CN213321760U - 转盘式超声焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘式超声焊接装置，包括机架；所述转盘式超声焊接装置还包括分度盘、分度盘驱动组件、用于对物料进行焊接的超声波焊接机构和用于对物料进行输送的卸料机构；所述分度盘驱动组件连接于所述机架上，所述分度盘的底面连接于所述分度盘驱动组件的输出端上，所述分度盘的顶面上设有多个用于夹持物料的治具，所述超声波焊接机构和所述卸料机构沿着所述分度盘的外周依序设置；本实用新型代替现有技术中使用直线输送加工的方式，通过分度盘对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，加工效率高。

Description

转盘式超声焊接装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘式超声焊接装置。

背景技术

电源适配器、充电插头、U盘、数据线接头、各类数码产品多采用超声设备进行超声熔接加工，现有的超声设备仅是在工作台上设置超声发生器，其只具有超声熔接功能，功能单一，产品的上下料需要人工操作进行。该种人工进行操作上下料的方式，效率低，而且超声熔接后工人工下料，易出现因误碰触超声波模具而造成的工伤事故，存在安全隐患；因此如何设计一种高效率的超声焊接设备，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式超声焊接装置，旨在解决现有技术中超声设备焊接加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种转盘式超声焊接装置，包括机架；所述转盘式超声焊接装置还包括分度盘、分度盘驱动组件、用于对物料进行焊接的超声波焊接机构和用于对物料进行输送的卸料机构；所述分度盘驱动组件连接于所述机架上，所述分度盘的底面连接于所述分度盘驱动组件的输出端上，所述分度盘的顶面上设有多个用于夹持物料的治具，所述超声波焊接机构和所述卸料机构沿着所述分度盘的外周依序设置。

可选地，所述超声波焊接机构包括超声波焊接机、隔膜支架、放料卷、收料卷和转动辊；所述超声波焊接机连接于所述机架上，所述隔膜支架连接于所述超声波焊接机上，所述放料卷和所述收料卷均设于所述隔膜支架上并分别位于所述超声波焊接机的两侧，所述转动辊转动连接于所述隔膜支架上并位于超声波焊接机的两侧以用于定位隔膜。

可选地，所述卸料机构包括直线模组、滑动板、卸料气缸和第一气动抓手；所述直线模组连接于所述机架上并设于所述分度盘的一侧，所述滑动板连接于所述直线模组上，所述卸料气缸连接于所述滑动板上，所述第一气动抓手连接于所述滑动板上以用于抓取所述治具上的物料。

可选地，所述分度盘上设有第一通孔，所述治具上均设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述转盘式超声焊接装置还包括顶料气缸，所述顶料气缸连接于所述机架上以通过所述顶料气缸的活塞杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述治具中的物料顶起。

可选地，所述分度盘的底面一侧设有支撑板，所述治具和所述支撑板均与所述分度盘之间均设有避空空间，一导柱穿设于所述分度盘上，所述导柱的一端连接于所述支撑板上，所述导柱的另一端连接于所述治具上，所述导柱上设有弹性件，所述弹性件设于所述治具和所述分度盘之间；

所述转盘式超声焊接装置还包括托台、卡件和卡件驱动组件；所述托台连接于所述机架上，所述卡件驱动组件设于所述托台上并与所述卡件连接以用于驱动所述卡件运动，所述卡件上设有卡合部以用于与所述支撑板卡接并将所述支撑板拉到所述托台上。

可选地，所述支撑板靠近所述工作台的一侧面上设有用于与所述工作台抵接的支撑柱。

可选地，所述支撑柱远离所述支撑板的一端设有用于减轻碰撞的胶垫。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述支撑板的侧面向外延伸形成用于与所述卡合部卡接的扣合部；所述支撑板的另一侧面上设有用于与所述托台抵接的支撑部，所述支撑部与所述导柱连接。

可选地，所述托台的顶面上设有支撑面，所述支撑面挖设有避空槽，所述卡件设于所述避空槽中，所述卡件驱动组件与所述卡件连接以驱动所述卡件运动并使得所述支撑板与所述支撑面接触。

