CN116408499B - 一种新能源电池壳体用裁切装置 - Google Patents
一种新能源电池壳体用裁切装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116408499B CN116408499B CN202310681613.5A CN202310681613A CN116408499B CN 116408499 B CN116408499 B CN 116408499B CN 202310681613 A CN202310681613 A CN 202310681613A CN 116408499 B CN116408499 B CN 116408499B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- pushing
- rod
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 75
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 17
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 description 1
- GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K lithium iron phosphate Chemical group [Li+].[Fe+2].[O-]P([O-])([O-])=O GELKBWJHTRAYNV-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D79/00—Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Abstract
本发明公开一种新能源电池壳体用裁切装置,涉及电池壳体裁切技术领域,解决了现有电池壳体裁切时需要人员手动上下料增加人工成本的问题,包括用于电池壳体输送的输送带和位于输送带端头处下方的底板,还包括固定在底板上的两个支撑板以及固定在底板远离输送带一端的定位机构、裁切机构以及安装于底板一侧的轨道板,两个支撑板之间转动安装有移动部件,通过设计的移动部件配合转运机构,将输送带上传输来的矩形电池壳体进行自动装载转运至定位机构上及回退,然后再通过裁切机构将其两端进行切边处理,从而完成对电池壳体的自动化转运、定位、旋转、切割及后续的取料操作,自动化程度高,不需要人工操作,从而减少了人工成本,满足批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及电池壳体裁切技术领域,具体为一种新能源电池壳体用裁切装置。
背景技术
新能源电池主要有三大类;一种是NCM三元锂电池,另一种是NCA三元锂电池,最后一种是磷酸铁锂电池,现有的新能源电池的壳体大多是矩形硬壳体,主要有铝合金或者不锈钢等金属制造。
目前的新能源电池壳体在制备时,通常先采用激光切割机将金属板上切割处符合要求的壳体板,然后通过折弯将板材折成矩形结构,并通过焊接进行固定,形成一个矩形电池壳体的雏形,因为电池壳体内部主要用于对新能源电池部件的安插,通常在制备矩形壳体时,考虑到制备时矩形壳体的外端会存在一定的小瑕疵和毛边等问题,都会多预留一点长度,使得壳体能够完整的将电池部件包裹住的同时,最后利用切边机将矩形壳体的两端口进行裁切修整;
现有切边装置,如中国专利文献CN202220042584.9公开的一种具有边角料收集结构的电池壳体生产切边装置,通常都是通过人员将壳体安放在装置的指定位置处,然后进行定位,再配合切边刀具对壳体的外端进行切边,之后再通过人员手动取下,由于该装置对矩形电池壳体的安装及取下都需要人员手动进行操作,因此至少需要一个人员进行操作,自动化程度低,在批量生产时,则需要多个切边设备以及多个人工对矩形电池壳体进行切边操作,会使得设备和人工所需成本增加,为此,本发明提出一种新能源电池壳体用裁切装置置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够代替人工进行自动上料排料的新能源电池壳体用裁切装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案,一种新能源电池壳体用裁切装置,包括用于电池壳体输送的输送带和位于输送带端头处下方的底板,还包括固定在所述底板上的两个支撑板以及固定在所述底板远离输送带一端的定位机构、裁切机构以及安装于所述底板一侧的轨道板,所述定位机构用于对电池壳体定位以及带动电池壳体的旋转,两个所述支撑板之间转动安装有移动部件,且所述移动部件上安装有转运机构,所述转运机构用于将输送带上电池壳体转运至定位机构,用于对定位后的电池壳体两端切边的所述裁切机构安装于定位机构一侧,所述转运机构的外端安装有与所述轨道板相贴合的推送组件,所述推送组件用于将裁切后的矩形壳体推出。
