CN216939388U - 一种工件加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件加工生产线，包括送料装置、检测系统、中间暂存装置和一个或多个加工系统，所述送料装置用于分别将各个工件依次输送至所述加工系统的上料位，所述中间暂存装置用于将在所述加工系统落料位接收的工件输送至检测提取位，所述检测系统从所述检测提取位依次提取工件进行检测；所述加工系统包括转运装置和至少一个加工设备；各个所述加工系统中：所述转运装置用于将工件在所述落料位、所述上料位以及所述加工设备之间转运。由送料装置进行送料，转运装置只需要在上料位、加工设备、落料位来回移动即可，因此结构比较容易实现，中间暂存装置避免检测系统与加工系统的不同步问题，且方便转运装置与检测系统之间转放工件。

Description

一种工件加工生产线

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，更具体地说，涉及一种工件加工生产线。

背景技术

缸套由于与后续缸体结合存在机械结合，并且没有外圆表面机加工成本等优点，其目前在市场上的使用比例已超过50％，使用前景非常广阔。但是，现有的缸套的生产过程中需要在检测设备和加工设备之间转运，且需要人工拆装夹，导致生产效率低。

综上所述，如何有效地解决工件加工自动化不易实现的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工件加工生产线，该工件加工生产线可以有效地解决工件加工自动化不易实现的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件加工生产线，包括送料装置、检测系统、中间暂存装置和一个或多个加工系统，所述送料装置用于分别将各个工件依次输送至所述加工系统的上料位，所述中间暂存装置用于将在所述加工系统落料位接收的工件输送至检测提取位，所述检测系统从所述检测提取位依次提取工件进行检测；所述加工系统包括至少一个加工设备和转运装置；各个所述加工系统中：所述转运装置用于将工件在所述落料位、所述上料位以及所述加工设备之间转运。

在该工件加工生产线中，在进行加工时，将工件放入送料装置，由送料装置送入各个对应的上料位，然后加工系统的转运装置将上料位的工件取出之后，转运至加工设备进行加工，当存在多个加工设备时，依次运行至各个加工设备加工完成，并在完成后，放入至落料位，而在落料位，由中间暂存装置将工件运输至检测提取位，然后在检测提取位由检测系统，将工件提取出来进行检测。在该工件加工生产线中，由送料装置进行送料，进而保证转运装置的上料方便，而转运装置只需要在上料位、加工设备、落料位来回移动即可，因此结构比较容易实现，而在检测系统与加工系统，设置中间暂存装置，避免检测系统与加工系统的不同步问题，且方便转运装置与中间暂存装置之间转放工件，同时方便检测系统与中间暂存装置之间转放工件。综上所述，该工件加工生产线能够有效地解决工件加工自动化不易实现的问题。

优选地，所述上料位以及所述检测提取位均设置有定位装置，所述定位装置包括两个相对设置的V型定位块和用于驱动两个所述V型定位块相向移动的定位驱动装置。

优选地，所述送料装置包括沿上料输送方向仅摆放一列工件的线型输送带和沿所述上料输送方向能够摆放多列工件的上料输送带，所述线型输送带能够依次经过各个所述上料位，所述上料输送带上设置有斜导向装置以将所述上料输送带上的工件导向所述线型输送带的上料端。

优选地，还包括抽检台和用于推动所述抽检台移动至所述加工系统的抽检位的抽检输送装置，所述加工系统的所述转运装置能够将工件转运至所述抽检位的所述抽检台上，所述抽检位与所述落料位相邻设置且设置在所述落料位远离所述加工设备的一侧。

优选地，所述中间暂存装置包括设置于所述检测提取位的承载装置和两个沿所述中间暂存装置运输方向设置于所述承载装置两侧以向所述承载装置送料的运输单元，各个所述运输单元分别经过对应的所述加工系统的所述落料位。

优选地，所述运输单元为输送辊机构，所述承载装置的承载部为多个并列设置的转辊。

优选地，多个所述加工系统并列设置，所述转运装置包括悬置的桁架、能够在所述桁架上沿所述桁架行走的可移动小车和安装于所述可移动小车上的升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端设置有用于夹持工件的夹爪；对于各个所述加工系统，其中：所述抽检位、所述落料位、所述上料位以及多个所述加工设备沿所述桁架延伸方向依次并列设置。

