CN111085452A - 高效变压器测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器测试领域，具体涉及高效变压器测试系统，包括工作台、位于工作台上依次对变压器进行三重性能测试的第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位，所述第一测试工位与第三测试工位相对设置，第三测试工位设置于第一测试工位与第三测试工位连线的一侧，且同时垂直于第一测试工位与第三测试工位，还包括位于第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位围合形成的空间内的用于转运变压器的转运机构。本发明集成度高、测试效率高、功能多样化。

Description

高效变压器测试系统

技术领域

本发明涉及变压器测试领域，特别是涉及高效变压器测试系统。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。

随着经济的迅速发展，变压器的运用范围很广，每个企业、家庭都需要用它。随着电器档次的提高，对变压器的要求也增高，因此，需对变压器进行多重测试，以确保其质量。现有的测试装置的测试机构，只能对变压器进行某一项测试，设备利用率低，功能较为单一，工作效率低，另一方面，上料机构和下料机构分设于测试机构两端，二者由一个共同动力控制，进一步导致效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种集成度高、测试效率高、功能多样化的高效变压器测试系统。

本发明采用如下技术方案：

高效变压器测试系统，包括工作台、位于工作台上依次对变压器进行三重性能测试的第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位，所述第一测试工位与第三测试工位相对设置，第三测试工位设置于第一测试工位与第三测试工位连线的一侧，且同时垂直于第一测试工位与第三测试工位，还包括位于第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位围合形成的空间内的用于转运变压器的转运机构；还包括上料机构、下料机构，位于上料机构、下料机构之间的移栽机构，位于移栽机构、下料机构之间的不良品分选输送机构，所述移栽机构实现变压器在上料机构和转运机构之间的移栽、实现变压器在转运机构和下料机构之间的移栽；还包括电连接于第一测试工位、第二测试工位、第三测试工位、转运机构、上料机构、下料机构和移栽机构用于进行控制的控制机构。

对上述技术方案的进一步改进为，所述转运机构包括旋转电机、安装于旋转电机输出端的分割器、安装于分割器顶部的转盘、安装于转盘顶部用于固定变压器的变压器夹具，所述旋转电机、分割器、转盘和变压器夹具同轴设置；所述变压器夹具包括位于中央的安装板，自安装板向各边延伸的若干个用于放置固定变压器的夹槽，安装板每边设有若干个夹槽。

对上述技术方案的进一步改进为，所述夹槽内开设有若干个用于变压器探针穿过的穿孔。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括安装架，所述旋转电机和分割器安装于安装架底部，所述转盘和变压器夹具安装于安装架顶部。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一测试工位包括第一立柱、安装于第一立柱面向第三测试工位一面的第一气缸、安装于第一气缸输出端的第一连接板、安装于第一连接板上的第一治具、插设于第一治具上的若干个第一检测探针；所述第三测试工位包括第三立柱、安装于第三立柱面向第一测试工位一面的第三气缸、安装于第三气缸输出端的第三连接板、安装于第三连接板上的第三治具、插设于第三治具上的若干个第三检测探针；所述第二测试工位包括第二立柱、安装于第二立柱面向第一测试工位一面的第二气缸、安装于第二气缸输出端的第二连接板、安装于第二连接板上的第二治具、插设于第二治具上的若干个第二检测探针；所述第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针的数量与转运机构上变压器的数量相匹配，且第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针顶端与变压器的探针底端碰触。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第二测试工位还包括连接于第二立柱背离第二气缸一侧面的第二过渡块、安装于第二过渡块上的第二压板气缸、连接于第二压板气缸输出端的用于对变压器其限位作用的限位压板。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱与第一气缸、第二气缸、第三气缸相连的一面均设有滑槽，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均可滑动的安装于第一立柱、第二立柱、第三立柱以调节第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针的高度；所述第二过渡块设有滑槽，第二压板气缸可滑动的安装于第二过渡块以调节限位板的高度。

