CN117638286B - 一种废旧锂电池拆解装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池回收的技术领域，尤其涉及一种废旧锂电池拆解装置。包括有支撑架、上料框、支撑板、环形导向架、弧形限位杆、送料环和驱动电机Ⅰ等，所述环形导向架与所述支撑架固定连接，所述弧形限位杆连接于所述环形导向架侧面，所述送料环与所述环形导向架转动连接，所述送料环侧面与所述上料框底面接触，且所述送料环外侧周向间隔开有多个储料槽，所述驱动电机Ⅰ对称连接于所述支撑板上。本发明通过送料环能带动废旧圆柱形锂电池间歇性转动，再通过刀片Ⅰ旋转能将电池的盖帽进行自动去除，然后通过分离机构能自动将电芯和外壳进行分离，无需人工操作，能提高工作效率，且能防止人工受到伤害，安全性较高。

Description

一种废旧锂电池拆解装置

技术领域

本发明涉及电池回收的技术领域，尤其涉及一种废旧锂电池拆解装置。

背景技术

圆柱形锂电池是一种常见的锂离子电池，因其形状为圆柱状而得名，而废旧的圆柱形锂电池内通常包含锂、钴、镍和锰等有价值的金属材料，通过专业的拆解回收处理，可以从废旧的圆柱形锂电池中提取出这些金属，并重新用于电池的制造过程中。

目前，在对废旧的圆柱形锂电池进行回收时，通常是由人工利用工具将电池的盖帽打开，然后通过敲击、剪切或切割等方式将电池外壳内的电芯取出，再将电芯内的正极材料、负极材料和隔膜分开并进行分别处理。但是在电池的批量拆卸工作中，每一个电池的盖帽和外壳都需要人工进行分别切割，操作较为麻烦，工作效率较低；且电池在拆解过程中，存在工人被刀具或切割后的外壳割伤的情况，安全性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种废旧锂电池拆解装置，能够克服人工在对废旧锂电池进行拆解时，不仅操作较为麻烦，工作效率较低，而且电池在拆解过程中，工人会被割伤，安全性较低的缺点。

本发明的技术实施方案是：一种废旧锂电池拆解装置，包括有底座、支撑架、上料框和支撑板，还包括有环形导向架、弧形限位杆、送料环、驱动电机Ⅰ、刀片Ⅰ、转动组件和分离机构，所述环形导向架与所述支撑架固定连接，所述弧形限位杆连接于所述环形导向架侧面，所述送料环与所述环形导向架转动连接，所述送料环侧面与所述上料框底面接触，且所述送料环外侧周向间隔开有多个储料槽，所述驱动电机Ⅰ对称连接于所述支撑板上，所述刀片Ⅰ与所述驱动电机Ⅰ的输出轴连接，所述上料框内的圆柱形锂电池能往下掉落至所述送料环的储料槽内，所述转动组件用于驱动所述送料环间歇性转动，以带动圆柱形锂电池进行间歇性转动送料，所述弧形限位杆能对储料槽内的圆柱形锂电池进行限位，再通过所述驱动电机Ⅰ驱动所述刀片Ⅰ旋转能对圆柱形锂电池两端的盖帽进行切除，随后所述分离机构能将电池外壳内的电芯进行完整推出，以将电芯和电池外壳进行自动分离。

进一步的是，所述转动组件包括有伺服电机、转动齿轮和内齿圈，所述伺服电机与所述支撑架固定连接，所述转动齿轮连接于所述伺服电机的输出轴上，所述内齿圈固定连接于所述送料环内侧，且所述内齿圈与所述转动齿轮啮合，以使所述伺服电机通过所述转动齿轮和所述内齿圈的啮合能驱动所述送料环进行间歇性转动。

进一步的是，所述分离机构包括有支撑套、直线驱动器、推动管、挤压组件和限位组件，所述支撑套固定连接于所述支撑架侧面，所述直线驱动器与所述支撑套连接，所述推动管与所述直线驱动器的伸缩杆连接，所述限位组件用于对电池外壳进行限位，所述挤压组件用于挤压所述推动管外侧，以使所述推动管进行收缩，随后通过所述直线驱动器驱动所述推动管往后运动，能使所述推动管伸入电池外壳并与电芯侧面接触，同时挤压组件会放松所述推动管，以使所述推动管张大至贴合电池外壳内壁，所述推动管继续往后运动能将电池外壳内的电芯完整推出。