优选地，所述检测系统包括多个依次并列设置的检测装置和用于将工件从所述检测提取位依次输送至各个所述检测装置处的检测输送装置。

优选地，所述检测系统具有沿所述检测输送装置输送方向依次等距设置的所述检测提取位、N个所述检测装置和收料位，且间距为L；所述检测输送装置包括检测输送端、沿输送方向驱动所述检测输送端平移距离L的检测平移驱动装置和用于驱动所述检测输送端升降的检测升降驱动装置；所述检测输送端设置有N+1个依次设置且彼此间距为L并用于夹持工件的检测夹爪；其中N为不小于1的整数。

优选地，还包括用于带动工件运离收料位的收料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的工件加工生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的工件加工生产线的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的工件加工生产线的局部放大结构示意图。

附图中标记如下：

送料装置1、检测系统2、中间暂存装置3、加工系统4、定位装置5、抽检台6、抽检输送装置7、工件8、线型输送带11、上料输送带12、斜导向装置13、承载装置31、运输单元32。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种工件加工生产线，以有效地解决工件加工自动化不易实现的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型实施例提供的工件加工生产线的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的工件加工生产线的局部结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的工件加工生产线的局部放大结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种工件加工生产线，具体的，可以为一种缸套加工生产线，以用于将毛坯缸套进行加工后再进行检测，其中检测如探伤、内孔检测和视觉检测等。具体的，该工件加工生产线包括送料装置1、检测系统2、中间暂存装置3和加工系统4，其中，可以设置一个或多个加工系统4。

其中加工系统4具有上料位、落料位、转运装置和至少一个加工设备，当然也可以设置有多个加工设备，其中加工设备一般为数控车床，可以根据加工工件8的不同，选择对应的数控车床，一般加工设备具有能够敞开的装夹位且能够进行自动运行加工。

分别对于各个加工系统4其中转运装置能够将工件8在所述落料位、所述上料位以及多个所述加工设备之间转运。具体的，一般是转运装置将上料位的工件8转运至加工设备处，当设置有多个加工设备时，应当能够依次运行至各个加工设备处加工，然后将加工后工件8运输至落料位。需要说明的是，一般来说，其中落料位、上料位以及多个加工设备沿着转运装置的运行方向依次设置，以方便转运装置进行转运。

而其中的送料装置1用于分别将各个工件8依次输送至加工系统4的上料位，当存在多个加工系统4时，对应的各个加工系统4应当均设置有上料位，那么送料装置1能够各个工件8分别输送至各个上料位。如当具有多个上料位时，送料装置1主要有两种送料方式：一种是上料位沿送料装置1的送料方向前后设置，多个工件8沿送料方向依次排列直到位于最前的上料位，以使得相邻上料位的工件8，归属于位于前侧的上料位；另一种是，多个上料位并列设置在送料装置1的终止端，送料装置1的终止端具有推料组件，以将终止端上的工件8推向不同方向以进入不同的上料位。需要说明的是，其中上料位、落料位、检测提取位等均并非实际存在的结构，而是为了更好的彼此结构之间的位置关系，如其中上料位，其目的在于限定送料装置与转运装置的结合点。

其中中间暂存装置3用于将在加工系统4落料位接收的工件8输送至检测提取位，而其中的检测系统2从检测提取位依次提取工件8进行检测。通过中间暂存装置3，可以起到短期储存工件8的效果，以使得工件8依序进入检测提取位，可以有效地避免检测系统2的运输装置与转运装置的对接不方便的问题。其中中间暂存装置3能够连续从落料位转移工件8，然后能够将工件8 依次送入检测提取位，如中间暂存装置3可以是从落料位向检测提取位持续驱动工件8的输送带或输送辊机构，而在检测提取位设置阻挡件，以使得随后的工件8前后相抵状态下均被阻挡，此时新放入落料位的工件8，被输送带或输送辊机构持续输送前进，直到被前侧工件8阻挡后，无法再继续前进，此时与输送带或输送辊机构之间形成相对活动的位置关系。

