CN206022565U - 一种锂离子电池自动拆分装备 - Google Patents

一种锂离子电池自动拆分装备 Download PDF

Info

Publication number
CN206022565U
CN206022565U CN201620888792.5U CN201620888792U CN206022565U CN 206022565 U CN206022565 U CN 206022565U CN 201620888792 U CN201620888792 U CN 201620888792U CN 206022565 U CN206022565 U CN 206022565U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
cover plate
cutting
framework
lithium ion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201620888792.5U
Other languages
English (en)
Inventor
左龙龙
曹利娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Gotion High Tech Power Energy Co Ltd
Original Assignee
Hefei Guoxuan High Tech Power Energy Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Guoxuan High Tech Power Energy Co Ltd filed Critical Hefei Guoxuan High Tech Power Energy Co Ltd
Priority to CN201620888792.5U priority Critical patent/CN206022565U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206022565U publication Critical patent/CN206022565U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种锂离子电池自动拆分装备，包括框架和用于传送废电池的循环载具，位于循环载具一侧的框架底部依次固设有盖板回收箱、电芯回收箱、外壳回收箱；框架的底部沿着循环载具运行方向依次固设有对废电池壳体进行环切的切割机械手和两个用于对废电池壳体进行夹紧固定的外壳夹紧机构；框架的顶部沿着循环载具运行方向依次架设有用于夹持废电池盖板的盖板回收机构、用于夹持废电池电芯的电芯取出机构和用于夹持废电池壳体的外壳移载机构；盖板回收机构、电芯取出机构分别位于两个外壳夹紧机构的顶端的，位于盖板回收机构和外壳夹紧机构之间设有用于切割废电池极耳的极耳切割机构。提高了自动化程度并提高了工作效率、降低工作强度。

