CN105470533A - 电芯与钢壳组装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电芯与钢壳组装系统，设置在电芯加工系统和钢壳上料系统之间，包括用于输送工件的电池输送线和可转动的组装机械手，所述组装机械手安装在所述电池输送线的端部并位于所述电芯加工系统和所述钢壳上料系统之间，所述电池输送线的端部并位于靠近所述电芯加工系统的一侧设置有用于选择性固定电池钢壳的对中定位装置，所述电池输送线的端部并位于远离所述组装机械手的一侧安装有不良品下料组件。本方案通过设置可转动的组装机械手，以一个组装机械手实现电芯的上料和钢壳的上料，使组装系统的结构更加紧凑，有利于工艺布局。通过设置对中定位装置，使钢壳的定位更加精确，有利于提高电芯与钢壳组装的精度和可靠性。

Description

电芯与钢壳组装系统
技术领域
本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯与钢壳组装系统。
背景技术
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
电池生产过程中需要将电芯与钢壳进行组装，一套实现电芯与钢壳的自动化组装系统是实现电池自动化生产的组成部分，我们有必要设计一套能够实现电芯与钢壳自动化组装的设备。
发明内容
本发明的一个目的在于：提供一种电芯与钢壳组装系统，实现电芯与钢壳的自动化组装。
本发明的一个目的在于：提供一种电芯与钢壳组装系统，通过设置可转动的组装机械手，以一个组装机械手实现电芯的上料和钢壳的上料，使组装系统的结构更加紧凑，有利于工艺布局。
本发明的一个目的在于：提供一种电芯与钢壳组装系统，通过设置对中定位装置，使钢壳的定位更加精确，有利于提高电芯与钢壳组装的精度和可靠性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电芯与钢壳组装系统，设置在电芯加工系统和钢壳上料系统之间，包括用于输送工件的电池输送线和可转动的组装机械手，所述组装机械手安装在所述电池输送线的端部并位于所述电芯加工系统和所述钢壳上料系统之间，所述电池输送线的端部并位于靠近所述电芯加工系统的一侧设置有用于选择性固定电池钢壳的对中定位装置，所述电池输送线的端部并位于远离所述组装机械手的一侧安装有不良品下料组件。
优选的，所述组装机械手位于所述钢壳上料系统的钢壳上料连接线的末端与所述电芯加工系统的电芯称重装置之间。
优选的，所述电池输送线的送料方向垂直所述钢壳上料系统中钢壳上料连接线的送料方向。
优选的，所述电池输送线上等间隔安装有用于装载工件的输送放置模具。
优选的，所述对中定位装置选择性固定所述电池输送线上靠近所述电芯加工系统一端的第一个所述输送放置模具上的工件。
具体地，首先，所述组装机械手转动至靠近所述钢壳上料系统的一侧，将一个钢壳转移至所述电池输送线始端的第一个输送放置模具上，接着所述对中定位装置将所述输送放置模具上的钢壳夹紧固定，然后所述组装机械手转动至靠近所述电芯加工系统的一侧，将一个经过预处理后的电芯转移至所述输送放置模具上的钢壳内，并向下挤压电芯，完成电芯与钢壳的初步压合，最后所述对中定位装置松开所述输送放置模具上的钢壳，电芯与钢壳的组合件跟随所述电池输送线移动至下一道工序。另外，若所述组装机械手夹取的钢壳或者电芯是不良品，则所述组装机械手直接将钢壳或者电芯转移至所述不良品下料组件内。
作为一种优选的技术方案，所述对中定位装置包括水平设置的定位主安装板和可水平滑动的对中夹具驱动块，所述定位主安装板靠近所述电池输送线的一端安装有可相向或相背滑动的第一对中夹块和第二对中夹块，所述第一对中夹块、第二对中夹块的滑动轨迹均与所述对中夹具驱动块的滑动轨迹垂直，所述第一对中夹块、第二对中夹块分别与所述对中夹具驱动块传动连接。
作为一种优选的技术方案，所述对中夹具驱动块靠近所述电池输送线的一端对称开设有两个长条形的对中驱动滑孔，两个所述对中驱动滑孔靠近所述电池输送线一端的间距大于两个所述对中驱动滑孔远离所述电池输送线一端的间距，所述第一对中夹块上竖直设置有第一对中驱动杆，所述第二对中夹块上竖直设置有第二对中驱动杆，所述第一对中驱动杆与一个所述对中驱动滑孔滑动连接，所述第二对中驱动杆与另一个所述对中驱动滑孔滑动连接。
具体地，当所述对中夹具驱动块滑动至所述定位主安装板靠近所述电池输送线的一端时，所述第一对中夹块和所述第二对中夹块处于夹紧状态，使工件固定；当所述对中夹具驱动块滑动至所述定位主安装板远离所述电池输送线的一端时，所述第一对中夹块和所述第二对中夹块处于张开状态，使工件松开。
