CN104476195A - 一种自动化装配电池钢壳及整形一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化装配电池钢壳及整形一体机,包括机架,在机架上设有钢壳上料及分壳装置,对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置,对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构,在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置。整个机器有序的将上下工位有机的联合起来,省去了“电池钢壳定位及贴合”和“电池钢壳整形”工位的操作者,节省了劳动力;利用高精度的气动滑台定位,保证了钢板定位的一致性,独有的楔形机构可有效便捷的将钢壳顺利撑开,同时利用了伺服电机、真空吸头及整形气缸等机构对电池进行吸取、移位以及整形,整个过程自动化控制,提高了品质、降低了不良品的产生。

Description

一种自动化装配电池钢壳及整形一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及电池加工自动化技术领域,具体说是一种自动化装配电池钢壳及对贴合后的钢壳进行整形的一体机。
背景技术
[0002] 随着手机电池装配行业的不断发展和创新,许多电池装配工艺选择的适用软包电芯外围整体包裹成型不锈钢钢壳的装配工艺,该工艺即提高的电池成品的整体刚性,也使同体积的电池容量可以处在一个较高的水平,是一种广泛采用的装配工艺。现今采用的钢壳装配工艺仍然处于初始阶段,一般采用工装治具辅助,靠人工分壳、人工定位、人工拿取并贴合整形的方式,这种工艺因对作业者有很高的依赖性,容易导致钢壳贴合偏位,产生不良品,同时人工作业效率低下,劳动力投入大,对于企业来说投入高。由于钢壳的边角锋利,容易误伤作业工人,整个作业过程的安全性低。
发明内容
[0003] 本发明为了解决上述技术问题提供了一种自动化装配电池钢壳及整形一体机,该自动化装配电池钢壳及整形一体机解决了装配电池钢壳生产过程劳动力投入大、生产效率低等技术问题。
[0004] 需要解决上述的技术问题通过以下技术方案予以实现:一种自动化装配电池钢壳及整形一体机,包括机架,在机架上设有钢壳上料及分壳装置,对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置,对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构,在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置。
[0005] 其中,所述的钢壳上料及分壳装置包括支撑台一,在支撑台一上安装有放置钢壳的钢壳放置槽和推送钢壳的双杆气缸一,双杆气缸一安装在钢壳放置槽底端一侧,在双杆气缸一的前端设有推送钢壳的拨爪,在拨爪下端设有使钢壳张开的楔形机构,在楔形机构上设有压紧钢壳的压紧机构。
[0006] 其中,所述的钢壳定位及贴合装置包括设在楔形机构端部的用于钢壳定位的钢壳定位机构和控制钢壳定位机构的滑台气缸一和滑台气缸二,在钢壳定位机构上设有贴合机构,滑台气缸一控制定位机构的水平位移,滑台气缸二控制钢壳定位机构的竖向位移。
[0007] 其中,所述治具回转输送装置包括皮带滑轨,在皮带滑轨上安设有电池治具,在皮带滑轨一侧设有控制电池治具移动的推送机构一,在定位机构的下方设有定位电池治具的治具定位机构和限制电池治具移动的阻挡机构,在阻挡机构端部设有用于推送贴合后的电池治具的推送机构二。
[0008] 其中,所述的电池整形机构包括支架,在支架上设有对电池钢壳进行整形的整形气缸组,吸取电池的真空吸头,控制真空吸头上下移动的吸取气缸,真空吸头安装在吸取气缸下端,吸取气缸和真空吸头沿丝杆模组水平运动,丝杆模组的端部设有为丝杆模组提供动力的伺服电机。
[0009] 其中,所述的整形气缸组包括前后、左右四个整修气缸组成,前整修气缸和后整修气缸相对设置在同一直线上,前后整形气缸之间预留有空隙,左整修气缸和右整修气缸相对设置在同一直线上,左右整修气缸之间预留有空隙。
[0010] 优选的,在电池整形机构的一侧设有输出电池的出料皮带,出料皮带安装在机架上。