Description

一种锂离子电池自动拆分装备
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池领域，具体涉及一种锂离子电池自动拆分装备。
背景技术
目前的锂离子动力电池投入应用规模越来越大，随之而来的是因寿命期限及异常问题带来的大批量的废旧电池。锂离子动力电池无法降解，电池内的电解液及金属、化学等材料流入土地中会对环境造成严重污染。而且锂离子动力电池的铜、铝、正负极混料和隔膜塑料都具有回收价值，因此锂离子电池的回收至关重要。
目前市场上的电池拆解多数采用切割方法，但是切割完的外壳会存在毛刺而导致取电芯时不顺畅；另外，切割刀在切割时产热较高，且效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动动力电池拆分装备，提高了自动化程度并提高了工人效率。
为实现此目的，本实用新型的技术方案如下：
一种锂离子电池自动拆分装备，包括框架和用于传送废电池的循环载具，位于循环载具一侧的框架底部依次固设有盖板回收箱、电芯回收箱、外壳回收箱；所述框架的底部沿着循环载具运行方向依次固设有对废电池壳体进行环切的切割机械手和两个用于对废电池壳体进行夹紧固定的外壳夹紧机构；所述框架的顶部沿着循环载具运行方向依次架设有用于夹持废电池盖板的盖板回收机构、用于夹持废电池电芯的电芯取出机构和用于夹持废电池壳体的外壳移载机构；所述盖板回收机构、电芯取出机构分别位于两个外壳夹紧机构的顶端的，位于盖板回收机构和外壳夹紧机构之间设有用于切割废电池极耳的极耳切割机构。
进一步方案，所述循环载具包括驱动电机驱动循环转动的传送带，所述传送带的上端面等间距地固设有与用于放置定位废电池的定位载具。
进一步方案，所述切割机械手包括机械手本体和将其固定在框架上的底座，所述机械手本体的顶端固定设有激光切嘴。
进一步方案，所述切割机械手设置在一封闭仓内，所述封闭仓的两侧对称开设有循环载具通过的窗口，所述封闭仓通过管道与粉尘回收箱连接，用于回收粉尘。
进一步方案，所述的盖板回收机构包括固定第一升降气缸的机架板，所述机架板在远离循环载具的一端固设有第一滚动丝杆，使盖板回收机构垂直于循环载具移动；所述第一升降气缸的活塞端穿过机架板后通过固定板与吸盘连接。
优选的是，所述机架板的底端固设有导向轴，使固定板带动吸盘沿导向轴移动；所述机架板顶端位于第一升降气缸的两侧分别固设有导轨滑块。
进一步方案，所述极耳切割机构包括对称设置的两个切刀，所述切刀的尾端与固设在框架上的顶推气缸连接，顶推气缸带动两个切刀闭合或分开。
进一步方案，所述电芯取出机构包括固设于框架的顶端面的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞端连接有用于夹取废电池电芯的锥形夹爪，所述移动板与套设有第二滚动丝杆上的滑板连接，转动第二滚动丝杆使滑板带动锥形夹爪一起向远离循环载具的一端移动。
进一步方案，所述的外壳夹紧机构包括对称固设在位于循环载具两侧的框架上一对支撑板，所述支撑板上固设有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞端连接有夹块。
进一步方案，所述的外壳移载机构包括固设于框架顶端的第三升降气缸，所述第三升降气缸的活塞端连接有第三滚动丝杆，所述第三滚动丝杆上套设有连接板，所述连接板上连接有用于夹取废电池壳体的夹具。
本实用新型中循环载具中的设在传送带上的定位载具是对放入的废电池进行限位，以保持废电池在运输过程中不发生跑偏且位置精度；另外，定位载具可以根据不同尺寸的电池进行更换。
本实用新型中切割机械手设在封闭仓内，通过激光切嘴对进入工位的废电池的壳体进行环切，并通过软管将封闭仓和粉尘回收箱连接，使切割产生的粉尘得到及时回收，保障了工作环境。
本实用新型中盖板回收机构中的第一升降气缸的伸缩运动带动通过吸盘吸附的电池盖板一起上升，再通过第一滚动丝杆使盖板回收机构整体水平运动，将电池盖板运行到盖板回收箱的上方，将电池盖板放下。位于机架板上的导轨滑块使盖板回收机构沿着直线方向往复直线运动；位于机架板的底端的导向轴，使吸盘沿导向轴垂直移动。
本实用新型电芯取出机构中的锥形夹爪的底端为锥形，从而方便快捷地插入电池壳体内进行夹取电芯。
外壳移载机构的第三升降气缸的升降通过第三滚珠丝杆带动夹具一起升降运动，然后通过第三滚珠丝杆的转动，使连接板带动夹具一起水平移动到外壳回收箱的上方，将电池壳体放下，实现分离与回收。
所以本实用新型提供的自动拆分装置使用低功率激光切割壳体，从而可以快速高效的将盖板与铝壳分离开，同时解决了传统切割片切割后导致切割面有倒刺及温升较高的问题。另外，循环载具及各回收箱的设计，提高了自动化程度，并大幅降低操作难度及操作强度，人工或机械手间断放入废旧单体电池即可。
附图说明
图1 是本实用新型结构示意图，
图2是本实用新型中的切割机械手的结构示意图，
图3是本实用新型中的盖板回收机构的结构示意图，
图4是本实用新型中的极耳切割机构的结构示意图，
图5是本实用新型中的电芯取出机构的结构示意图，
图6是本实用新型中的外壳夹紧机构的结构示意图，
图7是本实用新型中的外壳移载机构的结构示意图。
图中：1-循环载具、101-驱动电机、102-定位载具、103-传送带；2-废电池、3-切割机械手、301-机械手本体、302-激光切嘴、303-底座；4-盖板回收机构、401-第一升降气缸、402-第一滚动丝杆、403-导轨滑块、404-导向轴、405-吸盘、406-机架板、407-固定板；5-极耳切割机构、501-切刀、502-顶推气缸；6-盖板回收箱、7-电芯取出机构、701-第二升降气缸、702-第二滚动丝杆、703-锥形夹爪，704-移动板；8-外壳夹紧机构、801-夹紧气缸、802-夹块、803-支撑板；9-电芯回收箱、10-外壳移载机构、1001-第三升降气缸、1002第三滚动丝杆、1003-夹具；11-外壳回收箱、12-粉尘回收箱、13-框架、14-封闭仓。
