CN212665185U - 转盘式超声镭射设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘式超声镭射设备，包括机架、转盘机构、卸料机构、输送机构、超声波焊接机构超声波焊接机构和镭射机构；所述转盘机构设于所述机架上以用于输送物料，所述超声波焊接机构超声波焊接机构和所述卸料机构沿着所述转盘机构的外周依序设置，所述输送机构和所述卸料机构间隔设置，且所述输送机构和所述卸料机构之间设有夹紧推料机构，所述镭射机构设于所述夹紧推料机构的上侧；本实用新型代替现有技术中使用直线输送加工的方式，通过转盘机构对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，物料依序进行焊接工序和激光打码工序，加工效率高。

Description

转盘式超声镭射设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转盘式超声镭射设备。

背景技术

电源适配器、充电插头、U盘、数据线接头、各类数码产品多采用超声设备进行超声熔接加工，现有的超声设备仅是在工作台上设置超声发生器，其只具有超声熔接功能，功能单一，产品的上下料需要人工操作进行。该种人工进行操作上下料的方式，效率低，而且超声熔接后工人工下料，易出现因误碰触超声波模具而造成的工伤事故，存在安全隐患；因此如何设计一种高效率的转盘式超声镭射设备，便成为本领域技术人员亟需解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式超声镭射设备，旨在解决现有技术中超声设备熔接加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种转盘式超声镭射设备，包括机架、转盘机构、卸料机构、输送机构、超声波焊接机构超声波焊接机构和镭射机构；所述转盘机构设于所述机架上以用于输送物料，所述超声波焊接机构超声波焊接机构和所述卸料机构沿着所述转盘机构的外周依序设置，所述输送机构和所述卸料机构间隔设置，且所述输送机构和所述卸料机构之间设有夹紧推料机构，所述镭射机构设于所述夹紧推料机构的上侧。

可选地，所述转盘机构包括工作台、托台、卡件和卡件驱动组件；所述工作台活动连接于所述机架上，所述工作台的相对两侧分别设有治具和支撑板，所述治具和所述支撑板均与所述工作台之间均设有避空空间；一导柱穿设于所述工作台上，所述导柱的一端连接于所述支撑板上，所述导柱的另一端连接于所述治具上，所述导柱上套设有弹性件，所述弹性件设于所述治具与所述工作台之间；所述托台连接于所述机架上，所述卡件驱动组件设于所述托台上并与所述卡件连接以用于驱动所述卡件运动，所述卡件上设有卡合部以用于与所述支撑板卡接并将所述支撑板拉到所述托台上。

可选地，所述支撑板靠近所述工作台的一侧面上设有用于与所述工作台抵接的支撑柱。

可选地，所述支撑板的侧面向外延伸形成用于与所述卡合部卡接的扣合部；所述支撑板的另一侧面上设有用于与所述托台抵接的支撑部，所述支撑部与所述导柱连接。

可选地，所述托台的顶面上设有支撑面，所述支撑面挖设有避空槽，所述卡件设于所述避空槽中，所述卡件驱动组件与所述卡件连接以驱动所述卡件运动并使得所述支撑板与所述支撑面接触。

可选地，所述卸料机构包括直线模组、滑动板、卸料气缸和第一气动抓手；所述直线模组连接于所述机架上并设于所述工作台的一侧，所述滑动板连接于所述直线模组上，所述卸料气缸连接于所述滑动板上，所述第一气动抓手连接于所述滑动板上以用于抓取所述治具上的物料。

可选地，所述工作台上设有第一通孔，所述治具上均设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述转盘式超声焊接装置还包括顶料气缸，所述顶料气缸连接于所述机架上以通过所述顶料气缸的活塞杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述治具中的物料顶起。

可选地，所述夹持推料机构夹紧包括夹持固定座、推料气缸、第二气动抓手和定位座；所述夹持固定座设于所述卸料机构和所述输送机构之间，所述夹持固定座上设有用于放置物料的容纳腔，所述夹持固定座靠近所述输送机构的一侧设有开口，所述开口与所述容纳腔连通；所述定位座连接于所述机架上，所述第二气动抓手连接于所述定位座上以用于夹紧定位，所述推料气缸设于所述夹持固定座的一侧以用于推动置于所述容纳腔中的物料往所述开口方向运动。