在该工件加工生产线中，在进行加工时，将工件8放入送料装置1，由送料装置1送入各个对应的上料位，然后加工系统4的转运装置将上料位的工件 8取出之后，转运至加工设备进行加工，当存在多个加工设备时，依次运行至各个加工设备加工完成，并在完成后，放入至落料位，而在落料位，由中间暂存装置3将工件8运输至检测提取位，然后在检测提取位由检测系统2，将工件8提取出来进行检测。在该工件加工生产线中，由送料装置1进行送料，进而保证转运装置的上料方便，而转运装置只需要在上料位、加工设备、落料位来回移动即可，因此结构比较容易实现，而在检测系统2与加工系统4，设置中间暂存装置3，避免检测系统2与加工系统4的不同步问题，且方便转运装置与中间暂存装置3之间转放工件8，同时方便检测系统2与中间暂存装置3之间转放工件8。综上所述，该工件加工生产线能够有效地解决工件8加工自动化不易实现的问题。

进一步的，考虑到转运装置以及检测系统2中运输装置，均需要提取工件8，而提取时工件8位置状态，将会大大改变提取结果，而且送料装置以及中间暂存装置3均是活动状态，很难准确定位工件8。基于上述考虑，此处优选其中上料位以及检测提取位均设置有定位装置5，其中多个定位装置 5分别设置上料位以及检测提取位，应当不跟随中间暂存装置3和送料装置运动，如与整个生产线的基座相对固定，或与加工设备、落料位、提取位均相对固定。其中定位装置5包括两个相对设置的V型定位块和用于驱动两个所述V型定位块相向移动的定位驱动装置，如该定位装置5安装在上料位时，当工件8运行至上料位后，此时定位驱动装置驱动两个V型定位块相靠近移动，两个V型定位块相靠近移动，以实现夹持彼此之间工件8的效果，在夹持过程中，对工件8起到定位的作用，以使得工件8更好的被限制两个V型定位块之间的夹持口中。而当其上的工件8被转运装置取出后，定位驱动装置驱动两个V型定位块相远离移动，以使得下一个工件8进入上料位。对应的，在检测提取位，进行同样设置。需要说明的是，其中定位驱动装置的驱动方向优选分别与对应的送料装置运输方向和对应的中间暂存装置3运输方向相垂直设置，且驱动时，优选两个V型定位块均相对工件8移动，以相向移动。

其中送料装置，可以是输送辊装置，也可以输送带装置。而一般在上料时，会同时将多个工件8均放入送料装置1，由送料装置1进行逐个输送。为了方便输送，此处优选其中送料装置1包括沿上料输送方向仅摆放一列工件的线型输送带11和沿所述上料输送方向能够摆放多列工件的上料输送带 12，其中线型输送带11能够依次经过各个所述上料位，如上所述，当存在多个上料位时，相邻上料位之间的工件8，将会在前侧的上料位被工件8提取，因此需要保证相邻上料位之间的工件8能够被堆积，如在定位驱动装置驱动两个V型定位块相远离移动后，后续工件8则可以进入上料位，若进入上料位，两个V型定位块并没有相靠近移动，此时工件8可以继续向前移动，直到被前侧的工件8或其它的结构阻挡，以能够进入下一上料位。其中定位驱动装置可以参考现有技术中夹爪驱动装置的驱动方式。

而其中的，上料输送带12上设置有斜导向装置13以将上料输送带12上的工件导向线型输送带11的上料端。如上料输送带12呈方形，在其输送方向的前部，即上料输送方向的前部，形成倾斜设置的斜挡，以作为斜导向装置13，且斜挡靠近线型输送带11的一端相比另一端向前倾斜，以使得工件 8被上料输送带12向前输送之后与斜挡相抵，因为斜挡靠近线型输送带11 的一端向前倾斜，所以上料输送带12对工件8的驱动力和斜挡对工件8的抵力，带动工件8斜向线型输送带11前进，若前侧工件8阻挡，则被工件8限制而无法前进，进而形成有序上料。

