CN111251364A - 一种绝缘管材修边分切系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及圆形管材生产加工机械技术领域，具体为一种绝缘管材修边分切系统，其包括输送线、中转机械手、分切台以及分切装置，所述分切装置包括旋转机构、分切机构及侧推机构；其通过将管材在转移过程中利用修边刀进行修边切割，修边切割后的管材置于承料座上，管材插入到筒状的分切装置上，利用筒状的分切装置对管材进行支撑，再通过分切锯片从筒状的分切装置由内向外旋转伸展，对管材进行分切，实现对管材的等长切割，解决管材分切过程中，管材受力不均易变形、易碎裂的技术问题。

Description

一种绝缘管材修边分切系统
技术领域
本发明涉及圆形管材生产加工机械技术领域，具体为一种绝缘管材修边分切系统。
背景技术
圆形管材，特别是塑料绝缘管材，在加工使用过程中，需要将外购的长条管材进行修边分切，使长条的管材等长分切成若干段较短的管材，以便加工过程中更好的使用。
但是，在对管材进行修边分切的过程中，由于有些类型的塑料绝缘管材的强度很低，特别易裂、易碎，因此在切割过程中需要对管材进行特别细致的切割加工，尽量保证管材受力均匀，避免管材碎裂，而对于有些质地较软的金属管材，在切割的过程中，金属管材切割部位会受力凹陷，导致切口不规则，因此，在切割的过程中，需要对金属管材的内径进行支撑，加强金属管材的强度。
专利号为CN201910112344.4的专利文献公开了的一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线及生产工艺，其生产线通过交替移动的承载件配合交替工作的机械抓取组件，使管材在分切过程中可以快速的交替输出，同时切割管材的切刀可以随管材同步移动，使管材在切割过程中并不停止输送，提高管材的分切效率，同时在切割后的料段输出的过程中同步对料段的切边进行修整，保证料段的长度一致性和切边的规整性，其生产工艺通过利用转移步骤快速的输出分切后形成的料段，使管材持续输入不停止，且在输入过程中，对管材进行分切，同时增加修边步骤，对料段的切边进行修整，保证料段的切边平整与长度的一致性。
但是，上述专利在切割过程中，管材的就会出现上述的技术问题，因此，亟需一种能适应于上述管材分切的设备。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种绝缘管材修边分切系统，其通过将管材在转移过程中利用修边刀进行修边切割，修边切割后的管材置于承料座上，管材插入到筒状的分切装置上，利用筒状的分切装置对管材进行支撑，再通过分切锯片从筒状的分切装置由内向外旋转伸展，对管材进行分切，实现对管材的等长切割，解决管材分切过程中，管材受力不均易变形、易碎裂的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种绝缘管材修边分切系统，包括逐一、有序的输送管材的输送线，还包括：
中转机械手，所述中转机械手架设于所述输送线的输出端上，其用于搬运所述输送线上输送的所述管材，该中转机械手包括框架、移载机构、抓料手及修边机构，所述移载机构安装于所述框架上，所述抓料手由该移载机构驱动沿所述输送线的输送方向进行移动，且该抓料手沿竖直方向进行伸缩设置，所述修边机构安装于所述移载机构水平移动的路径上，其对所述抓料手抓取的所述管材进行切割修边处理；
分切台，所述分切台水平设置于所述中转机械手的下方，其上设置有承料座，该承料座上设置有用于定位放置所述管材的承料槽；以及
分切装置，所述分切装置安装于所述分切台上，其包括旋转机构、分切机构及侧推机构，所述旋转机构安装于所述中转机械手的下方，其位于所述承料座长度方向的一侧，所述分切机构正对所述旋转机构安装于所述承料座的长度方向另一侧，其为筒状设置，且其穿入所述管材内，该分切机构由所述旋转机构驱动旋转分切所述管材成等长的若干段，所述侧推机构沿所述承料座的长度方向设置，其驱动所述旋转机构沿所述承料座的长度方向滑动设置。
作为改进，所述输送线包括：