具体实施方式
以下结合附图和实例对本实用新型作进一步详细描述，旨在便于对本实用新型的理解，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
如图1所示，一种锂离子电池自动拆分装备，包括框架13和用于传送废电池2的循环载具1，位于循环载具1一侧的框架13底部依次固设有盖板回收箱6、电芯回收箱9、外壳回收箱11；所述框架13的底部沿着循环载具1运行方向依次固设有对废电池2壳体进行环切的切割机械手3和两个用于对废电池2壳体进行夹紧固定的外壳夹紧机构8；所述框架13的顶部沿着循环载具1运行方向依次架设有用于夹持废电池2盖板的盖板回收机构4、用于夹持废电池2电芯的电芯取出机构7和用于夹持废电池2壳体的外壳移载机构10；所述盖板回收机构4、电芯取出机构7分别位于两个外壳夹紧机构8的顶端的，位于盖板回收机构4和外壳夹紧机构8之间设有用于切割废电池2极耳的极耳切割机构5。
如图1所示，循环载具1包括驱动电机101驱动循环转动的传送带103，所述传送带103的上端面等间距地固设有与用于放置定位废电池2的定位载具102。工作时，将废电池2放入定位载具102中对其进行限位，从而保持在运输过程中不发生跑偏且位置精度。
如图2所示，切割机械手3包括机械手本体301和将其固定在框架13上的底座303，所述机械手本体301的顶端固定设有激光切嘴302。
进一步方案，所述切割机械手3设置在一封闭仓14内，所述封闭仓14的两侧对称开设有循环载具1通过的窗口，所述封闭仓14通过管道与粉尘回收箱12连接，用于回收粉尘。
如图3所示，盖板回收机构4包括固定第一升降气缸401的机架板406，所述机架板406在远离循环载具1的一端固设有第一滚动丝杆402，使盖板回收机构4垂直于循环载具1移动；所述第一升降气缸401的活塞端穿过机架板406后通过固定板407与吸盘405连接。
优选的是，所述机架板406的底端固设有导向轴404，使固定板407带动吸盘405沿导向轴404移动；所述机架板406顶端位于第一升降气缸401的两侧分别固设有导轨滑块403。
如图4所示，极耳切割机构5包括对称设置的两个切刀501，所述切刀501的尾端与固设在框架13上的顶推气缸502连接，顶推气缸502带动两个切刀501闭合或分开。
如图5所示，所述电芯取出机构7包括固设于框架13的顶端面的第二升降气缸701，所述第二升降气缸701的活塞端连接有用于夹取废电池2电芯的锥形夹爪703，所述移动板704与套设有第二滚动丝杆702上的滑板连接，转动第二滚动丝杆702使滑板带动锥形夹爪703一起向远离循环载具1的一端移动。
如图6所示，外壳夹紧机构8包括对称固设在位于循环载具1两侧的框架13上一对支撑板803，所述支撑板803上固设有夹紧气缸801，所述夹紧气缸801活塞端连接有夹块802。
如图7所示，外壳移载机构10包括固设于框架13顶端的第三升降气缸1001，所述第三升降气缸1001的活塞端连接有第三滚动丝1002，所述第三滚动丝杆1002上套设有连接板，所述连接板底端连接有用于夹取废电池2壳体的夹具1003。
本装置的工作过程如下：
（1）首先通过人工或机械手将废电池2放置到循环载具1上的定位载具102内，启动驱动电机101将定位载具102移动至下一工位，单工位完成动作后再次移动一个工位；
（2）切割机械手3对进入该工位的废电池2的盖板下方的壳体进行环切，开启激光按照盖板下方3mm的壳体位置进行一周切割，其中激光切割功率≤1KW，确保壳体切开的同时温度较低；
（3）切割后的废电池2移动至盖板回收机构4处的工位，外壳夹紧机构8中的一对夹紧气缸801相向伸长，使其端部的夹块802将电池壳体夹住；然后打开盖板回收机构4，使其通过吸盘405将切割后的电池盖板吸住，并通过第一升降气缸401带动固定板407沿导向轴404上升而对电池盖板进行定位并拉伸，使电池盖板与壳体之间距离加大；打开极耳切割机构5中的一对顶推所缸502，使两切刀501闭合而将电池极耳切断；
（4）第一升降气缸401继续上升，将电池盖板带离电池壳体，然后通过转动第一滚动丝杆402，使盖板回收机构4向远离于循环载具1垂直平移，移到盖板回收箱6后，放下电池盖板；再恢复到原位；外壳夹紧机构8中夹紧气缸801也同时收缩回位；
（5）去除盖板的废电池2随传送带103继续前移至电芯取出机构7处，此处的外壳夹紧机构8将电池壳体夹住，第二升降气缸701下降，位于其底端的锥形夹爪703插入电池壳体内，将电芯夹紧；第二升降气缸701带着电芯一起上升到位后，转动第二滚珠丝杆702，滑板带动锥形夹爪703和电芯一起向远离传送带103方向移动至电芯回收箱9的上方，放下电芯后回位；外壳夹紧机构8中夹紧气缸801也同时收缩回位；
（6）电池外壳随传送带103继续前移至外壳移载机构10下方，第三起升气缸1001下降使夹具1003夹紧电池壳体，然后上升，将电池壳体脱离定位载具后，转动第三滚动丝杆1002，使连接板带动夹具1003和电池壳体一起向远离传送带103方向移动至外壳回收箱11上方，放下壳体后回位。
至此一个废电池即拆分完成，继续下一个电池的拆分。
说明书中所提出的实施方案仅仅为用于示例说明目的的优选实施例，并不旨在限制实用新型的范围，因此理解在不背离本实用新型的精神和范围的情况下可作出其他等效方案和修改方案。