作为一种优选的技术方案，所述定位主安装板远离所述电池输送线的一侧固定设置有定位副安装板，所述定位副安装板的下方安装有定位驱动电机，所述定位副安装板的上方安装有可旋转的偏心驱动块，所述定位驱动电机的输出轴与所述偏心驱动块的中心固定连接，所述偏心驱动块与所述对中夹具驱动块之间设置有定位驱动摆杆，所述定位驱动摆杆的一端与所述对中夹具驱动块铰接，所述定位驱动摆杆的另一端与所述偏心驱动块的周部铰接。
作为一种优选的技术方案，所述定位副安装板远离所述定位主安装板的一侧固定安装有对中定位传感器，所述偏心驱动块的底部对应所述对中定位传感器固定设置有定位驱动转盘，所述定位驱动转盘上开设有用于触发所述对中定位传感器的转盘让位口。
作为一种优选的技术方案，所述定位主安装板靠近所述电池输送线的一端固定安装有第一定位滑轨，所述第一对中夹块和所述第二对中夹块均安装在所述第一定位滑轨上，所述第一对中夹块与所述第一定位滑轨滑动连接，所述第二对中夹块与所述第一定位滑轨滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述定位主安装板远离所述电池输送线的一端固定安装有滑轨垫块，所述滑轨垫块的顶部设置有第二定位滑轨，所述对中夹具驱动块安装在所述第二定位滑轨上，所述对中夹具驱动块与所述第二定位滑轨滑动连接。
作为一种优选的技术方案，所述对中定位装置还包括对中定位支架，所述定位主安装板固定安装在所述对中定位支架的顶部，所述定位主安装板与所述定位副安装板通过定位连接板固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述组装机械手包括主旋转座和插装在所述主旋转座内的主旋转轴，所述主旋转轴的顶部设置有第一副旋转座，所述第一副旋转座上安装有可转动的第一旋转摆杆，所述第一旋转摆杆远离所述第一副旋转座的一端设置有第二副旋转座，所述第二副旋转座上安装有可转动的第二旋转摆杆，所述第二旋转摆杆远离所述第二副旋转座的一端设置有用于夹取工件的组装夹具。
作为一种优选的技术方案，所述不良品下料组件包括并列设置的电芯不良品盒和钢壳不良品盒，所述电芯不良品盒和所述钢壳不良品盒安装在可水平移动的不良品水平滑板上。
本发明的有益效果为：提供一种电芯与钢壳组装系统，实现电芯与钢壳的自动化组装。通过设置可转动的组装机械手，以一个组装机械手实现电芯的上料和钢壳的上料，使组装系统的结构更加紧凑，有利于工艺布局。通过设置对中定位装置，使钢壳的定位更加精确，有利于提高电芯与钢壳组装的精度和可靠性。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的电芯与钢壳组装系统的立体结构图；
图2为实施例所述的对中定位装置的立体结构图。
图1和图2中：
1、电芯加工系统；11、电芯称重装置；
2、钢壳上料系统；21、钢壳上料连接线；
3、电池输送线；31、输送放置模具；
4、组装机械手；41、主旋转座；42、主旋转轴；43、第一副旋转座；44、第一旋转摆杆；45、第二副旋转座；46、第二旋转摆杆；47、组装夹具；
5、不良品下料组件；51、电芯不良品盒；52、钢壳不良品盒；53、不良品水平滑板；
6、对中定位装置；601、定位主安装板；602、定位副安装板；603、定位连接板；604、第一定位滑轨；605、第二定位滑轨；606、滑轨垫块；607、对中夹具驱动块；608、对中驱动滑孔；609、第一对中夹块；610、第一对中驱动杆；611、第二对中夹块；612、第二对中驱动杆；613、定位驱动电机；614、偏心驱动块；615、定位驱动转盘；616、定位驱动摆杆；617、对中定位传感器；618、对中定位支架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1～2所示，于本实施例中，一种电芯与钢壳组装系统，设置在电芯加工系统1和钢壳上料系统2之间，包括用于输送工件的电池输送线3和可转动的组装机械手4，所述组装机械手4安装在所述电池输送线3的端部并位于所述电芯加工系统1和所述钢壳上料系统2之间，所述电池输送线3的端部并位于靠近所述电芯加工系统1的一侧设置有用于选择性固定电池钢壳的对中定位装置6，所述电池输送线3的端部并位于远离所述组装机械手4的一侧安装有不良品下料组件5。