回转输送机构，所述回转输送机构为回转的带式输送线；以及
放置座，所述放置座沿所述回转输送机构的输送方向等距设置，其上设置有与所述管材的外径适配的放置槽。
作为改进，所述移载机构包括：
移载板，所述移载板通过底部安装的第一直线导轨副滑动安装于所述框架的顶部，其滑动方向与所述输送线的输送方向一致，且其上部设置有方形的安装框；
第一移载电机，所述第一移载电机安装于所述移载板上，其位于所述移载板的下方的旋转轴上套设有第一移载齿轮；
第一移载齿条，所述第一移载齿条沿所述输送线的输送方向铺设于所述框架上，其与所述第一移载齿轮对应啮合；
升降臂，所述升降臂通过第二直线导轨副滑动安装于所述安装框内，其沿竖直方向升降设置；
第二移载电机，所述第二移载电机安装于所述安装框上，其位于所述安装框内的动力轴上套设有第二移载齿轮；以及
第二移载齿条，所述第二移载齿条平行于所述升降臂设置于该升降臂上，其与所述第二移载齿轮啮合设置。
作为改进，所述抓料手包括：
抓料安装板，所述抓料安装板的长度大于所述管材的长度；
丝杆，所述丝杆沿所述抓料安装板的长度方向平行设置，该丝杆的轴向两端分别设置有正向旋转的正螺纹及反向旋转的反螺纹，其由电机带动旋转；
丝杆螺母，所述丝杆螺母对称设置于所述丝杆的轴向两端，其上设置有导向的光轴，该光轴与所述丝杆平行设置；
连接座，所述连接座与所述丝杆螺母一一对应安装连接设置；
抓料头，所述抓料头旋转安装于对应的所述连接座上，该抓料头成圆台形设置，且该抓料头正对所述管材的端部的直径φ1小于所述管材的内径φ2；
橡胶轮，所述橡胶轮安装于对应的所述抓料头的旋转轴上，该橡胶轮的表面粗糙设置；以及
脱料板，所述脱料板对称设置于所述连接座之间，其与所述抓料安装板连接，且其上设置有供所述抓料头穿设置的通孔。
作为改进，所述修边机构包括：
修边台；
修边刀，所述修边刀对称安装于所述修边台长度方向的两端部，其与所述移载机构水平移动的路径平行设置；以及
橡胶带，所述橡胶带对称安装于所述修边台长度方向的两端部，其与所述修边刀平行设置，且其表面粗糙设置。
作为改进，所述承料座上的承料槽内间隔设置有若干的自由滚动的滚珠。
作为改进，所述旋转机构包括：
安装板，所述安装板平行设置有两组，该安装板竖直设置；
推料板，所述推料板平行于所述安装板设置，其推送所述承料座上的管材套设于所述分切机构上；
旋转螺母，所述旋转螺母固定安装于所述安装板上；
旋转主轴，所述旋转主轴旋转穿设于所述旋转螺母上，其正对所述承料座的一端设置有旋转头；
旋转电机，所述旋转电机安装于所述安装板上；
旋转从动齿轮，所述旋转从动齿轮套设于所述旋转主轴上，其随该旋转主轴同步旋转；以及
旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮安装于所述电机轴上，其与所述旋转从动齿轮啮合。
作为改进，所述旋转头包括：
套筒部，所述套筒部设置于所述旋转头的中心处；以及
接头部，所述接头部同轴设置于所述套筒部的外部，其为齿状设置。
作为改进，所述分切机构包括：
安装座板，所述安装座板上平行设置有两组竖直设置的立板；
连接筒节，所述连接筒节转动安装于靠近所述承料座的立板上，其与所述承料槽同轴设置，且其外径与所述管材的内径适配套合设置；
切割筒节，若干的切割筒节沿轴向首尾连接，且靠近所述连接筒节的所述切割筒节与该连接筒节同轴连接设置，且该切割筒节上均沿轴向圆周等距设置有若干的分切锯片，该分切锯片沿所述切割筒节的径向弹性伸出所述切割筒节切割所述管材，且该分切锯片的根部设置有抵触斜块；
对接筒节，所述对接筒节同轴连接设置于所述切割筒节悬设的端部，其正对所述接头部的一端设置有与该接头部穿插配合设置的齿槽；
固定轴，所述固定轴固定安装于所述安装座板上，其同轴穿设于所述连接筒节、切割筒节及对接筒节的内部，其上套设有滑动设置且与所述抵触斜块挤压配合的斜坡环；
推杆，所述推杆滑动套设于所述固定轴上，其与所述分切锯片一一对应设置，且均位于对应的分切锯片正对所述旋转机构的一侧，该推杆与所述套筒部对应挤压设置；以及