本实用新型实施例提供的转盘式超声焊接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：分度盘驱动组件驱动分度盘转动，置于分度盘上的治具随着分度盘转动而转动而实现对物料进行输送，分度盘依次将物料输送至超声波焊接机构和卸料机构，本实用新型代替现有技术中使用直线输送加工的方式，通过分度盘对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转盘式超声焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转盘式超声焊接装置的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的分度盘的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的托台、支撑板和卡件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的超声波焊接机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的卸料机构和夹紧推料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—转盘式超声焊接装置 30—卸料机构

40—输送机构 50—超声波焊接机构 60—镭射机构

70—夹紧推料机构 200—分度盘 201—托台

202—卡件 203—卡件驱动组件 204—治具

205—支撑板 206—导柱 207—支撑柱

208—定位板 209—直线轴承 300—直线模组

301—滑动板 302—卸料气缸 303—第一气动抓手

500—超声波焊接机 501—隔膜支架 502—放料卷

503—收料卷 504—转动辊 701—夹持固定座

702—推料气缸 703—第二气动抓手 704—定位座

705—开口 2010—支撑面 2011—避空槽

2020—卡合部 2021—连接部 2022—抵接部

2050—扣合部 2051—支撑部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种转盘式超声焊接装置20，包括机架10；所述转盘式超声焊接装置20还包括分度盘200、分度盘驱动组件、用于对物料进行焊接的超声波焊接机构50和用于对物料进行输送的卸料机构30；所述分度盘驱动组件连接于所述机架10上，所述分度盘200的底面连接于所述分度盘驱动组件的输出端上，所述分度盘200的顶面上设有多个用于夹持物料的治具204，所述超声波焊接机构50和所述卸料机构30沿着所述分度盘200的外周依序设置。

在本实用新型实施例中，分度盘驱动组件驱动分度盘200转动，置于分度盘200上的治具204随着分度盘200转动而转动而实现对物料进行输送，分度盘200依次将物料输送至超声波焊接机构50和卸料机构30，本实用新型代替现有技术中使用直线输送加工的方式，通过分度盘200对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，加工效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该转盘式超声焊接装置20 的所述超声波焊接机构50包括超声波焊接机500、隔膜支架501、放料卷502、收料卷503和转动辊504；所述超声波焊接机500连接于所述机架10上，所述隔膜支架501连接于所述超声波焊接机500上，所述放料卷502和所述收料卷 503均设于所述隔膜支架501上并分别位于所述超声波焊接机500的两侧，所述转动辊504转动连接于所述隔膜支架501上并位于超声波焊接机500的两侧以用于定位隔膜；隔膜从放料卷502中拉出并依次经过各个转动辊504，最后回收到收料卷503中；超声波焊接机500的焊接部设于治具204的上侧，绕设在转动辊504上的隔膜经过超声波焊接机500的焊接部与治具204之间，超声波焊接机500的焊接部向下运动与隔膜接触，接触后继续向下运动直至与治具204 中的物料接触，超声波焊接机500的焊接部开始对物料进行焊接；隔膜在超声波焊接机500的焊接部与物料之间，减少超声波焊接机500的焊接部在焊接过程中对物料表面的损坏，提高产品的质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该转盘式超声焊接装置20 的所述卸料机构30包括直线模组300、滑动板301、卸料气缸302和第一气动抓手303；所述直线模组300连接于所述机架10上并设于所述分度盘200的一侧，所述滑动板301连接于所述直线模组300上，所述卸料气缸302连接于所述滑动板301上，所述第一气动抓手303连接于所述滑动板301上以用于抓取所述治具204上的物料；直线模组300驱动滑动板301运动，从而驱动第一气动抓手303运动，直线模组300驱动第一气动抓手303运动至分度盘200的上侧，卸料气缸302驱动第一气动抓手303向下运动以供第一气动抓手303夹取治具204中的物料，夹取完成后，卸料气缸302驱动第一气动抓手303向上运动，完成取料。

