CN111331655B - 一种高强度绝缘管生产线及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝缘管生产加工机械技术领域，具体公开了一种高强度绝缘管生产线及生产工艺，其包括输入线、搬运机械手、中转输送线及修边装置，其中修边装置包括滑动安装座水平移动组件，切割组件及旋转组件，其通过利用筒状设置的切割组件穿入到绝缘管端部的内圆内，使切割组件上的切割刀片从内向外伸缩对绝缘筒的端部进行切割修边，且切割刀片的两侧设置对绝缘管进行支撑的支撑头，保证切割刀片切割时绝缘管不会凹陷，解决了绝缘管修边切割时，切割部位变形的技术问题。

Description

一种高强度绝缘管生产线及生产工艺

技术领域

本发明涉及绝缘管生产加工机械技术领域，具体为一种高强度绝缘管生产线及生产工艺。

背景技术

绝缘管是通过一种绝缘片材通过不停的卷绕形成的管状产物，由于在卷绕过程中，绝缘片材会出现错动，导致绝缘管的端部会出现毛边，因此在绝缘管进行加工的过程中需要将绝缘管的端部进行修边处理，并且在修边处理后，需要对修边后的绝缘管进行等长分切成若干段的绝缘短管。

但是，在绝缘管进行修边的过程中，修边刀从绝缘管的外部切入，对绝缘管进行修边处理时，修边刀会对绝缘管产生压迫，导致绝缘管切割部位出现凹陷。

专利号为CN201621235630.8的专利文献公开了的一种全自动绝缘管切割机，包括可编程控制器、电机、送料转轴、盛料盘、第一压线机构、第二压线机构、校直机构、切割机以及收料箱，该可编程控制器分别与电机、切割机电性连接以控制二者工作，该电机通过齿轮组与送料转轴传动，该送料转轴设置在盛料盘内用以顺次输送待切割绝缘管至校直机构、切割机，第一压线机构、第二压线机构分别设置于校直机构两侧以防止跳线，收料箱设置在切割机下方并正对切割机的出料口以接收切割后的绝缘管。

但是，上述专利在切割过程中，绝缘管的就会出现上述的技术问题，绝缘管切割部位会出现凹陷。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种高强度绝缘管生产线，其通过利用筒状设置的切割组件穿入到绝缘管端部的内圆内，使切割组件上的切割刀片从内向外伸缩对绝缘筒的端部进行切割修边，且切割刀片的两侧设置对绝缘管进行支撑的支撑头，保证切割刀片切割时绝缘管不会凹陷，解决了绝缘管修边切割时，切割部位变形的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高强度绝缘管生产线，包括逐一、有序的输送绝缘管的输入线，还包括：

搬运机械手，所述搬运机械手架设于所述输入线的输出端上，其用于搬运所述输入线上输送的所述绝缘管，该搬运机械手包括框架、移载机构及抓料手，所述移载机构安装于所述框架上，所述抓料手由该移载机构驱动沿所述输入线的输送方向进行移动，且该抓料手沿竖直方向进行伸缩；

中转输送线，所述中转输送线设置于所述搬运机械手的下方，其接收所述搬运机械手搬运的所述绝缘管，并进行逐一、有序的水平输送；以及

修边装置，所述修边装置对称设置于所述中转输送线输送方向的两侧，其安装于所述中转输送线上，其用于对所述绝缘管轴向的两端部进行从内向外的切割修整，所述修边装置包括滑动安装座、水平移动组件，切割组件及旋转组件，所述滑动安装座沿所述绝缘管的轴向滑动设置，该滑动安装座包括水平设置的滑动板及竖直设置的安装立板，所述水平移动组件安装于所述滑动板的下方，其驱动所述滑动安装座沿所述绝缘管的轴向进行滑动，所述切割组件呈筒状设置，垂直安装于所述安装立板上，其穿入所述绝缘管内，且其对所述绝缘管的端部进行切割修边处理，所述旋转组件同轴安装于所述切割组件内，其驱动待切割的所述绝缘管旋转，与所述切割组件配合切割所述绝缘管。