复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述固定轴上，其驱动被所述套筒部挤压的推杆复位设置。
作为改进，所述侧推机构包括：
侧推气缸，所述侧推气缸沿所述承料座的长度方向设置，该侧推气缸为无轴气缸，其上的气缸滑块滑动设置；
连接板，所述连接板连接所述气缸滑块与所述安装板；以及
滑块副，所述滑块副沿所述承料座的长度方向设置，其安装于所述安装板的下方。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过将管材在转移过程中利用修边刀进行修边切割，修边切割后的管材置于承料座上，管材插入到筒状的分切装置上，利用筒状的分切装置对管材进行支撑，再通过分切锯片从筒状的分切装置由内向外旋转伸展，对管材进行分切，实现对管材的等长切割，并且，在管材分切过程中在，避免管材受力不均变形、碎裂；
(2)本发明通过在中转机械手的抓料头上设置粗糙的橡胶轮，利用橡胶轮与粗糙的橡胶带相互配合，使抓料头上抓取的管材进行旋转，通过修边刀对管材的两端部进行修边处理，去除管材两端部的毛边，保证管材两端部的规整；
(3)本发明通过在承料座的承料槽内设置滚珠，利用滚珠的滚动，使置于承料槽内管材可以依靠滚珠沿承料槽的长度方向进行移动，避免管材在转移过程中，管材的外壁刮花；
(4)本发明可以通过依据管材的长度，对切割筒节进行增减，可以适应于不同长度的管材的分切，将管材等长分切为若干段，且分切过程中，由于分切锯片从内向外切割，切割产生的粉尘留存与管材内部，就避免了粉尘污染环境的问题；
(5)本发明通过利用旋转机构上的套筒部与对分切机构内的推杆进行挤压，利用推杆推动斜坡环与分切锯片进行抵触挤压，使分切锯片在旋转的同时，不断的从管材内部向外伸展进行切割，且分切锯片可以依靠设置的弹簧件进行弹性调节，避免分切锯片与管材刚性触碰，导致管材受力过大碎裂或变形，且分切锯片挤压依靠弹簧件进行自动复位收缩。
综上所述，本发明具有修边效果好、切割效果好、不易变形、碎裂等优点，尤其适用于管材的加工生产技术领域。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明输送线立体结构示意图；
图3为本发明中转机械手立体结构示意图；
图4为本发明中转机械手剖视结构示意图；
图5为本发明图4中A处结构放大示意图；
图6为本发明图4中B处结构放大示意图；
图7为本发明移载机构俯视结构示意图；
图8为本发明修边机构立体结构示意图；
图9为本发明分切装置立体结构示意图；
图10为本发明旋转机构立体结构示意图；
图11为本发明旋转头立体结构示意图；
图12为本发明分切锯片立体结构示意图；
图13为本发明对接筒节立体结构示意图；
图14为本发明分切机构剖视结构示意图；
图15为图14中C处结构放大示意图；
图16为本发明分切机构局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1至3所示，一种绝缘管材修边分切系统，包括逐一、有序的输送管材10的输送线1，还包括：
中转机械手2，所述中转机械手2架设于所述输送线1的输出端11上，其用于搬运所述输送线1上输送的所述管材10，该中转机械手2包括框架21、移载机构22、抓料手23及修边机构24，所述移载机构22安装于所述框架21上，所述抓料手23由该移载机构22驱动沿所述输送线1的输送方向进行移动，且该抓料手23沿竖直方向进行伸缩设置，所述修边机构24安装于所述移载机构22水平移动的路径上，其对所述抓料手23抓取的所述管材10进行切割修边处理；
分切台3，所述分切台3水平设置于所述中转机械手2的下方，其上设置有承料座31，该承料座31上设置有用于定位放置所述管材10的承料槽311；以及
分切装置4，所述分切装置4安装于所述分切台3上，其包括旋转机构41、分切机构42及侧推机构43，所述旋转机构41安装于所述中转机械手2的下方，其位于所述承料座31长度方向的一侧，所述分切机构42正对所述旋转机构41安装于所述承料座31的长度方向另一侧，其为筒状设置，且其穿入所述管材10内，该分切机构42由所述旋转机构41驱动旋转分切所述管材10成等长的若干段，所述侧推机构43沿所述承料座31的长度方向设置，其驱动所述旋转机构41沿所述承料座31的长度方向滑动设置。
