CN112249703B - 一种锂电池入箱自动站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锂电池入箱自动站，属于电池入箱技术领域，包括主框架，主框架的左右内壁之间设有第一传动机构，第一传动机构连接有第一移动台，第一移动台的上端固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有第一驱动杆，第一驱动杆活动贯穿第一移动台的下端并向下延伸，第一驱动杆的下端固定连接有安装板，安装板的下端右部固定连接有第一安装框架，第一安装框架的下内壁开凿有滑槽，滑槽内滑动连接有第二安装框架，第二安装框架的上端固定连接有第二气缸和螺杆套块，它可以实现自动将锂电池入箱的工作，简单方便，无需人工处理，提高工作效率。

Description

一种锂电池入箱自动站

技术领域

本发明属于电池入箱技术领域，具体涉及一种锂电池入箱自动站。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。锂电池的发明者是爱迪生。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求。锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

在所知的动力锂电池电池片生产中，受后续工序的限制，目前多采用人工的方式，将动力锂电池电池片从上一加工位放置到箱体内，劳动强度大，并且影响锂电池的质量，制约了动力锂电池的自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池入箱自动站，它可以实现自动将锂电池入箱的工作，简单方便，无需人工处理，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括主框架，所述主框架的左右内壁之间设有第一传动机构，所述第一传动机构连接有第一移动台，所述第一移动台的上端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆活动贯穿第一移动台的下端并向下延伸，所述第一驱动杆的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端右部固定连接有第一安装框架，所述第一安装框架的下内壁开凿有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二安装框架，所述第二安装框架的上端固定连接有第二气缸和螺杆套块，所述螺杆套块位于第二气缸的右侧，所述螺杆套块连接有第二传动机构，所述第二气缸的输出端固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆活动贯穿第二安装框架的上内壁并向下延伸，所述第二安装框架的前后内壁之间滑动连接有第一移动板，所述第二驱动杆的下端固定连接于第一移动板，所述第一安装框架的下端固定连接有第一限位板，所述第一限位板的表面滑动连接有两个第一夹紧臂，两个第一夹紧臂的左右两端均规定连接有第一连接杆，四个所述第一连接杆分别固定连接于第一移动板的左右两端，所述安装板的下端左右两部均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板之间设有第三传动机构，所述第三传动机构之上连接有第二移动台，所述第二移动台的下端固定连接有U型框架，所述U型框架的内壁之间设有第四传动机构，所述第四传动机构之间连接有第三安装框架，所述第三安装框架的内壁的下内壁固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有第三驱动杆，所述第三驱动杆的活动贯穿第三安装框架的下端并向下延伸，所述第三驱动杆的下端固定连接有安装板，所述安装板的左端固定连接有第四电机，所述安装板的右端固定连接有圆环，所述圆环内转动连接有圆台，所述圆台的右端开凿有安装槽，所述安装槽的左内壁固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第四驱动杆，所述第四驱动杆的右端固定连接有第二移动块，所述第二移动块的上下两端均通过铰轴活动交接有两个第二连接杆，所述圆台的右端固定连接有两个短杆，所述短杆右端固定连接有第二限位板，所述第二限位板的表面滑动连接有两个第二夹紧臂，四个所述第二连接杆均通过铰轴分别活动铰接于两个第二夹紧臂，它可以实现自动将锂电池入箱的工作，简单方便，无需人工处理，提高工作效率。

作为本发明一种优选的方案，所述第一传动机构包括第五电机、第一长杆和第四丝杆，所述第一长杆固定连接于主框架的左右内壁之间，所述第四丝杆转动连接于主框架在左右内壁之间，所述第五电机固定连接于主框架的左端，所述第五电机的输出端固定连接于第四丝杆，所述第一移动台活动套接于第一长杆的圆周表面，所述第一移动台的左端开凿有螺纹孔，所述第四丝杆与螺纹孔相匹配。

