CN111874610B - 一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，包括上料机械手、下料机械手、料盘上料装置、料盘下料装置、料盘回收装置和料盘搬运机械手，采用自动化上料和下料，旋转分度盘带动定位治具和锂电池到达各个工位，第一探针和第二探针根据产品规格进行调整，产品第一次测试时通过升降动作分别与锂电池的两端极耳接触，实现电连接，以便进行电性测试，其中第一探针可通过旋转第一丝杆实现水平方向的前、后移动，和上、下移动。第二探针可做水平方向左、右移动和上下运动，这样第一探针和第二探针之间的间距可调，所以可以兼容不同长度的锂电池，而且调整非常方便，在生产换型时，由于不必重新拆装测试装置，省时省力，提高生产能力。

Description

一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备

技术领域

本发明涉及锂电池测试设备技术领域，尤其涉及一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，随着电池技术的发展，锂电池的外形主要有方形和圆柱形，但尺寸规格却没有统一的规范，尤其是消费电子产品上的锂电池，有时是一个产品一个尺寸规格，电池在生产出来之后，需要检测电压和内阻，需要用到相应的检测设备，随之带来的就是电池的检测设备兼容和效率事宜，现有的检测设备兼容性不足，在生产换型时，调整非常麻烦，费时费力，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备。

本发明是这样实现的：一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，包括上料机械手、下料机械手、料盘上料装置、料盘下料装置、料盘回收装置、料盘搬运机械手、旋转分度盘、多个定位治具和测试装置，所述料盘上料装置用于将料盘移送至上料位置，所述料盘下料装置用于将料盘从下料位置移送出来，所述料盘搬运机械手用于将空的料盘从上料位置移送至料盘回收装置处，以及从料盘回收装置处移送至下料位置，所述上料机械手用于从上料位置的料盘内吸取锂电池，然后移送至定位治具上，所述下料机械手用于从定位治具中取出锂电池，然后移送至下料位置的料盘内，多个定位治具均布设置在旋转分度盘上，所述旋转分度盘用于把定位治具和锂电池移送至各个工位；所述测试装置用于对锂电池进行电性检测，包括竖直安装架、水平安装板、第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座、第一探针升降气缸、第一探针、第一探针座、第二导轨、第二滑块、第二探针升降机构、第二探针和第二探针座；所述水平安装板固定设置在竖直安装架上，所述第一探针升降气缸通过第一导轨和第一滑块上下滑动设置在水平安装板上，所述第一探针座设置在第一探针升降气缸上，所述第一探针设置在第一探针座上，所述第一丝杆通过第一丝杆固定座设置在水平安装板上，所述第一丝杆螺母设置在第一滑块上，通过旋转第一丝杆带动第一滑块和第一探针升降气缸在水平面内前后移动，所述第一探针升降气缸用于带动第一探针升降以便进行测试；所述第二探针座通过第二导轨和第二滑块上下滑动地设置在竖直安装架上，所述第二探针设置在第二探针座上，所述第二探针升降机构设置在竖直安装架上，所述第二探针升降机构带动第二滑块和第二探针升降以便进行测试。

其中，所述第二探针升降机构包括第一电机、第一同步带、第一同步轮、第二丝杆、第二丝杆固定座和第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母设置在第二滑块上，所述第一电机通过第一同步轮和第一同步带带动第二丝杆旋转，所述第二丝杆旋转带动第二滑块升降。

其中，所述第一探针和第二探针均包括电压探针和电阻探针，且每个电压探针和电阻探针均为双探针组。

其中，所述测试装置还包括第一底座、第三导轨和第三滑块，所述第三导轨固定设置在第一底座上，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述竖直安装架固定设置在第三滑块上，所述竖直安装架可相对第一底座左右移动。

其中，所述定位治具包括第二水平安装板、前定位块、后定位块、第四导轨、第四滑块、第三丝杆、第三丝杆螺母和第三丝杆固定座，所述第四导轨固定设置在第二水平安装板上，所述第四滑块滑动设置在第四导轨上，所述前定位块固定设置在第二水平安装板前端，所述后定位块设置在第四滑块上，所述第三丝杆通过第三丝杆固定座设置在第二水平安装板上，所述第三丝杆螺母设置在第四滑块上，通过旋转第三丝杆带动第四滑块和后定位块前后移动，所述前定位块和后定位块上均设有用于定位锂电池的V形槽。