其中，如图2所示，所述输送线1包括：
回转输送机构12，所述回转输送机构12为回转的带式输送线；以及
放置座13，所述放置座13沿所述回转输送机构12的输送方向等距设置，其上设置有与所述管材10的外径适配的放置槽131。
需要说明的是，管材10通过输送线12逐一、有序的输送到中转抓料手2的下方，等待中转机械手2进行抓取，中转机械手2抓取着管材10进行转移，在转移的过程中，管材10通过修边机构24进行轴向两端的修边处理，修边处理后，管材10被中转机械手2抓取转移到承料座31上方，管材10被释放到承料座31的承料槽311上，之后，分切装置4上的侧推机构43将管材10推送，使管材10套设到分切机构42上，再由旋转机构41带动分切机构42进行旋转，使管材10被分切，其中，在旋转机构41旋转的过程中，旋转机构41中的旋转主轴414沿轴向向管材10的方向进行推送，使分切机构42中的分切锯片自内向外伸展，对管材10进行分切。
如图3至7所示，作为一种优选的实施方式，所述移载机构22包括：
移载板221，所述移载板221通过底部安装的第一直线导轨副222滑动安装于所述框架21的顶部，其滑动方向与所述输送线1的输送方向一致，且其上部设置有方形的安装框2211；
第一移载电机223，所述第一移载电机223安装于所述移载板221上，其位于所述移载板221的下方的旋转轴2231上套设有第一移载齿轮2232；
第一移载齿条224，所述第一移载齿条224沿所述输送线1的输送方向铺设于所述框架21上，其与所述第一移载齿轮2232对应啮合；
升降臂225，所述升降臂225通过第二直线导轨副226滑动安装于所述安装框2211内，其沿竖直方向升降设置；
第二移载电机227，所述第二移载电机227安装于所述安装框2211上，其位于所述安装框2211内的动力轴2271上套设有第二移载齿轮2272；以及
第二移载齿条228，所述第二移载齿条228平行于所述升降臂225设置于该升降臂225上，其与所述第二移载齿轮2272啮合设置。
进一步的，如图4与图6所示，所述抓料手23包括：
抓料安装板231，所述抓料安装板231的长度大于所述管材10的长度；
丝杆232，所述丝杆232沿所述抓料安装板231的长度方向平行设置，该丝杆232的轴向两端分别设置有正向旋转的正螺纹2331及反向旋转的反螺纹2332，其由电机带动旋转；
丝杆螺母234，所述丝杆螺母234对称设置于所述丝杆232的轴向两端，其上设置有导向的光轴235，该光轴235与所述丝杆232平行设置；
连接座236，所述连接座236与所述丝杆螺母234一一对应安装连接设置；
抓料头237，所述抓料头237旋转安装于对应的所述连接座236上，该抓料头237成圆台形设置，且该抓料头237正对所述管材10的端部的直径φ1小于所述管材10的内径φ2；
橡胶轮238，所述橡胶轮238安装于对应的所述抓料头237的旋转轴上，该橡胶轮238的表面粗糙设置；以及
脱料板239，所述脱料板239对称设置于所述连接座236之间，其与所述抓料安装板231连接，且其上设置有供所述抓料头237穿设置的通孔2391。
更进一步的，如图8所示，所述修边机构24包括：
修边台241；
修边刀242，所述修边刀242对称安装于所述修边台241长度方向的两端部，其与所述移载机构22水平移动的路径平行设置；以及
橡胶带243，所述橡胶带243对称安装于所述修边台241长度方向的两端部，其与所述修边刀242平行设置，且其表面粗糙设置。
需要说明的是，移载机构22上的第一移载电机223驱动第一移载齿轮2232与第一移载齿条224配合，带动移载板221从输送线1的上方水平移动至分切台3的上方，而第一移载电机223驱动第二移载齿轮2272与第二移载齿条228配合，带动升降臂225上下升降，使抓料手23可以升降抓取与释放管材。
