CN216939389U - 一种筒件加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒件加工生产线，包括：搬运机器人；上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；加工装置；运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。通过将上料装置和下料装置分别设置在搬运机器人的两侧，而由运输装置在上料装置、加工装置和下料装置装置之间运输筒件，以使得上料装置和下料装置可以共用上述搬运机器人，进而大大提高搬运机器人的工作效率，且整体布局更为紧凑。

Description

一种筒件加工生产线

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，更具体地说，涉及一种筒件加工生产线。

背景技术

在加工缸套时，现有的加工方式为：通过人工搬运毛坯缸套，先将毛坯缸套放置在切断设备、装夹进行切断，然后人工再取下缸套安装于镗床进行粗镗内孔，最后将粗镗后的缸套转运至半精车，对缸套的外圆进行粗车，这一整个过程需要人工全程参与，劳动强度高，人工成本高，且需要多次对缸套进行拆装(每个加工设备均需要重复进行拆装)，导致生产效率低，不符合现代化生产的要求。

综上所述，如何有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种筒件加工生产线，该筒件加工生产线可以有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种筒件加工生产线，包括：

搬运机器人；

上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；

下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；

加工装置；

运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。

在该筒件加工生产线中，在使用时，搬运机器人开始将筒件从毛坯框中，逐个搬运至上料装置中，以进行上料。而其中的运输装置则是将筒件依次运输至加工装置的各个加工部处，以在加工完成后，运输至下料装置处。而当下料装置开始出料时，此时搬运机器人可以将下料装置的物料放置储料框中。在该筒件加工生产线中，通过将上料装置和下料装置分别设置在搬运机器人的两侧，而由运输装置在上料装置、加工装置和下料装置装置之间运输筒件，以使得上料装置和下料装置可以共用上述搬运机器人，进而大大提高搬运机器人的工作效率，且整体布局更为紧凑。综上所述，该筒件加工生产线能够有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。

优选地，所述加工装置包括切断装置、镗床和车床，所述运输装置包括镗孔输送机构、输送辊机构和车削输送机构，所述镗孔输送机构用于从所述上料装置取料运输至所述切断装置处并在切断后运输至所述输送辊机构的起始端；所述输送辊机构用于将起始端的所述筒件输送至所述镗床以进行镗孔加工，并在加工后输送至所述输送辊机构的终止端；所述车削输送机构用于从所述输送辊机构的终止端将筒件输送至所述车床，并在车削完成后输送至所述下料装置处。

优选地，所述镗孔输送机构和所述车削输送机构均为桁架机器人，所述桁架机器人包括用于侧向夹持筒件的输送夹爪、驱动所述输送夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述输送夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述输送夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述输送夹爪转动，以使得所述输送夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。

优选地，所述切断装置上具有用于侧向夹持平放筒件的切断夹爪，在所述切断装置处，所述输送夹爪与所述切断夹爪能够分别夹平放筒件的上下两侧和水平方向两侧。

优选地，所述上料装置包括V型支撑台和用于驱动所述V型支撑台往复平移的上料往复驱动装置，所述往复驱动装置的驱动方向与所述镗孔输送机构的水平输送方向垂直设置，所述V型支撑台侧面具有用于所述输送夹爪伸入的避让空间。

优选地，所述下料装置包括用于所述筒件立放的下料支撑平台和用于驱动所述下料支撑平台平移的下料往复驱动装置；所述下料往复驱动装置在所述下料支撑平台接收所述车削输送机构放置的筒件时，能够根据选择驱动所述下料支撑平台向所述搬运机器人移动和背离所述搬运机器人移动。

优选地，所述镗床包括用于从立设筒件一侧推动筒件的拨杆、驱动所述拨杆进出镗孔位的推动驱动装置和用于在将所述镗孔位夹持固定筒件的推压装置，所述推压装置的夹持方向与所述推动驱动装置的推动方向垂直设置。

