CN218472054U - 一种废旧锂电池拆解回收设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种废旧锂电池拆解回收设备,包括工作台、输送装置、切割分离装置以及切屑、铝壳和电芯回收箱,所述输送装置包括输送带和推料组件;切割分离装置包括两相对设置的切割组件、夹持移动组件和分料组件,其中切割组件包括可将废旧锂电池两端切断的切割片,夹持移动组件包括直线模组和滑板,滑板上设有可将废旧锂电池夹持移动到切割工位、并在切割时将废旧锂电池夹紧且切割完成后带动其移动至分料工位的夹持件;分料组件具有可将切割后的所述废旧锂电池中的电芯推出铝壳的分料推板。本实用新型废旧锂电池拆解回收设备结构简单、紧凑,切割过程中夹紧牢固可靠,实现了废旧锂电池电芯与铝壳自动、快速分离的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于废旧锂电池回收技术领域,特别涉及一种废旧锂电池拆解、回收设备。
背景技术
随着近年我国新能源汽车工业的蓬勃发展,大量的锂离子动力电池被生产和使用,锂电池的使用寿命一般在5-8年,越来越多的成规模的锂电池将面临退役、处理。
由于锂电池含有的镍、钴、锰、锂等有价金属,具有很高的回收价值,废旧锂电池被称为“城市矿山”。现有的拆解方法或者自动化程度不高,或者需要大量人力,占用场地大,已不能满足大批量的锂电池回收拆解需求。
因此,有必要解决上述缺陷。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种废旧锂电池拆解回收设备,可自动化拆解锂电池铝壳与电芯。
本实用新型提供的废旧锂电池拆解回收设备,包括工作台、输送装置、切割分离装置、切屑回收箱、铝壳回收箱和电芯回收箱,所述输送装置包括用于带动废旧锂电池移动的输送带和可将所述废旧锂电池推至切割工位的推料组件;所述切割分离装置包括两相对设置的切割组件、夹持移动组件和分料组件,所述切割组件包括可由切割传动机构带动转动、将所述废旧锂电池两端切断的切割片,所述夹持移动组件包括直线模组以及可沿该直线模组水平移动的滑板,所述滑板上设有可将所述废旧锂电池夹持移动到切割工位、并在切割时将该废旧锂电池夹紧且在该废旧锂电池切割完成后带动移动至分料工位的夹持件;所述分料组件具有可将切割后的所述废旧锂电池中的电芯推出铝壳的分料推板;所述切屑回收箱位于所述切割组件的下方,所述电芯回收箱位于所述分料组件的下前方,所述铝壳回收箱位于所述工作台的一侧。
可选地,所述推料组件包括推料气缸和推板,所述推料气缸固定在支承板上,所述推料气缸活塞杆与所述推板连接。
可选地,所述推料气缸活塞杆连接在所述推板中间位置,所述推板的两端连接有两推杆,两所述推杆分别套于固定在所述支承板上的两直线轴承内。
可选地,所述输送带的一侧设有第一挡板,在所述第一挡板的末端,且在所述工作台上设有第二挡板,所述第二挡板与所述第一挡板垂直;在所述输送带的末端和所述第二挡板的相对位置,还设有第三挡板,所述第二挡板和所述第三挡板相互平行,长度方向与两所述切割片的切割方向一致。
可选地,在所述第三挡板上且在所述输送带的末端,还设有传感器。
可选地,所述切割组件还包括底板、固定在所述底板上的侧板,所述切割传动机构固定在所述侧板上,所述切割传动机构的转动轴上固定有所述切割片。
可选地,所述侧板由相对平行设置的前侧板和后侧板组成,所述切割传动机构包括固定在所述底板上的电机和固定在所述前侧板外侧的皮带传动机构,所述皮带传动机构的转动轴穿越所述前侧板和所述后侧板与设置在所述后侧板外侧的所述切割片连接。
可选地,所述夹持移动组件的所述夹持件包括下压气缸和活动板,所述下压气缸的活塞杆与所述活动板连接,所述活动板上固定有夹持气缸,所述夹持气缸的活塞杆端连接一压板,使所述压板水平移动,在所述活动板上还设有夹板,与所述压板的位置相对且平行,使所述夹板和压板夹持在所述废旧锂电池的横向两侧。
可选地,所述活动板上还设有调节压块。
可选地,所述分料组件还包括前挡块和后挡块,所述后挡块与所述前挡块相对且呈间距设置,所述分料推板与分料气缸活塞杆连接,所述前挡块上设有可挡住切割后的所述废旧锂电池的铝壳且可容所述分料推板穿越的前凹槽,所述后挡块设有可挡住切割后的所述废旧锂电池的铝壳且可容切割后的所述废旧锂电池穿过的后凹槽。
本实用新型通过输送装置与推料组件配合,将废旧锂电池送至工作台,借助夹持移动组件直线模组、滑板和夹持件的配合,将废旧锂电池夹持移动到切割工位由切割分离装置上两相对设置切割片将废旧锂电池两侧端盖切断,再采用分料组件的分料推板将切割后的所述废旧锂电池中的电芯推出铝壳,实现了废旧锂电池电芯与铝壳自动、快速分离的目的。