作为本发明一种优选的方案，所述第二传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一电机固定连接于第一安装框架的前端，所述第一丝杆转动连接于第一安装框架的左右内壁之间，所述螺杆套块与第一丝杆相匹配，所述第一电机的输出端固定连接于第一丝杆。

作为本发明一种优选的方案，所述第三传动机构包括第二长杆、第二丝杆和第二电机，所述第二长杆固定连接于两个第一固定板相靠近的一端，所述第二丝杆转动连接于两个第一固定板相靠近的一端，所述第二电机固定连接于位于左侧的第一固定板的左端，所述第二电机的输出端固定连接于第二丝杆，所述第二移动台活动套接于第二长杆的圆周表面，所述第二移动台的左端开凿有螺纹孔，所述第二丝杆与螺纹孔相匹配。

作为本发明一种优选的方案，所述第四传动机构包括第三电机、第三丝杆第三电机、第三丝杆和第三圆杆，所述第三电机固定连接于U型框架的前端，所述第三丝杆转动连接于U型框架的内壁之间，所述第三圆杆固定连接于U型框架的内壁之间，所述第三电机的输出端固定连接于第三丝杆，所述第三安装框架活动套接于第三圆杆的圆周表面，所述第三安装框架的前端开凿有螺纹孔，所述第三丝杆与螺纹孔相匹配。

作为本发明一种优选的方案，所述第二移动块的前后两端均开凿有凹槽，两个所述短杆分别滑动连接于两个凹槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述主框架的下侧设有两个传送台，位于左侧的传送台的上端传送连接有电池收集箱，位于右侧的传送台的上端传送连接有锂电池。

作为本发明一种优选的方案，所述电池收集箱的上端开设有多个均匀分布的电池槽，散装电池盒内放置有多个锂电池，多个所述锂电池与多个电池槽相匹配。

作为本发明一种优选的方案，所述第一移动台的前后两端均安装有滚轮，所述主框架的前后内壁均开凿有长槽，两个所述滚轮分别滚动连接于两个长槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述主框架的下端固定连接有多个均匀分布的支撑柱，两个所述传送台分别位于安装板的左右两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中设置有四个传动机构配合和四个气缸，可以灵活的移动锂电池，将锂电池插入电池槽内，实现连续自动完成锂电池入箱的工作，减少人力，提高工作效率。

、本方案中两个滚轮分别滚动连接于两个长槽内，第一移动台左右移动时带动两个长槽左右滚动，使得第一移动台移动时更加平稳，不会偏移。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明中的第二立体图；