优选地，所述输送辊机构包括位于所述镗床进料侧的进料输送辊和位于所述镗床出料侧的出料输送辊机，所述进料输送辊与所述拨杆错开设置，所述出料输送辊与所述拨杆对齐设置；所述镗床进料侧设置有与所述拨杆对齐设置的转存平台，所述进料输送辊的末端设置有用于将所述进料输送辊上的筒体推入至所述转存平台的推料装置。

优选地，所述拨杆能够转动至立设，以避开所述转存平台上的筒体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的筒件加工生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下料装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的切断装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的镗床的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的镗床的拨杆工作结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的桁架机器人的结构示意图。

附图中标记如下：

搬运机器人1、上料装置2、下料装置3、切断装置4、镗床5、车床6、镗孔输送机构7、输送辊机构8、车削输送机构9、毛坯框10、储料框11；

V型支撑台21、上料往复驱动装置22；

下料支撑平台31、下料往复驱动装置32；

切断夹爪41；

拨杆51、推压装置52、转存平台53；

输送夹爪71、平移驱动装置72、升降驱动装置73、转动驱动装置74、桁架75；

进料输送辊81、出料输送辊82、推料装置83。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种筒件加工生产线，该筒件加工生产线可以有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，搬运机器人1、上料装置2、下料装置3、切断装置4、镗床5、车床6、镗孔输送机构7、输送辊机构8、车削输送机构9、毛坯框10、储料框11；V型支撑台21、上料往复驱动装置22；下料支撑平台31、下料往复驱动装置32；切断夹爪41；拨杆51、推压装置52、转存平台53；输送夹爪71、平移驱动装置72、升降驱动装置73、转动驱动装置74、桁架75；进料输送辊81、出料输送辊82、推料装置83。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种筒件加工生产线，具体的，该筒件加工生产线包括搬运机器人1、上料装置2、下料装置3、加工装置和运输装置。

其中上料装置2，设置于所述搬运机器人1的一侧，以使得搬运机器人1能够将毛坯筐中筒件逐个运输至上料装置2，以使上料装置2能够上料。而下料装置3，设置于搬运机器人1的另一侧，其中搬运机器人1能够将下料装置3上的筒件逐个运输至储料框11中。其中搬运机器人1一般采用关节机器人(FANUC 2000IC 165F R2655型号机器人)。其中搬运机器人1前部通过夹爪固定筒件，其中夹爪可以是内撑夹爪，也可以是外夹夹爪。其中内撑夹爪主要是通过夹爪伸入筒件的内部，然后径向向外扩张，以与筒件内壁相抵，以通过相抵的摩擦力、支撑力等实现固定；而其中的外夹夹爪主要是通过夹持筒件的外壁，以与筒件保持固定。其中上料装置2和下料装置3分别设置于搬运机器人1两侧，以使得搬运机器人1可以实现上料和下料，进而大大提高搬运机器人1的工作效率。

而其中的运输装置则是用于将上料装置2上的筒件依次运输至加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至下料装置3处。以使得筒件能够由运输装置的运输，以依次经过加工装置的各个加工部处，然后在回到下料装置3处，然后由上述搬运机器人1搬运至出料框，以形成一个圈型运输。需要说明的是，其中运输装置可以是弧形运输装置，如呈弧形布置，以使得上料装置2和下料装置3相靠近，也可以是通过多个线型输送组件，围绕呈圈型输送装置。具体的，可以根据需要进行设置。

在该筒件加工生产线中，在使用时，搬运机器人1开始将筒件从毛坯框10中，逐个搬运至上料装置2中，以进行上料。而其中的运输装置则是将筒件依次运输至加工装置的各个加工部处，以在加工完成后，运输至下料装置3处。而当下料装置3开始出料时，此时搬运机器人1可以将下料装置3的物料放置储料框11中。在该筒件加工生产线中，通过将上料装置2和下料装置3分别设置在搬运机器人1的两侧，而由运输装置在上料装置2、加工装置和下料装置3装置之间运输筒件，以使得上料装置2和下料装置3可以共用上述搬运机器人1，进而大大提高搬运机器人1的工作效率，且整体布局更为紧凑。综上所述，该筒件加工生产线能够有效地解决目前筒件加工生产效率不高的问题。

