用新型中的第一快换夹具的侧视图；图6是本实用新型中的第一快换夹具的俯视图；图7是本实用新型中的第二快换夹具的主视图；图8是本实用新型中的第二快换夹具的俯视图；图9是本实用新型中的第二快换夹具的立体图，请参见图1至图9所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种高精度装配用的直线电机设备，包括外壳1以及设于外壳1内的若干直线电机模组2，每一直线电机模组2均包括直线电机本体3、拖链4、第一快换夹具5、第二快换夹具6、第一扫码枪7和第二扫码枪8，直线电机本体3的一端设有第一快换夹具5，第一快换夹具5的上侧设有第二快换夹具6，直线电机本体3上设有拖链4，直线电机本体3用于驱动拖链4，直线电机本体3的一端两侧设有第一扫码枪7和第二扫码枪8，第一扫码枪7用于扫描第一快换夹具5上的产品，第二扫码枪8用于扫描第二快换夹具6上的产品。本实施例中，参见图2-3所示，在直线电机本体3的两端设有主动轮和从动轮，而拖链4套在主动轮和从动轮上，直线电机本体3驱动主动轮带动拖链4移动，进而带动拖链4上的产品移动，在直线电机本体3的一侧设有光栅尺(图中未示出)，设置的光栅尺用于检测拖链4上的产品的位置，通过直线电机与光栅尺的配合，进行闭环数据实时反馈控制，能够提高定位精度，并且易于实现，相较于传统的丝杠+导轨或同步齿形带+导轨技术，能够实现在快速移动、精准定位、超长行程、高效装配过程中确保精准自动装配的效率及品质。本实施例中，设置的第一扫码枪7和第二扫码枪8用于扫描产品上的二维码标签，便于实时监测以及记录产品信息。设置的第一快换夹具5和第二快换夹具6能够实现两种产品的夹持及快速切换。参见图1所示，在外壳1内侧设有若干个直线电机模组2，且若干直线电机模组2之间并排设置，若干直线电机模组2之间相互独立设置，能够实现单独运行。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括限位传感器9，直线电机本体3的另一端设有限位传感器9。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括拖链导向槽10，直线电机本体3的下端设有拖链导向槽10，拖链4部分位于拖链导向槽10内。通过设置的拖链导向槽10便于拖链4的移动，实现对拖链4的导向作用。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括盖板11，直线电机本体3的上端设有盖板11，拖链4位于盖板11的一侧，第一快换夹具5和第二快换夹具6均位于盖板11的上侧。设置的盖板11用于安装第一快换夹具5和第二快换夹具6。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一快换夹具5包括第一夹具主板501、第一气缸502、第一压紧机构503和第一定位块504，第一夹具主板501的下端设有两第一气缸502，两第一气缸502呈对角设置，第一夹具主板501的上端设有四个第一定位块504，且四个第一定位块504呈矩形分布，第一夹具主板501的上端设有两第一压紧机构503，每一第一气缸502的活塞杆分别与一第一压紧机构503连接。本实施例中通过第一快换夹具5的设置，能够实现对产品的价夹持以及快速切换，其中，产品定位在第一夹具主板501上，设置的第一定位块504用于实现对产品的定位，且能够用于支撑产品。参见图6所示，第一定位块504呈L型结构，在第一定位块504的内侧壁上开设有导向角，便于产品进入到四个第一定位块504之间，能够实现对产品的快速定位。第一气缸502的伸缩杆伸缩时会带动第一压紧机构503压紧产品，实现对产品的固定。当产品进入到四个第一定位块504之间实现定位后，通过第一气缸502驱动第一压紧机构503压紧产品，实现对产品的固定，避免产品脱离第一定位块504。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一压紧机构503包括第一气缸502输出块、第一压头5032、第一转块5033和第一连接座5034，第一夹具主板501上开设有通孔，通孔的一侧设有第一连接座5034，第一连接座5034上可转动地设有第一转块5033，第一转块5033的一端与第一压头5032铰接连接，第一压头5032的一端与第一气缸502输出块的一端铰接连接，第一气缸502的活塞杆穿过通过通孔并与第一气缸502输出块的另一端铰接连接。本实施例中，参见图5所示，第一连接座5034设于第一夹具主板501的上端，且位于四个第一定位块504形成的矩形框的外侧，第一转块5033可以相对第一连接座5034旋转，当第一气缸502的活塞杆上下移动时，第一气缸502的活塞杆会带动第一气缸502输出块上下移动，其中，第一气缸502输出块能够相对第一气缸502的活塞杆旋转，当第一气缸502输出块向上移动时，会带动第一压头5032围绕第一转块5033转动，其中，第一转块5033的一端与第一压头5032的中部铰接连接，当第一压头5032转动时，第一压头5032的另一端会向下压住产品，实现对产品的固定。当第一气缸502的活塞杆向下移动时会拉动第一气缸502输出块向下移动，而第一气缸502输出块会带动第一压头5032旋转并向下移动，此时的第一压头5032可以带动第一转块5033围绕第一连接座5034向靠近通孔内侧方向转动，实现第一转块5033的折叠收纳，避免占用多余空间。进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一铰链销5035，第一转块5033的另一端通过第一铰链销5035与第一连接座5034可转动地连接。本实施例中的第一转块5033通过第一铰链销5035实现与第一连接座5034的转动连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一垫块506和第一定位凸块507，四个第一定位块504之间设有若干第一垫块506和若干第一定位凸块507。本实施例中，第一垫块506和第一定位凸块507的设置位置可参见图6所示，设置的第一垫块506用于支撑产品，避免产品与第一夹具主板501接触而刮伤或磨损产品，设置的第一定位凸块507用于辅助产品定位。