图3为本发明中的第一局部立体图；

图4为本发明中的第二局部立体图；

图5为本发明中的第三局部立体图；

图6为本发明中的第四局部立体图；

图7为本发明中的第五局部立体图。

图中：1主框架；2第一长杆；3第一移动台；4第一气缸；5第一驱动杆；6安装板；7第一安装框架；8滑槽；9第二安装框架；10第二气缸；11第二驱动杆；12第一移动板；13第一连接杆；14第一夹紧臂；15螺杆套块；16第一丝杆；17第一限位板；18第一电机；19第一固定板；20第二长杆；21第二丝杆；22第二电机；23第二移动台；24 U型框架；25第三电机；26第三丝杆；27第三圆杆；28第三安装框架；29第三气缸、30第三驱动杆、31安装板、32第四电机、33圆环、34圆台、35安装槽、36第四气缸、37第二连接杆、38短杆、39第二移动块、40第二限位板、41第二夹紧臂、42第四驱动杆、43传送台、44电池收集箱、45电池槽、46散装电池盒、47锂电池、48第四丝杆、49第五电机、50滚轮、51长槽、52支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：包括主框架1，主框架1的左右内壁之间设有第一传动机构，第一传动机构连接有第一移动台3，第一移动台3的上端固定连接有第一气缸4，第一气缸4的输出端固定连接有第一驱动杆5，第一驱动杆5活动贯穿第一移动台3的下端并向下延伸，第一驱动杆5的下端固定连接有安装板6，安装板6的下端右部固定连接有第一安装框架7，第一安装框架7的下内壁开凿有滑槽8，滑槽8内滑动连接有第二安装框架9，第二安装框架9的上端固定连接有第二气缸10和螺杆套块15，螺杆套块15位于第二气缸10的右侧，螺杆套块15连接有第二传动机构，第二气缸10的输出端固定连接有第二驱动杆11，第二驱动杆11活动贯穿第二安装框架9的上内壁并向下延伸，第二安装框架9的前后内壁之间滑动连接有第一移动板12，第二驱动杆11的下端固定连接于第一移动板12，第一安装框架7的下端固定连接有第一限位板17，第一限位板17的表面滑动连接有两个第一夹紧臂14，两个第一夹紧臂14的左右两端均规定连接有第一连接杆13，四个第一连接杆13分别固定连接于第一移动板12的左右两端，安装板6的下端左右两部均固定连接有第一固定板19，两个第一固定板19之间设有第三传动机构，第三传动机构之上连接有第二移动台23，第二移动台23的下端固定连接有U型框架24，U型框架24的内壁之间设有第四传动机构，第四传动机构之间连接有第三安装框架28，第三安装框架28的内壁的下内壁固定连接有第三气缸29，第三气缸29的输出端固定连接有第三驱动杆30，第三驱动杆30的活动贯穿第三安装框架28的下端并向下延伸，第三驱动杆30的下端固定连接有安装板31，安装板31的左端固定连接有第四电机32，安装板31的右端固定连接有圆环33，圆环33内转动连接有圆台34，圆台34的右端开凿有安装槽35，安装槽35的左内壁固定连接有第四气缸36，第四气缸36的输出端固定连接有第四驱动杆42，第四驱动杆42的右端固定连接有第二移动块39，第二移动块39的上下两端均通过铰轴活动交接有两个第二连接杆37，圆台34的右端固定连接有两个短杆38，短杆38右端固定连接有第二限位板40，第二限位板40的表面滑动连接有两个第二夹紧臂41，四个第二连接杆37均通过铰轴分别活动铰接于两个第二夹紧臂41。