对上述技术方案的进一步改进为，所述移栽机构包括支架、安装于支架上的第一传动带和第二传动带、分别滑设于第一传动带和第二传动带上的第一机械手和第二机械手、还包括分别驱动第一机械手和第二机械手滑动的第一水平电机和第二水平电机、驱动第一机械手和第二机械手取放变压器的第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一机械手靠近上料机构，所述第二机械手靠近下料机构。

对上述技术方案的进一步改进为，所述上料机构包括上料输送台和驱动上料输送台运动的上料电机，还包括连接于所述上料电机和上料输送台之间的上料传动带；所述下料机构包括下料输送台和驱动下料输送台运动的下料电机，还包括连接于所述下料电机和下料输送台之间的下料传动带。

对上述技术方案的进一步改进为，所述不良品分选输送机构包括不良品输送带、驱动不良品输送带运动的分选电机，还包括连接于不良品输送带和分选电机的分选传动带。

本发明的有益效果为：

1、一方面，本发明的测试装置依次通过第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位对转运机构转运的变压器进行测试，能对变压器的各项性能均进行检测，集成度高、测试效率高、功能多样化。第二方面，转运机构位于三个测试工位之间，转运机构带动变压器依次对准三个测试工位进行检测，设备空间占有率高，测试效率高。第三方面，上料机构上料，移栽机构将变压器运送到检测机构进行检测，检测完毕后移栽机构将变压器运送到下料机构进行下料，同时检测不合格的变压器时，移栽机构运送到不良品分选输送机构，自动化程度高，工作效率高。

2、转运机构包括旋转电机、安装于旋转电机输出端的分割器、安装于分割器顶部的转盘、安装于转盘顶部用于固定变压器的变压器夹具，所述旋转电机、分割器、转盘和变压器夹具同轴设置；所述变压器夹具包括位于中央的安装板，自安装板向各边延伸的若干个用于放置固定变压器的夹槽，安装板每边设有若干个夹槽。一方面，由于一个合格的变压器，需进行多重测试，本发明中，旋转电机提供的动力，经分割器处理后，带动转盘和变压器夹具每次旋转一定的度数，使得变压器夹具某一边的变压器正对某一重检测机构，在旋转电机和分割器的作用下，变压器夹具某一边的变压器依次进行多重检测，另一边的变压器也依次进行多重检测，自动化程度高，工作效率高，且由于每一个变压器均依次进行了多重检测，检测精度高。第二方面，变压器夹具的安装板的每一边均安装有若干个夹槽，可同时对若干个变压器进行测试，进一步提高了工作效率。

3、夹槽内开设有若干个用于变压器探针穿过的穿孔，将变压器放置于夹槽内，且变压器的探针穿过穿孔以进行固定，在检测时，变压器能稳定的固定于变压器夹具上，不会由于转盘的运动而相对于变压器夹具而发生位移，使得检测机构能准确的对变压器探针进行检测，保证检测的顺利进行，进一步提高了测试精度和测试效率。

4、安装板上均匀阵列有若干个用于安装变压器夹具的安装孔，使得变压器夹具能与转盘稳定连接，从而保证变压器的固定效果，保证检测的顺利进行，进一步提高了测试精度和测试效率。

5、还包括安装架，所述旋转电机和分割器安装于安装架底部，所述转盘和变压器夹具安装于安装架顶部。空间利用率高，便于转盘的安装。

6、变压器夹具的安装板为正方形，每边设有四个夹槽。由于变压器测试目前一般需进行三重检测，将变压器夹具设计为四边形，实现一边上料，然后的三边依次进行第一重检测、第二重检测和第三重检测，设计科学合理，测试精度高、测试效率高。