在本实用新型的另一个实施例中，该转盘式超声焊接装置20的所述分度盘 200上设有第一通孔，所述治具204上均设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述转盘式超声焊接装置20还包括顶料气缸，所述顶料气缸连接于所述机架10 上以通过所述顶料气缸的活塞杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述治具204中的物料顶起；设置顶料气缸，顶料气缸的活塞杆依次穿过第一通孔和第二通孔后与物料接触并推动物料，将物料往远离治具204的方向顶，物料与治具204的接触面积减少，从而减少治具204对物料的作用力，并且增大物料可夹持的面积，便于卸料机构30将物料夹走，提高输送的效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式超声焊接装置20 的所述分度盘200的底面一侧设有支撑板205，所述治具204和所述支撑板205 均与所述分度盘200之间均设有避空空间，一导柱206穿设于所述分度盘200 上，所述导柱206的一端连接于所述支撑板205上，所述导柱206的另一端连接于所述治具204上，所述导柱206上设有弹性件，所述弹性件设于所述治具 204和所述分度盘200之间；所述转盘式超声焊接装置20还包括托台201、卡件202和卡件驱动组件203；所述托台201连接于所述机架10上，所述卡件驱动组件203设于所述托台201上并与所述卡件202连接以用于驱动所述卡件202 运动，所述卡件202上设有卡合部2020以用于与所述支撑板205卡接并将所述支撑板205拉到所述托台201上；分度盘200转动将治具204输送至超声波焊接机构50，接着卡件驱动组件203驱动卡件202运动，卡件202拉动支撑板205 往远离分度盘200的方向运动直至支撑板205与托台201接触，治具204往靠近分度盘200的方向运动并挤压弹性件，治具204与分度盘200不接触，此时托台201顶住支撑板205，从而对治具204进行定位，通过将治具204与分度盘 200分离的支撑方式，将超声波焊接机构50对物料进行焊接时产生的震动进行隔离，减少震动对分度盘200带来的影响，有效提高工作台的稳定性，提高分度盘200的转动精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式超声焊接装置20 的所述支撑板205靠近所述工作台的一侧面上设有用于与所述工作台抵接的支撑柱207；设置支撑柱207，支撑柱207的一端连接于支撑板205上，支撑柱207 的另一端为自由端并用于与分度盘200抵接；弹性件产生弹力使得治具204往远离分度盘200的方向运动，支撑板205往靠近分度盘200的方向运动，直至支撑柱207与分度盘200抵接，从而对治具204和支撑板205进行定位；卡件 202运动并拉动支撑板205使得支撑板205往远离分度盘200方向运动，支撑柱207与分度盘200分离，治具204往靠近分度盘200方向运动，直至支撑板205 与托台201接触，从而再次定位支撑板205和治具204。

在本实用新型的另一个实施例中，该转盘式超声焊接装置20的所述支撑柱 207远离所述支撑板205的一端设有用于减轻碰撞的胶垫；增设胶垫，减少支撑柱207与工作台之间因碰撞而产生的损伤，提高整体的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该转盘式超声焊接装置20的所述弹性件为弹簧，用于缓和冲击和吸收振动，便于更换和安装，结构稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式超声焊接装置20 的所述支撑板205的侧面向外延伸形成用于与所述卡合部2020卡接的扣合部 2050；所述支撑板205的另一侧面上设有用于与所述托台201抵接的支撑部 2051，所述支撑部2051与所述导柱206连接；具体地，扣合部2050、支撑部 2051与支撑板205一体加工成型，便于加工且结构稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式超声焊接装置20 的所述托台201的顶面上设有支撑面2010，所述支撑面2010挖设有避空槽2011，所述卡件202设于所述避空槽2011中，所述卡件驱动组件203与所述卡件202 连接以驱动所述卡件202运动并使得所述支撑板205与所述支撑面2010接触；具体地，卡件驱动组件203选用气缸，卡件驱动组件203连接于托台201的底部，卡件驱动组件203的活塞杆穿过托台201的底部并伸入避空槽2011中与卡件202连接，卡件202在活塞杆的驱动下伸出或者缩回避空槽2011中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，该转盘式超声焊接装置 20还包括输送机构40和镭射机构60；所述输送机构40和所述卸料机构30间隔设置，且所述输送机构40和所述卸料机构30之间设有夹紧推料机构70，所述镭射机构60设于所述夹紧推料机构70的上侧；将物料放置于物料输送机构 40上的治具204上，物料输送机构40将物料输送至超声波焊接机构50，超声波焊接机构50对治具204中的物料进行焊接，焊接工序完成后，物料输送机构 40将物料输送至卸料机构30一侧，卸料机构30将治具204中的物料输送至夹紧推料机构70上，镭射机构60对夹紧推料机构70中的物料进行激光打码，激光打码工序完成后，夹紧推料机构70将物料输送至输送机构40上，输送机构 40继续对物料进行输送；本实用新型代替现有技术中使用直线输送加工的方式，通过转盘机构对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，物料依序进行焊接工序和激光打码工序，加工效率高。