于本实施例中，所述组装机械手4位于所述钢壳上料系统2的钢壳上料连接线21的末端与所述电芯加工系统1的电芯称重装置11之间。所述电池输送线3的送料方向垂直所述钢壳上料系统2中钢壳上料连接线21的送料方向。所述电池输送线3上等间隔安装有用于装载工件的输送放置模具31。所述对中定位装置6选择性固定所述电池输送线3上靠近所述电芯加工系统1一端的第一个所述输送放置模具31上的工件。具体地，首先，所述组装机械手4转动至靠近所述钢壳上料系统2的一侧，将一个钢壳转移至所述电池输送线3始端的第一个输送放置模具31上，接着所述对中定位装置6将所述输送放置模具31上的钢壳夹紧固定，然后所述组装机械手4转动至靠近所述电芯加工系统1的一侧，将一个经过预处理后的电芯转移至所述输送放置模具31上的钢壳内，并向下挤压电芯，完成电芯与钢壳的初步压合，最后所述对中定位装置6松开所述输送放置模具31上的钢壳，电芯与钢壳的组合件跟随所述电池输送线3移动至下一道工序。另外，若所述组装机械手4夹取的钢壳或者电芯是不良品，则所述组装机械手4直接将钢壳或者电芯转移至所述不良品下料组件5内。
于本实施例中，所述对中定位装置6包括水平设置的定位主安装板601和可水平滑动的对中夹具驱动块607，所述定位主安装板601靠近所述电池输送线3的一端安装有可相向或相背滑动的第一对中夹块609和第二对中夹块611，所述第一对中夹块609、第二对中夹块611的滑动轨迹均与所述对中夹具驱动块607的滑动轨迹垂直，所述第一对中夹块609、第二对中夹块611分别与所述对中夹具驱动块607传动连接。所述对中夹具驱动块607靠近所述电池输送线3的一端对称开设有两个长条形的对中驱动滑孔608，两个所述对中驱动滑孔608靠近所述电池输送线3一端的间距大于两个所述对中驱动滑孔608远离所述电池输送线3一端的间距，所述第一对中夹块609上竖直设置有第一对中驱动杆610，所述第二对中夹块611上竖直设置有第二对中驱动杆612，所述第一对中驱动杆610与一个所述对中驱动滑孔608滑动连接，所述第二对中驱动杆612与另一个所述对中驱动滑孔608滑动连接。
具体地，当所述对中夹具驱动块607滑动至所述定位主安装板601靠近所述电池输送线3的一端时，所述第一对中夹块609和所述第二对中夹块611处于夹紧状态，使工件固定；当所述对中夹具驱动块607滑动至所述定位主安装板601远离所述电池输送线3的一端时，所述第一对中夹块609和所述第二对中夹块611处于张开状态，使工件松开。
于本实施例中，所述定位主安装板601远离所述电池输送线3的一侧固定设置有定位副安装板602，所述定位副安装板602的下方安装有定位驱动电机613，所述定位副安装板602的上方安装有可旋转的偏心驱动块614，所述定位驱动电机613的输出轴与所述偏心驱动块614的中心固定连接，所述偏心驱动块614与所述对中夹具驱动块607之间设置有定位驱动摆杆616，所述定位驱动摆杆616的一端与所述对中夹具驱动块607铰接，所述定位驱动摆杆616的另一端与所述偏心驱动块614的周部铰接。所述定位副安装板602远离所述定位主安装板601的一侧固定安装有对中定位传感器617，所述偏心驱动块614的底部对应所述对中定位传感器617固定设置有定位驱动转盘615，所述定位驱动转盘615上开设有用于触发所述对中定位传感器617的转盘让位口。
于本实施例中，所述定位主安装板601靠近所述电池输送线3的一端固定安装有第一定位滑轨604，所述第一对中夹块609和所述第二对中夹块611均安装在所述第一定位滑轨604上，所述第一对中夹块609与所述第一定位滑轨604滑动连接，所述第二对中夹块611与所述第一定位滑轨604滑动连接。所述定位主安装板601远离所述电池输送线3的一端固定安装有滑轨垫块606，所述滑轨垫块606的顶部设置有第二定位滑轨605，所述对中夹具驱动块607安装在所述第二定位滑轨605上，所述对中夹具驱动块607与所述第二定位滑轨605滑动连接。
于本实施例中，所述对中定位装置6还包括对中定位支架618，所述定位主安装板601固定安装在所述对中定位支架618的顶部，所述定位主安装板601与所述定位副安装板602通过定位连接板603固定连接。
所述组装机械手4包括主旋转座41和插装在所述主旋转座41内的主旋转轴42，所述主旋转轴42的顶部设置有第一副旋转座43，所述第一副旋转座43上安装有可转动的第一旋转摆杆44，所述第一旋转摆杆44远离所述第一副旋转座43的一端设置有第二副旋转座45，所述第二副旋转座45上安装有可转动的第二旋转摆杆46，所述第二旋转摆杆46远离所述第二副旋转座45的一端设置有用于夹取工件的组装夹具47。
所述不良品下料组件5包括并列设置的电芯不良品盒51和钢壳不良品盒52，所述电芯不良品盒51和所述钢壳不良品盒52安装在可水平移动的不良品水平滑板53上。具体地，若所述组装机械手4夹取的钢壳是不良品，则所述组装机械手4直接将钢壳转移至所述钢壳不良品盒52内；若所述组装机械手4夹取的电芯是不良品，则所述组装机械手4直接将电芯转移至所述电芯不良品盒51内。
