CN207155956U - 自动剪镜片机 - Google Patents

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China
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李鑫辉
尹啟华
李成宗
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Guangzhou Jinhu Automation Equipment Co Ltd
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Guangzhou Jinhu Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料‑出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。进一步地，机架的下方设置有滚轮。

Description

自动剪镜片机
技术领域
本申请涉及一种剪镜片机，特别地，涉及一种自动剪镜片机。
背景技术
随着多媒体发的发展，笔记本电脑、手机、以及平板电脑上的光学元件越来越多，因此光学元件例如镜片的需求越来越大，而在镜片的过程中需要对其进行剪切处理，传统的生产过程中，上下料需要人工操作，生产效率低，因此有必要设计一种生产效率高的自动剪镜片机。
实用新型内容
本申请解决了传统镜片生产过程中的效率低下问题，具有自动化程度高、效率高的优点。
本申请的自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料-出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。
工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。
进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。
进一步地，机架的下方设置有滚轮。
移料机械手33包括底板2，底板2上设置有支撑板1以及加强筋一3和加强筋二4，支撑板1上方设置有主板10，主板10的一端设置有伺服电机6，伺服电机6驱动连接有同步轮一5，主板10的另一端设置有同步轮二18，同步轮一5和同步轮二18之间通过同步带17连接，同步带17通过夹紧块连接有滑块21，主板10上设置有滑轨11，滑块21在滑轨11上滑动设置，夹紧块上设置有气缸15，气缸15的伸缩杆上设置有吸盘固定板22，吸盘固定板22上设置有吸盘23；主板10上还设置有电眼架8，电眼架8上设置有电眼9。
移料机械手33工作时，通过伺服电机6驱动吸盘23在左右方向上运动，通过气缸15驱动吸盘23在上下方向上运动，并通过电眼9控制吸盘的行程。
附图说明
图1为本申请的自动剪镜片机总体结构示意图。
图2为本申请的移料机械手结构示意图。
其中1支撑板、2底板、3加强筋一、4加强筋二、5同步轮一、6伺服电机、7固定板、8电眼架、9电眼、10主板、11滑轨、12夹紧块一、13夹紧块二、14夹紧块三、15气缸、16轴承套、17同步带、18同步轮二、19轴承杆、20夹紧块四、21滑块、22吸盘固定板、23吸盘。
具体实施方式
参考附图，本申请的自动剪镜片机包括机架，机架上设置有台面36，台面36上设置有收料输送线35，收料输送线35上沿进料-出料方向设置有进料机械手31和移料机械手33，在进料机械手31和移料机械手33之间还设置有剪钳一31和剪钳二31。
工作时，镜片经进料机械手31被送入剪钳一31和剪钳二31进行剪切，随后移料机械手33将剪切后的镜片放置到收料输送线35上。
进一步地，在收料输送线35的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。
进一步地，机架的下方设置有滚轮。
移料机械手33包括底板2，底板2上设置有支撑板1以及加强筋一3和加强筋二4，支撑板1上方设置有主板10，主板10的一端设置有伺服电机6，伺服电机6驱动连接有同步轮一5，主板10的另一端设置有同步轮二18，同步轮一5和同步轮二18之间通过同步带17连接，同步带17通过夹紧块连接有滑块21，主板10上设置有滑轨11，滑块21在滑轨11上滑动设置，夹紧块上设置有气缸15，气缸15的伸缩杆上设置有吸盘固定板22，吸盘固定板22上设置有吸盘23；主板10上还设置有电眼架8，电眼架8上设置有电眼9。
移料机械手33工作时，通过伺服电机6驱动吸盘23在左右方向上运动，通过气缸15驱动吸盘23在上下方向上运动，并通过电眼9控制吸盘的行程。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动剪镜片机，包括机架，机架上设置有台面，其特征在于：台面上设置有收料输送线，收料输送线上沿进料-出料方向设置有进料机械手和移料机械手，在进料机械手和移料机械手之间还设置有剪钳一和剪钳二。
2.根据权利要求1所述的自动剪镜片机，其特征在于：在收料输送线的右侧还设置有支撑架对其进行支撑。
3.根据权利要求1所述的自动剪镜片机,其特征在于：机架的下方设置有滚轮。
4.根据权利要求1所述的自动剪镜片机,其特征在于：移料机械手包括底板，底板上设置有支撑板以及加强筋一和加强筋二，支撑板上方设置有主板，主板的一端设置有伺服电机，伺服电机驱动连接有同步轮一，主板的另一端设置有同步轮二步轮一和同步轮二之间通过同步带连接，同步带通过夹紧块连接有滑块，主板上设置有滑轨，滑块在滑轨上滑动设置，夹紧块上设置有气缸，气缸的伸缩杆上设置有吸盘固定板，吸盘固定板上设置有吸盘；主板上还设置有电眼架，电眼架上设置有电眼。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107253227A (zh) * 2017-07-25 2017-10-17 广州锦湖自动化设备有限公司 自动剪镜片机
CN111620098A (zh) * 2019-08-09 2020-09-04 宁波达恩克电子科技有限公司 镜片自动整理机

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