进一步说明的是，抓料手23上的丝杆232通过电机驱动旋转的过程中，其上的正螺纹2331及反螺纹2332的设置，使的丝杆螺母234相向或者是反向设置，因此，抓料头237则相向或者是反向移动，在相向移动的时候，抓料头237则插入管材10内抓取管材，反向移动的时候，抓料头237则从管材10内退出，释放管材10。
更进一步说明的是，在抓料手23抓取管材10进行转移的过程中，抓料手23上的橡胶轮238与橡胶带243配合，使抓料头237进行旋转，进而带动管材10进行旋转，使管材10在修边刀242上滚动，将管材10的两端部进行分切修边，由于此时，抓料头237插入到了管材10内，由于抓料头237的支撑，使得管材10修边时，管材10不会受力不均碎裂。
如图9所示，作为一种优选的实施方式，所述承料座31上的承料槽311内间隔设置有若干的自由滚动的滚珠312。
需要说明的是，在承料座31上设置滚珠312，可以利用滚珠312的滚动，使的管材10在滚珠312上进行滚动，避免管材10外壁刮花。
如图10与图11所示，作为一种优选的实施方式，所述旋转机构41包括：
安装板411，所述安装板411平行设置有两组，该安装板411竖直设置；
推料板412，所述推料板412平行于所述安装板411设置，其推送所述承料座31上的管材10套设于所述分切机构42上；
旋转螺母413，所述旋转螺母413固定安装于所述安装板411上；
旋转主轴414，所述旋转主轴414旋转穿设于所述旋转螺母413上，其正对所述承料座31的一端设置有旋转头415；
旋转电机416，所述旋转电机416安装于所述安装板411上；
旋转从动齿轮418，所述旋转从动齿轮418套设于所述旋转主轴414上，其随该旋转主轴414同步旋转；以及
旋转主动齿轮419，所述旋转主动齿轮419安装于所述电机轴4161上，其与所述旋转从动齿轮418啮合。
其中，所述旋转头415包括：
套筒部4151，所述套筒部4151设置于所述旋转头415的中心处；以及
接头部4152，所述接头部4152同轴设置于所述套筒部4151的外部，其为齿状设置。
进一步的，如图12至图16所示，所述分切机构42包括：
安装座板421，所述安装座板421上平行设置有两组竖直设置的立板4211；
连接筒节422，所述连接筒节422转动安装于靠近所述承料座31的立板4211上，其与所述承料槽311同轴设置，且其外径与所述管材10的内径适配套合设置；
切割筒节423，若干的切割筒节423沿轴向首尾连接，且靠近所述连接筒节422的所述切割筒节423与该连接筒节422同轴连接设置，且该切割筒节423上均沿轴向圆周等距设置有若干的分切锯片424，该分切锯片424沿所述切割筒节423的径向弹性伸出所述切割筒节423切割所述管材10，且该分切锯片424的根部设置有抵触斜块425；
对接筒节426，所述对接筒节426同轴连接设置于所述切割筒节423悬设的端部，其正对所述接头部4152的一端设置有与该接头部4152穿插配合设置的齿槽4261；
固定轴427，所述固定轴427固定安装于所述安装座板421上，其同轴穿设于所述连接筒节422、切割筒节423及对接筒节426的内部，其上套设有滑动设置且与所述抵触斜块425挤压配合的斜坡环4271；
推杆428，所述推杆428滑动套设于所述固定轴427上，其与所述分切锯片424一一对应设置，且均位于对应的分切锯片424正对所述旋转机构41的一侧，该推杆428与所述套筒部4151对应挤压设置；以及
复位弹簧429，所述复位弹簧429套设于所述固定轴427上，其驱动被所述套筒部4151挤压的推杆428复位设置。
更进一步的，如图9所示，所述侧推机构43包括：
侧推气缸431，所述侧推气缸431沿所述承料座31的长度方向设置，该侧推气缸431为无轴气缸，其上的气缸滑块432滑动设置；
连接板433，所述连接板433连接所述气缸滑块432与所述安装板411；以及
滑块副434，所述滑块副434沿所述承料座31的长度方向设置，其安装于所述安装板411的下方。