进一步，作为一种较佳的实施方式，在第一夹具主板501的底部设有第一接近传感器505，当产品安装到位后，第一接近传感器505可检测到产品。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二快换夹具6包括第二夹具主板601以及设于第二夹具主板601上的四个第二定位块602，在四个第二定位块602之间设有第二垫块603和第二定位凸块604，具体的可参见图8所示。在第二夹具主板601的底部设有两个第二气缸605，且两个第二气缸605呈对角设置，在第二夹具主板601上开设有第二通孔，在第二通孔的一侧设有第二压紧机构606，第二气缸605的活塞杆与第二压紧机构606连接。其中，第二压紧机构606的结构与第一压紧机构503的结构相同，且使用方法也相同，此处便不再过多叙述。

进一步，作为一种较佳的实施方式，在第二夹具主板601的底部一侧还设有第二接近传感器607，当产品安装到位后，第二接近传感器607能够检测到产品，确保产品安装到位。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，包括外壳以及设于所述外壳内的若干直线电机模组，每一所述直线电机模组均包括直线电机本体、拖链、第一快换夹具、第二快换夹具、第一扫码枪和第二扫码枪，所述直线电机本体的一端设有所述第一快换夹具，所述第一快换夹具的上侧设有所述第二快换夹具，所述直线电机本体上设有所述拖链，所述直线电机本体用于驱动所述拖链，所述直线电机本体的一端两侧设有所述第一扫码枪和所述第二扫码枪，所述第一扫码枪用于扫描所述第一快换夹具上的产品，所述第二扫码枪用于扫描所述第二快换夹具上的产品。

2.如权利要求1所述的高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，还包括限位传感器，所述直线电机本体的另一端设有所述限位传感器。

3.如权利要求1所述的高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，还包括拖链导向槽，所述直线电机本体的下端设有所述拖链导向槽，所述拖链部分位于所述拖链导向槽内。

4.如权利要求1所述的高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，还包括盖板，所述直线电机本体的上端设有所述盖板，所述拖链位于所述盖板的一侧，所述第一快换夹具和所述第二快换夹具均位于所述盖板的上侧。

5.如权利要求1所述的高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，所述第一快换夹具包括第一夹具主板、第一气缸、第一压紧机构和第一定位块，所述第一夹具主板的下端设有两所述第一气缸，两所述第一气缸呈对角设置，所述第一夹具主板的上端设有四个所述第一定位块，且四个所述第一定位块呈矩形分布，所述第一夹具主板的上端设有两所述第一压紧机构，每一所述第一气缸的活塞杆分别与一所述第一压紧机构连接。

6.如权利要求5所述的高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，所述第一压紧机构包括第一气缸输出块、第一压头、第一转块和第一连接座，所述第一夹具主板上开设有通孔，所述通孔的一侧设有所述第一连接座，所述第一连接座上可转动地设有所述第一转块，所述第一转块的一端与所述第一压头铰接连接，所述第一压头的一端与所述第一气缸输出块的一端铰接连接，所述第一气缸的活塞杆穿过所述通孔并与所述第一气缸输出块的另一端铰接连接。

7.如权利要求6所述的高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，还包括第一铰链销，所述第一转块的另一端通过所述第一铰链销与所述第一连接座可转动地连接。

8.如权利要求5所述的高精度装配用的直线电机设备，其特征在于，还包括第一垫块和第一定位凸块，四个所述第一定位块之间设有若干所述第一垫块和若干所述第一定位凸块。

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