作为改进，所述输入线包括：

回转输送机构，所述回转输送机构为回转的带式输送线；以及

承载座，所述承载座沿所述回转输送机构的输送方向等距设置，其上设置有与所述绝缘管的外径适配的放置槽。

作为改进，所述移载机构包括：

移载板，所述移载板通过底部安装的第一直线导轨副滑动安装于所述框架的顶部，其滑动方向与所述输入线的输送方向一致，且其上部设置有方形的安装框；

第一移载电机，所述第一移载电机安装于所述移载板上，其位于所述移载板的下方的旋转轴上套设有第一移载齿轮；

第一移载齿条，所述第一移载齿条沿所述输入线的输送方向铺设于所述框架上，其与所述第一移载齿轮对应啮合；

升降臂，所述升降臂通过第二直线导轨副滑动安装于所述安装框内，其沿竖直方向升降设置；

第二移载电机，所述第二移载电机安装于所述安装框上，其位于所述安装框内的动力轴上套设有第二移载齿轮；以及

第二移载齿条，所述第二移载齿条平行于所述升降臂设置于该升降臂上，其与所述第二移载齿轮啮合设置。

作为改进，所述抓料手包括：

抓料安装板，所述抓料安装板的长度大于所述绝缘管的长度，且其长度两端对称设置有竖直的安装板；

抓料气缸，所述抓料气缸一一对应安装于所述安装板上，其推送端水平正对设置；

抓料头，所述抓料头一一对应安装于所述抓料气缸的推送端上，该抓料头成圆台形设置，且该抓料头正对所述绝缘管的端部的直径φ1小于所述绝缘管的内径φ2。

作为改进，所述中转输送线包括：

中转输送机构，所述中转输送机构为回转设置的履带式输送线；以及

承载板组，所述承载板组沿所述中转输送机构的输送方向等距设置，该承载板组包括对称设置于中转输送机构的宽度上的承载边板及位于承载边板之间的承载中板。

作为改进，所述水平移动组件包括：

无轴气缸，所述无轴气缸沿待切割的所述绝缘管的轴向设置，其上的气缸移动块与所述滑动板固定连接；以及

水平移动滑块副，所述水平移动滑块副对称设置于所述无轴气缸的两侧，其与所述无轴气缸平行设置，且其上的滑块与所述滑动板固定连接。

作为改进，所述切割组件相对于待切割所述绝缘管的内径圆，其位于该绝缘管的上部。

作为改进，所述切割组件包括：

切割筒，所述切割筒内部中空设置，其远离所述绝缘管的端部开设有开口；

切割刀片，所述切割刀片沿所述切割筒的轴向圆周等距设置，其沿所述切割筒的径向伸缩设置，且其上设置有驱动所述切割刀片复位的弹性复位件；以及

支撑头，所述支撑头安装于所述切割刀片的两侧，其沿所述切割筒的轴向圆周等距设置，且其沿所述切割筒的径向伸缩设置，所述支撑头上设置有驱动其复位的弹性回复件，且所述支撑头与待切割的所述绝缘管的内壁滚动设置的滚珠。

作为改进，所述旋转组件包括：

丝杠螺母，所述丝杠螺母同轴安装于所述切割筒内，其位于所述开口处；

丝杠，所述丝杠同轴穿设于所述切割筒内，其与所述丝杠螺母配合设置，且其正对所述绝缘管的端部分别设置有与所述切割刀片及所述支撑头的下端部对应挤压配合的第一圆锥部及第二圆锥部，所述第一圆锥部的锥度小于所述第二圆锥部的锥度，且所述第一圆锥部的外径大于所述第二圆锥部的外径；

旋转电机，所述旋转电机安装于所述安装立板上，其通过皮带传动组带动所述丝杠螺母旋转；以及

旋转盘，所述旋转盘转动套设于所述切割筒上，所述旋转电机通过同步带组带动所述旋转盘旋转，且该旋转盘正对待切割的所述绝缘管的端面上设置有插入该绝缘管内的插入刀片。

此外，本发明提供一种采用上述的高强度绝缘管生产线的生产工艺，包括以下步骤：

步骤一，进料，通过水平设置的输入线将水平放置的绝缘管逐一、有序的输送到该输入线的输出端处；

步骤二，中转抓料，位于所述输入线上方的搬运机械手上的抓料手由移载机构驱动，移动至所述输出端处，所述抓料手上的抓料头穿入所述绝缘管内，将该绝缘管抓取转移至位于所述搬运机械手一侧的中转输送线的上方，并放置于该中转输送线上的承载板组上；

步骤三，中转输送，转移至所述中转输送线上的绝缘管，由该中转输送线进行输送，所述绝缘管转移至安装于所述中转输送线上的修边装置处；

步骤四，插管，所述修边装置上的水平移动组件运转，驱动滑动安装座向所述绝缘管靠近，所述修边装置上的切割组件中的切割筒插入所述绝缘管内，且所述修边装置上的旋转盘上的插入刀片插入到所述绝缘管的端部侧壁内；