7、第一测试工位包括第一立柱、安装于第一立柱面向第三测试工位一面的第一气缸、安装于第一气缸输出端的第一连接板、安装于第一连接板上的第一治具、插设于第一治具上的若干个第一检测探针；所述第三测试工位包括第三立柱、安装于第三立柱面向第一测试工位一面的第三气缸、安装于第三气缸输出端的第三连接板、安装于第三连接板上的第三治具、插设于第三治具上的若干个第三检测探针；所述第二测试工位包括第二立柱、安装于第二立柱面向第一测试工位一面的第二气缸、安装于第二气缸输出端的第二连接板、安装于第二连接板上的第二治具、插设于第二治具上的若干个第二检测探针；所述第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针的数量与转运机构上变压器的数量相匹配，且第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针顶端与变压器的探针底端碰触。一方面，当转运机构带动某一边的变压器旋转至第一测试工位时，第一气缸驱动第一检测探针上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第一次检测，检测完毕后，转运机构带动变压器旋转至第二测试工位时，第二气缸驱动第二检测探针上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第二次检测，检测完毕后，变压器旋转至第三测试工位时，第三气缸驱动第三检测探针上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第三次检测，依次往复，转运机构带动每一边的变压器依次进行三次检测，且由于分割器的作用，某一边的变压器在进行第一次测试时，相邻边的变压器在进行第二次测试，相对边的变压器在进行第三次测试，使得三个测试工位均能独立工作，自动化程度高，工作效率高、测试精度高。第二方面，每个测试工位上均有若干个检测探针，可同时对多个变压器进行检测，进一步提高了测试效率。

8、第二测试工位还包括连接于第二立柱背离第二气缸一侧面的第二过渡块、安装于第二过渡块上的第二压板气缸、连接于第二压板气缸输出端的用于对变压器其限位作用的限位压板，在第二压板气缸的作用下，限位压板下降至变压器顶部对变压器起到限位作用，防止在测试过程中变压器发生位移造成探针不能很好的与检测探针接触以产生误判，进一步有利于提高测试效率和测试精度。

9、第一立柱、第二立柱、第三立柱与第一气缸、第二气缸、第三气缸相连的一面均设有滑槽，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均可滑动的安装于第一立柱、第二立柱、第三立柱以调节第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针的高度；所述第二过渡块设有滑槽，第二压板气缸可滑动的安装于第二过渡块以调节限位板的高度，三个气缸的高度可移动，使得三类检测探针的高度可移动，以适应不同类型的变压器，适用范围广，且能保证变压器探针很好的与检测探针接触，进一步有利于提高测试效率和测试精度。

10、移栽机构包括支架、安装于支架上的第一传动带和第二传动带、分别滑设于第一传动带和第二传动带上的第一机械手和第二机械手、还包括分别驱动第一机械手和第二机械手滑动的第一水平电机和第二水平电机、驱动第一机械手和第二机械手取放变压器的第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一机械手靠近上料机构，所述第二机械手靠近下料机构，在第一水平电机和第一水平电机的作用下，带动第一机械手在上料机构和测试工位运动实现变压器上料，带动第二机械手在测试工位和下料机构之间运动实现变压器下料，第一手指气缸和第二手指气缸控制第一机械手和第二机械手取放变压器，自动化程度高，能实现变压器的精确移栽，有利于提高工作效率。

11、上料机构包括上料输送台和驱动上料输送台运动的上料电机，还包括连接于所述上料电机和上料输送台之间的上料传动带，上料电机提供动力，上料传动带传递动力，带动上料输送台在上料滑轨上运动以进行输送变压器，实现变压器上料，有利于提高工作效率。

12、下料机构包括下料输送台和驱动下料输送台运动的下料电机，还包括连接于所述下料电机和下料输送台之间的下料传动带，下料电机提供动力，下料传动带传递动力，带动下料输送台在下料滑轨上运动以进行输送变压器，实现变压器下料，有利于提高工作效率。且上料机构和下料机构可独立进行上料和下料，互不干扰，进一步有利于提高工作效率。

13、不良品分选输送机构包括不良品输送带、驱动不良品输送带运动的分选电机，还包括连接于不良品输送带和分选电机的分选传动带，被判别为不合格的变压器，经移栽机构转移至不良品输送带，实现不合格品的剔除，提高产品检测精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度的结构示意图；