优选的,所述裁切机构包括两个切片机,两个所述切片机的外侧固定有支撑架,且所述支撑架的底部安装有支撑座,所述支撑座表面设有与支撑架相适配的移动口,所述支撑座内固定有电动推杆一,且所述电动推杆一的输出端与所述支撑架底部固定,裁切机构用于对矩形壳体两端的切边处理。
优选的,所述移动部件包括转动安装于两个支撑板之间的丝杆,靠近所述输送带一端的支撑板外端通过电机架固定有移动电机,且所述移动电机输出端通过联轴器与丝杆外端固定,两个所述支撑板之间固定有限位杆,所述转运机构安装于丝杆和限位杆的外侧,移动部件驱动转运机构的移动。
优选的,所述转运机构包括推送台和支撑台,所述支撑台滑动套在丝杆和限位杆的外侧,且所述支撑台的底部开有带动槽,所述推送台螺纹套接在所述丝杆外侧,并滑动套接在所述限位杆外侧,所述推送台的外侧固定有带动杆,且所述带动杆滑动贯穿支撑台一端,并伸入带动槽内,所述带动杆的外端固定有限位环,所述支撑台和所推送台的表面呈矩形分布有挡板,且所述支撑台的外侧固定有L型板,所述推送组件安装于所述L型板上,设计的转运机构能够用于对电池壳体的转运。
优选的,所述推送组件包括滑动插接与所述L型板上的插杆,所述插杆的一端固定有挡片,且另一端固定有对接块,所述对接块内滑动插接有限位销,且限位销两端固定有限位块,所述限位销的两端滑动套接有推送板,且两个所述推送板之间固定有挤压弹簧,所述插杆的外侧套有用于推送所述对接块外移的推开弹簧;
所述轨道板包括直板和弧形板,所述弧形板贴合固定在直板外侧,且弧形板上设有通口,所述弧形板和直板之间固定有连板,且连板的外侧固定有斜板,所述推送板的外侧开有与斜板相适配的倒圆角,设计的推送组件能够将切边后的矩形电池壳体进行移动自动推送,从而方便对下一个矩形壳体的装载转运。
优选的,所述插杆和所述限位销均为棱形柱,所述挡片的外侧固定有毛刷,所述轨道板的下方设有多个用于切边后废料吹走的吹风机,设计的棱形柱使得其移动稳定,而毛刷跟吹风机的设计,主要对裁切后的毛边进行清理去除。
优选的,所述定位机构包括定位盘,所述定位盘上通过轴承转动插接有两个定位杆,且两个所述定位杆的外侧刻有朝向相反的两端螺纹槽,两个所述定位杆的外侧螺纹套接有两个移动板,移动板的四侧均开有对接口,且两个移动板的对接口处均转动安装有联动板,两个所述移动板上相邻的联动板外端转动安装有定位台,且所述定位台上插接有抵片,所述定位盘的外侧转动套有L型架,且所述底板上固定有与所述L型架底部相固定的电动推杆二,所述L型架上安装有用于驱动定位盘和两个定位杆转动的驱动组件,设计的定位机构能够对矩形的电池壳体进行夹持,并通过驱动组件对电池壳体进行转动。
优选的,所述驱动组件包括承载台和固定在承载台上的驱动电机,所述承载台的两端滑动插接有与所述L型架相固定的承载杆,所述承载杆的外侧套有用于推送所述承载台向定位盘移动的推送弹簧,所述驱动电机输出端通过联轴器固定有同轴双齿轮,且所述定位盘的外侧固定有与所述同轴双齿轮中小齿轮相适配的齿环,所述定位盘的外端安装有与所述同轴双齿轮中大齿轮相适配的联动件,所述承载台的外端固定有滚柱,且靠近所述承载台的支撑板外侧固定有与滚柱相贴合的弧形抵板,设计的驱动组件提供动力,并通过承载台以及驱动电机的移动,满足对定位杆和定位盘的转动。
优选的,所述联动件包括转动安装于所述定位盘内的联动轴,所述联动轴外侧固定有联动齿轮,且两个所述定位杆的外端固定有与所述联动齿轮相啮合的传动齿轮,所述联动轴的外端固定有与所述同轴双齿轮中大齿轮相适配的驱动齿轮,联动件的设计,使得能够带动联动轴以及两个定位杆同步转动。
优选的,所述L型架外侧固定有对接板,所述对接板内滑动插接有插柱,且所述插柱的外端固定有与所述齿环相卡的卡头,所述插柱外侧套有用于推送所述卡头外移的卡接弹簧,设计的卡头与齿环对接,从而能够使得齿环在不受外力情况下不会轻易转动,对其进行限位。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设计的移动部件配合转运机构,将输送带上传输来的矩形电池壳体进行自动装载转运至定位机构上,然后再通过定位机构将电池壳体进行定位,再配合驱动组件将带动其旋转,使得裁切机构能够很方便的将其两端进行切边处理,之后再通过转运机构将切边后的电池壳体回退,在回退的过程中,利用推送组件将其推出,从而完成对电池壳体的自动化转运、定位、旋转、切割及后续的取料操作,自动化程度高,不需要人工操作,从而减少了人工成本,满足批量生产。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明整体另一角度结构示意图;