进一步的是，所述挤压组件包括有固定环、滚轮和固定块，所述固定环固定连接于所述支撑架上，多个所述滚轮周向间隔转动连接于所述固定环内，多个所述固定块周向间隔固定连接于所述推动管侧面，且所述固定块与所述滚轮一一对应并相互接触配合。

进一步的是，所述限位组件包括有安装环和限位块，所述安装环固定连接于所述支撑架上，多个所述限位块周向间隔固定连接于所述安装环内侧，当圆柱形锂电池转动至与所述安装环对齐时，所述限位块能挡住电池外壳后端，以对电池外壳进行限位。

进一步的是，还包括有连接架、转动压板和拉伸弹簧，所述连接架固定连接于所述支撑板上，所述转动压板与所述连接架转动连接，所述拉伸弹簧连接所述转动压板和所述连接架，当圆柱形锂电池转动至与所述转动压板接触时，因所述拉伸弹簧的弹力作用能使所述转动压板将圆柱形锂电池进行压紧固定。

进一步的是，还包括有驱动电机Ⅱ、刀片Ⅱ和平移组件，所述刀片Ⅱ与所述驱动电机Ⅱ的输出轴连接，所述平移组件用于带动所述驱动电机Ⅱ前后移动，随后通过所述驱动电机Ⅱ驱动所述刀片Ⅱ旋转，能使所述刀片Ⅱ将电池外壳的侧面进行切开。

进一步的是，还包括有安装架、滑动块、橡胶辊Ⅰ、橡胶辊Ⅱ、复位弹簧、切割组件和驱动组件，所述安装架连接于所述支撑架顶面，所述滑动块对称滑动连接于所述安装架上，所述橡胶辊Ⅰ对称转动连接于所述安装架上，所述橡胶辊Ⅱ与所述滑动块转动连接，且所述橡胶辊Ⅱ与所述橡胶辊Ⅰ一一对应，所述复位弹簧连接所述安装架和所述滑动块，当圆柱形锂电池转动至所述橡胶辊Ⅰ和所述橡胶辊Ⅱ之间时，因所述复位弹簧的弹力作用能使所述橡胶辊Ⅰ和所述橡胶辊Ⅱ对圆柱形锂电池进行限位，所述切割组件用于将电池外壳上包裹的塑料保护膜进行切开，随后所述驱动组件能驱动所述橡胶辊Ⅰ转动，所述橡胶辊Ⅰ通过摩擦力能将电池外壳上包裹的塑料保护膜进行剥开，以使塑料保护膜与电池外壳进行分离。

进一步的是，所述切割组件包括有电动推杆Ⅰ、切刀Ⅰ、电动推杆Ⅱ和切刀Ⅱ，所述电动推杆Ⅰ与所述安装架固定连接，所述切刀Ⅰ与所述电动推杆Ⅰ的伸缩杆连接，所述电动推杆Ⅱ连接于所述安装架侧面，所述切刀Ⅱ与所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆连接，以驱动所述切刀Ⅱ前后移动对电池外壳上包裹的塑料保护膜进行切割。

进一步的是，还包括有导料框、收集框和收集斗，所述导料框固定连接于所述支撑架上，且所述导料框上端位于所述橡胶辊Ⅰ下方，以对剥开的塑料保护膜进行导向下料，所述收集框连接于所述驱动电机Ⅰ侧面，且所述刀片Ⅰ位于所述收集框内，以使所述收集框能对切割下来的电池盖帽进行收集并统一出料，所述收集斗对称连接于所述支撑架上，且所述收集斗位于所述送料环下方，以使所述收集斗能分别对电池外壳和电芯进行收集。

有益效果：1、本发明通过送料环能带动废旧圆柱形锂电池间歇性转动，再通过刀片Ⅰ旋转能将电池的盖帽进行自动去除，然后通过分离机构能自动将电芯和外壳进行分离，无需人工操作，能提高工作效率，且能防止人工受到伤害，安全性较高。

2、本发明通过拉伸弹簧的弹力作用，能在刀片Ⅰ去除废旧圆柱形锂电池的盖帽时，使转动压板压住废旧圆柱形锂电池，防止废旧圆柱形锂电池发生移动，保证废旧圆柱形锂电池的盖帽能够被精准去除。