在本发明的具体实施例中，首先位于右侧的传送台43将散装电池盒46传送至安装板6的右侧，位于左侧的传送台43将电池收集箱44传送至安装板6的左侧，第一电机18转动连接于主框架1的左右内壁之之间，启动第五电机49，第五电机49带动其固定连接的第四丝杆48转动，第四丝杆48与第一移动台3左端的螺纹孔相匹配，使得第四丝杆48转动时带动第一移动台3左右移动，第一长杆2起到限位的作用，第一移动台3活动套接于第一长杆2的圆周表面，使得第一移动台3左右移动时不会偏移，第一移动台3移动至散装电池盒46的上侧，启动第一气缸4，第一气缸4的输出端带动其固定连接第一驱动杆5向下移动，第一驱动杆5带动固定连接的安装板6向下移动，安装板6带动其固定连接的第一安装框架7向下移动，第一安装框架7带动第一限位板17向下移动，第一限位板17带动两个第一夹紧臂14向下移动，使得第一夹紧臂14向下移动至散装电池盒46内，散装电池盒46内放置有锂电池47，第一丝杆16转动连接于第一安装框架7的前后内壁之间，启动第一电机18，第一电机18带动其固定连接的第一丝杆16转动，第一丝杆16与螺杆套块15相匹配，第一丝杆16转动时带动螺杆套块15左右移动，第二安装框架9滑动连接于滑槽8内，螺杆套块15左右移动时带动其固定连接的第二安装框架9左右移动，第二安装框架9带动第一移动板12左右移动，第一移动板12带动四个第一连接杆13左右移动，四个第一连接杆13带动第一夹紧臂14左右移动，使得锂电池47位于两个第一夹紧臂14之间，此时启动第二气缸10，第二气缸10带动其固定连接带动其固定连接的第二驱动杆11向上移动，第一移动板12滑动连接于第二安装框架9的左右内壁之间，第二驱动杆11向上移动时带动其固定连接的第一移动板12向上移动，四个第一连接杆13均通过铰轴连接于第一移动板12和两个第一夹紧臂14，使得第一移动板12向上移动时带动四个第一连接杆13向上移动，两个第一夹紧臂14均滑动连接于第一限位板17的表面，四个第一连接杆13向上移动带动两个第一夹紧臂14相靠近，使得两个第一夹紧臂14相靠近时将锂电池47夹住，此时启动第一气缸4带动第一夹紧臂14回到原位，圆台34转动连接于圆环33内，此时启动第四电机32，第四电机32带动圆台34转动，圆台34带动短杆38转动，短杆38带动第二限位板40转动，第二限位板40带动两个第二夹紧臂41转动，使得两个第二夹紧臂41与两个第一夹紧臂14之间垂直，启动第二电机22，第二丝杆21转动连接于两个第一固定板19相靠近的一端，第二电机22的输出端带动其固定连接的第二丝杆21转动，第二丝杆21与第二移动台23开设的螺纹孔相匹配，第二丝杆21带动第二移动台23向右移动，第二移动台23带动第三安装框架28向右移动，第三安装框架28带动第二丝杆21向右移动，安装板31带动圆环33向右移动，圆环33带动圆台34向右移动，圆台34两个短杆38向右移动，短杆38带动第二限位板40向右移动，第二限位板40带动第二夹紧臂41向右移动，使得两个第二夹紧臂41穿过两个第一夹紧臂14之间，且两个第二夹紧臂41分别位于夹紧的锂电池47上下两侧，启动第四气缸36，第四气缸36带动其固定连接的第四驱动杆42向左移动，第四驱动杆42带动其固定连接的第二移动块39向左移动，四个第二连接杆37均通过铰轴与第二移动块39和两个第二夹紧臂41连接，第二移动块39向左移动时通过四个第二连接杆37带动两个第二夹紧臂41相靠近，使得两个第二夹紧臂41相靠近后将锂电池47夹紧，两个第二夹紧臂41将锂电池47夹紧后启动第二气缸10带动第一移动板12向下移动，使得两个第一夹紧臂14相远离，启动第五电机49带动两个安装板6向左移动，使得安装板6移动电池收集箱44的上侧，启动安装槽35带动两个第二夹紧臂41位于电池收集箱44的上侧，启动第四电机32带动圆台34转动，圆台34带动两个第二夹紧臂41转动，使得两个第二夹紧臂41带动锂电池47与电池槽45相匹配，此时启动第三电机25，第三电机25带动第三丝杆26转动，第三丝杆26与第三安装框架28螺纹孔相匹配，使得第三丝杆26转动时带动第三安装框架28前后移动，使得第三安装框架28前后移动时带动安装板31前后移动，安装板31前后移动时带动两个第二夹紧臂41前后移动，使得锂电池47与其中一个电池槽45同一直线，此时启动第三气缸29，使得第三气缸29带动两个第二夹紧臂41向下移动，两个第二夹紧臂41向下移动时带动锂电池47向下移动，使得锂电池47插入与其对应的电池槽45内，重复上述操作，使得多个电池槽45内均插入锂电池47，实现自动将锂电池47入箱的工作，简单方便，无需人工处理，提高工作效率，需要进行说明的是：以上电机均为正反电机，具体使用何种型号的电机和气缸，由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于第五电机49电机带动第一移动台3移动、第一气缸4带动第一驱动杆5上下移动等均属于现有技术，本方案不做赘述。

具体的，请参阅图1，第一传动机构包括第五电机49、第一长杆2和第四丝杆48，第一长杆2固定连接于主框架1的左右内壁之间，第四丝杆48转动连接于主框架1在左右内壁之间，第五电机49固定连接于主框架1的左端，第五电机49的输出端固定连接于第四丝杆48，第一移动台3活动套接于第一长杆2的圆周表面，第一移动台3的左端开凿有螺纹孔，第四丝杆48与螺纹孔相匹配。