图3为本发明转运机构的结构示意图；

图4为本发明变压器夹具的结构示意图；

图5为本发明第一测试工位的结构示意图；

图6为本发明第三测试工位的结构示意图；

图7为本发明第二测试工位的结构示意图；

图8为本发明移栽机构的结构示意图；

图9为本发明上料机构的结构示意图；

图10为本发明下料机构的结构示意图；

图11为本发明不良品分选输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图2所示，分别为本发明不同视角的结构示意图。

高效变压器测试系统，其特征在于：包括工作台、位于工作台上依次对变压器进行三重性能测试的第一测试工位200、第二测试工位300和第三测试工位400，所述第一测试工位200与第三测试工位400相对设置，第三测试工位400设置于第一测试工位200与第三测试工位400连线的一侧，且同时垂直于第一测试工位200与第三测试工位400，还包括位于第一测试工位200、第二测试工位300和第三测试工位400围合形成的空间内的用于转运变压器的转运机构100；还包括上料机构500、下料机构700，位于上料机构500、下料机构700之间的移栽机构600，位于移栽机构600、下料机构700之间的不良品分选输送机构800，所述移栽机构600实现变压器在上料机构500和转运机构100之间的移栽、实现变压器在转运机构100和下料机构700之间的移栽；还包括电连接于第一测试工位200、第二测试工位300、第三测试工位400、转运机构100、上料机构500、下料机构700和移栽机构600用于进行控制的控制机构900。

如图3～图4所示，分别为转运机构、变压器夹具的结构示意图。

转运机构100包括旋转电机110、安装于旋转电机110输出端的分割器120、安装于分割器120顶部的转盘130、安装于转盘130顶部用于固定变压器的变压器夹具140，所述旋转电机110、分割器120、转盘130和变压器夹具140同轴设置；所述变压器夹具140包括位于中央的安装板141，自安装板141向各边延伸的若干个用于放置固定变压器的夹槽142，安装板141每边设有若干个夹槽142。一方面，由于一个合格的变压器，需进行多重测试，本发明中，旋转电机110提供的动力，经分割器120处理后，带动转盘130和变压器夹具140每次旋转一定的度数，使得变压器夹具140某一边的变压器正对某一重检测机构，在旋转电机110和分割器120的作用下，变压器夹具140某一边的变压器依次进行多重检测，另一边的变压器也依次进行多重检测，自动化程度高，工作效率高，且由于每一个变压器均依次进行了多重检测，检测精度高。第二方面，变压器夹具140的安装板141的每一边均安装有若干个夹槽142，可同时对若干个变压器进行测试，进一步提高了工作效率。

夹槽142内开设有若干个用于变压器探针穿过的穿孔142a，将变压器放置于夹槽142内，且变压器的探针穿过穿孔142a以进行固定，在检测时，变压器能稳定的固定于变压器夹具140上，不会由于转盘130的运动而相对于变压器夹具140而发生位移，使得检测机构能准确的对变压器探针进行检测，保证检测的顺利进行，进一步提高了测试精度和测试效率。

安装板141上均匀阵列有若干个用于安装变压器夹具140的安装孔141a，使得变压器夹具140能与转盘130稳定连接，从而保证变压器的固定效果，保证检测的顺利进行，进一步提高了测试精度和测试效率。

还包括安装架150，所述旋转电机110和分割器120安装于安装架150底部，所述转盘130和变压器夹具140安装于安装架150顶部。空间利用率高，便于转盘130的安装。

变压器夹具140的安装板141为正方形，每边设有四个夹槽142。由于变压器测试目前一般需进行三重检测，将变压器夹具140设计为四边形，实现一边上料，然后的三边依次进行第一重检测、第二重检测和第三重检测，设计科学合理，测试精度高、测试效率高。