3、本发明通过驱动电机Ⅱ驱动刀片Ⅱ转动，能够自动将废旧圆柱形锂电池的外壳侧面进行切开，使废旧圆柱形锂电池的外壳和电芯能更容易分离。

4、本发明通过切刀Ⅰ和切刀Ⅱ的作用，能够自动将废旧圆柱形锂电池表面的塑料保护膜切开，然后通过橡胶辊Ⅰ转动能将废旧圆柱形锂电池表面的塑料保护膜剥开，从而能够自动对废旧圆柱形锂电池表面的塑料保护膜进行分离，方便废旧圆柱形锂电池后续的回收处理工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明环形导向架和弧形限位杆的结构示意图。

图3为本发明送料环的安装示意图。

图4为本发明驱动电机Ⅰ和刀片Ⅰ的安装示意图。

图5为本发明伺服电机、转动齿轮和内齿圈的安装示意图。

图6为本发明分离机构的安装示意图。

图7为本发明挤压组件和限位组件的具体结构示意图。

图8为本发明连接架、转动压板和拉伸弹簧的安装示意图。

图9为本发明安装架的安装示意图。

图10为本发明安装架处的具体结构示意图。

图11为本发明导料框、收集框和收集斗的安装示意图。

图中附图标记的含义：1-底座，2-支撑架，3-上料框，4-支撑板，5-环形导向架，51-弧形孔，6-弧形限位杆，7-送料环，71-储料槽，8-驱动电机Ⅰ，9-刀片Ⅰ，10-伺服电机，11-转动齿轮，12-内齿圈，13-支撑套，14-直线驱动器，15-推动管，16-固定环，17-滚轮，18-固定块，19-安装环，20-限位块，21-连接架，22-转动压板，23-拉伸弹簧，24-驱动电机Ⅱ，25-刀片Ⅱ，26-安装架，27-滑动块，28-橡胶辊Ⅰ，281-橡胶辊Ⅱ，29-复位弹簧，30-电动推杆Ⅰ，31-切刀Ⅰ，32-电动推杆Ⅱ，33-切刀Ⅱ，34-导料框，35-收集框，36-收集斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种废旧锂电池拆解装置，本申请针对的废旧圆柱形锂电池为18650锂电池，如图1-图7所示，包括有底座1、支撑架2、上料框3和支撑板4，支撑架2固定连接于底座1顶面，上料框3固定连接于支撑架2上部，上料框3内壁左右两侧均为斜面，且上料框3的宽度从上至下依次减小，支撑板4固定连接于底座1的顶面右侧，还包括有环形导向架5、弧形限位杆6、送料环7、驱动电机Ⅰ8、刀片Ⅰ9、转动组件和分离机构，环形导向架5与支撑架2固定连接，环形导向架5右侧中部前后对称开有方形孔，环形导向架5右侧上部前后对称开有弧形孔51，环形导向架5下部前后对称开有圆孔，弧形限位杆6设置有四根，四根弧形限位杆6前后对称连接于环形导向架5右侧，且前侧的两根弧形限位杆6端部之间留有间隙，后侧的两根弧形限位杆6端部之间也留有间隙，上述间隙与环形导向架5上的方形孔纵向对齐，送料环7与环形导向架5转动连接，所述送料环7外侧与所述上料框3底面接触，且送料环7外侧周向间隔开有多个储料槽71，送料环7沿着环形导向架5转动时，能使送料环7上的储料槽71依次与上料框3下端对齐，上料框3内最下侧的18650锂电池会往下掉落至送料环7上的储料槽71内，而储料槽71的长度小于18650锂电池的长度，所以18650锂电池的前后两端会凸出送料环7上的储料槽71，而环形导向架5能够挡住18650锂电池的前后两端，从而能够对18650锂电池进行限位，同时，储料槽71的宽度与18650锂电池的宽度一致，能防止18650锂电池在储料槽71内随意发生移动，且储料槽71的宽度大于两根弧形限位杆6之间的间隙宽度，以使送料环7带动18650锂电池转动至与两根弧形限位杆6之间的间隙处对齐时，弧形限位杆6依然能够对18650锂电池进行限位，防止18650锂电池与送料环7发生分离，驱动电机Ⅰ8前后对称连接于支撑板4上部，刀片Ⅰ9与驱动电机Ⅰ8的输出轴连接，且刀片Ⅰ9位于环形导向架5的弧形孔51内，转动组件用于驱动送料环7间歇性转动，以带动18650锂电池进行间歇性转动送料，弧形限位杆6能对储料槽71内的18650锂电池进行限位，当18650锂电池转动至环形导向架5的弧形孔51处时，18650锂电池会与刀片Ⅰ9接触，此时通过驱动电机Ⅰ8驱动刀片Ⅰ9旋转能对18650锂电池两端的盖帽进行切除，随后分离机构能将电池外壳内的电芯进行完整推出，以将电芯和电池外壳进行自动分离，如此能够自动对18650锂电池进行拆解，无需人工操作，省时省力，能够提高工作效率，而且能够在18650锂电池拆解过程中防止人工受到伤害，安全性较高。