本实用新型废旧锂电池拆解回收设备结构简单、紧凑,切割过程中夹紧牢固可靠,自动化程度高,且可适用不同尺寸方形或长方形铝壳电锂电池的拆解。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图;
图2是本实用新型实施例输送装置中的推料组件结构示意图;
图3是本实用新型实施例切割分离装置中的切割组件结构示意图;
图4是本实用新型实施例切割分离装置中的夹持移动组件结构示意图;
图5是本实用新型实施例切割分离装置中的分料组件结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“连接”、“设有”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是,本实用新型实施例中的“一端”、“另一端”、“前端”、“后端”、“左右”、“纵向”、“横向”等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,或者是基于附图展示的位置而参考的,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不应该认为是具有限制性的。
参见图1-5,本实用新型提供的一种废旧锂电池拆解回收设备,用于拆解回收长方形或方形铝壳废旧锂电池6,包括水平设置的工作台3、输送装置1、切割分离装置2、铝壳回收箱4、电芯回收箱5和切屑回收箱9,所述工作台3固定在机架31上,具有与切割分离装置2对应的工位。所述输送装置1包括输送带104和推料组件13,多个废旧锂电池6置于输送带14上,输送带14设置在工作台3一侧的支架8上,与工作台3侧面对接,由固定在支架8上的输送传动机构15带动移动,用于将待拆解的废旧锂电池6通过输送带14逐一送入工作台2,输送传动机构15配置可调速电机,可根据切割分离的速度,调整输送带14移动速度。所述推料组件13位于输送带14的末端,用于将移动到输送带14末端的废旧锂电池6转向后推至下一工位,即将输送带14上纵向移动的废旧锂电池6横向推至工作台3上的切割工位。所述切割分离装置2包括两切割组件23、夹持移动组件22和分料组件21,两所述切割组件24包括相对且平行设置的两切割片236,由切割传动机构233带动转动,可将废旧锂电池6长度方向的两端盖切断;所述夹持移动组件22包括直线模组221以及可沿该直线模组221在水平方向横向移动的滑板222,所述滑板222上设有可在滑板222上做上下移动的夹持构件223,夹持构件223可将位于工作台3上的废旧锂电池6夹持移动到切割工位,并在切割时将废旧锂电池6夹紧且在该废旧锂电池6切割完成后带动移动至分料工位;所述分料组件21具有分料推板212,用于将两端被切割的废旧锂电池6中的电芯推出铝壳,实现电芯与铝壳分离。所述切屑回收箱9置于切割组件23的下方,可接收切割时的切屑;电芯回收箱5置于分料组件21的下前方,用于回收分离的电芯,铝壳回收箱4位于工作台3一侧的下方,用于回收分离的铝壳。工作时,将废旧锂电池6置于输送带14上,由输送带14带动移动到末端时,推料组件13动作,将废旧锂电池6横向推至工作台3上,此时,夹持移动组件22开始动作,滑板222带动夹持构件223沿直线模组21移动,将废旧锂电池6横向两端夹持,并带动废旧锂电池6向切割工位移动,使废旧锂电池6在移动中由两切割组件23中的切割片236将废旧锂电池6纵向的两端盖切断,切割过程中的切屑掉落至切割组件23下方的切屑回收箱9内。切割完成后,夹持构件223夹持废旧锂电池6沿直线模组21继续移动至分料工位,分料组件21开始动作,由分料推板212将切割后的废旧锂电池6中的电芯从铝壳中顶出,掉落至电芯回收箱5内,铝壳留在工作台3上,当下一个废旧锂电池6进入分料组件21位置时,会将该铝壳推出,掉落到铝壳回收箱4内,完成本实用新型废旧锂电池6拆解回收过程。
参见图1和图2,本实用新型具体的实施例中,所述推料组件13包括推料气缸132和推板135,推料气缸132固定在支承板131上,支承板131固定在支架8上,推料气缸132的活塞杆与推板135连接,其活塞杆的移动方向与输送带14的移动方向垂直。推料气缸132动作时,其活塞杆向前移动,驱动推板135向前移动,将输送带14末端的废旧锂电池6推至工作台3上,进入切割工位。进一步地,推料气缸132的活塞杆连接在推板135的中间位置,推板135的两端连接有两推杆134,为推板135的移动导向,避免废旧锂电池6在推动过程中偏移。在支承板131上两推杆134的对应位置,固定有两直线轴承133,两推杆134分别置于两直线轴承133内,以降低推杆134移动时的阻力。