可选地，所述超声波焊接机构超声波焊接机构包括超声波焊接机、隔膜支架、放料卷、收料卷和转动辊；所述超声波焊接机连接于所述机架上，所述隔膜支架连接于所述超声波焊接机上，所述放料卷和所述收料卷均设于所述隔膜支架上并分别位于所述超声波焊接机的两侧，所述转动辊转动连接于所述隔膜支架上并位于超声波焊接机的两侧以用于定位隔膜。

可选地，所述输送机构包括输送支架、皮带轮、皮带和输送电机；所述输送支架连接于所述机架上，所述皮带轮转动连接于所述输送支架上，所述皮带绕设于所述皮带轮上以用于输送物料，所述输送电机连接于所述输送支架上，所述输送电机的输出端与所述皮带轮连接以用于驱动所述皮带轮转动。

本实用新型实施例提供的转盘式超声镭射设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将物料放置于转盘机构上的治具上，转盘机构将物料输送至超声波焊接机构超声波焊接机构，超声波焊接机构超声波焊接机构对治具中的物料进行焊接，焊接工序完成后，转盘机构将物料输送至卸料机构一侧，卸料机构将治具中的物料输送至夹紧推料机构上，镭射机构对夹紧推料机构中的物料进行激光打码，激光打码工序完成后，夹紧推料机构将物料输送至输送机构上，输送机构继续对物料进行输送；本实用新型代替现有技术中使用直线输送加工的方式，通过转盘机构对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，物料依序进行焊接工序和激光打码工序，加工效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的转盘式超声镭射设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的转盘式超声镭射设备的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的转盘机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的转盘机构的局部示意图。

图5为本实用新型实施例提供的超声波焊接机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的卸料机构和夹紧推料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 20—转盘机构 30—卸料机构

40—输送机构 50—超声波焊接机构 60—镭射机构

70—夹紧推料机构 200—工作台 201—托台

202—卡件 203—卡件驱动组件 204—治具

205—支撑板 206—导柱 207—支撑柱

208—定位板 209—直线轴承 300—直线模组

301—滑动板 302—卸料气缸 303—第一气动抓手

500—超声波焊接机 501—隔膜支架 502—放料卷

503—收料卷 504—转动辊 701—夹持固定座

702—推料气缸 703—第二气动抓手 704—定位座

705—开口 2010—支撑面 2011—避空槽

2020—卡合部 2021—连接部 2022—抵接部

2050—扣合部 2051—支撑部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种转盘式超声镭射设备；包括机架10、转盘机构20、卸料机构30、输送机构40、超声波焊接机构50和镭射机构60；所述转盘机构20设于所述机架10上以用于输送物料，所述超声波焊接机构50和所述卸料机构30沿着所述转盘机构20的外周依序设置，所述输送机构40和所述卸料机构30间隔设置，且所述输送机构40和所述卸料机构30之间设有夹紧推料机构70，所述镭射机构60设于所述夹紧推料机构70 的上侧。