如图5所示，转动组件包括有伺服电机10、转动齿轮11和内齿圈12，伺服电机10固定连接于支撑架2后侧面，转动齿轮11连接于伺服电机10的输出轴上，内齿圈12固定连接于送料环7内侧，且内齿圈12与转动齿轮11啮合，以使伺服电机10通过转动齿轮11和内齿圈12的啮合能驱动送料环7进行间歇性转动对18650锂电池进行送料。

如图6和图7所示，分离机构包括有支撑套13、直线驱动器14、推动管15、挤压组件和限位组件，支撑套13固定连接于支撑架2前侧面，直线驱动器14与支撑套13固定连接，直线驱动器14为电动推杆，推动管15的材质为铁，推动管15由固定管和四个锥形推块组成，固定管前端与直线驱动器14的伸缩杆连接，以使直线驱动器14能驱动固定管进行前后滑动，而且固定管外侧周向间隔开有四个横槽，从而能将固定管后部均匀分为四个弹性部，四个锥形推块分别固定连接于四个弹性部后端，限位组件用于对电池外壳进行限位，挤压组件用于挤压推动管15的弹性部外侧，以使推动管15的弹性部进行收缩，随后通过直线驱动器14驱动推动管15往后运动，能使推动管15的锥形推块伸入电池外壳并与电芯侧面接触，同时挤压组件会放松推动管15的弹性部，在弹性作用下，推动管15的弹性部会张大，使推动管15的锥形推块贴合电池外壳内壁，推动管15的锥形推块继续往后运动能将电池外壳内的电芯完整推出。

如图7所示，挤压组件包括有固定环16、滚轮17和固定块18，固定环16固定连接于支撑架2上，四个滚轮17周向间隔转动连接于固定环16内，四个固定块18周向间隔固定连接于推动管15侧面，固定块18前后两侧面均为斜面，以使滚轮17能沿着固定块18表面进行滚动，且固定块18中部厚度大于其前后两部的厚度；限位组件包括有安装环19和限位块20，安装环19固定连接于支撑架2上，四个限位块20周向间隔固定连接于安装环19内侧，且四个限位块20分别与推动管15上的四个横槽纵向对齐，以使推动管15往后运动将18650锂电池的电芯推出时，限位块20不会与推动管15的锥形推块接触，从而不会影响推动管15的锥形推块正常工作，当18650锂电池转动至与环形导向架5的圆孔对齐时，限位块20的前侧面能挡住电池外壳后端，从而能够对电池外壳进行限位，随后推动管15往后运动能穿过环形导向架5的圆孔进入18650锂电池的外壳内部。