图3为本发明裁切机构与定位机构位置关系示意图;
图4为本发明矩形电池壳体与定位机构对接后结构示意图;
图5为本发明转运机构与矩形电池壳体对接后主视图;
图6为本发明转运机构和定位机构侧视图;
图7为本发明定位机构结构示意图;
图8为本发明转运机构底部结构示意图;
图9为本发明驱动组件结构示意图;
图10为本发明定位盘内部联动件主视图。
图中:1-输送带;2-底板;3-支撑板;4-定位机构;5-移动部件;6-转运机构;7-裁切机构;8-轨道板;9-推送组件;10-切片机;11-支撑架;12-支撑座;13-电动推杆一;14-丝杆;15-移动电机;16-限位杆;17-推送台;18-支撑台;19-带动槽;20-带动杆;21-限位环;22-挡板;23-L型板;24-插杆;25-挡片;26-对接块;27-限位销;28-推送板;29-挤压弹簧;30-直板;31-弧形板;32-通口;33-连板;34-斜板;35-定位盘;36-定位杆;37-移动板;38-对接口;39-联动板;40-定位台;41-抵片;42-L型架;43-电动推杆二;44-驱动组件;45-承载台;46-驱动电机;47-承载杆;48-推送弹簧;49-同轴双齿轮;50-齿环;51-联动件;52-滚柱;53-弧形抵板;54-联动轴;55-联动齿轮;56-传动齿轮;57-驱动齿轮;58-对接板;59-插柱;60-卡头;61-卡接弹簧;62-推开弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例
请参阅图1、图2、图5和图7,图示中的一种新能源电池壳体用裁切装置,包括用于电池壳体输送的输送带1和位于输送带1端头处下方的底板2,还包括固定在底板2上的两个支撑板3以及固定在底板2远离输送带1一端的定位机构4、裁切机构7以及安装于底板2一侧的轨道板8,定位机构4用于对电池壳体定位以及带动电池壳体的旋转,两个支撑板3之间转动安装有移动部件5,且移动部件5上安装有转运机构6,转运机构6用于将输送带1上电池壳体转运至定位机构4,用于对定位后的电池壳体两端切边的裁切机构7安装于定位机构4一侧,转运机构6的外端安装有与轨道板8相贴合的推送组件9,推送组件9用于将裁切后的矩形壳体推出;
本方案中,通过输送带1能够将矩形电池壳体依次输送过来,然后配合转运机构6,将矩形电池壳体进行装载,配合移动部件5,实现将电池壳体转移至定位机构4处,再利用定位机构4对电池壳体进行定位,以及后续的旋转,通过裁切机构7能够很方便的将矩形电池壳体的两端进行裁切处理,之后再通过移动部件5将转运机构6回退至输送带1处,在回退过程中,通过推送组件9配合轨道板8,能够将转运机构6上裁切好的电池壳体推出,实现自动排料。
需要说明的是:本方案中设计的移动部件5、转运机构6、裁切机构7以及推送组件9相互配合,实现对电池壳体的自动上料与下料操作,在通过定位机构4和裁切机构7相互配合,实现对输送过来的电池壳体进行自动裁切,整体自动化程度高,减少人工成本,满足批量生产。
请参阅图3和图4,图示中的裁切机构7包括两个切片机10,两个切片机10的外侧固定有支撑架11,且支撑架11的底部安装有支撑座12,支撑座12表面设有与支撑架11相适配的移动口,支撑座12内固定有电动推杆一13,且电动推杆一13的输出端与支撑架11底部固定;
需要说明的的是:通过电动推杆一13的伸缩,带动支撑架11前后移动,从而满足对定位后进行旋转的矩形电池壳体进行裁切操作。
值得注意的是:两个支撑座12通过螺钉安装于一个平板上,两个支撑座12之间的间距可调,满足对不同长度矩形电池壳体的切边处理。
其中,请参阅图2-图4,图示中的移动部件5包括转动安装于两个支撑板3之间的丝杆14,靠近输送带1一端的支撑板3外端通过电机架固定有移动电机15,且移动电机15输出端通过联轴器与丝杆14外端固定,两个支撑板3之间固定有限位杆16,转运机构6安装于丝杆14和限位杆16的外侧;
需要说明的是:通过移动电机15的正反转动,从而带动丝杆14转动,使得在丝杆14上的转运机构6能够前进后退移动,满足对电池壳体的送料和排料操作。