需要说明的是，在对管材10进行分切时，首先通过侧推机构43启动，利用旋转机构41上的推料板412的移动将管材10推送，套设在分切机构42上，之后旋转机构41上的旋转头415与分切机构42上的对接筒节426进行穿插配合，之后通过启动旋转机构41，通过固定设置的旋转螺母413，使得旋转主轴414与旋转螺母配合，向管材10移动，同时，依靠旋转从动齿轮418与旋转主动齿轮419的配合，使得旋转头415旋转，带动对接筒节426旋转，由于对接筒节426与切割筒节423同轴连接，带动切割筒节423旋转，使得安装于切割筒节423上的分切锯片424旋转从管材10的内部对管材10进行分切。
进一步说明的是，在分切锯片424进行旋转方同时，由于旋转主轴414上的套筒部4151与固定轴427套设，通过旋转主轴414使套筒部4151沿固定轴427推送推杆428，利用推杆428的推送，使斜坡环4271沿固定轴427滑动与分切锯片424根部的抵触斜块425配合挤压，使得分切锯片424沿管材10的径向伸展，并且通过设置复位弹簧429，使分切锯片424在向外伸展时，可以进行弹性调节，避免分切锯片424与管材10之间刚性接触，使得切割部位向外凸起，导致切口变形，并且可以依靠分切锯片424上设置的弹簧件4241的弹性进行弹性复位。
更进一步说明的是，在管材10的长度发生变化时，可以通过调整切割筒节423的数量，使得适应与不同尺寸长度的管材10的分切。
为了保证管材10的切割效果，本发明在对管材10进行切割时，在承载座31上设置夹料气缸及定位夹头，利用夹料气缸带动定位夹头对管材10进行定位，并且由于此时的管材10已经由切割筒节423进行支撑，所以定位夹头对管材10进行定位时，并不会对管材10产生破坏。
工作过程：
管材10通过输送线12逐一、有序的输送到中转抓料手2的下方，等待中转抓料2进行抓取，移载机构22上的第一移载电机223驱动第一移载齿轮2232与第一移载齿条224配合，带动移载板221从输送线1的上方水平移动至分切台3的上方，而第一移载电机223驱动第二移载齿轮2272与第二移载齿条228配合，带动升降臂225上下升降，使抓料手23可以升降抓取与释放管材，在抓料手23抓取管材10进行转移的过程中，抓料手23上的橡胶轮238与橡胶带243配合，使抓料头237进行旋转，进而带动管材10进行旋转，使管材10在修边刀242上滚动，将管材10的两端部进行分切修边，修边后的管材10放置到承料座31上，对管材10进行分切时，首先通过侧推机构43启动，利用旋转机构41上的推料板412的移动将管材10推送，套设在分切机构42上，之后旋转机构41上的旋转头415与分切机构42上的对接筒节426进行穿插配合，之后通过启动旋转机构41，依靠旋转从动齿轮418与旋转主动齿轮419的配合，使得旋转头415旋转，带动对接筒节426旋转，由于对接筒节426与切割筒节423同轴连接，带动切割筒节423旋转，使得安装于切割筒节423上的分切锯片424旋转从管材10的内部对管材10进行分切。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘管材修边分切系统，包括逐一、有序的输送管材(10)的输送线(1)，其特征在于，还包括：
中转机械手(2)，所述中转机械手(2)架设于所述输送线(1)的输出端(11)上，其用于搬运所述输送线(1)上输送的所述管材(10)，该中转机械手(2)包括框架(21)、移载机构(22)、抓料手(23)及修边机构(24)，所述移载机构(22)安装于所述框架(21)上，所述抓料手(23)由该移载机构(22)驱动沿所述输送线(1)的输送方向进行移动，且该抓料手(23)沿竖直方向进行伸缩设置，所述修边机构(24)安装于所述移载机构(22)水平移动的路径上，其对所述抓料手(23)抓取的所述管材(10)进行切割修边处理；
分切台(3)，所述分切台(3)水平设置于所述中转机械手(2)的下方，其上设置有承料座(31)，该承料座(31)上设置有用于定位放置所述管材(10)的承料槽(311)；以及