如图5～图7所示，分别为第一测试工位、第三测试工位、第二测试工位的结构示意图。

第一测试工位200包括第一立柱210、安装于第一立柱210面向第三测试工位400一面的第一气缸220、安装于第一气缸220输出端的第一连接板230、安装于第一连接板230上的第一治具240、插设于第一治具240上的若干个第一检测探针250；所述第三测试工位400包括第三立柱410、安装于第三立柱410面向第一测试工位200一面的第三气缸420、安装于第三气缸420输出端的第三连接板430、安装于第三连接板430上的第三治具440、插设于第三治具440上的若干个第三检测探针450；所述第二测试工位300包括第二立柱310、安装于第二立柱310面向第一测试工位200一面的第二气缸320、安装于第二气缸320输出端的第二连接板330、安装于第二连接板330上的第二治具340、插设于第二治具340上的若干个第二检测探针350；所述第一检测探针250、第二检测探针350、第三检测探针450的数量与转运机构100上变压器的数量相匹配，且第一检测探针250、第二检测探针350、第三检测探针450顶端与变压器的探针底端碰触。一方面，当转运机构100带动某一边的变压器旋转至第一测试工位200时，第一气缸220驱动第一检测探针250上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第一次检测，检测完毕后，转运机构带动变压器旋转至第二测试工位300时，第二气缸320驱动第二检测探针350上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第二次检测，检测完毕后，变压器旋转至第三测试工位400时，第三气缸420驱动第三检测探针450上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第三次检测，依次往复，转运机构带动每一边的变压器依次进行三次检测，且由于分割器120的作用，某一边的变压器在进行第一次测试时，相邻边的变压器在进行第二次测试，相对边的变压器在进行第三次测试，使得三个测试工位均能独立工作，自动化程度高，工作效率高、测试精度高。第二方面，每个测试工位上均有若干个检测探针，可同时对多个变压器进行检测，进一步提高了测试效率。

第二测试工位300还包括连接于第二立柱310背离第二气缸320一侧面的第二过渡块360、安装于第二过渡块360上的第二压板气缸370、连接于第二压板气缸370输出端的用于对变压器其限位作用的限位压板380，在第二压板气缸370的作用下，限位压板380下降至变压器顶部对变压器起到限位作用，防止在测试过程中变压器发生位移造成探针不能很好的与检测探针接触以产生误判，进一步有利于提高测试效率和测试精度。

第一立柱210、第二立柱310、第三立柱410与第一气缸220、第二气缸320、第三气缸420相连的一面均设有滑槽，所述第一气缸220、第二气缸320、第三气缸420均可滑动的安装于第一立柱210、第二立柱310、第三立柱410以调节第一检测探针250、第二检测探针350、第三检测探针450的高度；所述第二过渡块360设有滑槽，第二压板气缸370可滑动的安装于第二过渡块360以调节限位板的高度，三个气缸的高度可移动，使得三类检测探针的高度可移动，以适应不同类型的变压器，适用范围广，且能保证变压器探针很好的与检测探针接触，进一步有利于提高测试效率和测试精度。

如图8～图11所示，分别为移栽机构、上料机构、下料机构、不良品分选输送机构的结构示意图。

移栽机构600包括支架610、安装于支架610上的第一传动带620和第二传动带630、分别滑设于第一传动带620和第二传动带630上的第一机械手640和第二机械手650、还包括分别驱动第一机械手640和第二机械手650滑动的第一水平电机660和第二水平电机670、驱动第一机械手640和第二机械手650取放变压器的第一手指气缸680和第二手指气缸690，所述第一机械手640靠近上料机构500，所述第二机械手650靠近下料机构700，在第一水平电机660和第一水平电机660的作用下，带动第一机械手640在上料机构500和测试工位运动实现变压器上料，带动第二机械手650在测试工位和下料机构700之间运动实现变压器下料，第一手指气缸680和第二手指气缸690控制第一机械手640和第二机械手650取放变压器，自动化程度高，能实现变压器的精确移栽，有利于提高工作效率。

上料机构500包括上料输送台510和驱动上料输送台510运动的上料电机520，还包括连接于所述上料电机520和上料输送台510之间的上料传动带530，上料电机520提供动力，上料传动带530传递动力，带动上料输送台510在上料滑轨540上运动以进行输送变压器，实现变压器上料，有利于提高工作效率。