其中，所述定位治具还包括回转夹紧气缸和旋转压板，所述旋转压板设置在回转夹紧气缸上，所述旋转压板用于压住和松开锂电池。

其中，所述测试设备还包括定位治具自动调整装置，所述定位治具自动调整装置包括第二电机、第二电机安装板、第二底座、第五导轨、第五滑块、第一联轴器、第二电机安装板的驱动装置和激光测距仪，所述第一联轴器设置在第二电机的电机轴上，所述第二电机设置在第二电机安装板上，所述第二电机安装板通过第五导轨和第五滑块水平滑动设置在第二底座上，所述第二电机安装板的驱动装置用于驱动第二电机安装板前后移动，所述激光测距仪安装在第二底座上，用于测量到定位治具后定位块的距离；所述第三丝杆前端还设有第二联轴器，在产品换型时，所述第二电机安装板的驱动装置驱动第二电机安装板向前移动，使第一联轴器和第二联轴器啮合，所述第二电机通过第一联轴器和第二联轴器带动第三丝杆旋转，所述第三丝杆依据激光测距仪的测量数据，旋转带动后定位块前后移动，以使前定位块和后定位块之间获得要求的间距。

其中，所述测试设备还包括二个极耳整形装置，分别用于给锂电池的两个极耳进行整形，所述极耳整形装置包括上安装架、下安装架、极耳刮头、极耳垫板、上安装架前后驱动装置、极耳刮头升降装置和极耳垫板顶升机构，所述上安装架通过第六导轨和第六滑块水平滑动地设置在下安装架上，所述上安装架前后驱动装置用于驱动上安装架前后移动；所述极耳刮头通过第七导轨和第七滑块上下滑动地设置在上安装架上，所述极耳刮头升降装置用于驱动第七滑块和极耳刮头升降；所述极耳垫板通过第八导轨和第八滑块上下滑动地设置在下安装架上，所述极耳垫板顶升机构用于驱动第八滑块和极耳垫板升降。

其中，所述极耳刮头包括刮头固定座、上固定板、第九导轨、第九滑块、刮头杆、复位弹簧、陶瓷滚轮和调节螺母，所述刮头固定座固定在第七滑块上，所述上固定板设置在刮头固定座上端，所述刮头杆通过第九导轨和第九滑块上下滑动地设置在刮头固定座上，所述上固定板上设有通孔，所述刮头杆的上端穿过所述通孔，所述调节螺母固定旋接在刮头杆的上端，所述复位弹簧套设在刮头杆上，用于为刮头杆提供复位和缓冲力，所述陶瓷滚轮设置在刮头杆的下端。

其中，所述极耳整形装置还包括第三底座、第十导轨和第十滑块，所述下安装架通过第十导轨和第十滑块左右滑动地设置在第三底座上。

本发明的有益效果为：所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备包括上料机械手、下料机械手、料盘上料装置、料盘下料装置、料盘回收装置和料盘搬运机械手，采用自动化的方式上料和下料，旋转分度盘带动多个定位治具和锂电池到达各个工位，测试装置包括第一探针和第二探针，第一探针和第二探针根据产品规格进行调整，在产品第一次测试时通过升降动作分别与锂电池的两端极耳接触，实现电连接，以便进行电性测试，其中第一探针可通过旋转第一丝杆实现水平方向的前后移动，第二探针水平方向不移动，这样第一探针和第二探针之间的间距可调，所以可以兼容不同长度的锂电池，而且调整非常方便，在生产换型时，由于不必重新拆装测试装置，省时省力，提高生产能力。