进一步的，加工完成后，还需要人工对工件8进行抽检，为了更为方便的对工件8进行抽检，此处优选还包括抽检台6和用于推动所述抽检台6移动至加工系统4的抽检位的抽检输送装置7，其中加工系统4的转运装置能够将工件8转运至抽检位的抽检台6上，即当转运装置接收到抽检指令后，对于当前的工件8，不再转运到落料位，而是移动到抽检位，该指令可以根据设定，仅对当前的一个或多个工件8执行该操作，而在执行完成后，然后重新执行之前的方式。即，将加工完成后的工件8放入落料位。考虑到抽检频率非常低，同时为了更好的降低整体运行成本，此处优选其中抽检位与落料位相邻设置且设置在落料位远离加工设备的一侧，以使得抽检状态相比非抽检状态，转运装置运动行程大些。其中设置抽检输送装置7，可以使得缩小转运装置的运动行程，而抽检输送装置7，一般是平移输送台，所以结构简单，成本较低。而且可以暂存工件8，无需抽检输送装置7进行等待。

进一步的，当设置有多个加工系统4时，其中中间暂存装置3的输送部可以依次经过各个落料位，但是这样容易造成干涉，而且不利于整体结构的紧凑布置，具体的，此处优选中间暂存装置3包括设置于检测提取位的承载装置31和两个沿中间暂存装置3运输方向设置于承载装置31两侧以向承载装置31送料的运输单元32，各个运输单元32分别经过对应的加工系统4的所述落料位，以使得各个输送单元分别将对应的落料位工件8输送至承载装置31处。承载装置31处设置有上述定位装置5，其上的定位驱动装置的驱动方向与输送单元相垂直设置，以避免干涉。其中承载装置31如承载平台，其中输送单元可以为输送带。而为了方便输送，此处优选运输单元32 为输送辊机构，所述承载装置31的承载部为多个并列设置的转辊。而其中承载装置31的大小优选与工件8大小相适应，以使得仅可以放一个工件8，避免工件8进入不到位。此时各个输送单元优选对应一个加工系统4。

进一步的，优选其中多个所述加工系统4并列设置，而其中的转运装置包括悬置的桁架、能够在所述桁架上沿所述桁架行走的可移动小车和安装于所述可移动小车上的升降驱动装置，升降驱动装置的驱动端设置有用于夹持工件的电动夹爪，以通过升降驱动装置的驱动，可以从上部伸入至各个加工设备中，以进行工件8加工。而对于各个所述加工系统4，其中：所述抽检位、所述落料位、所述上料位以及多个所述加工设备沿所述桁架延伸方向依次并列设置，即将上料位设置在加工设备与落料位之间，这样利于降低转运装置的运行行程，以使得从落料位或抽检位放下加工完成的工件8后，可以立即移动到上料位，进行取料，且能够避免来回移动产生干涉，且落料和上料位置相近，利于工件8的运输。

进一步的，此处优选其中检测系统2包括多个依次并列设置的检测装置和用于将工件8从所述检测提取位依次输送至各个检测装置处的检测输送装置。以可以进行多项检测，其中为了方便后续操作，可以在检测提取位设置有打标机，以方便后续打标。

其中检测输送装置，可以仅设置一个夹持工件8的夹持头，将工件8依次加入至各个检测位后，在返回夹持下一个工件8，但是这样检测效率会非常低。基于此，此处优选检测系统2具有沿所述检测输送装置输送方向依次等距设置的检测提取位、N个检测装置和收料位，且彼此之间间距为L，对应的，其中N个检测装置之间的间距也应当为L，其中N为不小于1的整数。而其中的检测输送装置包括检测输送端、沿输送方向驱动所述检测输送端平移距离L的检测平移驱动装置和用于驱动所述检测输送端升降的检测升降驱动装置。其中检测输送端设置有N+1个依次设置且彼此间距为L的用于夹持工件的检测夹爪，以在使用时，N+1个检测夹爪中，其中N个检测夹爪分别位于各个检测装置处夹取工件8，而靠边的一个检测夹爪在检测提取位夹取工件 8，然后由检测升降驱动装置驱动检测输送端上升，然后检测平移驱动装置驱动工件8平移距离L，然后检测升降驱动装置驱动检测输送端下降，此时位于另一边的检测夹爪位于收料位，而其余的N个检测夹爪位于各个检测装置处，在检测过程中，此时各个检测夹爪松开，然后上升，再回退距离L，然后再下降，进而又恢复至最初状态。进一步的，为了方便收料，优选还包括用于带动工件运离收料位的收料装置，收料装置如机械手、输送带等。