步骤五，撑管，与步骤四同步的，安装于所述滑动安装座上的旋转电机启动，带动旋转组件上的丝杠螺母旋转，使与该丝杠螺母配合的丝杠向所述绝缘管靠近，该丝杠上的第二圆锥部与位于所述切割筒内的支撑头的下端部抵触，使支撑头撑起所述绝缘管，使该绝缘管与所述承载板组分离；

步骤六，修边切割，所述旋转电机持续工作，驱动所述旋转盘旋转，带动所述绝缘管旋转，同步的，所述丝杠上的第一圆锥部与所述切割组件上的切割刀片抵触，使该切割刀片与所述绝缘管进行切割；以及

步骤七，分段裁切，完成修边切割后的所述绝缘管由所述中转输送线输送至安装于该中转输送线上的分切装置处，由该分切装置对完成修边切割后的所述绝缘管进行分段切割，使该绝缘管分切为等长的若干段。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过利用筒状设置的切割组件穿入到绝缘管端部的内圆内，使切割组件上的切割刀片从内向外伸缩对绝缘筒的端部进行切割修边，且切割刀片的两侧设置对绝缘管进行支撑的支撑头，保证切割刀片切割时绝缘管不会凹陷；

（2）本发明通过在支撑头与绝缘管接触的端面上设置滚动的滚珠，利用滚珠将绝缘管与支撑头之间的滑动摩擦更改为滚动摩擦，降低支撑头与绝缘管之间的摩擦干涉；

（3）本发明通过将筒状的切割组件与待切割的绝缘管进行偏心设置，使切割组件位于绝缘管的上部，在切割组件穿入绝缘管内后，支撑头从切割筒内伸出，将绝缘筒撑起，绝缘筒会从承载板组上脱离，避免了绝缘筒在修边切割时，不会与承载板组之间触碰，刮花绝缘管的外壁；

（4）本发明通过利用旋转盘带动绝缘管进行旋转，旋转盘上的插入刀片插入到绝缘管内，提高绝缘管与旋转盘之间的接触的强度，避免绝缘管与旋转盘之间脱离。

综上所述，本发明具有修边效果好、不会凹陷等优点，尤其适用于绝缘管的加工生产技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明输入线立体结构示意图；

图3为本发明搬运机械手立体结构示意图；

图4为本发明搬运机械手剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A处结构放大示意图；

图6为本发明移载机构俯视结构示意图；

图7为本发明中转输送线立体结构示意图；

图8为本发明修边装置立体结构示意图；

图9为本发明修边装置剖视结构示意图；

图10为本发明修边装置局部剖视结构示意图；

图11为本发明切割筒立体结构示意图；

图12为本发明支撑头立体结构示意图；

图13为本发明切割刀片立体结构示意图；

图14为本发明切割刀片剖视结构示意图；

图15为本发明旋转盘立体结构示意图；

图16为本发明实施例2的工艺流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至8所示，一种高强度绝缘管生产线，包括逐一、有序的输送绝缘管10的输入线1，还包括：

搬运机械手2，所述搬运机械手2架设于所述输入线1的输出端11上，其用于搬运所述输入线1上输送的所述绝缘管10，该搬运机械手2包括框架21、移载机构22及抓料手23，所述移载机构22安装于所述框架21上，所述抓料手23由该移载机构22驱动沿所述输入线1的输送方向进行移动，且该抓料手23沿竖直方向进行伸缩；

中转输送线3，所述中转输送线3设置于所述搬运机械手2的下方，其接收所述搬运机械手2搬运的所述绝缘管10，并进行逐一、有序的水平输送；以及

修边装置4，所述修边装置4对称设置于所述中转输送线3输送方向的两侧，其安装于所述中转输送线3上，其用于对所述绝缘管10轴向的两端部进行从内向外的切割修整，所述修边装置4包括滑动安装座41、水平移动组件42，切割组件43及旋转组件44，所述滑动安装座41沿所述绝缘管10的轴向滑动设置，该滑动安装座41包括水平设置的滑动板411及竖直设置的安装立板412，所述水平移动组件42安装于所述滑动板411的下方，其驱动所述滑动安装座41沿所述绝缘管10的轴向进行滑动，所述切割组件43呈筒状设置，垂直安装于所述安装立板412上，其穿入所述绝缘管10内，且其对所述绝缘管10的端部进行切割修边处理，所述旋转组件44同轴安装于所述切割组件43内，其驱动待切割的所述绝缘管10旋转，与所述切割组件43配合切割所述绝缘管10。