在本发明的具体实施例中，启动第五电机49，第五电机49带动其固定连接的第四丝杆48转动，第四丝杆48与第一移动台3左端的螺纹孔相匹配，使得第四丝杆48转动时带动第一移动台3左右移动，第一长杆2起到限位的作用，第一移动台3活动套接于第一长杆2的圆周表面，使得第一移动台3左右移动时不会偏移。

具体的，请参阅图3，第二传动机构包括第一丝杆16和第一电机18，第一电机18固定连接于第一安装框架7的前端，第一丝杆16转动连接于第一安装框架7的左右内壁之间，螺杆套块15与第一丝杆16相匹配，第一电机18的输出端固定连接于第一丝杆16。

在本发明的具体实施例中，启动第一电机18，第一电机18带动其固定连接的第一丝杆16转动，第一丝杆16与螺杆套块15相匹配，第一丝杆16转动时带动螺杆套块15左右移动，第二安装框架9滑动连接于滑槽8内，螺杆套块15左右移动时带动其固定连接的第二安装框架9左右移动，第二安装框架9带动第一移动板12左右移动，第一移动板12带动四个第一连接杆13左右移动，四个第一连接杆13带动第一夹紧臂14左右移动，使得锂电池47位于两个第一夹紧臂14之间，便于调节两个第一夹紧臂14的位置。

具体的，请参阅图4，第三传动机构包括第二长杆20、第二丝杆21和第二电机22，第二长杆20固定连接于两个第一固定板19相靠近的一端，第二丝杆21转动连接于两个第一固定板19相靠近的一端，第二电机22固定连接于位于左侧的第一固定板19的左端，第二电机22的输出端固定连接于第二丝杆21，第二移动台23活动套接于第二长杆20的圆周表面，第二移动台23的左端开凿有螺纹孔，第二丝杆21与螺纹孔相匹配。

在本发明的具体实施例中，启动第二电机22，第二丝杆21转动连接于两个第一固定板19相靠近的一端，第二电机22的输出端带动其固定连接的第二丝杆21转动，第二丝杆21与第二移动台23开设的螺纹孔相匹配，第二丝杆21带动第二移动台23左右移动，便于调节两个第一夹紧臂14的位置。

具体的，请参阅图，第四传动机构包括第三电机25、第三丝杆26第三电机25、第三丝杆26和第三圆杆27，第三电机25固定连接于U型框架24的前端，第三丝杆26转动连接于U型框架24的内壁之间，第三圆杆27固定连接于U型框架24的内壁之间，第三电机25的输出端固定连接于第三丝杆26，第三安装框架28活动套接于第三圆杆27的圆周表面，第三安装框架28的前端开凿有螺纹孔，第三丝杆26与螺纹孔相匹配。

在本发明的具体实施例中，启动第三电机25，第三电机25带动第三丝杆26转动，第三丝杆26与第三安装框架28螺纹孔相匹配，使得第三丝杆26转动时带动第三安装框架28前后移动，使得第三安装框架28前后移动时带动安装板31前后移动，安装板31前后移动时带动两个第二夹紧臂41前后移动，便于调节两个第一夹紧臂14的位置。