[0011 ] 本发明提供了一种自动化装配电池钢壳及整形一体机,该机器采用全自动化机器对电池钢壳的装配及对装配后的钢壳进行整形,整个结构的设置合理,有序的将上下工位有机的联合起来,可以省去“电池钢壳定位及贴合”和“电池钢壳整形”工位的操作者,节省了劳动力;利用高精度的气动滑台定位,保证了钢板定位的一致性,独有的楔形机构可有效便捷的将钢壳顺利撑开,同时利用了伺服电机、真空吸头及整形气缸等机构对电池进行吸取、移位以及整形,整个过程自动化控制,提高了品质、降低了不良品的产生,生产效率大大提高,该机器是电池装配工艺中的领先技术设备。
附图说明
[0012] 图1为本发明整体结构示意图一。
[0013] 图2为本发明整体结构示意图二。
[0014] 图3为本发明图2中A所示的局部放大图。
[0015] 图4为本发明图1中B所示的的局部放大图。
[0016] 图5为本发明治具回转输送装置的局部放大图。
[0017] 图6为本发明楔形机构撑开钢壳的结构示意图。
具体实施方式
[0018] 为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明作进一步阐述。
[0019] 具体实施例,如图1、2所示,本发明提供一种自动化装配电池钢壳及整形一体机,包括机架1,在机架I上设有钢壳上料及分壳装置2,对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置3,对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构4,在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置5,在电池整形机构4的一侧设有输出电池的出料皮带6,出料皮带安装在机架上。经钢壳上料及分壳装置2装钢壳,并将钢壳撑开传送至钢壳定位及贴合装置3进行定位,对定位好的钢壳将钢壳贴合到电池上,对贴合好的电池经治具回转输送装置5输送到电池整形机构4进行钢壳整形,整形完毕的电池经出料皮带6传送至下一工位继续加工。
[0020] 各装置的具体结构图如图3~6所示。
[0021] 钢壳上料及分壳装置2包括支撑台一 21,在支撑台一上安装有放置钢壳的钢壳放置槽22和推送钢壳的双杆气缸一 23,双杆气缸一安装在钢壳放置槽底端一侧,在双杆气缸一的前端设有推送钢壳的拨爪24,在拨爪下端设有使钢壳张开的楔形机构25,在楔形机构上设有压紧钢壳的压紧机构26。未撑开的钢壳叠放在钢壳放置槽22内,双杆气缸一 23将其中一个推送至拨爪处,在压紧机构26的压紧下通过楔形机构25使钢壳撑开并推送至钢壳定位及贴合装置3,完成钢壳上料和分壳过程。如图6所示,未撑开钢壳251在受向受到楔形机构的楔形圆弧面推力作用下逐步撑开,至完全撑开状态后被推送至钢壳定位机构31,等待与电池贴合。
[0022] 所述的钢壳定位及贴合装置3包括设在楔形机构端部的用于钢壳定位的钢壳定位机构31,控制钢壳定位机构的滑台气缸一 32和滑台气缸二 33,在钢壳定位机构上设有贴合机构34,滑台气缸一控制定位机构的水平位移,滑台气缸二控制钢壳定位机构的竖向位移。钢壳被钢壳上料及分壳装置2推送至钢壳定位机构31后,滑台气缸二 33向下运行,使钢壳与治具回转输送装置5的电池治具52进行精确定位,同时由贴合机构34将钢壳贴合到电池的表面,滑台气缸一 32水平移动,滑台气缸二 33回到起始位置,完成对钢壳的定位,并将钢壳准确贴合到电池的表面。
[0023] 所述治具回转输送装置5包括皮带滑轨51,在皮带滑轨上安设有电池治具52,在皮带滑轨一侧设有控制电池治具移动的推送机构一 53,在定位机构的下方设有定位电池治具的治具定位机构54和限制电池治具移动的阻挡机构55,在阻挡机构端部设有用于推送贴合后的电池治具的推送机构二 56。将电池安装在电池治具内,安装有电池的电池治具被推送机构一 53推送至钢壳点位机构的下端并受到阻挡机构55的阻挡,由治具定位机构对治具进行准确定位,使得电池治具结构与定位好的钢壳位置匹配,待钢壳定位及贴合装置3将已经撑开并定位完毕的钢壳对准电池治具,并将钢壳贴合在电池表面,贴合完毕后,电池治具连同被贴合了钢壳的电池被推送机构二 56推送至电池整形机构4进行下一步作业。