需要说明的是，通过输入线1将绝缘管10输送到搬运机械手2的下方，利用搬运机械手2将绝缘管10搬运到中转输送线3上，利用中转输送线3将绝缘管转移到修边装置4处，修边装置4上的安装座41通过水平移动组件42向绝缘管10行进，带动切割组件43插入到绝缘管10的端部内，之后由旋转组件44带动绝缘管10进行旋转，并且旋转组件44会带动切割组件43内的切割刀片433从切割组件43内伸出，与绝缘管10进行接触，使切割刀片433对绝缘管10进行修边处理。

进一步说明的是，切割刀片433从绝缘管10的内部向外切割，会减小切割刀片433作用在绝缘管10上的作用力，减弱绝缘管10在切割过程中出现凹陷的可能。

如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述输入线1包括：

回转输送机构12，所述回转输送机构12为回转的带式输送线；以及

承载座13，所述承载座13沿所述回转输送机构12的输送方向等距设置，其上设置有与所述绝缘管10的外径适配的放置槽131。

需要说明的是，绝缘管10通过承载座13上的放置槽131进行定位放置，回转输送机构12则带动承载座13进行回转输送。

如图3至6所示，作为一种优选的实施方式，所述移载机构22包括：

移载板221，所述移载板221通过底部安装的第一直线导轨副222滑动安装于所述框架21的顶部，其滑动方向与所述输入线1的输送方向一致，且其上部设置有方形的安装框2211；

第一移载电机223，所述第一移载电机223安装于所述移载板221上，其位于所述移载板221的下方的旋转轴2231上套设有第一移载齿轮2232；

第一移载齿条224，所述第一移载齿条224沿所述输入线1的输送方向铺设于所述框架21上，其与所述第一移载齿轮2232对应啮合；

升降臂225，所述升降臂225通过第二直线导轨副226滑动安装于所述安装框2211内，其沿竖直方向升降设置；

第二移载电机227，所述第二移载电机227安装于所述安装框2211上，其位于所述安装框2211内的动力轴2271上套设有第二移载齿轮2272；以及

第二移载齿条228，所述第二移载齿条228平行于所述升降臂225设置于该升降臂225上，其与所述第二移载齿轮2272啮合设置。

进一步的，所述抓料手23包括：

抓料安装板231，所述抓料安装板231的长度大于所述绝缘管10的长度，且其长度两端对称设置有竖直的安装板232；

抓料气缸233，所述抓料气缸233一一对应安装于所述安装板232上，其推送端234水平正对设置；

抓料头235，所述抓料头235一一对应安装于所述抓料气缸233的推送端234上，该抓料头235成圆台形设置，且该抓料头235正对所述绝缘管10的端部的直径φ1小于所述绝缘管10的内径φ2。

需要说明的是，移载机构22带动抓料手23进行移动抓取绝缘管10，移载机构22上的第一移载电机223、第一移载齿轮2232及第一移载齿条224会带动移载板221沿输入线1的输送方向进行转移，而第二移载电机227、第二移载齿轮2272及第二移载齿条228，则带动升降臂225在竖直方向上进行伸缩，使抓料手23移动到绝缘管10的两侧，抓取绝缘管10，而抓料手23则通过抓料气缸233的伸缩，使抓料头235插入到绝缘管10内，抓取绝缘管10。

如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述中转输送线3包括：

中转输送机构31，所述中转输送机构31为回转设置的履带式输送线；以及

承载板组32，所述承载板组32沿所述中转输送机构31的输送方向等距设置，该承载板组32包括对称设置于中转输送机构31的宽度上的承载边板321及位于承载边板321之间的承载中板322。