首先由人工将适量的18650锂电池平整堆放至上料框3内，由于送料环7外侧与上料框3底面接触，从而能够挡住上料框3内的18650锂电池，防止18650锂电池发生掉落，然后通过伺服电机10驱动转动齿轮11间歇性转动，转动齿轮11能带动内齿圈12和送料环7间歇性转动，每当送料环7上的其中一个储料槽71与上料框3下端对齐时，上料框3内最下侧的18650锂电池会往下掉落至送料环7上的储料槽71内，然后送料环7能带动18650锂电池间歇性转动，当18650锂电池转动至与弧形限位杆6侧面接触时，弧形限位杆6和送料环7配合能对储料槽71内的18650锂电池进行限位，防止18650锂电池与送料环7上的储料槽71发生脱离，然后通过驱动电机Ⅰ8能驱动刀片Ⅰ9进行旋转，当送料环7带动18650锂电池转动至与刀片Ⅰ9接触时，前后两侧的刀片Ⅰ9能分别将18650锂电池前后两端的盖帽进行切除，随后送料环7能带动切除盖帽后的18650锂电池继续转动，当切除盖帽后的18650锂电池与环形导向架5的圆孔对齐时，限位块20前侧面刚好与18650锂电池的外壳后侧面接触，从而能够对18650锂电池的外壳进行限位，然后通过直线驱动器14驱动推动管15往后运动，推动管15能带动固定块18往后运动，当固定块18的后侧面与滚轮17接触时，滚轮17能在固定块18后侧面滚动，随着推动管15继续往后运动，滚轮17能挤压四周的固定块18往相互靠近的一侧运动，使推动管15的弹性部收缩，此时推动管15侧面的横槽闭合，且推动管15的弹性部能带动四个锥形推块往相互靠近的一侧运动收缩，从而能使四个锥形推块相互接触形成一个圆形推块，如此能够减小四个锥形推块张开的面积，防止锥形推块与18650锂电池的外壳接触，随着推动管15继续往后运动，能使推动管15的锥形推块伸入18650锂电池的外壳内部，此时固定块18的前侧面会与滚轮17接触，推动管15的弹性部因自身弹性能往四周张开复位，推动管15的弹性部能带动四个锥形推块往相互远离的一侧运动张开，使四个锥形推块能与18650锂电池的外壳内壁接触，随着推动管15继续往后运动，推动管15的四个锥形推块能够将18650锂电池外壳内的电芯完整推出，然后通过直线驱动器14驱动推动管15往前运动复位，能使推动管15远离18650锂电池的外壳，随后送料环7能带动18650锂电池的外壳继续转动，当18650锂电池的外壳转动至与弧形限位杆6分离时，18650锂电池的外壳会因重力作用而往下掉落，如此往复，能够自动对18650锂电池进行拆解，无需人工操作，省时省力，能够提高工作效率，而且能够在18650锂电池拆解过程中防止人工受到伤害，安全性较高。

如图8所示，还包括有连接架21、转动压板22和拉伸弹簧23，连接架21固定连接于支撑板4上部左侧，转动压板22与连接架21转动连接，且转动压板22左侧下部开有半圆形齿孔，拉伸弹簧23的两端分别连接转动压板22和连接架21，当18650锂电池转动至与转动压板22的半圆形齿孔内时，会挤压转动压板22稍微转动，使拉伸弹簧23拉伸，在拉伸弹簧23的弹力作用下，能使转动压板22将18650锂电池进行压紧固定，方便刀片Ⅰ9将18650锂电池两端的盖帽进行切除，当切除盖帽后的18650锂电池继续转动时，切除盖帽后的18650锂电池会挤压转动压板22继续转动，直至18650锂电池转动与转动压板22的半圆形齿孔分离，拉伸弹簧23恢复原状，能带动转动压板22反转复位。

如图8所示，还包括有驱动电机Ⅱ24、刀片Ⅱ25和平移组件，平移组件由导向板、滑块、电机Ⅰ和丝杆组成，导向板固定连接于支撑板4左侧中部，滑块与导向板滑动连接并可前后滑动，电机Ⅰ固定连接于导向板前侧，丝杆与电机Ⅰ的输出轴连接，且丝杆与滑块螺纹连接，以使电机Ⅰ驱动丝杆正反转动时能驱动滑块前后移动，驱动电机Ⅱ24固定连接于滑块左侧，刀片Ⅱ25与驱动电机Ⅱ24的输出轴连接，以使驱动电机Ⅱ24能驱动刀片Ⅱ25旋转，且刀片Ⅱ25与环形导向架5上的方形孔纵向对齐，当18650锂电池转动至环形导向架5上的方形孔处时，可通过滑块带动驱动电机Ⅱ24和刀片Ⅱ25往后运动，使刀片Ⅱ25能顺利穿过环形导向架5上的方形孔和两根弧形限位杆6之间的间隙，当旋转的刀片Ⅱ25与18650锂电池接触时，能将18650锂电池的外壳侧面进行切开，使后续推动管15能更轻松地将电池外壳内的电芯推出，刀片Ⅱ25在对18650锂电池的外壳进行切开时，弧形限位杆6和送料环7能对18650锂电池进行限位，能防止18650锂电池发生移动。