具体的，请参阅图7，第二移动块39的前后两端均开凿有凹槽，两个短杆38分别滑动连接于两个凹槽内。

在本发明的具体实施例中，两个短杆38分别滑动连接于两个凹槽内，使得第二移动块39左右移动时不会偏移，提高稳定性。

具体的，请参阅图1，主框架1的下侧设有两个传送台43，位于左侧的传送台43的上端传送连接有电池收集箱44，位于右侧的传送台43的上端传送连接有锂电池47。

在本发明的具体实施例中，两个传送台43起到传送电池收集箱44和散装电池盒46的作用，便于自动运输，减少人力。

具体的，请参阅图1，电池收集箱44的上端开设有多个均匀分布的电池槽45，散装电池盒46内放置有多个锂电池47，多个锂电池47与多个电池槽45相匹配。

在本发明的具体实施例中1，多个锂电池47与多个电池槽45相匹配，可以将锂电池47插入电池槽45内，便于安装。

具体的，请参阅图1，第一移动台3的前后两端均安装有滚轮50，主框架1的前后内壁均开凿有长槽51，两个滚轮50分别滚动连接于两个长槽51内。

在本发明的具体实施例中，两个滚轮50分别滚动连接于两个长槽51内，第一移动台3左右移动时带动两个长槽51左右滚动，使得第一移动台3移动时更加平稳，不会偏移。

具体的，请参阅图，主框架1的下端固定连接有多个均匀分布的支撑柱52，两个传送台43分别位于安装板6的左右两侧。

在本发明的具体实施例中，支撑柱52起到支撑主框架1的作用，两个传送台43分别位于安装板6的左右两侧，便于安装时减少移动的距离。

本发明的工作原理及使用流程：首先位于右侧的传送台43将散装电池盒46传送至安装板6的右侧，位于左侧的传送台43将电池收集箱44传送至安装板6的左侧，第一电机18转动连接于主框架1的左右内壁之之间，启动第五电机49，第五电机49带动其固定连接的第四丝杆48转动，第四丝杆48与第一移动台3左端的螺纹孔相匹配，使得第四丝杆48转动时带动第一移动台3左右移动，第一移动台3活动套接于第一长杆2的圆周表面，使得第一移动台3左右移动时不会偏移，第一移动台3移动至散装电池盒46的上侧，启动第一气缸4，第一气缸4的输出端带动其固定连接第一驱动杆5向下移动，第一驱动杆5带动固定连接的安装板6向下移动，安装板6带动其固定连接的第一安装框架7向下移动，第一安装框架7带动第一限位板17向下移动，第一限位板17带动两个第一夹紧臂14向下移动，使得第一夹紧臂14向下移动至散装电池盒46内，散装电池盒46内放置有锂电池47，第一丝杆16转动连接于第一安装框架7的前后内壁之间，启动第一电机18，第一电机18带动其固定连接的第一丝杆16转动，第一丝杆16与螺杆套块15相匹配，第一丝杆16转动时带动螺杆套块15左右移动，第二安装框架9滑动连接于滑槽8内，螺杆套块15左右移动时带动其固定连接的第二安装框架9左右移动，第二安装框架9带动第一移动板12左右移动，第一移动板12带动四个第一连接杆13左右移动，四个第一连接杆13带动第一夹紧臂14左右移动，使得锂电池47位于两个第一夹紧臂14之间，此时启动第二气缸10，第二气缸10带动其固定连接带动其固定连接的第二驱动杆11向上移动，第一移动板12滑动连接于第二安装框架9的左右内壁之间，第二驱动杆11向上移动时带动其固定连接的第一移动板12向上移动，四个第一连接杆13均通过铰轴连接于第一移动板12和两个第一夹紧臂14，使得第一移动板12向上移动时带动四个第一连接杆13向上移动，两个第一夹紧臂14均滑动连接于第一限位板17的表面，四个第一连接杆13向上移动带动两个第一夹紧臂14相靠近，使得两个第一夹紧臂14相靠近时将锂电池47夹住，此时启动第一气缸4带动第一夹紧臂14回到原位，圆台34转动连接于圆环33内，此时启动第四电机32，第四电机32带动圆台34转动，圆台34带动短杆38转动，短杆38带动第二限位板40转动，第二限位板40带动两个第二夹紧臂41转动，使得两个第二夹紧臂41与两个第一夹紧臂14之间垂直，启动第二电机22，第二丝杆21转动连接于两个第一固定板19相靠近的一端，第二电机22的输出端带动其固定连接的第二丝杆21转动，第二丝杆21与第二移动台23开设的螺纹孔相匹配，第二丝杆21带动第二移动台23向右移动，第二移动台23带动第三安装框架28向右移动，第三安装框架28带动第二丝杆21向右移动，安装板31带动圆环33向右移动，圆环33带动圆