附图说明

图1是本发明所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备的立体图；

图2是本发明所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备另一角度的立体图；

图3是本发明所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备的俯视图；

图4是本发明所述上料机械手和下料机械手的立体图；

图5是本发明所述料盘上料装置、料盘下料装置和料盘回收装置的立体图；

图6是本发明所述料盘搬运机械手的立体图；

图7是本发明所述测试装置、旋转分度盘和定位治具配合关系图；

图8是本发明所述测试装置的立体图；

图9是本发明所述测试装置另一角度的立体图；

图10是本发明所述测试装置另一角度的立体图；

图11是本发明所述测试装置的侧视图；

图12是本发明所述旋转分度盘和定位治具配合关系图；

图13是图12中A处放大图；

图14是本发明所述定位治具的立体图(去掉了回转夹紧气缸和旋转压板)；

图15是本发明所述定位治具另一角度的立体图(去掉了回转夹紧气缸和旋转压板)；

图16是本发明所述测试装置、旋转分度盘、定位治具和定位治具自动调整装置的配合关系图；

图17是本发明所述定位治具和定位治具自动调整装置的配合关系图；

图18是本发明所述定位治具和定位治具自动调整装置另一角度的配合关系图；

图19是本发明所述极耳整形装置和定位治具的配合关系图；

图20是本发明所述极耳整形装置另一角度的立体图；

图21是本发明所述极耳整形装置另一角度的立体图；

图22是本发明所述极耳整形装置的侧视图；

图23是本发明所述极耳整形装置的前视图；

图24是本发明所述极耳整形装置的分解结构示意图；

图25是本发明所述极耳刮头的结构示意图。

其中，1、上料机械手；2、下料机械手；3、料盘上料装置；4、料盘下料装置；5、料盘回收装置；6、料盘搬运机械手；7、旋转分度盘；8、定位治具；81、第二水平安装板；82、前定位块；821、V形槽；83、后定位块；831、V形槽；84、第四导轨；85、第四滑块；86、第三丝杆；87、第三丝杆螺母；88、第三丝杆固定座；89、旋转气缸；810、旋转压杆；811、第二联轴器；9、测试装置；91、竖直安装架；92、水平安装板；93、第一导轨；94、第一滑块；95、第一丝杆；96、第一丝杆螺母；97、第一丝杆固定座；98、第一探针升降气缸；99、第一探针；910、第一探针座；911、第二导轨；912、第二滑块；913、第二探针升降机构；9131、第一电机；9132、第一同步带；9133、第一同步轮；9134、第二丝杆；9135、第二丝杆固定座；9136、第二丝杆螺母；914、第二探针；915、第二探针座；916、第一底座；917、第三导轨；918、第三滑块；10、定位治具自动调整装置；101、第二电机；102、第二电机安装板；103、第二底座；104、第五导轨；105、第五滑块；106、第一联轴器；107、第二电机安装板的驱动装置；108、激光测距仪；11、极耳整形装置；111、上安装架；112、下安装架；113、极耳刮头；1131、刮头固定座；1132、上固定板；1133、第九导轨；1134、第九滑块；1135、刮头杆；1136、复位弹簧；1137、陶瓷滚轮；1138、调节螺母；114、极耳垫板；115、上安装架前后驱动装置；116、极耳刮头升降装置；117、极耳垫板顶升机构，118、第六导轨；119、第六滑块；120、第七导轨；121、第七滑块；122、第八导轨；123、第八滑块；124、第三底座；125、第十导轨；126、第十滑块；200、锂电池；201、极耳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

作为本发明所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备的实施例，如图1至图25所示，包括上料机械手1、下料机械手2、料盘上料装置3、料盘下料装置4、料盘回收装置5、料盘搬运机械手6、旋转分度盘7、多个定位治具8和测试装置9，所述料盘上料装置3用于将料盘移送至上料位置，所述料盘下料装置4用于将料盘从下料位置移送出来，所述料盘搬运机械手6用于将空的料盘从上料位置移送至料盘回收装置5处，以及从料盘回收装置5处移送至下料位置，所述上料机械手1用于从上料位置的料盘内吸取锂电池，然后移送至定位治具8上，所述下料机械手2用于从定位治具8中取出锂电池，然后移送至下料位置的料盘内，多个定位治具8均布设置在旋转分度盘7上，所述旋转分度盘7用于把定位治具8和锂电池200移送至各个工位；所述测试装置9用于对锂电池进行电性检测(电压和内阻)，包括竖直安装架91、水平安装板92、第一导轨93、第一滑块94、第一丝杆95、第一丝杆螺母96、第一丝杆固定座97、第一探针升降气缸98、第一探针99、第一探针座910、第二导轨911、第二滑块912、第二探针升降机构913、第二探针914和第二探针座915；所述水平安装板92固定设置在竖直安装架91上，所述第一探针升降气缸98通过第一导轨93和第一滑块94上下滑动设置在水平安装板92上，所述第一探针座910设置在第一探针升降气缸98上，所述第一探针99设置在第一探针座910上，所述第一丝杆95通过第一丝杆固定座96设置在水平安装板92上，所述第一丝杆螺母96设置在第一滑块94上，通过旋转第一丝杆95带动第一滑块94和第一探针升降气缸98在水平面内前后移动，所述第一探针升降气缸98用于带动第一探针99升降以便进行测试；所述第二探针座915通过第二导轨911和第二滑块912上下滑动地设置在竖直安装架91上，所述第二探针914设置在第二探针座915上，所述第二探针升降机构913设置在竖直安装架91上，所述第二探针升降机构913带动第二滑块912和第二探针914升降以便进行测试。