需要说明的是，抓料手23抓取的绝缘管10放置在承载板组32上，通过中转输送机构31的运转，带动承载板组32进行回转输送，使绝缘管10进行转移输送。

如图8至图15所示，作为一种优选的实施方式，所述水平移动组件42包括：

无轴气缸421，所述无轴气缸421沿待切割的所述绝缘管10的轴向设置，其上的气缸移动块422与所述滑动板411固定连接；以及

水平移动滑块副423，所述水平移动滑块副423对称设置于所述无轴气缸421的两侧，其与所述无轴气缸421平行设置，且其上的滑块424与所述滑动板411固定连接。

进一步的，所述切割组件43相对于待切割所述绝缘管10的内径圆，其位于该绝缘管10的上部。

更进一步的，所述切割组件43包括：

切割筒431，所述切割筒431内部中空设置，其远离所述绝缘管10的端部开设有开口432；

切割刀片433，所述切割刀片433沿所述切割筒431的轴向圆周等距设置，其沿所述切割筒431的径向伸缩设置，且其上设置有驱动所述切割刀片433复位的弹性复位件434；以及

支撑头435，所述支撑头435安装于所述切割刀片433的两侧，其沿所述切割筒431的轴向圆周等距设置，且其沿所述切割筒431的径向伸缩设置，所述支撑头435上设置有驱动其复位的弹性回复件436，且所述支撑头435与待切割的所述绝缘管10的内壁滚动设置的滚珠437。

此外，所述旋转组件44包括：

丝杠螺母441，所述丝杠螺母441同轴安装于所述切割筒431内，其位于所述开口432处；

丝杠442，所述丝杠442同轴穿设于所述切割筒431内，其与所述丝杠螺母441配合设置，且其正对所述绝缘管10的端部分别设置有与所述切割刀片433及所述支撑头435的下端部对应挤压配合的第一圆锥部443及第二圆锥部444，所述第一圆锥部443的锥度小于所述第二圆锥部444的锥度，且所述第一圆锥部443的外径大于所述第二圆锥部444的外径；

旋转电机445，所述旋转电机445安装于所述安装立板412上，其通过皮带传动组446带动所述丝杠螺母441旋转；以及

旋转盘447，所述旋转盘447转动套设于所述切割筒431上，所述旋转电机445通过同步带组448带动所述旋转盘447旋转，且该旋转盘447正对待切割的所述绝缘管10的端面上设置有插入该绝缘管10内的插入刀片449。

需要说明的是，在水平移动组件42启动后，带动滑动安装座41向绝缘管10移动，切割组件43的切割筒431会穿入到绝缘管10的内圆内，此时，切割刀片433及支撑头435均收纳于切割筒431内，而在绝缘管10的端部未与旋转盘447抵触之前（此时，水平移动组件42仍在工作），旋转电机445启动，旋转电机445启动，带动丝杆螺母441进行旋转，使与丝杆螺母441配合的丝杆442沿轴向向绝缘管10伸展，丝杆442上的第二圆锥部444会与支撑头435的底部触碰，使支撑头435将绝缘管10从承载板组32上脱离，一是对绝缘管10进行支撑，避免凹陷，二是使绝缘管10进行切割时，不会与承载板组32发生接触，刮花绝缘管10的外壁。

在水平移动组件42工作结束后，绝缘管10的端部与旋转盘447抵触，且插入刀片449插入到绝缘管10内，之后旋转电机445通过旋转盘447带动绝缘管10旋转，而丝杆442上的第一圆锥部443则已经与切割刀片433的下端部抵触配合，带动切割刀片433逐步的从切割筒331内伸出，并与绝缘管10的内壁进行接触，实现对绝缘管10的切割修边。

进一步说明的是，第一圆锥部443的锥度小于第二圆锥部444的锥度，且第一圆锥部443的外径大于第二圆锥部444的外径，就能保证第二圆周部444先使支撑头435早于切割刀片433从切割筒31内伸出，且也能保证切割刀片433穿透绝缘管10进行切割修边。

实施例2：

参考本发明实施例1描述本发明实施例2的一种高强度绝缘管生产工艺。

如图16所示，一种高强度绝缘管生产工艺，包括以下步骤：

步骤一，进料，通过水平设置的输入线1将水平放置的绝缘管10逐一、有序的输送到该输入线1的输出端11处；

步骤二，中转抓料，位于所述输入线1上方的搬运机械手2上的抓料手23由移载机构22驱动，移动至所述输出端11处，所述抓料手23上的抓料头235穿入所述绝缘管10内，将该绝缘管10抓取转移至位于所述搬运机械手2一侧的中转输送线3的上方，并放置于该中转输送线3上的承载板组32上；

步骤三，中转输送，转移至所述中转输送线3上的绝缘管10，由该中转输送线3进行输送，所述绝缘管10转移至安装于所述中转输送线3上的修边装置4处；

步骤四，插管，所述修边装置4上的水平移动组件42运转，驱动滑动安装座41向所述绝缘管10靠近，所述修边装置4上的切割组件43中的切割筒431插入所述绝缘管10内，且所述修边装置4上的旋转盘447上的插入刀片449插入到所述绝缘管10的端部侧壁内；