在本实用新型实施例中，将物料放置于转盘机构20上的治具204上，转盘机构20将物料输送至超声波焊接机构50，超声波焊接机构50对治具204中的物料进行焊接，焊接工序完成后，转盘机构20将物料输送至卸料机构30一侧，卸料机构30将治具204中的物料输送至夹紧推料机构70上，镭射机构60对夹紧推料机构70中的物料进行激光打码，激光打码工序完成后，夹紧推料机构70 将物料输送至输送机构40上，输送机构40继续对物料进行输送；本实用新型代替现有技术中使用直线输送加工的方式，通过转盘机构20对物料进行圆周输送，定位精确，空间利用率高，结构稳定，物料依序进行焊接工序和激光打码工序，加工效率高。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～4所示，该转盘式超声镭射设备的所述转盘机构20包括工作台200、托台201、卡件202和卡件驱动组件203；所述工作台200活动连接于所述机架10上，所述工作台200的相对两侧分别设有治具204和支撑板205，所述治具204和所述支撑板205均与所述工作台200 之间均设有避空空间；一导柱206穿设于所述工作台200上，所述导柱206的一端连接于所述支撑板205上，所述导柱206的另一端连接于所述治具204上，所述导柱206上套设有弹性件，所述弹性件设于所述治具204与所述工作台200 之间；所述托台201连接于所述机架10上，所述卡件驱动组件203设于所述托台201上并与所述卡件202连接以用于驱动所述卡件202运动，所述卡件202 上设有卡合部2020以用于与所述支撑板205卡接并将所述支撑板205拉到所述托台201上；具体地，工作台200转动连接于机架10上，工作台200绕着其连接点进行转动，工作台200转动将治具204输送至超声波焊接机构50，接着卡件驱动组件203驱动卡件202运动，卡件202拉动支撑板205往远离工作台200 的方向运动直至支撑板205与托台201接触，治具204往靠近工作台200的方向运动并挤压弹性件，治具204与工作台200不接触，此时托台201顶住支撑板205，从而对治具204进行定位，通过将治具204与工作台200分离的支撑方式，将超声波焊接机构50对物料进行焊接时产生的震动进行隔离，减少震动对工作台200带来的影响，有效提高工作台200的稳定性，提高工作台200的转动精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式超声镭射设备的所述支撑板205靠近所述工作台200的一侧面上设有用于与所述工作台200抵接的支撑柱207；设置支撑柱207，支撑柱207的一端连接于支撑板205上，支撑柱207的另一端为自由端并用于与工作台200抵接；弹性件产生弹力使得治具204往远离工作台200的方向运动，支撑板205往靠近工作台200的方向运动，直至支撑柱207与工作台200抵接，从而对治具204和支撑板205进行定位；卡件202运动并拉动支撑板205使得支撑板205往远离工作台200方向运动，支撑柱207与工作台200分离，治具204往靠近工作台200方向运动，直至支撑板205与托台201接触，从而再次定位支撑板205和治具204。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式超声镭射设备的所述支撑板205的侧面向外延伸形成用于与所述卡合部2020卡接的扣合部 2050；所述支撑板205的另一侧面上设有用于与所述托台201抵接的支撑部 2051，所述支撑部2051与所述导柱206连接；具体地，扣合部2050、支撑部 2051与支撑板205一体加工成型，便于加工且结构稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，该转盘式超声镭射设备的扣合部2050和支撑部2051成对设置，两个扣合部2050分别设置在支撑板205的两对侧面上，两个支撑部2051分别设置在支撑板205的另外两对侧面上，扣合部2050、支撑部2051和支撑板205设于同一水平面上。

在本实用新型的另一个实施例中，该转盘式超声镭射设备的导柱206设置有四根，四根导柱206两两设置并分别设于两侧的支撑部2051上；支撑柱207 设置有两根，分别设于两侧的支撑部2051上，支撑柱207与两根导柱206呈三角分布，结构稳定。

具体地，所述卡合部2020包括连接部2021和抵接部2022；所述连接部2021 的一端连接于所述卡件202上，所述抵接部2022连接于所述连接部2021的另一端以用于与所述支撑板205卡接；连接部2021和抵接部2022连接后呈L形状。

具体地，该物料输送机构40的所述卡合部2020对称设置在所述卡件202 的两端，两侧的所述卡合部2020之间设有用于供所述导柱206通过的间隙。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，该转盘式超声镭射设备的所述托台201的顶面上设有支撑面2010，所述支撑面2010挖设有避空槽2011，所述卡件202设于所述避空槽2011中，所述卡件驱动组件203与所述卡件202 连接以驱动所述卡件202运动并使得所述支撑板205与所述支撑面2010接触；具体地，卡件驱动组件203选用气缸，卡件驱动组件203连接于托台201的底部，卡件驱动组件203的活塞杆穿过托台201的底部并伸入避空槽2011中与卡件202连接，卡件202在活塞杆的驱动下伸出或者缩回避空槽2011中。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该转盘式超声镭射设备的所述卸料机构30包括直线模组300、滑动板301、卸料气缸302和第一气动抓手303；所述直线模组300连接于所述机架10上并设于所述工作台200的一侧，所述滑动板301连接于所述直线模组300上，所述卸料气缸302连接于所述滑动板301上，所述第一气动抓手303连接于所述滑动板301上以用于抓取所述治具204上的物料；直线模组300驱动滑动板301运动，从而驱动第一气动抓手303运动，使得第一气动抓手303在转盘机构20和夹紧推料机构70之间运动进行输送物料，直线模组300驱动第一气动抓手303运动至转盘机构20的上侧，卸料气缸302驱动第一气动抓手303向下运动以供第一气动抓手303夹取治具204中的物料，夹取完成后，卸料气缸302驱动第一气动抓手303向上运动，完成取料，接着直线模组300驱动第一气动抓手303往靠近夹紧推料机构 70方向运动，第一气动抓手303将物料放置于夹紧推料机构70上，完成放料。