本发明所述上料机械手和下料机械手包括多轴机械手臂和吸取锂电池的吸盘，料盘搬运机械手包括二轴机械手和吸取料盘的吸盘。为了保证上料精度，一般还会设置纠偏CCD和纠偏CCD工位，来校正锂电池。

所述料盘上料装置3、料盘下料装置4、料盘回收装置5也可以设置宽度调节机构，可兼容多种宽度和长度的料盘；料盘搬运机械手6也可以设计自动调宽机构以适应移载不同宽度的料盘。

所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备包括上料机械手1、下料机械手2、料盘上料装置3、料盘下料装置4、料盘回收装置5和料盘搬运机械手6，采用自动化的方式上料和下料，旋转分度盘7带动多个定位治具8和锂电池200到达各个工位，测试装置9包括第一探针99和第二探针914，第一探针99和第二探针914根据产品规格进行调整，在产品第一次测试时通过升降动作分别与锂电池200的两端极耳201接触，实现电连接，以便进行电性测试，其中第一探针99可通过旋转第一丝杆95实现水平方向的前后移动，第二探针914水平方向不移动，这样第一探针99和第二探针914之间的间距可调，所以可以兼容不同长度的锂电池200，而且调整非常方便，在生产换型时，由于不必重新拆装测试装置，省时省力，提高生产能力。

在本实施例中，所述第二探针升降机构913包括第一电机9131、第一同步带9132、第一同步轮9133、第二丝杆9134、第二丝杆固定座9135和第二丝杆螺母9136，所述第二丝杆螺母9136设置在第二滑块912上，所述第一电机9131通过第一同步轮9133和第一同步带9132带动第二丝杆9134旋转，所述第二丝杆9134旋转带动第二滑块912升降。

在本实施例中，所述第一探针99和第二探针914均包括电压探针和电阻探针，且每个电压探针和电阻探针均为双探针组，即每个探针都设有双探针(一个接触不良，基本不影响测试结果)，提高测试可靠性。

在本实施例中，所述测试装置9还包括第一底座916、第三导轨917和第三滑块918，所述第三导轨917固定设置在第一底座916上，所述第三滑块918滑动设置在第三导轨917上，所述竖直安装架91固定设置在第三滑块918上，所述竖直安装架91可相对第一底座916左右移动，实现第一探针99和第二探针914在X方向的位置调整。

在本实施例中，所述定位治具8包括第二水平安装板81、前定位块82、后定位块83、第四导轨84、第四滑块85、第三丝杆86、第三丝杆螺母87和第三丝杆固定座88，所述第四导轨84固定设置在第二水平安装板81上，所述第四滑块85滑动设置在第四导轨84上，所述前定位块82固定设置在第二水平安装板81前端，所述后定位块83设置在第四滑块85上，所述第三丝杆86通过第三丝杆固定座87设置在第二水平安装板81上，所述第三丝杆螺母87设置在第四滑块85上，通过旋转第三丝杆86带动第四滑块85和后定位块83前后移动，所述前定位块82和后定位块83上均设有用于定位锂电池的V形槽821、831。

所述定位治具8包括前定位块82和后定位块83，锂电池200的前后两端分别放置在前定位块82和后定位块83上，不同直径尺寸的圆柱形锂电池200，都能在V形槽821、831内被定位。由于通过旋转第三丝杆86可以带动后定位块83前后移动，所以前定位块82和后定位块83之间的距离可调，而且调整非常方便，所以可以兼容不同长度的锂电池，在生产换型时，不必重新拆装定位治具，省时省力。

在本实施例中，在旋转分度盘7转动时，为了防止锂电池200飞出去，所述定位治具8还包括回转夹紧气缸89和旋转压板810，所述旋转压板810设置在回转夹紧气缸89上，所述旋转压板810用于压住和松开锂电池200。当上料机械手1把锂电池200放置到定位治具8上时，回转夹紧气缸89工作带动旋转压板810旋转一定角度，压在锂电池200上方，不需要压紧，只要保证锂电池200不脱出V形槽821、831即可，当检测完毕后，回转夹紧气缸89再次工作带动旋转压板810复位，此时下料机械手2可以把锂电池200取走。