步骤五，撑管，与步骤四同步的，安装于所述滑动安装座41上的旋转电机445启动，带动旋转组件44上的丝杠螺母441旋转，使与该丝杠螺母441配合的丝杠442向所述绝缘管10靠近，该丝杠442上的第二圆锥部444与位于所述切割筒431内的支撑头435的下端部抵触，使支撑头435撑起所述绝缘管10，使该绝缘管10与所述承载板组32分离；

步骤六，修边切割，所述旋转电机445持续工作，驱动所述旋转盘447旋转，带动所述绝缘管10旋转，同步的，所述丝杠442上的第一圆锥部443与所述切割组件43上的切割刀片433抵触，使该切割刀片433与所述绝缘管10进行切割；以及

步骤七，分段裁切，完成修边切割后的所述绝缘管10由所述中转输送线3输送至安装于该中转输送线3上的分切装置处，由该分切装置对完成修边切割后的所述绝缘管10进行分段切割，使该绝缘管10分切为等长的若干段。

需要说明的是，步骤四中，切割筒431插入绝缘管10的内圈中时，切割筒431与绝缘管10偏心设置，切割筒431位于绝缘管10的上部，如此，步骤五中，在支撑头435伸出切割筒431时，会将绝缘管10抬起，使绝缘管10与承载板组32脱离。

进一步说明的是，步骤四中，在插入刀片449插入到所述绝缘管10的端部侧壁内之前，绝缘管10已经被抬起与切割筒431完成同轴设置，在插入刀片449插入到绝缘管10内后，可以提高旋转盘447与绝缘管10之间的连接强度。

更进一步说明的是，在步骤六中，切割刀片433从绝缘管10的内部向外部进行切割，切割过程中产生的粉尘会滞留在绝缘管10的内部，避免了切割过程中，粉尘四散污染工作环境的情况发生。

此外，步骤七中的分切装置为常规的分切裁切机构，在此，就不进行过多的赘述。

工作过程：

通过水平设置的输入线1将水平放置的绝缘管10逐一、有序的输送到该输入线1的输出端11处，位于所述输入线1上方的搬运机械手2上的抓料手23由移载机构22驱动，移动至所述输出端11处，所述抓料手23上的抓料头235穿入所述绝缘管10内，将该绝缘管10抓取转移至位于所述搬运机械手2一侧的中转输送线3的上方，并放置于该中转输送线3上的承载板组32上，转移至所述中转输送线3上的绝缘管10，由该中转输送线3进行输送，所述绝缘管10转移至安装于所述中转输送线3上的修边装置4处，所述修边装置4上的水平移动组件42运转，驱动滑动安装座41向所述绝缘管10靠近，所述修边装置4上的切割组件43中的切割筒431插入所述绝缘管10内，且所述修边装置4上的旋转盘447上的插入刀片449插入到所述绝缘管10的端部侧壁内，同步的，安装于所述滑动安装座41上的旋转电机445启动，带动旋转组件44上的丝杠螺母441旋转，使与该丝杠螺母441配合的丝杠442向所述绝缘管10靠近，该丝杠442上的第二圆锥部444与位于所述切割筒431内的支撑头435的下端部抵触，使支撑头435撑起所述绝缘管10，使该绝缘管10与所述承载板组32分离，所述旋转电机445持续工作，驱动所述旋转盘447旋转，带动所述绝缘管10旋转，同步的，所述丝杠442上的第一圆锥部443与所述切割组件43上的切割刀片433抵触，使该切割刀片433与所述绝缘管10进行切割，完成修边切割后的所述绝缘管10由所述中转输送线3输送至安装于该中转输送线3上的分切装置处，由该分切装置对完成修边切割后的所述绝缘管10进行分段切割，使该绝缘管10分切为等长的若干段。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高强度绝缘管生产线，包括逐一、有序的输送绝缘管（10）的输入线（1），其特征在于，还包括：

搬运机械手（2），所述搬运机械手（2）架设于所述输入线（1）的输出端（11）上，其用于搬运所述输入线（1）上输送的所述绝缘管（10），该搬运机械手（2）包括框架（21）、移载机构（22）及抓料手（23），所述移载机构（22）安装于所述框架（21）上，所述抓料手（23）由该移载机构（22）驱动沿所述输入线（1）的输送方向进行移动，且该抓料手（23）沿竖直方向进行伸缩；