Claims (10)

1.一种锂离子电池自动拆分装备，包括框架（13）和用于传送废电池（2）的循环载具（1），位于循环载具（1）一侧的框架（13）底部依次固设有盖板回收箱（6）、电芯回收箱（9）、外壳回收箱（11）；其特征在于：所述框架（13）的底部沿着循环载具（1）运行方向依次固设有对废电池（2）壳体进行环切的切割机械手（3）和两个用于对废电池（2）壳体进行夹紧固定的外壳夹紧机构（8）；所述框架（13）的顶部沿着循环载具（1）运行方向依次架设有用于夹持废电池（2）盖板的盖板回收机构（4）、用于夹持废电池（2）电芯的电芯取出机构（7）和用于夹持废电池（2）壳体的外壳移载机构（10）；所述盖板回收机构（4）、电芯取出机构（7）分别位于两个外壳夹紧机构（8）的顶端的，位于盖板回收机构（4）和外壳夹紧机构（8）之间设有用于切割废电池（2）极耳的极耳切割机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述循环载具（1）包括驱动电机（101）驱动循环转动的传送带（103），所述传送带（103）的上端面等间距地固设有与用于放置定位废电池（2）的定位载具（102）。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述切割机械手（3）包括机械手本体（301）和将其固定在框架（13）上的底座（303），所述机械手本体（301）的顶端固定设有激光切嘴（302）。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述切割机械手（3）设置在一封闭仓（14）内，所述封闭仓（14）的两侧对称开设有循环载具（1）通过的窗口，所述封闭仓（14）通过管道与粉尘回收箱（12）连接，用于回收粉尘。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述的盖板回收机构（4）包括固定第一升降气缸（401）的机架板（406），所述机架板（406）在远离循环载具（1）的一端固设有第一滚动丝杆（402），使盖板回收机构（4）垂直于循环载具（1）移动；所述第一升降气缸（401）的活塞端穿过机架板（406）后通过固定板（407）与吸盘（405）连接。
6.根据权利要求5所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述机架板（406）的底端固设有导向轴（404），使固定板（407）带动吸盘（405）沿导向轴（404）移动；所述机架板（406）顶端位于第一升降气缸（401）的两侧分别固设有导轨滑块（403）。
7.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述极耳切割机构（5）包括对称设置的两个切刀（501），所述切刀（501）的尾端与固设在框架（13）上的顶推气缸（502）连接，顶推气缸（502）带动两个切刀（501）闭合或分开。
8.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述电芯取出机构（7）包括固设于框架（13）的顶端面的第二升降气缸（701），所述第二升降气缸（701）的活塞端连接有用于夹取废电池（2）电芯的锥形夹爪（703）和移动板（704），所述移动板（704）与套设有第二滚动丝杆（702）上的滑板连接，转动第二滚动丝杆（702）使滑板带动锥形夹爪（703）一起向远离循环载具（1）的一端移动。
9.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述的外壳夹紧机构（8）包括对称固设在位于循环载具（1）两侧的框架（13）上一对支撑板（803），所述支撑板（803）上固设有夹紧气缸（801），所述夹紧气缸（801）活塞端连接有夹块（802）。
10.根据权利要求1所述的一种锂离子电池自动拆分装备，其特征在于：所述的外壳移载机构（10）包括固设于框架（13）顶端的第三升降气缸（1001），所述第三升降气缸（1001）的活塞端连接有第三滚动丝杆（1002），所述第三滚动丝杆（1002）上套设有连接板，所述连接板上连接有用于夹取废电池（2）壳体的夹具（1003）。
CN201620888792.5U 2016-08-17 2016-08-17 一种锂离子电池自动拆分装备 Withdrawn - After Issue CN206022565U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620888792.5U CN206022565U (zh) 2016-08-17 2016-08-17 一种锂离子电池自动拆分装备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620888792.5U CN206022565U (zh) 2016-08-17 2016-08-17 一种锂离子电池自动拆分装备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206022565U true CN206022565U (zh) 2017-03-15