同时,请参阅图6-图8,图示中的转运机构6包括推送台17和支撑台18,支撑台18滑动套在丝杆14和限位杆16的外侧,且支撑台18的底部开有带动槽19,推送台17螺纹套接在丝杆14外侧,并滑动套接在限位杆16外侧,推送台17的外侧固定有带动杆20,且带动杆20滑动贯穿支撑台18一端,并伸入带动槽19内,带动杆20的外端固定有限位环21,支撑台18和所推送台17的表面呈矩形分布有挡板22,且支撑台18的外侧固定有L型板23,推送组件9安装于L型板23上。
需要说明的是:通过丝杆14的转动,从而使得与丝杆14螺纹对接的推送台17先移动,然后通过带动杆20和限位环21与带动槽19内壁相抵,带动支撑台18跟随移动,实现对矩形电池壳体的转运操作;
值得注意的是:在推送台17移动将矩形电池壳体推送至定位机构4处时,此时带动杆20和限位环21与支撑台18底部带动槽19一端内壁相抵,推送支撑台18跟随移动,在切割完毕后,将矩形电池壳体抽出时,此时,推送台17反向移动,带动杆20和限位环21在带动槽19内移动一段距离,并与带动槽19另一端的内壁相抵,从而抽动支撑台18向外抽出,使得抽出时,推送台17和支撑台18之间有一定的间隙,也使得其外侧的挡板22之间空隙更大,方便矩形电池壳体的放置,之后在推送台17对矩形电池壳体推送时,能够靠近支撑台18,使得挡板22之间的间隙缩小,满足对矩形电池壳体的一个限位,使得推送时更加稳定。
如图5所示,支撑台18和推送台17的顶部为向L型板23倾斜的斜面结构,配合挡板22的设计,使得对矩形电池壳体的承载更加稳定。
另外,请参阅图3和图5,图示中的推送组件9包括滑动插接与L型板23上的插杆24,插杆24的一端固定有挡片25,且另一端固定有对接块26,对接块26内滑动插接有限位销27,且限位销27两端固定有限位块,限位销27的两端滑动套接有推送板28,且两个推送板28之间固定有挤压弹簧29,所述插杆24的外侧套有用于推送所述对接块26外移的推开弹簧62;
轨道板8包括直板30和弧形板31,弧形板31贴合固定在直板30外侧,且弧形板31上设有通口32,弧形板31和直板30之间固定有连板33,且连板33的外侧固定有斜板34,推送板28的外侧开有与斜板34相适配的倒圆角;
对裁切好的矩形壳体进行自动排出的原理:在裁切机构7外侧对矩形电池壳体两端的裁切后,这时候,移动电机15带动丝杆14反转,使得转运机构6回退,在回退过程中,会使得推送板28沿着轨道板8上的直板30先移动,在移动至弧形板31处时,通过挤压弹簧29,使得两个推送板28之间的间距大于通口32的间距,从而使得两个推送板28沿着弧形板31移动,从而推送插杆24,使得挤压挡片25,将支撑台18和推送台17之间裁切好的矩形电池壳体推送出去,在推送板28移动过弧形板31后,通过推开弹簧62,使得插杆24再次向外伸出,满足输送带1后续再次摆放一个矩形电池壳体;
在移动电机15带动丝杆14正转时,此时,会带动转运机构6前进,将装有矩形电池壳体的支撑台18随着丝杆14方向移动至定位机构4处,这时候,推送板28会先于斜板34相接触,由于推送板28外侧的倒圆角以及斜板34的设置,使得两个推送板28会内挤压,通过通口32,然后顺利通过弧形板31,此时插杆24不受挤压,因此挡片25不会伸缩,满足正常输送电池壳体至定位机构4处。
还需要说明的是:插杆24和限位销27均为棱形柱,使得其在伸缩移动时,不会出现转动等现象,使得伸缩更加稳定;
值得注意的是:挡片25的外侧固定有毛刷,轨道板8的下方设有多个用于切边后废料吹走的吹风机(图示中未画出),其中设计的毛刷能够很好地将支撑台18和推送台17上残留切边料的推出,同时还增设吹风机,能够将部分未能正常脱离的切边残料进行吹走,不影响对矩形电池壳体的正常输送。
还需要注意的是:为了减少摩擦力,在推送板28的外端固定有与轨道板8外壁贴合的圆柱,使得移动时摩擦力更小。
本方案中,请参阅图6-图10,图示中的定位机构4包括定位盘35,定位盘35上通过轴承转动插接有两个定位杆36,且两个定位杆36的外侧刻有朝向相反的两端螺纹槽,两个定位杆36的外侧螺纹套接有两个移动板37,移动板37的四侧均开有对接口38,且两个移动板37的对接口38处均转动安装有联动板39,两个移动板37上相邻的联动板39外端转动安装有定位台40,且定位台40上插接有抵片41,定位盘35的外侧转动套有L型架42,且底板2上固定有与L型架42底部相固定的电动推杆二43,L型架42上安装有用于驱动定位盘35和两个定位杆36转动的驱动组件44;
需要说明的是:L型架42的顶部转动套在定位盘35的外侧,使得定位盘35满足本身的旋转,设计的电动推杆二43满足对L型架42整体的升起,使得后续对定位盘35旋转时,能够保证矩形电池壳体不与支撑台18和推送台17相碰撞。