其中加工装置的各个加工部的多少，以及具体采用何种加工部，均可以根据需要进行设置。对于缸套这样的筒件来说，一般需要进行切断、镗孔和车削加工。基于此，此处优选加工装置的多个加工部分别为切断装置4、镗床5和车床6。

对应的，优选其中的运输装置包括镗孔输送机构7、输送辊机构8和车削输送机构9。其中镗孔输送机构7用于从上料装置2取料运输至切断装置4处并在切断后运输至输送辊机构8的起始端。其中输送辊机构8用于将起始端的筒件输送至镗床5以进行镗孔加工，且输送辊机构8将镗孔加工后的筒件输送至该输送辊机构8的终止端。而其中的车削输送机构9用于从输送辊机构8的终止端将筒件输送至车床6，并在车削完成后输送至下料装置3处。

具体的，其中镗孔输送机构7和所述车削输送机构9优选均为桁架机器人，其中桁架机器人包括用于侧向夹持筒件的输送夹爪71、驱动所述输送夹爪71平移的平移驱动装置72、驱动输送夹爪71升降的升降驱动装置73和用于驱动所述输送夹爪71转动的转动驱动装置74。其中转动驱动装置74通过驱动输送夹爪71转动，以使得所述输送夹爪71上的筒件在立设与平放之间变换位置。

具体的，其中平移驱动装置72如包括桁架75、与桁架75滑动连接的可移动小车，所述可移动小车通过电机和齿轮齿条传动机构或丝杠螺母传动机构传动。而其中的升降驱动装置73安装于可以移动小车上，升降驱动装置73主要包括电机、丝杠螺母传动机构，其中螺母端设置滑块，而上述转动驱动装置74安装于该滑块上。其中转动驱动装置74内部可以设置转动油缸或电机，其中转动油缸或电机的驱动端设置输送夹爪71，输送夹爪71一般为电动夹爪，以使得夹持筒件后，通过转动驱动装置74的转动，可以使筒件转动至水平状态或转动至竖直状态，以方便与其他设备之间对接。

其中切断装置4处，需要切断装置4的固定部从镗孔输送机构7的输送夹爪71处接收筒件。为了方便快速操作，此处优选切断装置4上具有用于侧向夹持平放筒件的切断夹爪41，在切断装置4处，其中输送夹爪71与其中切断夹爪41能够分别夹平放筒件的上下两侧和水平方向两侧，以使得镗孔输送机构7的输送夹爪71将筒件输送至镗孔装置处时，如此时输送夹爪71夹持水平放置筒件的上下两侧，而其中切断夹爪41可以夹持水平放置筒件的水平方向两侧，其中水平方向两侧，区别于水平方向两端，进而切断夹爪41可以从输送夹爪71上接收筒件；当然也可以是输送夹爪71夹持水平放置筒件的水平方向两侧，而其中切断夹爪41可以夹持水平放置筒件的上下两侧。若是输送夹爪71从切断夹爪41处取走工件，其操作方式对应，在转接过程中，其中一个夹持水平放置筒件的上下两侧，另一个夹持水平放置筒件的水平两侧。需要说明的是，转接过程中，输送夹爪71和切断夹爪41应当避免互相干涉，而且其夹爪不宜占用空间过大，以使得放下筒件时，输送夹爪71能够放开筒件，并脱离筒件，而当取走筒件时，此时切断夹爪41能够放开筒件并脱离出去，以不干涉输送夹爪71的运输。因此，在设置时，要设置对应的避让空间，以分别避让，一般切断夹爪41的宽度小于筒件的宽度，以可以进行避让。