如图9和图10所示，还包括有安装架26、滑动块27、橡胶辊Ⅰ28、橡胶辊Ⅱ281、复位弹簧29、切割组件和驱动组件，安装架26连接于支撑架2顶面，滑动块27设置有四个，四个滑动块27对称滑动连接于安装架26上并可上下滑动，且四个滑动块27呈矩形分布，四个橡胶辊Ⅰ28对称转动连接于安装架26上，橡胶辊Ⅱ281与滑动块27转动连接，橡胶辊Ⅱ281与橡胶辊Ⅰ28一一对应，且橡胶辊Ⅰ28位于橡胶辊Ⅱ281下方，复位弹簧29的两端分别连接安装架26和滑动块27；切割组件包括有电动推杆Ⅰ30、切刀Ⅰ31、电动推杆Ⅱ32和切刀Ⅱ33，电动推杆Ⅰ30与安装架26上部固定连接，切刀Ⅰ31与电动推杆Ⅰ30的伸缩杆连接，以驱动切刀Ⅰ31上下移动，电动推杆Ⅱ32连接于安装架26侧面，切刀Ⅱ33与电动推杆Ⅱ32的伸缩杆连接，以驱动切刀Ⅱ33前后移动对电池外壳上包裹的塑料保护膜进行切割；驱动组件由四个电机Ⅱ和四个传动器组成，四个电机Ⅱ对称固定连接于安装架26前后两侧，四个传动器也对称固定连接于安装架26前后两侧，且电机Ⅱ的输出轴与传动器的输入端连接，橡胶辊Ⅰ28端部与传动器的输出端连接，以使电机Ⅱ通过传动器的传动作用能驱动橡胶辊Ⅰ28进行转动。

当上料框3内的18650锂电池掉落至送料环7的储料槽71内时，能通过送料环7带动18650锂电池进行间歇性转动，在18650锂电池未与弧形限位杆6接触之前，18650锂电池会先转动至与左侧的橡胶辊Ⅰ28和左侧的橡胶辊Ⅱ281接触，左侧的橡胶辊Ⅰ28能挤压18650锂电池稍微往上运动，18650锂电池会挤压左侧的橡胶辊Ⅱ281和左侧的滑动块27往上运动，左侧的复位弹簧29拉伸，当18650锂电池转动至两个橡胶辊Ⅰ28和两个橡胶辊Ⅱ281之间时，左侧的复位弹簧29会恢复原状，带动左侧的橡胶辊Ⅱ281和左侧的滑动块27往下运动复位，此时18650锂电池停止转动，通过两个橡胶辊Ⅰ28和两个橡胶辊Ⅱ281能够对18650锂电池进行定位，然后通过电动推杆Ⅰ30驱动切刀Ⅰ31往下运动，使切刀Ⅰ31与18650锂电池表面接触，同时可通过驱动组件驱动左右两侧的橡胶辊Ⅰ28同方向转动，橡胶辊Ⅰ28通过摩擦力能带动18650锂电池自转，此时切刀Ⅰ31能对18650锂电池表面的塑料保护膜进行周向切断，以将18650锂电池表面的塑料保护膜分为前后两部分，然后通过电动推杆Ⅰ30驱动切刀Ⅰ31往上运动至与18650锂电池表面分离，再控制橡胶辊Ⅰ28停止转动，18650锂电池也将停止自转，然后通过电动推杆Ⅱ32驱动切刀Ⅱ33前后往复运动一次，当切刀Ⅱ33与18650锂电池表面的塑料保护膜接触时，能将18650锂电池表面的塑料保护膜侧面切开，然后通过驱动组件驱动左右两侧的橡胶辊Ⅰ28反方向转动，橡胶辊Ⅰ28通过摩擦力能将18650锂电池表面的塑料保护膜往左右两侧剥开，且橡胶辊Ⅰ28能将剥开的塑料保护膜往下输送至与18650锂电池分离，然后通过送料环7能带动去除塑料保护膜的18650锂电池继续转动，在右侧的复位弹簧29作用下，去除塑料保护膜的18650锂电池能穿过右侧的橡胶辊Ⅰ28和右侧的橡胶辊Ⅱ281之间，如此能够自动对18650锂电池表面的塑料保护膜进行去除，方便18650锂电池后续的回收处理工作。