具体地，如图6所示，所述夹紧推料机构70包括夹持固定座701、推料气缸702、第二气动抓手703和定位座704；所述夹持固定座701设于所述卸料机构30和所述输送机构40之间，所述夹持固定座701上设有用于放置物料的容纳腔，所述夹持固定座701靠近所述输送机构40的一侧设有开口705，所述开口705与所述容纳腔连通；所述定位座704连接于所述机架10上，所述第三气动气缸连接于所述定位座704上以用于夹紧置于所述容纳腔中的物料，所述推料气缸702设于所述夹持固定座701的一侧以用于推动置于所述容纳腔中的物料往所述开口705方向运动。

具体地，所述输送机构40包括输送支架、皮带轮、皮带和输送电机；所述输送支架连接于所述机架10上，所述皮带轮转动连接于所述输送支架上，所述皮带绕设于所述皮带轮上以用于输送物料，所述输送电机连接于所述输送支架上，所述输送电机的输出端与所述皮带轮连接以用于驱动所述皮带轮转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转盘式超声焊接装置，包括机架；其特征在于，所述转盘式超声焊接装置还包括分度盘、分度盘驱动组件、用于对物料进行焊接的超声波焊接机构和用于对物料进行输送的卸料机构；所述分度盘驱动组件连接于所述机架上，所述分度盘的底面连接于所述分度盘驱动组件的输出端上，所述分度盘的顶面上设有多个用于夹持物料的治具，所述超声波焊接机构和所述卸料机构沿着所述分度盘的外周依序设置。

2.根据权利要求1所述的转盘式超声焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接机构包括超声波焊接机、隔膜支架、放料卷、收料卷和转动辊；所述超声波焊接机连接于所述机架上，所述隔膜支架连接于所述超声波焊接机上，所述放料卷和所述收料卷均设于所述隔膜支架上并分别位于所述超声波焊接机的两侧，所述转动辊转动连接于所述隔膜支架上并位于超声波焊接机的两侧以用于定位隔膜。

3.根据权利要求1所述的转盘式超声焊接装置，其特征在于，所述卸料机构包括直线模组、滑动板、卸料气缸和第一气动抓手；所述直线模组连接于所述机架上并设于所述分度盘的一侧，所述滑动板连接于所述直线模组上，所述卸料气缸连接于所述滑动板上，所述第一气动抓手连接于所述滑动板上以用于抓取所述治具上的物料。

4.根据权利要求1所述的转盘式超声焊接装置，其特征在于，所述分度盘上设有第一通孔，所述治具上均设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述转盘式超声焊接装置还包括顶料气缸，所述顶料气缸连接于所述机架上以通过所述顶料气缸的活塞杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述治具中的物料顶起。

5.根据权利要求1所述的转盘式超声焊接装置，其特征在于，所述分度盘的底面一侧设有支撑板，所述治具和所述支撑板均与所述分度盘之间均设有避空空间，一导柱穿设于所述分度盘上，所述导柱的一端连接于所述支撑板上，所述导柱的另一端连接于所述治具上，所述导柱上设有弹性件，所述弹性件设于所述治具和所述分度盘之间；

所述转盘式超声焊接装置还包括托台、卡件和卡件驱动组件；所述托台连接于所述机架上，所述卡件驱动组件设于所述托台上并与所述卡件连接以用于驱动所述卡件运动，所述卡件上设有卡合部以用于与所述支撑板卡接并将所述支撑板拉到所述托台上。

6.根据权利要求5所述的转盘式超声焊接装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的转盘式超声焊接装置，其特征在于，所述支撑板的侧面向外延伸形成用于与所述卡合部卡接的扣合部；所述支撑板的另一侧面上设有用于与所述托台抵接的支撑部，所述支撑部与所述导柱连接。

8.根据权利要求5所述的转盘式超声焊接装置，其特征在于，所述托台的顶面上设有支撑面，所述支撑面挖设有避空槽，所述卡件设于所述避空槽中，所述卡件驱动组件与所述卡件连接以驱动所述卡件运动并使得所述支撑板与所述支撑面接触。

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