其中,驱动组件44包括承载台45和固定在承载台45上的驱动电机46,承载台45的两端滑动插接有与L型架42相固定的承载杆47,承载杆47的外侧套有用于推送承载台45向定位盘35移动的推送弹簧48,驱动电机46输出端通过联轴器固定有同轴双齿轮49,且定位盘35的外侧固定有与同轴双齿轮49中小齿轮相适配的齿环50,定位盘35的外端安装有与同轴双齿轮49中大齿轮相适配的联动件51,承载台45的外端固定有滚柱52,且靠近承载台45的支撑板3外侧固定有与滚柱52相贴合的弧形抵板53;
其中,联动件51包括转动安装于定位盘35内的联动轴54,联动轴54外侧固定有联动齿轮55,且两个定位杆36的外端固定有与联动齿轮55相啮合的传动齿轮56,联动轴54的外端固定有与同轴双齿轮49中大齿轮相适配的驱动齿轮57;
对矩形电池壳体进行定位后再旋转的原理:首先,先通过移动部件5带动转运机构6将一个矩形电池壳体输送至两个定位杆36上,之后通过驱动电机46转动,带动同轴双齿轮49转动,使得其中的大齿轮带动联动件51内的驱动齿轮57转动,随即也使得联动轴54转动,带动联动齿轮55和两个传动齿轮56跟随转动,从而使得两个定位杆36能够同步同向转动,从而使得其外端的两个移动板37在螺纹槽上同步相向移动,挤压两个联动板39,使得定位台40向外移动,从而使得抵片41能够向外扩张,对矩形电池壳体内壁进行挤压,从而完成对矩形电池壳体内壁的定位处理;
在定位后,通过电动推杆二43的伸出,顶起L型架42,从而使得L型架42及其内部的部件整体上移,驱动电机46和承载台45跟随上移时,此时在推送弹簧48的作用下,会使得承载台45外端的滚柱52与弧形抵板53外端移动,在上移至指定位置后,会使得定位后的矩形电池壳体移动至裁切机构7处,也同时使得滚柱52移动至弧形抵板53的上端,此时承载台45带动驱动电机46向内移动一段距离,使得同轴双齿轮49脱离驱动齿轮57,并使得同轴双齿轮49内的小齿轮与齿环50相啮合,这时驱动电机46转动,带动齿环50转,也就是使得定位盘35转动,使得定位后的矩形电池壳体旋转,在配合裁切机构7,很容易的对矩形电池壳体两端进行裁切操作,裁切完毕后,再通过电动推杆二43的回缩,将裁切后的矩形壳体下移,也使得承载台45再次沿着弧形抵板53向外伸出,使得同轴双齿轮49再次与驱动齿轮57再次啮合,驱动电机46在反转,使得抵片41回退,不在对壳体进行挤压定位,方便后续对其进行传输排料。
还需要说明的是:同轴双齿轮49中的大齿轮和小齿轮外侧均开倒角,驱动齿轮57和齿环50的相邻侧也对应开有倒角,方便与同轴双齿轮49的啮合。
对矩形电池壳体进行自动化装载切割以及排料的原理:首先,通过输送带1将多个待切边的矩形电池壳体依次输送至支撑台18和推送台17上,并通过挡板22和挡片25的相互配合,对壳体进行一个输送过程中的限位,然后通过移动电机15带动丝杆14转动,使得支撑台18和推送台17一起移动,将矩形电池壳体移动推送至两个定位杆36内,之后,再通过驱动电机46转动,使得同轴双齿轮49带动驱动齿轮57转动,使得联动轴54转动,从而带动两个定位杆36同步转动,通过移动板37的移动,挤压联动板39,从而使得抵片41能够与矩形电池壳体内壁相抵,进行限位,之后再通过电动推杆二43的伸出,带动L型架42及其上面的部件整体上移,同时,驱动电机46和承载台45贴合弧形抵板53向内移动,使得同轴双齿轮49与齿环50相啮合,满足对定位盘35和矩形电池壳体的旋转,通过电动推杆一13的作用,推送切片机10,使得矩形电池壳体两端进行切边,然后电动推杆二43下移复位后,再通过移动电机15带动丝杆14反转,使得转运机构6回退,在回退时,推送板28会途径弧形板31,从而将切割好的矩形壳体排出,并开始下一轮对矩形电池壳体的自动化加工,整个流程不需要人员辅助转移电池壳体的操作,从而能够实现减少人工成本。
值得注意的是:本方案中的抵片41采用卡插接的方式安装于定位台40上,使得后续在对不同形状的矩形壳体进行定位时,只需要更换不同厚度的抵片41,就能够实现对其进行定位,使用更加灵活。
实施例
本实施方式对于实施例一进一步说明,请参阅图10,图示中的L型架42外侧固定有对接板58,对接板58内滑动插接有插柱59,且插柱59的外端固定有与齿环50相卡的卡头60,插柱59外侧套有用于推送卡头60外移的卡接弹簧61。
需要说明的是:设计的推送卡头60的外端为半球体结构,在满足与齿环50外端的啮合外,齿环50在受力转动时,推送卡头60也能通过插柱59向后移动,不影响同轴双齿轮49带动齿环50的转动,同时,在卡接弹簧61的作用下,会使得推送卡头60与齿环50相啮合,使得齿环50在不受外力情况下,也不会自动旋转,使得定位盘35不会轻易转动,更加稳定。