如图11所示，还包括有导料框34、收集框35和收集斗36，导料框34固定连接于支撑架2上，且导料框34上端位于橡胶辊Ⅰ28下方，以对剥开的塑料保护膜进行导向下料，收集框35连接于驱动电机Ⅰ8侧面，且收集框35顶面开有供送料环7通过的方槽，以使送料环7转动能将18650锂电池送入收集框35内，刀片Ⅰ9位于收集框35内，当刀片Ⅰ9旋转对18650锂电池的盖帽进行切割时，切割下来的电池盖帽能通过收集框35往下滑落进行出料，收集斗36对称连接于支撑架2上，且收集斗36位于送料环7正下方，当推动管15将18650锂电池的电芯往后推出时，18650锂电池的电芯能掉落至后侧的收集斗36中，随后送料环7能带动18650锂电池的外壳继续转动，当18650锂电池的外壳转动至与弧形限位杆6分离时，18650锂电池的外壳会因重力作用而往下掉落至前侧的收集斗36中。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种废旧锂电池拆解装置，包括有底座（1）、支撑架（2）、上料框（3）和支撑板（4），其特征是，还包括有环形导向架（5）、弧形限位杆（6）、送料环（7）、驱动电机Ⅰ（8）、刀片Ⅰ（9）、转动组件和分离机构，所述环形导向架（5）与所述支撑架（2）固定连接，所述弧形限位杆（6）连接于所述环形导向架（5）侧面，所述送料环（7）与所述环形导向架（5）转动连接，所述送料环（7）侧面与所述上料框（3）底面接触，且所述送料环（7）外侧周向间隔开有多个储料槽（71），所述驱动电机Ⅰ（8）对称连接于所述支撑板（4）上，所述刀片Ⅰ（9）与所述驱动电机Ⅰ（8）的输出轴连接，所述上料框（3）内的圆柱形锂电池能往下掉落至所述送料环（7）的储料槽（71）内，所述转动组件用于驱动所述送料环（7）间歇性转动，以带动圆柱形锂电池进行间歇性转动送料，所述弧形限位杆（6）能对储料槽（71）内的圆柱形锂电池进行限位，再通过所述驱动电机Ⅰ（8）驱动所述刀片Ⅰ（9）旋转能对圆柱形锂电池两端的盖帽进行切除，随后所述分离机构能将电池外壳内的电芯进行完整推出，以将电芯和电池外壳进行自动分离；

所述分离机构包括有支撑套（13）、直线驱动器（14）、推动管（15）、挤压组件和限位组件，所述支撑套（13）固定连接于所述支撑架（2）侧面，所述直线驱动器（14）与所述支撑套（13）连接，所述推动管（15）与所述直线驱动器（14）的伸缩杆连接，所述限位组件用于对电池外壳进行限位，所述挤压组件用于挤压所述推动管（15）外侧，以使所述推动管（15）进行收缩，随后通过所述直线驱动器（14）驱动所述推动管（15）往后运动，能使所述推动管（15）伸入电池外壳并与电芯侧面接触，同时挤压组件会放松所述推动管（15），以使所述推动管（15）张大至贴合电池外壳内壁，所述推动管（15）继续往后运动能将电池外壳内的电芯完整推出；

还包括有驱动电机Ⅱ（24）、刀片Ⅱ（25）和平移组件，所述刀片Ⅱ（25）与所述驱动电机Ⅱ（24）的输出轴连接，所述平移组件用于带动所述驱动电机Ⅱ（24）前后移动，随后通过所述驱动电机Ⅱ（24）驱动所述刀片Ⅱ（25）旋转，能使所述刀片Ⅱ（25）将电池外壳的侧面进行切开；