分切装置(4)，所述分切装置(4)安装于所述分切台(3)上，其包括旋转机构(41)、分切机构(42)及侧推机构(43)，所述旋转机构(41)安装于所述中转机械手(2)的下方，其位于所述承料座(31)长度方向的一侧，所述分切机构(42)正对所述旋转机构(41)安装于所述承料座(31)的长度方向另一侧，其为筒状设置，且其穿入所述管材(10)内，该分切机构(42)由所述旋转机构(41)驱动旋转分切所述管材(10)成等长的若干段，所述侧推机构(43)沿所述承料座(31)的长度方向设置，其驱动所述旋转机构(41)沿所述承料座(31)的长度方向滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述输送线(1)包括：
回转输送机构(12)，所述回转输送机构(12)为回转的带式输送线；以及
放置座(13)，所述放置座(13)沿所述回转输送机构(12)的输送方向等距设置，其上设置有与所述管材(10)的外径适配的放置槽(131)。
3.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述移载机构(22)包括：
移载板(221)，所述移载板(221)通过底部安装的第一直线导轨副(222)滑动安装于所述框架(21)的顶部，其滑动方向与所述输送线(1)的输送方向一致，且其上部设置有方形的安装框(2211)；
第一移载电机(223)，所述第一移载电机(223)安装于所述移载板(221)上，其位于所述移载板(221)的下方的旋转轴(2231)上套设有第一移载齿轮(2232)；
第一移载齿条(224)，所述第一移载齿条(224)沿所述输送线(1)的输送方向铺设于所述框架(21)上，其与所述第一移载齿轮(2232)对应啮合；
升降臂(225)，所述升降臂(225)通过第二直线导轨副(226)滑动安装于所述安装框(2211)内，其沿竖直方向升降设置；
第二移载电机(227)，所述第二移载电机(227)安装于所述安装框(2211)上，其位于所述安装框(2211)内的动力轴(2271)上套设有第二移载齿轮(2272)；以及
第二移载齿条(228)，所述第二移载齿条(228)平行于所述升降臂(225)设置于该升降臂(225)上，其与所述第二移载齿轮(2272)啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述抓料手(23)包括：
抓料安装板(231)，所述抓料安装板(231)的长度大于所述管材(10)的长度；
丝杆(232)，所述丝杆(232)沿所述抓料安装板(231)的长度方向平行设置，该丝杆(232)的轴向两端分别设置有正向旋转的正螺纹(2331)及反向旋转的反螺纹(2332)，其由电动带动旋转；
丝杆螺母(234)，所述丝杆螺母(234)对称设置于所述丝杆(232)的轴向两端，其上设置有导向的光轴(235)，该光轴(235)与所述丝杆(232)平行设置；
连接座(236)，所述连接座(236)与所述丝杆螺母(234)一一对应安装连接设置；
抓料头(237)，所述抓料头(237)旋转安装于对应的所述连接座(236)上，该抓料头(237)成圆台形设置，且该抓料头(237)正对所述管材(10)的端部的直径φ1小于所述管材(10)的内径φ2；
橡胶轮(238)，所述橡胶轮(238)安装于对应的所述抓料头(237)的旋转轴上，该橡胶轮(238)的表面粗糙设置；以及
脱料板(239)，所述脱料板(239)对称设置于所述连接座(236)之间，其与所述抓料安装板(231)连接，且其上设置有供所述抓料头(237)穿设置的通孔(2391)。
5.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述修边机构(24)包括：
修边台(241)；
修边刀(242)，所述修边刀(242)对称安装于所述修边台(241)长度方向的两端部，其与所述移载机构(22)水平移动的路径平行设置；以及
橡胶带(243)，所述橡胶带(243)对称安装于所述修边台(241)长度方向的两端部，其与所述修边刀(242)平行设置，且其表面粗糙设置。