其余结构与实施例一相同。
本发明不局限上述具体实施方式,所属技术领域的技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源电池壳体用裁切装置,包括:
用于电池壳体输送的输送带(1)和位于输送带(1)端头处下方的底板(2);
其特征在于,还包括:
固定在所述底板(2)上的两个支撑板(3)以及固定在所述底板(2)远离输送带(1)一端的定位机构(4),所述定位机构(4)用于对电池壳体定位以及带动电池壳体的旋转,两个所述支撑板(3)之间转动安装有移动部件(5),且所述移动部件(5)上安装有转运机构(6),所述转运机构(6)用于将输送带(1)上电池壳体转运至定位机构(4);
裁切机构(7),用于对定位后的电池壳体两端切边的所述裁切机构(7)安装于定位机构(4)一侧;
安装于所述底板(2)一侧的轨道板(8),所述转运机构(6)的外端安装有与所述轨道板(8)相贴合的推送组件(9),所述推送组件(9)用于将裁切后的矩形壳体推出;
所述移动部件(5)包括转动安装于两个支撑板(3)之间的丝杆(14),靠近所述输送带(1)一端的支撑板(3)外端通过电机架固定有移动电机(15),且所述移动电机(15)输出端通过联轴器与丝杆(14)外端固定,两个所述支撑板(3)之间固定有限位杆(16),所述转运机构(6)安装于丝杆(14)和限位杆(16)的外侧,所述转运机构(6)包括推送台(17)和支撑台(18),所述支撑台(18)滑动套在丝杆(14)和限位杆(16)的外侧,且所述支撑台(18)的底部开有带动槽(19),所述推送台(17)螺纹套接在所述丝杆(14)外侧,并滑动套接在所述限位杆(16)外侧,所述推送台(17)的外侧固定有带动杆(20),且所述带动杆(20)滑动贯穿支撑台(18)一端,并伸入带动槽(19)内,所述带动杆(20)的外端固定有限位环(21),所述支撑台(18)和所推送台(17)的表面呈矩形分布有挡板(22),且所述支撑台(18)的外侧固定有L型板(23),所述推送组件(9)安装于所述L型板(23)上,所述推送组件(9)包括滑动插接于所述L型板(23)上的插杆(24),所述插杆(24)的一端固定有挡片(25),且另一端固定有对接块(26),所述对接块(26)内滑动插接有限位销(27),且限位销(27)两端固定有限位块,所述限位销(27)的两端滑动套接有推送板(28),且两个所述推送板(28)之间固定有挤压弹簧(29),所述插杆(24)的外侧套有用于推送所述对接块(26)外移的推开弹簧(62);
所述轨道板(8)包括直板(30)和弧形板(31),所述弧形板(31)贴合固定在直板(30)外侧,且弧形板(31)上设有通口(32),所述弧形板(31)和直板(30)之间固定有连板(33),且连板(33)的外侧固定有斜板(34),所述推送板(28)的外侧开有与斜板(34)相适配的倒圆角。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池壳体用裁切装置,其特征在于:所述裁切机构(7)包括两个切片机(10),两个所述切片机(10)的外侧固定有支撑架(11),且所述支撑架(11)的底部安装有支撑座(12),所述支撑座(12)表面设有与支撑架(11)相适配的移动口,所述支撑座(12)内固定有电动推杆一(13),且所述电动推杆一(13)的输出端与所述支撑架(11)底部固定。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池壳体用裁切装置,其特征在于:所述插杆(24)和所述限位销(27)均为棱形柱,所述挡片(25)的外侧固定有毛刷,所述轨道板(8)的下方设有多个用于切边后废料吹走的吹风机。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池壳体用裁切装置,其特征在于:所述定位机构(4)包括定位盘(35),所述定位盘(35)上通过轴承转动插接有两个定位杆(36),且两个所述定位杆(36)的外侧刻有朝向相反的两端螺纹槽,两个所述定位杆(36)的外侧螺纹套接有两个移动板(37),移动板(37)的四侧均开有对接口(38),且两个移动板(37)的对接口(38)处均转动安装有联动板(39),两个所述移动板(37)上相邻的联动板(39)外端转动安装有定位台(40),且所述定位台(40)上插接有抵片(41),所述定位盘(35)的外侧转动套有L型架(42),且所述底板(2)上固定有与所述L型架(42)底部相固定的电动推杆二(43),所述L型架(42)上安装有用于驱动定位盘(35)和两个定位杆(36)转动的驱动组件(44)。