在本实用新型的另一个实施例中，该转盘式超声镭射设备的所述工作台200 上设有第一通孔，所述治具204上均设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述转盘式超声焊接装置还包括顶料气缸，所述顶料气缸连接于所述机架10上以通过所述顶料气缸的活塞杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述治具204中的物料顶起；设置顶料气缸，顶料气缸的活塞杆依次穿过第一通孔和第二通孔后与物料接触并推动物料，将物料往远离治具204的方向顶，物料与治具204的接触面积减少，从而减少治具204对物料的作用力，并且增大物料可夹持的面积，便于卸料机构30将物料夹走，提高输送的效率。

具体地，如图3所示，所述工作台200上还设有定位板208，所述定位板 208设于所述工作台200和所述治具204之间，所述导柱206依序穿过所述工作台200和所述定位板208，所述定位板208与所述导柱206的连接处设有用于提高所述导柱206稳定性的直线轴承209，设置直线轴承209，减少导柱206受到的摩擦，提高滑动效率，同时用于稳固导柱206，减少导柱206滑动过程中的振动，提高机构稳定性

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该转盘式超声镭射设备的所述夹紧推料机构70包括夹持固定座701、推料气缸702、第二气动抓手703 和定位座704；所述夹持固定座701设于所述卸料机构30和所述输送机构40之间，所述夹持固定座701上设有用于放置物料的容纳腔，所述夹持固定座701 靠近所述输送机构40的一侧设有开口705，所述开口705与所述容纳腔连通；所述定位座704连接于所述机架10上，所述第二气动抓手703连接于所述定位座704上以用于夹紧定位，所述推料气缸702设于所述夹持固定座701的一侧以用于推动置于所述容纳腔中的物料往所述开口705方向运动；第一气动抓手 303将物料夹持到夹持固定座701上，第二气动抓手703将物料夹紧，精准定位，同时夹紧物料，减少物料在激光打标过程产生的晃动，提高打标的精度；物料打标完成后，第二气动抓手703松开物料，解除对物料的固定，推料气缸702 工作将置于夹持固定座701上的通过开口705将物料推到输送机构40上，输送机构40继续对物料进行输送。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该转盘式超声镭射设备的所述超声波焊接机构50包括超声波焊接机500、隔膜支架501、放料卷502、收料卷503和转动辊504；所述超声波焊接机500连接于所述机架10上，所述隔膜支架501连接于所述超声波焊接机500上，所述放料卷502和所述收料卷503 均设于所述隔膜支架501上并分别位于所述超声波焊接机500的两侧，所述转动辊504转动连接于所述隔膜支架501上并位于超声波焊接机500的两侧以用于定位隔膜；隔膜从放料卷502中拉出并依次经过各个转动辊504，最后回收到收料卷503中；超声波焊接机500的焊接部设于治具204的上侧，绕设在转动辊504上的隔膜经过超声波焊接机500的焊接部与治具204之间，超声波焊接机500的焊接部向下运动与隔膜接触，接触后继续向下运动直至与治具204中的物料接触，超声波焊接机500的焊接部开始对物料进行焊接；隔膜在超声波焊接机500的焊接部与物料之间，减少超声波焊接机500的焊接部在焊接过程中对物料表面的损坏，提高产品的质量。