Family

ID=58248817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620888792.5U Withdrawn - After Issue CN206022565U (zh) 2016-08-17 2016-08-17 一种锂离子电池自动拆分装备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206022565U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106058357A (zh) * 2016-08-17 2016-10-26 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种锂离子电池自动拆分装备
CN107331912A (zh) * 2017-06-26 2017-11-07 贵州轻工职业技术学院 动力电池拆解装置及动力电池回收系统
CN108584045A (zh) * 2018-06-27 2018-09-28 广东力王新能源股份有限公司 一种塑装电池组拆分装置
CN110224190A (zh) * 2019-05-07 2019-09-10 无锡先导智能装备股份有限公司 电池预充装置及电池预充系统
CN110540062A (zh) * 2019-08-27 2019-12-06 河南沐桐环保产业有限公司 一种循环送料机构
CN110589324A (zh) * 2019-08-27 2019-12-20 河南沐桐环保产业有限公司 一种物料存取机构
CN114006073A (zh) * 2021-11-02 2022-02-01 芜湖天弋能源科技有限公司 一种动力电池材料回收用的加工设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106058357A (zh) * 2016-08-17 2016-10-26 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种锂离子电池自动拆分装备
CN106058357B (zh) * 2016-08-17 2019-01-08 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种锂离子电池自动拆分装备
CN107331912A (zh) * 2017-06-26 2017-11-07 贵州轻工职业技术学院 动力电池拆解装置及动力电池回收系统
CN108584045A (zh) * 2018-06-27 2018-09-28 广东力王新能源股份有限公司 一种塑装电池组拆分装置
CN110224190A (zh) * 2019-05-07 2019-09-10 无锡先导智能装备股份有限公司 电池预充装置及电池预充系统
CN110224190B (zh) * 2019-05-07 2021-12-14 无锡先导智能装备股份有限公司 电池预充装置及电池预充系统
CN110540062A (zh) * 2019-08-27 2019-12-06 河南沐桐环保产业有限公司 一种循环送料机构
CN110589324A (zh) * 2019-08-27 2019-12-20 河南沐桐环保产业有限公司 一种物料存取机构
CN114006073A (zh) * 2021-11-02 2022-02-01 芜湖天弋能源科技有限公司 一种动力电池材料回收用的加工设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106058357B (zh) 一种锂离子电池自动拆分装备
CN206022565U (zh) 一种锂离子电池自动拆分装备
CN106816665A (zh) 一种废旧动力锂电池电芯自动化切割设备及方法
CN211758914U (zh) 电池拆解装置
CN111370796B (zh) 一种废旧层叠式动力电池拆解及正负极片分离装置与方法
CN209434307U (zh) 一种剥皮机
CN209981422U (zh) 一种废旧电池高效脱壳装置
CN106129518A (zh) 一种锂电池外壳的拆解方法及其装置
CN107999519A (zh) 软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机
CN110977021A (zh) 一种动力电池的深度拆解方法及其装置
CN218472054U (zh) 一种废旧锂电池拆解回收设备
CN206084132U (zh) 一种锂离子电池外壳切割装置
CN210996820U (zh) 一种动力电池的深度拆解装置
CN202894295U (zh) 全自动铅锭摆放转运系统
CN112259818A (zh) 一种方形壳体电池的拆解装置和方法
CN114361633A (zh) 一种电池拆解设备
CN208240836U (zh) 一种锂电池切割预处理设备
CN108321454B (zh) 一种锂电池集流体回收装置及方法
CN213377913U (zh) 一种电池电芯上料机构及电池装配设备
CN109713395A (zh) 一种用于电池的剥皮分离机构
CN211320259U (zh) 一种软包电芯自动拆解设备
CN109786881B (zh) 一种圆柱电池放电装置
CN213782085U (zh) 一种用于圆柱动力电池卷芯和外壳分离的装置
CN210306260U (zh) 一种电池柔性tco激光焊接机
CN218431981U (zh) 一种钙钛矿太阳能电池板自动装箱装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20170315

Effective date of abandoning: 20190108