进一步的，为了更方便镗孔输送机构7从上料装置2处夹持筒件，因此需要上料装置2的筒件能够具有更好的位置状态，以方便夹持。基于此，此处优选上料装置2包括V型支撑台21和用于驱动所述V型支撑台21往复平移的上料往复驱动装置22，其中往复驱动装置的驱动方向与镗孔输送机构7的水平输送方向垂直设置，所述V型支撑台21侧面具有用于输送夹爪71伸入的避让空间，以方便输送夹爪71的夹持，而其中的V型支撑台21具有一定的定位效果，以保证输送夹爪71夹持效果。而且毛坯件更适合侧放，因为端面等位置不平整，所以立放不稳，因此侧放能够更为稳定，为了更好的引导镗孔输送机构7的输送夹爪71响应，还可以在上料装置2的上料往复驱动装置22驱动的终止位设置有传感器，以检测是否来料。

进一步的，为了方便下料，此处优选其中下料装置3包括用于筒件立放的下料支撑平台31和用于驱动支撑平台平移的下料往复驱动装置32，采用下料支撑平台31支撑立方的筒件，能够避免对筒件外侧面造成损坏，另外因为筒件的端面经过了切断操作，所以端面比较平整，因此放置在下料支撑平台31上，不会倾倒。其中上料往复驱动装置22和下料往复驱动装置32优选均采用电机和丝杠螺母传动机构。当然其中下料装置3也可以采用输送辊或输送带。

进一步的，考虑到在实际应用中，还需要对筒件进行抽检，以避免筒件出现问题，基于此，此处优选在所述下料支撑平台31接收所述车削输送机构9放置的筒件时，其中下料往复驱动装置32能够根据选择驱动支撑平台向搬运机器人1移动和背离所述搬运机器人1移动。如设置有切换按钮，当切换按钮响应之后，下料往复驱动装置32则向背离搬运机器人1的方向移动。如下料往复驱动装置32采用的是电机和丝杠螺母传动机构，当驱动下料支撑平台31移动至接料位，以接收所述车削输送机构9放置的筒件后，此时若切换按钮没有启动，则电机正向转动，以使得下料支撑平台31向搬运机器人1移动，以移动至搬运机器人1的取料位；而若切换按钮启动了，此时电机反向转动，以使得下料支撑平台31向远离搬运机器人1的方向移动，以移动至抽检位，以方便抽检机器或工作人员取出被抽检的筒件，然后电机应当正向转动，以再次移动至接料位，此时切换按钮自动复位；而当下料支撑平台31再次接收筒件后，此时再次判断切换按钮是否启动，以决定电机是否正反运行。

进一步的，其中镗床5可以根据需要进行取件，为了更为方便取件，此处优选其中镗床5包括用于从立设筒件一侧推动筒件的拨杆51、驱动拨杆51进出镗孔位的推动驱动装置和用于在将镗孔位夹持固定筒件的推压装置52，其中推压装置52的夹持方向与推动驱动装置的推动方向垂直设置。即推动驱动装置驱动拨杆51将镗床5外的工件推入镗孔位然后停机，此时推压装置52开始启动，推动自身的夹爪向筒件移动直到夹持固定筒件，然后镗床5即可以进行加工镗孔加工。需要说明的是，为了方便推动，此处优选拨杆51具有与筒件一侧相配合的凹槽，以方便对筒件进行限位。而其中推压装置52的包括固定夹爪、移动夹爪和驱动移动夹爪移动的驱动装置，如伸缩缸、电缸等，其中固定夹爪可以与拨杆51相对固定，以与拨杆51同步被推动驱动装置驱动；当然也可以是仅设置两个相对设置的移动夹爪，此时驱动装置驱动两个电动夹爪相靠近。

为了更好的使其中的输送辊机构8与其中的镗床5对接，此处，所述输送辊机构8包括位于所述镗床5进料侧的进料输送辊81和位于所述镗床5出料侧的出料输送辊82。其中进料输送辊81与所述拨杆51错开设置，而其中出料输送辊82与所述拨杆51对齐设置，以使得出料输送辊82可以连续接收筒件，而其中的进料输送辊81进料存在一定的偏差，错开设置，以保证进料输送辊81上可以积料，而不会对拨杆51的推送产生干涉。对应的其中镗床5进料侧设置有与所述拨杆51对齐设置的转存平台53，对应的进料输送辊81的末端设置有用于将所述进料输送辊81上的筒体推入至所述转存平台53的推料装置83，以使得拨杆51可以从转存平台53上拨入筒件进入镗床5内，而当镗床5需要上料时，此时由推料装置83用于将筒件从进料输送辊81的末端将筒件推入转存平台53。其中转存平台53，以及镗孔内部与转存平台53对接的承载平台优选均为支撑辊，以方便拨杆51推动。