中转输送线（3），所述中转输送线（3）设置于所述搬运机械手（2）的下方，其接收所述搬运机械手（2）搬运的所述绝缘管（10），并进行逐一、有序的水平输送；以及

修边装置（4），所述修边装置（4）对称设置于所述中转输送线（3）输送方向的两侧，其安装于所述中转输送线（3）上，其用于对所述绝缘管（10）轴向的两端部进行从内向外的切割修整，所述修边装置（4）包括滑动安装座（41）、水平移动组件（42），切割组件（43）及旋转组件（44），所述滑动安装座（41）沿所述绝缘管（10）的轴向滑动设置，该滑动安装座（41）包括水平设置的滑动板（411）及竖直设置的安装立板（412），所述水平移动组件（42）安装于所述滑动板（411）的下方，其驱动所述滑动安装座（41）沿所述绝缘管（10）的轴向进行滑动，所述切割组件（43）呈筒状设置，垂直安装于所述安装立板（412）上，其穿入所述绝缘管（10）内，且其对所述绝缘管（10）的端部进行切割修边处理，所述旋转组件（44）同轴安装于所述切割组件（43）内，其驱动待切割的所述绝缘管（10）旋转，与所述切割组件（43）配合切割所述绝缘管（10）。

2.根据权利要求1所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述输入线（1）包括：

回转输送机构（12），所述回转输送机构（12）为回转的带式输送线；以及

承载座（13），所述承载座（13）沿所述回转输送机构（12）的输送方向等距设置，其上设置有与所述绝缘管（10）的外径适配的放置槽（131）。

3.根据权利要求1所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述移载机构（22）包括：

移载板（221），所述移载板（221）通过底部安装的第一直线导轨副（222）滑动安装于所述框架（21）的顶部，其滑动方向与所述输入线（1）的输送方向一致，且其上部设置有方形的安装框（2211）；

第一移载电机（223），所述第一移载电机（223）安装于所述移载板（221）上，其位于所述移载板（221）的下方的旋转轴（2231）上套设有第一移载齿轮（2232）；

第一移载齿条（224），所述第一移载齿条（224）沿所述输入线（1）的输送方向铺设于所述框架（21）上，其与所述第一移载齿轮（2232）对应啮合；

升降臂（225），所述升降臂（225）通过第二直线导轨副（226）滑动安装于所述安装框（2211）内，其沿竖直方向升降设置；

第二移载电机（227），所述第二移载电机（227）安装于所述安装框（2211）上，其位于所述安装框（2211）内的动力轴（2271）上套设有第二移载齿轮（2272）；以及

第二移载齿条（228），所述第二移载齿条（228）平行于所述升降臂（225）设置于该升降臂（225）上，其与所述第二移载齿轮（2272）啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述抓料手（23）包括：

抓料安装板（231），所述抓料安装板（231）的长度大于所述绝缘管（10）的长度，且其长度两端对称设置有竖直的安装板（232）；

抓料气缸（233），所述抓料气缸（233）一一对应安装于所述安装板（232）上，其推送端（234）水平正对设置；

抓料头（235），所述抓料头（235）一一对应安装于所述抓料气缸（233）的推送端（234）上，该抓料头（235）成圆台形设置，且该抓料头（235）正对所述绝缘管（10）的端部的直径φ1小于所述绝缘管（10）的内径φ2。

5.根据权利要求1所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述中转输送线（3）包括：

中转输送机构（31），所述中转输送机构（31）为回转设置的履带式输送线；以及

承载板组（32），所述承载板组（32）沿所述中转输送机构（31）的输送方向等距设置，该承载板组（32）包括对称设置于中转输送机构（31）的宽度上的承载边板（321）及位于承载边板（321）之间的承载中板（322）。

6.根据权利要求1所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述水平移动组件（42）包括：

无轴气缸（421），所述无轴气缸（421）沿待切割的所述绝缘管（10）的轴向设置，其上的气缸移动块（422）与所述滑动板（411）固定连接；以及

水平移动滑块副（423），所述水平移动滑块副（423）对称设置于所述无轴气缸（421）的两侧，其与所述无轴气缸（421）平行设置，且其上的滑块（424）与所述滑动板（411）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述切割组件（43）相对于待切割所述绝缘管（10）的内径圆，其位于该绝缘管（10）的上部。