台34向右移动，圆台34两个短杆38向右移动，短杆38带动第二限位板40向右移动，第二限位板40带动第二夹紧臂41向右移动，使得两个第二夹紧臂41穿过两个第一夹紧臂14之间，且两个第二夹紧臂41分别位于夹紧的锂电池47上下两侧，启动第四气缸36，第四气缸36带动其固定连接的第四驱动杆42向左移动，第四驱动杆42带动其固定连接的第二移动块39向左移动，四个第二连接杆37均通过铰轴与第二移动块39和两个第二夹紧臂41连接，第二移动块39向左移动时通过四个第二连接杆37带动两个第二夹紧臂41相靠近，使得两个第二夹紧臂41相靠近后将锂电池47夹紧，两个第二夹紧臂41将锂电池47夹紧后启动第二气缸10带动第一移动板12向下移动，使得两个第一夹紧臂14相远离，启动第五电机49带动两个安装板6向左移动，使得安装板6移动电池收集箱44的上侧，启动安装槽35带动两个第二夹紧臂41位于电池收集箱44的上侧，启动第四电机32带动圆台34转动，圆台34带动两个第二夹紧臂41转动，使得两个第二夹紧臂41带动锂电池47与电池槽45相匹配，此时启动第三电机25，第三电机25带动第三丝杆26转动，第三丝杆26与第三安装框架28螺纹孔相匹配，使得第三丝杆26转动时带动第三安装框架28前后移动，使得第三安装框架28前后移动时带动安装板31前后移动，安装板31前后移动时带动两个第二夹紧臂41前后移动，使得锂电池47与其中一个电池槽45同一直线，此时启动第三气缸29，使得第三气缸29带动两个第二夹紧臂41向下移动，两个第二夹紧臂41向下移动时带动锂电池47向下移动，使得锂电池47插入与其对应的电池槽45内，重复上述操作，使得多个电池槽45内均插入锂电池47，实现自动将锂电池47入箱的工作，简单方便，无需人工处理，提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池入箱自动站，其特征在于：包括主框架（1），所述主框架（1）的左右内壁之间设有第一传动机构，所述第一传动机构连接有第一移动台（3），所述第一移动台（3）的上端固定连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的输出端固定连接有第一驱动杆（5），所述第一驱动杆（5）活动贯穿第一移动台（3）的下端并向下延伸，所述第一驱动杆（5）的下端固定连接有安装板（6），所述安装板（6）的下端右部固定连接有第一安装框架（7），所述第一安装框架（7）的下内壁开凿有滑槽（8），所述滑槽（8）内滑动连接有第二安装框架（9），所述第二安装框架（9）的上端固定连接有第二气缸（10）和螺杆套块（15），所述螺杆套块（15）位于第二气缸（10）的右侧，所述螺杆套块（15）连接有第二传动机构，所述第二气缸（10）的输出端固定连接有第二驱动杆（11），所述第二驱动杆（11）活动贯穿第二安装框架（9）的上内壁并向下延伸，所述第二安装框架（9）的前后内壁之间滑动连接有第一移动板（12），所述第二驱动杆（11）的下端固定连接于第一移动板（12），所述第一安装框架（7）的下端固定连接有第一限位板（17），所述第一限位板（17）的表面滑动连接有两个第一夹紧臂（14），两个第一夹紧臂（14）的左右两端均规定连接有第一连接杆（13），四个所述第一连接杆（13）分别固定连接于第一移动板（12）的左右两端，所述安装板（6）的下端左右两部均固定连接有第一固定板（19），两个所述第一固定板（19）之间设有第三传动机构，所述第三传动机构之上连接有第二移动台（23），所述第二移动台（23）的下端固定连接有U型框架（24），所述U型框架（24）的内壁之间设有第四传动机构，所述第四传动机构之间连接有第三安装框架（28），所述第三安装框架（28）的内壁的下内壁固定连接有第三气缸（29），所述第三气缸（29）的输出端固定连接有第三驱动杆（30），所述第三驱动杆（30）的活动贯穿第三安装框架（28）的下端并向下延伸，所述第三驱动杆（30）的下端固定连接有安装板（31），所述安装板（31）的左端固定连接有第四电机（32），所述安装板（31）的右端固定连接有圆环（33），所述圆环（33）内转动连接有圆台（34），所述圆台（34）的右端开凿有安装槽（35），所述安装槽（35）的左内壁固定连接有第四气缸（36），所述第四气缸（36）的输出端固定连接有第四驱动