6.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述承料座(31)上的承料槽(311)内间隔设置有若干的自由滚动的滚珠(312)。
7.根据权利要求1所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述旋转机构(41)包括：
安装板(411)，所述安装板(411)平行设置有两组，该安装板(411)竖直设置；
推料板(412)，所述推料板(412)平行于所述安装板(411)设置，其推送所述承料座(31)上的管材(10)套设于所述分切机构(42)上；
旋转螺母(413)，所述旋转螺母(413)固定安装于所述安装板(411)上；
旋转主轴(414)，所述旋转主轴(414)旋转穿设于所述旋转螺母(413)上，其正对所述承料座(31)的一端设置有旋转头(415)；
旋转电机(416)，所述旋转电机(416)安装于所述安装板(411)上；
旋转从动齿轮(418)，所述旋转从动齿轮(418)套设于所述旋转主轴(414)上，其随该旋转主轴(414)同步旋转；以及
旋转主动齿轮(419)，所述旋转主动齿轮(419)安装于所述电机轴(4161)上，其与所述旋转从动齿轮(418)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述旋转头(415)包括：
套筒部(4151)，所述套筒部(4151)设置于所述旋转头(415)的中心处；以及
接头部(4152)，所述接头部(4152)同轴设置于所述套筒部(4151)的外部，其为齿状设置。
9.根据权利要求8所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述分切机构(42)包括：
安装座板(421)，所述安装座板(421)上平行设置有两组竖直设置的立板(4211)；
连接筒节(422)，所述连接筒节(422)转动安装于靠近所述承料座(31)的立板(4211)上，其与所述承料槽(311)同轴设置，且其外径与所述管材(10)的内径适配套合设置；
切割筒节(423)，若干的切割筒节(423)沿轴向首尾连接，且靠近所述连接筒节(422)的所述切割筒节(423)与该连接筒节(422)同轴连接设置，且该切割筒节(423)上均沿轴向圆周等距设置有若干的分切锯片(424)，该分切锯片(424)沿所述切割筒节(423)的径向弹性伸出所述切割筒节(423)切割所述管材(10)，且该分切锯片(424)的根部设置有抵触斜块(425)；
对接筒节(426)，所述对接筒节(426)同轴连接设置于所述切割筒节(423)悬设的端部，其正对所述接头部(4152)的一端设置有与该接头部(4152)穿插配合设置的齿槽(4261)；
固定轴(427)，所述固定轴(427)固定安装于所述安装座板(421)上，其同轴穿设于所述连接筒节(422)、切割筒节(423)及对接筒节(426)的内部，其上套设有滑动设置且与所述抵触斜块(425)挤压配合的斜坡环(4271)；
推杆(428)，所述推杆(428)滑动套设于所述固定轴(427)上，其与所述分切锯片(424)一一对应设置，且均位于对应的分切锯片(424)正对所述旋转机构(41)的一侧，该推杆(428)与所述套筒部(4151)对应挤压设置；以及
复位弹簧(429)，所述复位弹簧(429)套设于所述固定轴(427)上，其驱动被所述套筒部(4151)挤压的推杆(428)复位设置。
10.根据权利要求7所述的一种绝缘管材修边分切系统，其特征在于，所述侧推机构(43)包括：
侧推气缸(431)，所述侧推气缸(431)沿所述承料座(31)的长度方向设置，该侧推气缸(431)为无轴气缸，其上的气缸滑块(432)滑动设置；
连接板(433)，所述连接板(433)连接所述气缸滑块(432)与所述安装板(411)；以及
滑块副(434)，所述滑块副(434)沿所述承料座(31)的长度方向设置，其安装于所述安装板(411)的下方。
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