本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯与钢壳组装系统，设置在电芯加工系统和钢壳上料系统之间，其特征在于，包括用于输送工件的电池输送线和可转动的组装机械手，所述组装机械手安装在所述电池输送线的端部并位于所述电芯加工系统和所述钢壳上料系统之间，所述电池输送线的端部并位于靠近所述电芯加工系统的一侧设置有用于选择性固定电池钢壳的对中定位装置，所述电池输送线的端部并位于远离所述组装机械手的一侧安装有不良品下料组件。
2.根据权利要求1所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述对中定位装置包括水平设置的定位主安装板和可水平滑动的对中夹具驱动块，所述定位主安装板靠近所述电池输送线的一端安装有可相向或相背滑动的第一对中夹块和第二对中夹块，所述第一对中夹块、第二对中夹块的滑动轨迹均与所述对中夹具驱动块的滑动轨迹垂直，所述第一对中夹块、第二对中夹块分别与所述对中夹具驱动块传动连接。
3.根据权利要求2所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述对中夹具驱动块靠近所述电池输送线的一端对称开设有两个长条形的对中驱动滑孔，两个所述对中驱动滑孔靠近所述电池输送线一端的间距大于两个所述对中驱动滑孔远离所述电池输送线一端的间距，所述第一对中夹块上竖直设置有第一对中驱动杆，所述第二对中夹块上竖直设置有第二对中驱动杆，所述第一对中驱动杆与一个所述对中驱动滑孔滑动连接，所述第二对中驱动杆与另一个所述对中驱动滑孔滑动连接。
4.根据权利要求2所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述定位主安装板远离所述电池输送线的一侧固定设置有定位副安装板，所述定位副安装板的下方安装有定位驱动电机，所述定位副安装板的上方安装有可旋转的偏心驱动块，所述定位驱动电机的输出轴与所述偏心驱动块的中心固定连接，所述偏心驱动块与所述对中夹具驱动块之间设置有定位驱动摆杆，所述定位驱动摆杆的一端与所述对中夹具驱动块铰接，所述定位驱动摆杆的另一端与所述偏心驱动块的周部铰接。
5.根据权利要求4所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述定位副安装板远离所述定位主安装板的一侧固定安装有对中定位传感器，所述偏心驱动块的底部对应所述对中定位传感器固定设置有定位驱动转盘，所述定位驱动转盘上开设有用于触发所述对中定位传感器的转盘让位口。
6.根据权利要求2所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述定位主安装板靠近所述电池输送线的一端固定安装有第一定位滑轨，所述第一对中夹块和所述第二对中夹块均安装在所述第一定位滑轨上，所述第一对中夹块与所述第一定位滑轨滑动连接，所述第二对中夹块与所述第一定位滑轨滑动连接。
7.根据权利要求2所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述定位主安装板远离所述电池输送线的一端固定安装有滑轨垫块，所述滑轨垫块的顶部设置有第二定位滑轨，所述对中夹具驱动块安装在所述第二定位滑轨上，所述对中夹具驱动块与所述第二定位滑轨滑动连接。
8.根据权利要求4所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述对中定位装置还包括对中定位支架，所述定位主安装板固定安装在所述对中定位支架的顶部，所述定位主安装板与所述定位副安装板通过定位连接板固定连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述组装机械手包括主旋转座和插装在所述主旋转座内的主旋转轴，所述主旋转轴的顶部设置有第一副旋转座，所述第一副旋转座上安装有可转动的第一旋转摆杆，所述第一旋转摆杆远离所述第一副旋转座的一端设置有第二副旋转座，所述第二副旋转座上安装有可转动的第二旋转摆杆，所述第二旋转摆杆远离所述第二副旋转座的一端设置有用于夹取工件的组装夹具。
10.根据权利要求1至8任一项所述的电芯与钢壳组装系统，其特征在于，所述不良品下料组件包括并列设置的电芯不良品盒和钢壳不良品盒，所述电芯不良品盒和所述钢壳不良品盒安装在可水平移动的不良品水平滑板上。
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