参见图1,在输送带14的一侧,设有第一挡板10,废旧锂电池6放入输送带14上时,将废旧锂电池6的一侧面靠在第一挡板10上,可避免废旧锂电池6在输送带14传送过程中掉落。在第一挡板10末端,且在工作台3上,设有第二挡板11,第二挡板11与第一挡板10垂直,在输送带14的末端和第二挡板11的相对位置,还设有第三挡板12,第二挡板11和第三挡板12相互平行,其长度方向与两切割片236的切割方向一致,第二挡板11和第三挡板12之间的间距为废旧锂电池6宽度,以保证推料气缸132驱动推板135将废旧锂电池6准确推至切割工位,使两切割片236能够在废旧锂电池6两端设定的位置切割。
在第三挡板12上且在输送带14的末端,还设有传感器7。当废旧锂电池6随输送带14移动到第三挡板12位置时,可触发第三挡板12上的传感器7,使输送带14停止移动,此时,控制器启动推料气缸132动作。
参见图1和图3,本实用新型具体的实施例中,两所述切割组件23还包括底板231和侧板232,侧板232垂直固定在底板231上的,切割传动机构233固定在侧板232上,切割传动机构233的转动轴235上固定所述的切割片236。切割片236在切割传动机构233的带动下转动,切割片236上的切割齿在转动中将废旧锂电池6两端端盖切断。进一步地,本实用新型切割组件23实施例中的侧板232可由相对且平行设置的前侧板2321和后侧板2322组成,切割传动机构233包括电机237和皮带传动机构233,电机237固定在底板231上且位于前侧板2321和后侧板2322之间,即方便电机237的安装和布局,同时还可提高切割片236转动的稳定性。皮带传动机构233固定在前侧板2321的外侧,由主动轮2331、从动轮2333以及绕于主动轮2331和从动轮2333上的皮带2332组成,从动轮2333上连接有转动轴235,转动轴235穿越前侧板2321和后侧板2322,与设置在后侧板2322外侧的切割片236连接,即切割片236由转动轴235带动转动,完成切割动作。可以理解地,本实用新型两切割组件23中的两转动轴235在同一轴线上且与工作台3平面平行,旋转方向相同。
参见图1和图4,本实用新型具体的实施例中,所述夹持移动组件22包括直线模组221和设置在直线模组221上、可沿直线模组221左右横向移动的滑板222,滑板222上设有夹持件223。本实用新型实施例夹持件223包括下压气缸2231和活动板2233,下压气缸2231的活塞杆与活动板2233连接,可带动活动板2233在滑板222上做上下移动。所述活动板2233为L形板状构件,活动板2233的竖直板通过连接件2232与下压气缸2231的活塞杆连接,活动板2233的水平板底部一端固定有夹持气缸2234,夹持气缸2234活塞杆端连接压板2235,可带动压板2235做水平移动。活动板2233的水平板底部的另一端设有夹板2237,夹板2237固定在活动板2233的水平板上,与压板2235的位置相对且平行,其位置可调整,夹板2237和压板2235用于夹持待拆解的废旧锂电池6的横向两侧。上述结构中,滑板222在直线模组221运动方向与两转动轴235的轴线垂直,且平行于工作台3台面,下压气缸2231的运动方向与直线模组221垂直,夹持气缸2234运动方向与直线模组221平行。当待拆解废旧锂电池6被推料组件13中的推板135推至工作台3上时,滑板222带动夹持件223沿直线模组221横向移动至废旧锂电池6的上方,此时,夹持件223中的下压气缸2231的活塞杆带动活动板2233向下移动,使夹板2237和压板2235位于废旧锂电池6横向两侧,然后夹持气缸2234动作,带动压板2235横向移动,与夹板2237一起将废旧锂电池6横向夹紧后,滑板222带动夹持件223沿直线模组221反向移动,带动废旧锂电池6至切割工位,在滑板222不断移动的同时,两切割片236将废旧锂电池6两端盖切断。
进一步参见图4,在活动板2233的水平板上,还设有至少一调节压块2236,该调节压块2236底端具有弹性压垫,压于废旧锂电池6的上表面,这样使置于切割工位上的废旧锂电池6在横向两侧及上下端面均被固定,切割时不晃动、不偏移,进一步保证废旧锂电池6两端盖的切割位置的准确性,有利于后续铝壳和电芯的分离。
参见图1和图5,本实用新型具体的实施例中,所述分料组件21包括分料气缸211、分料推板212、前挡块213和后挡块214,所述前挡块213和后挡块214相对且呈间距平行设置,两者之间的间距稍大于切割后的废旧锂电池6长度,分料推板212与分料气缸211活塞杆连接,可在分料气缸211驱动下前后移动。在前挡块213和后挡块214上,还分别设有向下的前凹槽2131和后凹槽2141,前凹槽2131和后凹槽2141的大小能够挡住切割后的废旧锂电池6的铝壳,同时前凹槽2131的大小可容分料推板212穿越,后凹槽214大小与废旧锂电池6电芯适配,可容切割后的废旧锂电池6穿过。切割后的废旧锂电池6置于分料工位时,分料气缸211启动,带动分料推板212穿过前凹槽2131将切割后的废旧锂电池6中的电芯从铝壳中顶出,直至电芯穿过后凹槽2141掉落至电芯回收箱5内,分料推板212在分料气缸211活塞杆带动下缩回至前凹槽2131位置。