8.根据权利要求1所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述切割组件（43）包括：

切割筒（431），所述切割筒（431）内部中空设置，其远离所述绝缘管（10）的端部开设有开口（432）；

切割刀片（433），所述切割刀片（433）沿所述切割筒（431）的轴向圆周等距设置，其沿所述切割筒（431）的径向伸缩设置，且其上设置有驱动所述切割刀片（433）复位的弹性复位件（434）；以及

支撑头（435），所述支撑头（435）安装于所述切割刀片（433）的两侧，其沿所述切割筒（431）的轴向圆周等距设置，且其沿所述切割筒（431）的径向伸缩设置，所述支撑头（435）上设置有驱动其复位的弹性回复件（436），且所述支撑头（435）与待切割的所述绝缘管（10）的内壁滚动设置的滚珠（437）。

9.根据权利要求8所述的一种高强度绝缘管生产线，其特征在于，所述旋转组件（44）包括：

丝杠螺母（441），所述丝杠螺母（441）同轴安装于所述切割筒（431）内，其位于所述开口（432）处；

丝杠（442），所述丝杠（442）同轴穿设于所述切割筒（431）内，其与所述丝杠螺母（441）配合设置，且其正对所述绝缘管（10）的端部分别设置有与所述切割刀片（433）及所述支撑头（435）的下端部对应挤压配合的第一圆锥部（443）及第二圆锥部（444），所述第一圆锥部（443）的锥度小于所述第二圆锥部（444）的锥度，且所述第一圆锥部（443）的外径大于所述第二圆锥部（444）的外径；

旋转电机（445），所述旋转电机（445）安装于所述安装立板（412）上，其通过皮带传动组（446）带动所述丝杠螺母（441）旋转；以及

旋转盘（447），所述旋转盘（447）转动套设于所述切割筒（431）上，所述旋转电机（445）通过同步带组（448）带动所述旋转盘（447）旋转，且该旋转盘（447）正对待切割的所述绝缘管（10）的端面上设置有插入该绝缘管（10）内的插入刀片（449）。

10.一种运用如权利要求1至9任意一项所述的一种高强度绝缘管生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，进料，通过水平设置的输入线（1）将水平放置的绝缘管（10）逐一、有序的输送到该输入线（1）的输出端（11）处；

步骤二，中转抓料，位于所述输入线（1）上方的搬运机械手（2）上的抓料手（23）由移载机构（22）驱动，移动至所述输出端（11）处，所述抓料手（23）上的抓料头（235）穿入所述绝缘管（10）内，将该绝缘管（10）抓取转移至位于所述搬运机械手（2）一侧的中转输送线（3）的上方，并放置于该中转输送线（3）上的承载板组（32）上；

步骤三，中转输送，转移至所述中转输送线（3）上的绝缘管（10），由该中转输送线（3）进行输送，所述绝缘管（10）转移至安装于所述中转输送线（3）上的修边装置（4）处；

步骤四，插管，所述修边装置（4）上的水平移动组件（42）运转，驱动滑动安装座（41）向所述绝缘管（10）靠近，所述修边装置（4）上的切割组件（43）中的切割筒（431）插入所述绝缘管（10）内，且所述修边装置（4）上的旋转盘（447）上的插入刀片（449）插入到所述绝缘管（10）的端部侧壁内；

步骤五，撑管，与步骤四同步的，安装于所述滑动安装座（41）上的旋转电机（445）启动，带动旋转组件（44）上的丝杠螺母（441）旋转，使与该丝杠螺母（441）配合的丝杠（442）向所述绝缘管（10）靠近，该丝杠（442）上的第二圆锥部（444）与位于所述切割筒（431）内的支撑头（435）的下端部抵触，使支撑头（435）撑起所述绝缘管（10），使该绝缘管（10）与所述承载板组（32）分离；

步骤六，修边切割，所述旋转电机（445）持续工作，驱动所述旋转盘（447）旋转，带动所述绝缘管（10）旋转，同步的，所述丝杠（442）上的第一圆锥部（443）与所述切割组件（43）上的切割刀片（433）抵触，使该切割刀片（433）与所述绝缘管（10）进行切割；以及

步骤七，分段裁切，完成修边切割后的所述绝缘管（10）由所述中转输送线（3）输送至安装于该中转输送线（3）上的分切装置处，由该分切装置对完成修边切割后的所述绝缘管（10）进行分段切割，使该绝缘管（10）分切为等长的若干段。

Images