在本实用新型的另一个实施例中，该转盘式超声镭射设备的所述输送机构 40包括输送支架、皮带轮、皮带和输送电机；所述输送支架连接于所述机架10 上，所述皮带轮转动连接于所述输送支架上，所述皮带绕设于所述皮带轮上以用于输送物料，所述输送电机连接于所述输送支架上，所述输送电机的输出端与所述皮带轮连接以用于驱动所述皮带轮转动；输送电机工作驱动皮带轮转动，皮带轮转动带动皮带运动，从而将置于皮带上的物料进行输送，实现输送功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式超声镭射设备，其特征在于，包括机架、转盘机构、卸料机构、输送机构、超声波焊接机构超声波焊接机构和镭射机构；所述转盘机构设于所述机架上以用于输送物料，所述超声波焊接机构超声波焊接机构和所述卸料机构沿着所述转盘机构的外周依序设置，所述输送机构和所述卸料机构间隔设置，且所述输送机构和所述卸料机构之间设有夹紧推料机构，所述镭射机构设于所述夹紧推料机构的上侧。

2.根据权利要求1所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述转盘机构包括工作台、托台、卡件和卡件驱动组件；所述工作台活动连接于所述机架上，所述工作台的相对两侧分别设有治具和支撑板，所述治具和所述支撑板均与所述工作台之间均设有避空空间；一导柱穿设于所述工作台上，所述导柱的一端连接于所述支撑板上，所述导柱的另一端连接于所述治具上，所述导柱上套设有弹性件，所述弹性件设于所述治具与所述工作台之间；所述托台连接于所述机架上，所述卡件驱动组件设于所述托台上并与所述卡件连接以用于驱动所述卡件运动，所述卡件上设有卡合部以用于与所述支撑板卡接并将所述支撑板拉到所述托台上。

3.根据权利要求2所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述支撑板靠近所述工作台的一侧面上设有用于与所述工作台抵接的支撑柱。

4.根据权利要求2所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述支撑板的侧面向外延伸形成用于与所述卡合部卡接的扣合部；所述支撑板的另一侧面上设有用于与所述托台抵接的支撑部，所述支撑部与所述导柱连接。

5.根据权利要求2所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述托台的顶面上设有支撑面，所述支撑面挖设有避空槽，所述卡件设于所述避空槽中，所述卡件驱动组件与所述卡件连接以驱动所述卡件运动并使得所述支撑板与所述支撑面接触。

6.根据权利要求2所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述卸料机构包括直线模组、滑动板、卸料气缸和第一气动抓手；所述直线模组连接于所述机架上并设于所述工作台的一侧，所述滑动板连接于所述直线模组上，所述卸料气缸连接于所述滑动板上，所述第一气动抓手连接于所述滑动板上以用于抓取所述治具上的物料。

7.根据权利要求2所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述工作台上设有第一通孔，所述治具上均设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述转盘式超声焊接装置还包括顶料气缸，所述顶料气缸连接于所述机架上以通过所述顶料气缸的活塞杆依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述治具中的物料顶起。

8.根据权利要求1所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述夹紧包括夹持固定座、推料气缸、第二气动抓手和定位座；所述夹持固定座设于所述卸料机构和所述输送机构之间，所述夹持固定座上设有用于放置物料的容纳腔，所述夹持固定座靠近所述输送机构的一侧设有开口，所述开口与所述容纳腔连通；所述定位座连接于所述机架上，所述第二气动抓手连接于所述定位座上以用于夹紧定位，所述推料气缸设于所述夹持固定座的一侧以用于推动置于所述容纳腔中的物料往所述开口方向运动。

9.根据权利要求1所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述超声波焊接机构超声波焊接机构包括超声波焊接机、隔膜支架、放料卷、收料卷和转动辊；所述超声波焊接机连接于所述机架上，所述隔膜支架连接于所述超声波焊接机上，所述放料卷和所述收料卷均设于所述隔膜支架上并分别位于所述超声波焊接机的两侧，所述转动辊转动连接于所述隔膜支架上并位于超声波焊接机的两侧以用于定位隔膜。

10.根据权利要求1所述的转盘式超声镭射设备，其特征在于，所述输送机构包括输送支架、皮带轮、皮带和输送电机；所述输送支架连接于所述机架上，所述皮带轮转动连接于所述输送支架上，所述皮带绕设于所述皮带轮上以用于输送物料，所述输送电机连接于所述输送支架上，所述输送电机的输出端与所述皮带轮连接以用于驱动所述皮带轮转动。

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