本实用新型的上述实施例所示仅为本实用新型较佳实施例之部分,并不能以此局限本实用新型,在不脱离本实用新型精髓的条件下,本领域技术人员所作的任何修改、等同替换和改进等,都属本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,包括工作台、输送装置、切割分离装置、切屑回收箱、铝壳回收箱和电芯回收箱,所述输送装置包括用于带动废旧锂电池移动的输送带和可将所述废旧锂电池推至切割工位的推料组件;所述切割分离装置包括两相对设置的切割组件、夹持移动组件和分料组件,所述切割组件包括可由切割传动机构带动转动、将所述废旧锂电池两端切断的切割片,所述夹持移动组件包括直线模组以及可沿该直线模组水平移动的滑板,所述滑板上设有可将所述废旧锂电池夹持移动到切割工位、并在切割时将该废旧锂电池夹紧且在该废旧锂电池切割完成后带动移动至分料工位的夹持件;所述分料组件具有可将切割后的所述废旧锂电池中的电芯推出铝壳的分料推板;所述切屑回收箱位于所述切割组件的下方,所述电芯回收箱位于所述分料组件的下前方,所述铝壳回收箱位于所述工作台的一侧。
2.根据权利要求1所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述推料组件包括推料气缸和推板,所述推料气缸固定在支承板上,所述推料气缸活塞杆与所述推板连接。
3.根据权利要求2所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述推料气缸活塞杆连接在所述推板中间位置,所述推板的两端连接有两推杆,两所述推杆分别套于固定在所述支承板上的两直线轴承内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述输送带的一侧设有第一挡板,在所述第一挡板的末端,且在所述工作台上设有第二挡板,所述第二挡板与所述第一挡板垂直;在所述输送带的末端和所述第二挡板的相对位置,还设有第三挡板,所述第二挡板和所述第三挡板相互平行,长度方向与两所述切割片的切割方向一致。
5.根据权利要求4所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,在所述第三挡板上且在所述输送带的末端,还设有传感器。
6.根据权利要求1-3任一项所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述切割组件还包括底板、固定在所述底板上的侧板,所述切割传动机构固定在所述侧板上,所述切割传动机构的转动轴上固定有所述切割片。
7.根据权利要求6所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述侧板由相对平行设置的前侧板和后侧板组成,所述切割传动机构包括固定在所述底板上的电机和固定在所述前侧板外侧的皮带传动机构,所述皮带传动机构的转动轴穿越所述前侧板和所述后侧板与设置在所述后侧板外侧的所述切割片连接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述夹持移动组件的所述夹持件包括下压气缸和活动板,所述下压气缸的活塞杆与所述活动板连接,所述活动板上固定有夹持气缸,所述夹持气缸的活塞杆端连接一压板,使所述压板水平移动,在所述活动板上海设有夹板,与所述压板的位置相对且平行,使所述夹板和压板夹持在所述废旧锂电池的横向两侧。
9.根据权利要求8所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述活动板上还设有调节压块。
10.根据权利要求1-3任一项所述的废旧锂电池拆解回收设备,其特征在于,所述分料组件还包括前挡块和后挡块,所述后挡块与所述前挡块相对且呈间距设置,所述分料推板与分料气缸活塞杆连接,所述前挡块上设有可挡住切割后的所述废旧锂电池的铝壳且可容所述分料推板穿越的前凹槽,所述后挡块设有可挡住切割后的所述废旧锂电池的铝壳且可容切割后的所述废旧锂电池穿过的后凹槽。
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GR01 | Patent grant | ||
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