在本实施例中，所述第三丝杆86为带自锁的T形丝杆，调整完成后，有效防止前定位块82和后定位块83之间的间距变动，调整更方便。

在本实施例中，所述测试设备还包括定位治具自动调整装置10，所述定位治具自动调整装置10包括第二电机101、第二电机安装板102、第二底座103、第五导轨104、第五滑块105、第一联轴器106、第二电机安装板的驱动装置107和激光测距仪108，所述第一联轴器106设置在第二电机101的电机轴上，所述第二电机101设置在第二电机安装板102上，所述第二电机安装板102通过第五导轨104和第五滑块105水平滑动设置在第二底座103上，所述第二电机安装板的驱动装置107用于驱动第二电机安装板102前后移动，所述激光测距仪108安装在第二底座103上，用于测量到定位治具后定位块83的距离；所述第三丝杆86前端还设有第二联轴器811，在产品换型时，所述第二电机安装板的驱动装置107驱动第二电机安装板102向前移动，使第一联轴器106和第二联轴器811啮合，所述第二电机101通过第一联轴器106和第二联轴器811带动第三丝杆86旋转，所述第三丝杆86依据激光测距仪108的测量数据，旋转带动后定位块83前后移动，以使前定位块82和后定位块83之间获得要求的间距。当旋转分度盘7上有多个定位治具8，需要统一调整换型时，可以大幅提高调整效率。本实施例旋转分度盘7上就有八个定位治具8。

在本实施例中，所述测试设备还包括二个极耳整形装置11，分别用于给锂电池200的两个极耳201进行整形，所述极耳整形装置11包括上安装架111、下安装架112、极耳刮头113、极耳垫板114、上安装架前后驱动装置115、极耳刮头升降装置116和极耳垫板顶升机构117，所述上安装架111通过第六导轨118和第六滑块119水平滑动地设置在下安装架112上，所述上安装架前后驱动装置115用于驱动上安装架111前后移动；所述极耳刮头113通过第七导轨120和第七滑块121上下滑动地设置在上安装架111上，所述极耳刮头升降装置116用于驱动第七滑块121和极耳刮头113升降；所述极耳垫板114通过第八导轨122和第八滑块123上下滑动地设置在下安装架112上，所述极耳垫板顶升机构117用于驱动第八滑块123和极耳垫板114升降。

所述极耳整形装置整形过程为：锂电池200放置在定位治具8上，定位治具8移动到整形工位处，极耳垫板顶升机构117带动极耳垫板114升起，与锂电池200的极耳201贴合，以便支撑住极耳201；极耳刮头升降装置116带动极耳刮头113下降，压紧锂电池的极耳201；然后上安装架前后驱动装置115带动上安装架111和极耳刮头113向前移动，在向前移动的过程，极耳刮头113就完成了对极耳201的整形工作；然后上安装架111和极耳刮头113向后退回原位，极耳刮头113再升起回到原位，极耳垫板114下降回到原位，等待下一次整形工作。由于定位治具8位置一般不会变动，当锂电池200直径不同时，极耳201的高度自然也不一样，通过极耳垫板顶升机构117来控制极耳垫板114的升降高度，可以保证对极耳201的底部支撑到位；上安装架前后驱动装置115可以带动极耳刮头113前后移动进行整形工作，通过设定移动的前后极限位置，可以适应不同长度的极耳201，而且调整非常方便，在生产换型时，不必重新拆装整形装置，省时省力，提高生产能力。

在本实施例中，所述极耳刮头113包括刮头固定座1131、上固定板1132、第九导轨1133、第九滑块1134、刮头杆1135、复位弹簧1136、陶瓷滚轮1137和调节螺母1138，所述刮头固定座1131固定在第七滑块121上，所述上固定板1132设置在刮头固定座1131上端，所述刮头杆1135通过第九导轨1133和第九滑块1134上下滑动地设置在刮头固定座1131上，所述上固定板1132上设有通孔，所述刮头杆1135的上端穿过所述通孔，所述调节螺母1138固定旋接在刮头杆1135的上端，所述复位弹簧1136套设在刮头杆1135上，用于为刮头杆1135提供复位和缓冲力，所述陶瓷滚轮1137设置在刮头杆1135的下端。陶瓷滚轮1137滚动可以压平极耳201，通过调整调节螺母1138的位置，可以调整刮头杆1135的复位和缓冲力，以及极耳刮头113对极耳201的压力。