杆（42），所述第四驱动杆（42）的右端固定连接有第二移动块（39），所述第二移动块（39）的上下两端均通过铰轴活动交接有两个第二连接杆（37），所述圆台（34）的右端固定连接有两个短杆（38），所述短杆（38）右端固定连接有第二限位板（40），所述第二限位板（40）的表面滑动连接有两个第二夹紧臂（41），四个所述第二连接杆（37）均通过铰轴分别活动铰接于两个第二夹紧臂（41）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述第一传动机构包括第五电机（49）、第一长杆（2）和第四丝杆（48），所述第一长杆（2）固定连接于主框架（1）的左右内壁之间，所述第四丝杆（48）转动连接于主框架（1）在左右内壁之间，所述第五电机（49）固定连接于主框架（1）的左端，所述第五电机（49）的输出端固定连接于第四丝杆（48），所述第一移动台（3）活动套接于第一长杆（2）的圆周表面，所述第一移动台（3）的左端开凿有螺纹孔，所述第四丝杆（48）与螺纹孔相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述第二传动机构包括第一丝杆（16）和第一电机（18），所述第一电机（18）固定连接于第一安装框架（7）的前端，所述第一丝杆（16）转动连接于第一安装框架（7）的左右内壁之间，所述螺杆套块（15）与第一丝杆（16）相匹配，所述第一电机（18）的输出端固定连接于第一丝杆（16）。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述第三传动机构包括第二长杆（20）、第二丝杆（21）和第二电机（22），所述第二长杆（20）固定连接于两个第一固定板（19）相靠近的一端，所述第二丝杆（21）转动连接于两个第一固定板（19）相靠近的一端，所述第二电机（22）固定连接于位于左侧的第一固定板（19）的左端，所述第二电机（22）的输出端固定连接于第二丝杆（21），所述第二移动台（23）活动套接于第二长杆（20）的圆周表面，所述第二移动台（23）的左端开凿有螺纹孔，所述第二丝杆（21）与螺纹孔相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述第四传动机构包括第三电机（25）、第三丝杆（26）第三电机（25）、第三丝杆（26）和第三圆杆（27），所述第三电机（25）固定连接于U型框架（24）的前端，所述第三丝杆（26）转动连接于U型框架（24）的内壁之间，所述第三圆杆（27）固定连接于U型框架（24）的内壁之间，所述第三电机（25）的输出端固定连接于第三丝杆（26），所述第三安装框架（28）活动套接于第三圆杆（27）的圆周表面，所述第三安装框架（28）的前端开凿有螺纹孔，所述第三丝杆（26）与螺纹孔相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述第二移动块（39）的前后两端均开凿有凹槽，两个所述短杆（38）分别滑动连接于两个凹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述主框架（1）的下侧设有两个传送台（43），位于左侧的传送台（43）的上端传送连接有电池收集箱（44），位于右侧的传送台（43）的上端传送连接有锂电池（47）。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述电池收集箱（44）的上端开设有多个均匀分布的电池槽（45），散装电池盒（46）内放置有多个锂电池（47），多个所述锂电池（47）与多个电池槽（45）相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述第一移动台（3）的前后两端均安装有滚轮（50），所述主框架（1）的前后内壁均开凿有长槽（51），两个所述滚轮（50）分别滚动连接于两个长槽（51）内。

10.根据权利要求9所述的一种锂电池入箱自动站，其特征在于：所述主框架（1）的下端固定连接有多个均匀分布的支撑柱（52），两个所述传送台（43）分别位于安装板（6）的左右两侧。

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