下料机构700包括下料输送台710和驱动下料输送台710运动的下料电机720，还包括连接于所述下料电机720和下料输送台710之间的下料传动带730，下料电机720提供动力，下料传动带730传递动力，带动下料输送台710在下料滑轨740上运动以进行输送变压器，实现变压器下料，有利于提高工作效率。且上料机构500和下料机构700可独立进行上料和下料，互不干扰，进一步有利于提高工作效率。

不良品分选输送机构800包括不良品输送带810、驱动不良品输送带810运动的分选电机820，还包括连接于不良品输送带810和分选电机820的分选传动带830，被判别为不合格的变压器，经移栽机构600转移至不良品输送带810，实现不合格品的剔除，提高产品检测精度。

一方面，本发明的测试装置依次通过第一测试工位200、第二测试工位300和第三测试工位400对转运机构100转运的变压器进行测试，能对变压器的各项性能均进行检测，集成度高、测试效率高、功能多样化。第二方面，转运机构100位于三个测试工位之间，转运机构100带动变压器依次对准三个测试工位进行检测，设备空间占有率高，测试效率高。第三方面，上料机构500上料，移栽机构600将变压器运送到检测机构进行检测，检测完毕后移栽机构600将变压器运送到下料机构700进行下料，同时检测不合格的变压器时，移栽机构600运送到不良品分选输送机构800，自动化程度高，工作效率高。

本发明的工作原理为：

在控制机构900的作用下，上料机构500上料，移栽机构600将变压器移栽到转运机构100与第二测试工位300相对的一边，转运机构100旋转90°，将变压器旋转至与第一测试工位200处，第一测试工位200对变压器进行第一次检测，检测完毕后，转运机构100旋转90°，将变压器旋转至与第二测试工位300处，第二测试工位300对变压器进行第二次检测，检测完毕后，转运机构100旋转90°，将变压器旋转至与第三测试工位400处，第三测试工位400对变压器进行第三次检测，检测完毕后，在控制机构900的作用下，判别该变压器为合格品或不合格品，经移栽机构600转移至不良品分选输送机构800和下料机构700完成下料。

具体地，上料电机520提供动力，上料传动带530传递动力，带动上料输送台510在上料滑轨540上运动以进行输送变压器，带动第一机械手640在上料机构500和测试工位运动实现变压器上料；

当转运机构100带动某一边的变压器旋转至第一测试工位200时，第一气缸220驱动第一检测探针250上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第一次检测，检测完毕后，转运机构100带动变压器旋转至第二测试工位300时，第二气缸320驱动第二检测探针350上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第二次检测，检测完毕后，变压器旋转至第三测试工位400时，第三气缸420驱动第三检测探针450上升至与变压器的探针碰触，从而实现对变压器的第三次检测，依次往复，转运机构100带动每一边的变压器依次进行三次检测，且由于分割器120的作用，某一边的变压器在进行第一次测试时，相邻边的变压器在进行第二次测试，相对边的变压器在进行第三次测试，使得三个测试工位均能独立工作，自动化程度高，在测试过程中，第二压板气缸370的作用下，限位压板380下降至变压器顶部对变压器起到限位作用，防止在测试过程中变压器发生位移造成探针不能很好的与检测探针接触以产生误判。