在本实施例中，所述上安装架前后驱动装置115包括第一电机、第一同步轮、第一同步带、第一丝杆、第一丝杆螺母和第一丝杆固定座，所述第一丝杆通过第一丝杆固定座设置在下安装架上，所述第一丝杆螺母设置在第一滑块上，所述第一电机通过第一同步轮和第一同步带带动第一丝杆旋转，所述第一丝杆旋转带动第一滑块升降。由于该驱动方式较为常规，此处没有更详细地描述。

在本实施例中，所述极耳刮头升降装置116包括第二电机、第二同步轮、第二同步带、第二丝杆、第二丝杆螺母和第二丝杆固定座，所述第二丝杆通过第二丝杆固定座设置在上安装架上，所述第二丝杆螺母设置在第二滑块上，所述第二电机通过第二同步轮和第二同步带带动第二丝杆旋转，所述第二丝杆旋转带动第二滑块升降。由于该驱动方式较为常规，此处没有更详细地描述。

在本实施例中，所述极耳垫板顶升机构117包括第三电机、第三同步轮、第三同步带、第三丝杆、第三丝杆螺母和第三丝杆固定座，所述第三丝杆通过第三丝杆固定座设置在下安装架上，所述第三丝杆螺母设置在第三滑块上，所述第三电机通过第三同步轮和第三同步带带动第三丝杆旋转，所述第三丝杆旋转带动第三滑块升降。由于该驱动方式较为常规，此处没有更详细地描述。

在本实施例中，所述极耳整形装置11还包括第三底座124、第十导轨125和第十滑块126，所述下安装架112通过第十导轨125和第十滑块126左右滑动地设置在第三底座124上。所述下安装架112可相对第三底座124左右移动，可以调整整个极耳整形装置11在X向的位置。

在本发明中，为了对测试的锂电池进行管理和质量追溯，一般都会在锂电池上打印用于标识各个锂电池的条形码或二维码，所以在测试前，一般还会设置一个CCD扫码工位，用于读取各个锂电池的条形码或二维码，本申请是在上料机械手吸取锂电池之后，先移动到CCD扫码工位进行扫码，然后再移送到定位治具8上，这样测试设备读取了条形码或二维码，就会将测试结果与该锂电池进行关联起来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，包括上料机械手、下料机械手、料盘上料装置、料盘下料装置、料盘回收装置、料盘搬运机械手、旋转分度盘、多个定位治具和测试装置，所述料盘上料装置用于将料盘移送至上料位置，所述料盘下料装置用于将料盘从下料位置移送出来，所述料盘搬运机械手用于将空的料盘从上料位置移送至料盘回收装置处，以及从料盘回收装置处移送至下料位置，所述上料机械手用于从上料位置的料盘内吸取锂电池，然后移送至定位治具上，所述下料机械手用于从定位治具中取出锂电池，然后移送至下料位置的料盘内，多个定位治具均布设置在旋转分度盘上，所述旋转分度盘用于把定位治具和锂电池移送至各个工位；

所述测试装置用于对锂电池进行电性检测，包括竖直安装架、水平安装板、第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一丝杆固定座、第一探针升降气缸、第一探针、第一探针座、第二导轨、第二滑块、第二探针升降机构、第二探针和第二探针座；所述水平安装板固定设置在竖直安装架上，所述第一探针升降气缸通过第一导轨和第一滑块上下滑动设置在水平安装板上，所述第一探针座设置在第一探针升降气缸上，所述第一探针设置在第一探针座上，所述第一丝杆通过第一丝杆固定座设置在水平安装板上，所述第一丝杆螺母设置在第一滑块上，通过旋转第一丝杆带动第一滑块和第一探针升降气缸在水平面内前后移动，所述第一探针升降气缸用于带动第一探针升降以便进行测试；所述第二探针座通过第二导轨和第二滑块上下滑动地设置在竖直安装架上，所述第二探针设置在第二探针座上，所述第二探针升降机构设置在竖直安装架上，所述第二探针升降机构带动第二滑块和第二探针升降以便进行测试。