5.根据权利要求4所述的一种新能源电池壳体用裁切装置,其特征在于:所述驱动组件(44)包括承载台(45)和固定在承载台(45)上的驱动电机(46),所述承载台(45)的两端滑动插接有与所述L型架(42)相固定的承载杆(47),所述承载杆(47)的外侧套有用于推送所述承载台(45)向定位盘(35)移动的推送弹簧(48),所述驱动电机(46)输出端通过联轴器固定有同轴双齿轮(49),且所述定位盘(35)的外侧固定有与所述同轴双齿轮(49)中小齿轮相适配的齿环(50),所述定位盘(35)的外端安装有与所述同轴双齿轮(49)中大齿轮相适配的联动件(51),所述承载台(45)的外端固定有滚柱(52),且靠近所述承载台(45)的支撑板(3)外侧固定有与滚柱(52)相贴合的弧形抵板(53)。
6.根据权利要求5所述的一种新能源电池壳体用裁切装置,其特征在于:所述联动件(51)包括转动安装于所述定位盘(35)内的联动轴(54),所述联动轴(54)外侧固定有联动齿轮(55),且两个所述定位杆(36)的外端固定有与所述联动齿轮(55)相啮合的传动齿轮(56),所述联动轴(54)的外端固定有与所述同轴双齿轮(49)中大齿轮相适配的驱动齿轮(57)。
7.根据权利要求5所述的一种新能源电池壳体用裁切装置,其特征在于:所述L型架(42)外侧固定有对接板(58),所述对接板(58)内滑动插接有插柱(59),且所述插柱(59)的外端固定有与所述齿环(50)相卡的卡头(60),所述插柱(59)外侧套有用于推送所述卡头(60)外移的卡接弹簧(61)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310681613.5A CN116408499B (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种新能源电池壳体用裁切装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310681613.5A CN116408499B (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种新能源电池壳体用裁切装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116408499A CN116408499A (zh) | 2023-07-11 |
CN116408499B true CN116408499B (zh) | 2023-08-15 |
Family
ID=87049590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310681613.5A Active CN116408499B (zh) | 2023-06-09 | 2023-06-09 | 一种新能源电池壳体用裁切装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116408499B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107971575A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-01 | 东莞理工学院 | 一种usb母头自动装配机 |
WO2018112771A1 (zh) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 姜涛 | 一种塑料中空格子板封边机 |
CN212162018U (zh) * | 2020-05-15 | 2020-12-15 | 广州融捷精密设备有限公司 | 一种多工位电池拆解机 |
CN212558330U (zh) * | 2020-06-28 | 2021-02-19 | 安徽富信半导体科技有限公司 | 一种带有防偏辅助结构的半导体元件裁切装置 |
CN218472054U (zh) * | 2022-09-07 | 2023-02-10 | 清研(湖南)新材料有限公司 | 一种废旧锂电池拆解回收设备 |
CN218769717U (zh) * | 2022-08-31 | 2023-03-28 | 广东和誉智能科技有限公司 | 电池精细化拆解回收装置 |
-
2023