还包括有安装架（26）、滑动块（27）、橡胶辊Ⅰ（28）、橡胶辊Ⅱ（281）、复位弹簧（29）、切割组件和驱动组件，所述安装架（26）连接于所述支撑架（2）顶面，所述滑动块（27）对称滑动连接于所述安装架（26）上，所述橡胶辊Ⅰ（28）对称转动连接于所述安装架（26）上，所述橡胶辊Ⅱ（281）与所述滑动块（27）转动连接，且所述橡胶辊Ⅱ（281）与所述橡胶辊Ⅰ（28）一一对应，所述复位弹簧（29）连接所述安装架（26）和所述滑动块（27），当圆柱形锂电池转动至所述橡胶辊Ⅰ（28）和所述橡胶辊Ⅱ（281）之间时，因所述复位弹簧（29）的弹力作用能使所述橡胶辊Ⅰ（28）和所述橡胶辊Ⅱ（281）对圆柱形锂电池进行限位，所述切割组件用于将电池外壳上包裹的塑料保护膜进行切开，随后所述驱动组件能驱动所述橡胶辊Ⅰ（28）转动，所述橡胶辊Ⅰ（28）通过摩擦力能将电池外壳上包裹的塑料保护膜进行剥开，以使塑料保护膜与电池外壳进行分离；

还包括有导料框（34）、收集框（35）和收集斗（36），所述导料框（34）固定连接于所述支撑架（2）上，且所述导料框（34）上端位于所述橡胶辊Ⅰ（28）下方，以对剥开的塑料保护膜进行导向下料，所述收集框（35）连接于所述驱动电机Ⅰ（8）侧面，且所述刀片Ⅰ（9）位于所述收集框（35）内，以使所述收集框（35）能对切割下来的电池盖帽进行收集并统一出料，所述收集斗（36）对称连接于所述支撑架（2）上，且所述收集斗（36）位于所述送料环（7）下方，以使所述收集斗（36）能分别对电池外壳和电芯进行收集。

2.按照权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解装置，其特征是，所述转动组件包括有伺服电机（10）、转动齿轮（11）和内齿圈（12），所述伺服电机（10）与所述支撑架（2）固定连接，所述转动齿轮（11）连接于所述伺服电机（10）的输出轴上，所述内齿圈（12）固定连接于所述送料环（7）内侧，且所述内齿圈（12）与所述转动齿轮（11）啮合，以使所述伺服电机（10）通过所述转动齿轮（11）和所述内齿圈（12）的啮合能驱动所述送料环（7）进行间歇性转动。

3.按照权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解装置，其特征是，所述挤压组件包括有固定环（16）、滚轮（17）和固定块（18），所述固定环（16）固定连接于所述支撑架（2）上，多个所述滚轮（17）周向间隔转动连接于所述固定环（16）内，多个所述固定块（18）周向间隔固定连接于所述推动管（15）侧面，且所述固定块（18）与所述滚轮（17）一一对应并相互接触配合。

4.按照权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解装置，其特征是，所述限位组件包括有安装环（19）和限位块（20），所述安装环（19）固定连接于所述支撑架（2）上，多个所述限位块（20）周向间隔固定连接于所述安装环（19）内侧，当圆柱形锂电池转动至与所述安装环（19）对齐时，所述限位块（20）能挡住电池外壳后端，以对电池外壳进行限位。

5.按照权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解装置，其特征是，还包括有连接架（21）、转动压板（22）和拉伸弹簧（23），所述连接架（21）固定连接于所述支撑板（4）上，所述转动压板（22）与所述连接架（21）转动连接，所述拉伸弹簧（23）连接所述转动压板（22）和所述连接架（21），当圆柱形锂电池转动至与所述转动压板（22）接触时，因所述拉伸弹簧（23）的弹力作用能使所述转动压板（22）将圆柱形锂电池进行压紧固定。

6.按照权利要求1所述的一种废旧锂电池拆解装置，其特征是，所述切割组件包括有电动推杆Ⅰ（30）、切刀Ⅰ（31）、电动推杆Ⅱ（32）和切刀Ⅱ（33），所述电动推杆Ⅰ（30）与所述安装架（26）固定连接，所述切刀Ⅰ（31）与所述电动推杆Ⅰ（30）的伸缩杆连接，所述电动推杆Ⅱ（32）连接于所述安装架（26）侧面，所述切刀Ⅱ（33）与所述电动推杆Ⅱ（32）的伸缩杆连接，以驱动所述切刀Ⅱ（33）前后移动对电池外壳上包裹的塑料保护膜进行切割。