检测完毕后，在第二水平电机670的作用下带动第二机械手650在测试工位和下料机构700之间运动实现变压器下料，第一手指气缸680和第二手指气缸690控制第一机械手640和第二机械手650取放变压器，下料电机720提供动力，下料传动带730传递动力，带动下料输送台710在下料滑轨740上运动以进行输送变压器，实现变压器下料。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.高效变压器测试系统，其特征在于：包括工作台、位于工作台上依次对变压器进行三重性能测试的第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位，所述第一测试工位与第三测试工位相对设置，第三测试工位设置于第一测试工位与第三测试工位连线的一侧，且同时垂直于第一测试工位与第三测试工位，还包括位于第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位围合形成的空间内的用于转运变压器的转运机构；还包括上料机构、下料机构，位于上料机构、下料机构之间的移栽机构，位于移栽机构、下料机构之间的不良品分选输送机构，所述移栽机构实现变压器在上料机构和转运机构之间的移栽、实现变压器在转运机构和下料机构之间的移栽；还包括电连接于第一测试工位、第二测试工位、第三测试工位、转运机构、上料机构、下料机构和移栽机构用于进行控制的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种高效变压器测试系统，其特征在于：所述转运机构包括旋转电机、安装于旋转电机输出端的分割器、安装于分割器顶部的转盘、安装于转盘顶部用于固定变压器的变压器夹具，所述旋转电机、分割器、转盘和变压器夹具同轴设置；所述变压器夹具包括位于中央的安装板，自安装板向各边延伸的若干个用于放置固定变压器的夹槽，安装板每边设有若干个夹槽。

3.根据权利要求2所述的一种高效变压器测试系统，其特征在于：所述夹槽内开设有若干个用于变压器探针穿过的穿孔。

4.根据权利要求3所述的高效变压器测试系统，其特征在于：还包括安装架，所述旋转电机和分割器安装于安装架底部，所述转盘和变压器夹具安装于安装架顶部。

5.根据权利要求4所述的高效变压器测试系统，其特征在于：所述第一测试工位包括第一立柱、安装于第一立柱面向第三测试工位一面的第一气缸、安装于第一气缸输出端的第一连接板、安装于第一连接板上的第一治具、插设于第一治具上的若干个第一检测探针；所述第三测试工位包括第三立柱、安装于第三立柱面向第一测试工位一面的第三气缸、安装于第三气缸输出端的第三连接板、安装于第三连接板上的第三治具、插设于第三治具上的若干个第三检测探针；所述第二测试工位包括第二立柱、安装于第二立柱面向第一测试工位一面的第二气缸、安装于第二气缸输出端的第二连接板、安装于第二连接板上的第二治具、插设于第二治具上的若干个第二检测探针；所述第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针的数量与转运机构上变压器的数量相匹配，且第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针顶端与变压器的探针底端碰触。

6.根据权利要求5所述的高效变压器测试系统，其特征在于：所述第二测试工位还包括连接于第二立柱背离第二气缸一侧面的第二过渡块、安装于第二过渡块上的第二压板气缸、连接于第二压板气缸输出端的用于对变压器其限位作用的限位压板。

7.根据权利要求6所述的高效变压器测试系统，其特征在于：所述第一立柱、第二立柱、第三立柱与第一气缸、第二气缸、第三气缸相连的一面均设有滑槽，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸均可滑动的安装于第一立柱、第二立柱、第三立柱以调节第一检测探针、第二检测探针、第三检测探针的高度；所述第二过渡块设有滑槽，第二压板气缸可滑动的安装于第二过渡块以调节限位板的高度。

8.根据权利要求7所述的高效变压器测试系统，其特征在于：所述移栽机构包括支架、安装于支架上的第一传动带和第二传动带、分别滑设于第一传动带和第二传动带上的第一机械手和第二机械手、还包括分别驱动第一机械手和第二机械手滑动的第一水平电机和第二水平电机、驱动第一机械手和第二机械手取放变压器的第一手指气缸和第二手指气缸，所述第一机械手靠近上料机构，所述第二机械手靠近下料机构。

9.根据权利要求8所述的高效变压器测试系统，其特征在于：所述上料机构包括上料输送台和驱动上料输送台运动的上料电机，还包括连接于所述上料电机和上料输送台之间的上料传动带；所述下料机构包括下料输送台和驱动下料输送台运动的下料电机，还包括连接于所述下料电机和下料输送台之间的下料传动带。

10.根据权利要求9所述的高效变压器测试系统，其特征在于：所述不良品分选输送机构包括不良品输送带、驱动不良品输送带运动的分选电机，还包括连接于不良品输送带和分选电机的分选传动带。

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