- 2023-06-09 CN CN202310681613.5A patent/CN116408499B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018112771A1 (zh) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 姜涛 | 一种塑料中空格子板封边机 |
CN107971575A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-05-01 | 东莞理工学院 | 一种usb母头自动装配机 |
CN212162018U (zh) * | 2020-05-15 | 2020-12-15 | 广州融捷精密设备有限公司 | 一种多工位电池拆解机 |
CN212558330U (zh) * | 2020-06-28 | 2021-02-19 | 安徽富信半导体科技有限公司 | 一种带有防偏辅助结构的半导体元件裁切装置 |
CN218769717U (zh) * | 2022-08-31 | 2023-03-28 | 广东和誉智能科技有限公司 | 电池精细化拆解回收装置 |
CN218472054U (zh) * | 2022-09-07 | 2023-02-10 | 清研(湖南)新材料有限公司 | 一种废旧锂电池拆解回收设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN116408499A (zh) | 2023-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210098846U (zh) | 一种具有送料机构的搓丝装置 | |
CN115647464B (zh) | 一种金属软管加工用切割装置及其加工工艺 | |
CN113211156B (zh) | 一种自动化数控加工中心机床 | |
CN112496703A (zh) | 一种管材双端密封圈自动装配设备 | |
CN112247293B (zh) | 一种工业用自动化加工内螺纹设备 | |
CN111017530A (zh) | 用于光伏生产线的对接运输装置及对接运输方法 | |
CN116408499B (zh) | 一种新能源电池壳体用裁切装置 | |
CN114407102B (zh) | 柔性线路板切削设备 | |
CN111716437B (zh) | 一种食品加工分段装置 | |
CN212191562U (zh) | 一种中束自动铲斜面装置的夹紧进刀机构 | |
CN111251363A (zh) | 一种绝缘管材修边分切工艺 | |
CN111251364A (zh) | 一种绝缘管材修边分切系统 | |
CN110039588A (zh) | 一种pcb板自动分板设备 | |
CN116000441A (zh) | 一种吻合器套管的全自动切割装置 | |
CN115026323A (zh) | 一种棒材零件的数控车床自动化加工系统及其加工方法 | |
CN114516095A (zh) | 一种原木智能加工分切集成落料桁架工装 | |
CN111921918A (zh) | 一种批量清理手机耳机孔的设备 | |
CN212573120U (zh) | 一种基于v-cut在线式pcb自动分板机 | |
CN214351126U (zh) | 一种铝壳切口机 | |
CN221185615U (zh) | 一种具有废料收集功能的铜板切割装置 | |
CN214393524U (zh) | 一种管件生产加工用打磨装置 | |
CN216635561U (zh) | 一种高效纸盒进料支撑装置 | |
CN215788460U (zh) | 自动倒角机 | |
CN213647890U (zh) | 一种胶合板冷压机的送板装置 | |
CN114643389B (zh) | 一种配件刻痕装置及其工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Cutting Device for New Energy Battery Shell Granted publication date: 20230815 Pledgee: Bank of China Limited Changshu branch Pledgor: Suzhou Xiwu New Materials Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980024281 |