2.根据权利要求1所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述第二探针升降机构包括第一电机、第一同步带、第一同步轮、第二丝杆、第二丝杆固定座和第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母设置在第二滑块上，所述第一电机通过第一同步轮和第一同步带带动第二丝杆旋转，所述第二丝杆旋转带动第二滑块升降。

3.根据权利要求1所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述第一探针和第二探针均包括电压探针和电阻探针，且每个电压探针和电阻探针均为双探针组。

4.根据权利要求1所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述测试装置还包括第一底座、第三导轨和第三滑块，所述第三导轨固定设置在第一底座上，所述第三滑块滑动设置在第三导轨上，所述竖直安装架固定设置在第三滑块上，所述竖直安装架相对第一底座左右移动。

5.根据权利要求1所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述定位治具包括第二水平安装板、前定位块、后定位块、第四导轨、第四滑块、第三丝杆、第三丝杆螺母和第三丝杆固定座，所述第四导轨固定设置在第二水平安装板上，所述第四滑块滑动设置在第四导轨上，所述前定位块固定设置在第二水平安装板前端，所述后定位块设置在第四滑块上，所述第三丝杆通过第三丝杆固定座设置在第二水平安装板上，所述第三丝杆螺母设置在第四滑块上，通过旋转第三丝杆带动第四滑块和后定位块前后移动，所述前定位块和后定位块上均设有用于定位锂电池的V形槽。

6.根据权利要求5所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述定位治具还包括回转夹紧气缸和旋转压板，所述旋转压板设置在回转夹紧气缸上，所述旋转压板用于压住和松开锂电池。

7.根据权利要求5所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括定位治具自动调整装置，所述定位治具自动调整装置包括第二电机、第二电机安装板、第二底座、第五导轨、第五滑块、第一联轴器、第二电机安装板的驱动装置和激光测距仪，所述第一联轴器设置在第二电机的电机轴上，所述第二电机设置在第二电机安装板上，所述第二电机安装板通过第五导轨和第五滑块水平滑动设置在第二底座上，所述第二电机安装板的驱动装置用于驱动第二电机安装板前后移动，所述激光测距仪安装在第二底座上，用于测量到定位治具后定位块的距离；所述第三丝杆前端还设有第二联轴器，在产品换型时，所述第二电机安装板的驱动装置驱动第二电机安装板向前移动，使第一联轴器和第二联轴器啮合，所述第二电机通过第一联轴器和第二联轴器带动第三丝杆旋转，所述第三丝杆依据激光测距仪的测量数据，旋转带动后定位块前后移动，以使前定位块和后定位块之间获得要求的间距。

8.根据权利要求1所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括二个极耳整形装置，分别用于给锂电池的两个极耳进行整形，所述极耳整形装置包括上安装架、下安装架、极耳刮头、极耳垫板、上安装架前后驱动装置、极耳刮头升降装置和极耳垫板顶升机构，所述上安装架通过第六导轨和第六滑块水平滑动地设置在下安装架上，所述上安装架前后驱动装置用于驱动上安装架前后移动；所述极耳刮头通过第七导轨和第七滑块上下滑动地设置在上安装架上，所述极耳刮头升降装置用于驱动第七滑块和极耳刮头升降；所述极耳垫板通过第八导轨和第八滑块上下滑动地设置在下安装架上，所述极耳垫板顶升机构用于驱动第八滑块和极耳垫板升降。

9.根据权利要求8所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述极耳刮头包括刮头固定座、上固定板、第九导轨、第九滑块、刮头杆、复位弹簧、陶瓷滚轮和调节螺母，所述刮头固定座固定在第七滑块上，所述上固定板设置在刮头固定座上端，所述刮头杆通过第九导轨和第九滑块上下滑动地设置在刮头固定座上，所述上固定板上设有通孔，所述刮头杆的上端穿过所述通孔，所述调节螺母固定旋接在刮头杆的上端，所述复位弹簧套设在刮头杆上，用于为刮头杆提供复位和缓冲力，所述陶瓷滚轮设置在刮头杆的下端。

10.根据权利要求8所述兼容不同尺寸圆柱体软包锂电池的全自动测试设备，其特征在于，所述极耳整形装置还包括第三底座、第十导轨和第十滑块，所述下安装架通过第十导轨和第十滑块左右滑动地设置在第三底座上。

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