[0024] 电池整形机构4包括支架41,在支架上设有对电池钢壳进行整形的整形气缸组42,吸取电池的真空吸头43,控制真空吸头上下移动的吸取气缸44,真空吸头安装在吸取气缸下端,吸取气缸和真空吸头沿丝杆模组45水平运动,丝杆模组的端部设有为丝杆模组提供动力的伺服电机46。所述的整形气缸组42包括前后、左右四个整修气缸组成,前整修气缸421和后整修气缸422相对设置在同一直线上,前后整形气缸之间预留有空隙,左整修气缸423和右整修气缸424相对设置在同一直线上,左右整修气缸之间预留有空隙。贴合后的电池被真空吸头43吸起,吸取气缸44带动真空吸头向上移动,在丝杆模组45的作用下移动到整形气缸组42形成的空隙处,电池被整形气缸组42进行钢壳整形,整形后的电池被移动到出料皮带6处,吸取气缸44停止工作,电池由出料皮带输送至下一工位。
[0025] 本发明提供了一种自动化装配电池钢壳及整形一体机,该机器采用全自动化机器对电池钢壳的装配及对装配后的钢壳进行整形,整个结构的设置合理,有序的将上下工位有机的联合起来,可以省去“电池钢壳定位及贴合”和“电池钢壳整形”工位的操作者,节省了劳动力;利用高精度的气动滑台定位,保证了钢板定位的一致性,独有的楔形机构可有效便捷的将钢壳顺利撑开,同时利用了伺服电机、真空吸头及整形气缸等机构对电池进行吸取、移位以及整形,整个过程自动化控制,提高了品质、降低了不良品的产生,生产效率大大提高,该机器是电池装配工艺中的领先技术设备。
[0026] 以上为本发明较佳的实现方式,需要说明的是,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动化装配电池钢壳及整形一体机,包括机架(1),其特征在于:在机架(I)上设有钢壳上料及分壳装置(2),对分壳后的钢壳进行定位及将钢壳贴合到电池的钢壳定位及贴合装置(3),对贴合钢壳后的电池进行整形的电池整形机构(4),在钢壳定位及贴合装置下端设有传送电池治具的治具回转输送装置(5)。
2.根据权利要求1所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机,其特征在于:所述的钢壳上料及分壳装置(2)包括支撑台一(21),在支撑台一上安装有放置钢壳的钢壳放置槽(22)和推送钢壳的双杆气缸一(23),双杆气缸一安装在钢壳放置槽底端一侧,在双杆气缸一的前端设有推送钢壳的拨爪(24),在拨爪下端设有使钢壳张开的楔形机构(25),在楔形机构上设有压紧钢壳的压紧机构(26 )。
3.根据权利要求2所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机,其特征在于:所述的钢壳定位及贴合装置(3)包括设在楔形机构端部的用于钢壳定位的钢壳定位机构(31),控制钢壳定位机构的滑台气缸一(32)和滑台气缸二(33),在钢壳定位机构上设有贴合机构(34),滑台气缸一控制定位机构的水平位移,滑台气缸二控制钢壳定位机构的竖向位移。
4.根据权利要求3所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机,其特征在于:所述治具回转输送装置(5)包括皮带滑轨(51),在皮带滑轨上安设有电池治具(52),在皮带滑轨一侧设有控制电池治具移动的推送机构一(53),在定位机构的下方设有定位电池治具的治具定位机构(54)和限制电池治具移动的阻挡机构(55),在阻挡机构端部设有用于推送贴合后的电池治具的推送机构二( 56 )。
5.根据权利要求4所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机,其特征在于:电池整形机构(4)包括支架(41),在支架上设有对电池钢壳进行整形的整形气缸组(42),吸取电池的真空吸头(43 ),控制真空吸头上下移动的吸取气缸(44 ),真空吸头安装在吸取气缸下端,吸取气缸和真空吸头沿丝杆模组(45)水平运动,丝杆模组的端部设有为丝杆模组提供动力的伺服电机(46)。
6.根据权利要求5所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机,其特征在于:所述的整形气缸组(42)包括前后、左右四个整修气缸组成,前整修气缸(421)和后整修气缸(422)相对设置在同一直线上,前后整形气缸之间预留有空隙,左整修气缸(423)和右整修气缸(424)相对设置在同一直线上,左右整修气缸之间预留有空隙。
7.根据权利要求1~6任意项所述的自动化装配电池钢壳及整形一体机,其特征在于:在电池整形机构(4)的一侧设有输出电池的出料皮带(6),出料皮带安装在机架上。
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