进一步的，为了避免干涉，此处优选拨杆51能够转动至立设，以避开所述转存平台53上的筒体，以在越过筒体之后，再转动至平放，以可以推动筒体前进。当然也可以是等待拨杆51回退到位后，再由推料装置83推动筒件进入转存平台53。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种筒件加工生产线，其特征在于，包括：

搬运机器人；

上料装置，设置于所述搬运机器人的一侧，所述搬运机器人能够将毛坯筐中筒件逐个运输至所述上料装置；

下料装置，设置于所述搬运机器人的另一侧，所述搬运机器人能够将所述下料装置上的筒件逐个运输至储料框中；

加工装置；

运输装置，用于将所述上料装置上的筒件依次运输至所述加工装置的各个加工部，并在加工完成后输送至所述下料装置。

2.根据权利要求1所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述加工装置包括切断装置、镗床和车床，所述运输装置包括镗孔输送机构、输送辊机构和车削输送机构，所述镗孔输送机构用于从所述上料装置取料运输至所述切断装置处并在切断后运输至所述输送辊机构的起始端；所述输送辊机构用于将起始端的所述筒件输送至所述镗床以进行镗孔加工，并在加工后输送至所述输送辊机构的终止端；所述车削输送机构用于从所述输送辊机构的终止端将筒件输送至所述车床，并在车削完成后输送至所述下料装置处。

3.根据权利要求2所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述镗孔输送机构和所述车削输送机构均为桁架机器人，所述桁架机器人包括用于侧向夹持筒件的输送夹爪、驱动所述输送夹爪平移的平移驱动装置、驱动所述输送夹爪升降的升降驱动装置和用于驱动所述输送夹爪转动的转动驱动装置；所述转动驱动装置通过驱动所述输送夹爪转动，以使得所述输送夹爪上的筒件在立设与平放之间变换位置。

4.根据权利要求3所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述切断装置上具有用于侧向夹持平放筒件的切断夹爪，在所述切断装置处，所述输送夹爪与所述切断夹爪能够分别夹平放筒件的上下两侧和水平方向两侧。

5.根据权利要求3所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述上料装置包括V型支撑台和用于驱动所述V型支撑台往复平移的上料往复驱动装置，所述往复驱动装置的驱动方向与所述镗孔输送机构的水平输送方向垂直设置，所述V型支撑台侧面具有用于所述输送夹爪伸入的避让空间。

6.根据权利要求3所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述下料装置包括用于所述筒件立放的下料支撑平台和用于驱动所述下料支撑平台平移的下料往复驱动装置；所述下料往复驱动装置在所述下料支撑平台接收所述车削输送机构放置的筒件时，能够根据选择驱动所述下料支撑平台向所述搬运机器人移动和背离所述搬运机器人移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述镗床包括用于从立设筒件一侧推动筒件的拨杆、驱动所述拨杆进出镗孔位的推动驱动装置和用于在将所述镗孔位夹持固定筒件的推压装置，所述推压装置的夹持方向与所述推动驱动装置的推动方向垂直设置。

8.根据权利要求7所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述输送辊机构包括位于所述镗床进料侧的进料输送辊和位于所述镗床出料侧的出料输送辊机，所述进料输送辊与所述拨杆错开设置，所述出料输送辊与所述拨杆对齐设置；所述镗床进料侧设置有与所述拨杆对齐设置的转存平台，所述进料输送辊的末端设置有用于将所述进料输送辊上的筒体推入至所述转存平台的推料装置。

9.根据权利要求8所述的筒件加工生产线，其特征在于，所述拨杆能够转动至立设，以避开所述转存平台上的筒体。

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