对应的，还可以在各个检测装置处均设有不合格输送线，所述不合格输送线用于接收有桁架机器人取出的不合格缸套、并输送至收放区，当然可以在收料装置处进行区分。其中一个检测装置优选为探伤设备，具体如两工位涡流探伤设备。

具体的，可以使其中一个检测装置为探伤设备，其中探伤设备的夹具能够自动进出于箱体内，进而检测输送装置能够直接将工件8置于工作台上，即可实现带动工件8进入箱体内，方便检测。具体的，可以使其中一个检测装置为视觉检测设备，工作时，检测输送装置用于将探伤检测设备检测合格的缸体转移至外圆检测设备的工作台上，即可实现进行检测外观是否有缺陷，同样地，可将工作台设置为自动进出箱体内，以便于工件8进出。进一步的，可以使其中一个检测装置为内孔检测设备，工作时，检测输送装置用于将探伤设备检测合格的缸体转移至内孔检测设备的工作台上，即可实现进行检测内孔，同样地，可将工作台设置为自动进出箱体内，以便于缸套进出。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种工件加工生产线，其特征在于，包括送料装置、检测系统、中间暂存装置和一个或多个加工系统，所述送料装置用于分别将各个工件依次输送至所述加工系统的上料位，所述中间暂存装置用于将在所述加工系统落料位接收的工件输送至检测提取位，所述检测系统从所述检测提取位依次提取工件进行检测；所述加工系统包括转运装置和至少一个加工设备；各个所述加工系统中：所述转运装置用于将工件在所述落料位、所述上料位以及所述加工设备之间转运。

2.根据权利要求1所述的工件加工生产线，其特征在于，所述上料位以及所述检测提取位均设置有定位装置，所述定位装置包括两个相对设置的V型定位块和用于驱动两个所述V型定位块相向移动的定位驱动装置。

3.根据权利要求2所述的工件加工生产线，其特征在于，所述送料装置包括沿上料输送方向仅摆放一列工件的线型输送带和沿所述上料输送方向能够摆放多列工件的上料输送带，所述线型输送带能够依次经过各个所述上料位，所述上料输送带上设置有斜导向装置以将所述上料输送带上的工件导向所述线型输送带的上料端。

4.根据权利要求3所述的工件加工生产线，其特征在于，还包括抽检台和用于推动所述抽检台移动至所述加工系统的抽检位的抽检输送装置，所述加工系统的所述转运装置能够将工件转运至所述抽检位的所述抽检台上，所述抽检位与所述落料位相邻设置且设置在所述落料位远离所述加工设备的一侧。

5.根据权利要求4所述的工件加工生产线，其特征在于，所述中间暂存装置包括设置于所述检测提取位的承载装置和两个沿所述中间暂存装置运输方向设置于所述承载装置两侧以向所述承载装置送料的运输单元，各个所述运输单元分别经过对应的所述加工系统的所述落料位。

6.根据权利要求5所述的工件加工生产线，其特征在于，所述运输单元为输送辊机构，所述承载装置的承载部为多个并列设置的转辊。

7.根据权利要求6所述的工件加工生产线，其特征在于，多个所述加工系统并列设置，所述转运装置包括悬置的桁架、能够在所述桁架上沿所述桁架行走的可移动小车和安装于所述可移动小车上的升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端设置有用于夹持工件的夹爪；对于各个所述加工系统，其中：所述抽检位、所述落料位、所述上料位以及多个所述加工设备沿所述桁架延伸方向依次并列设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工件加工生产线，其特征在于，所述检测系统包括多个依次并列设置的检测装置和用于将工件从所述检测提取位依次输送至各个所述检测装置处的检测输送装置。

9.根据权利要求8所述的工件加工生产线，其特征在于，所述检测系统具有沿所述检测输送装置输送方向依次等距设置的所述检测提取位、N个所述检测装置和收料位，且间距为L；所述检测输送装置包括检测输送端、沿输送方向驱动所述检测输送端平移距离L的检测平移驱动装置和用于驱动所述检测输送端升降的检测升降驱动装置；所述检测输送端设置有N+1个依次设置且彼此间距为L并用于夹持工件的检测夹爪；其中N为不小于1的整数。

10.根据权利要求9所述的工件加工生产线，其特征在于，还包括用于带动工件运离收料位的收料装置。

Images