CN114774908B - 一种高速熔覆系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速熔覆系统，其技术方案要点是包括上下料机构，其用于对产品进行上下料运输；激光熔覆机，其用于自动对产品进行激光熔覆；夹持机床，其用于在激光熔覆机对产品进行激光熔覆时对工件进行夹持定位；以及传递机构，其用于将上下料机构上的产品传递至夹持机床并且用于将夹持机床上以及加工完毕的产品传递至上下料机构；通过传递机构、上下料机构、夹持机床以及激光熔覆机实现产品的自动熔覆，无需人工进行每一步的操作，提高了效率且节省了大量的人力。

Description

一种高速熔覆系统

技术领域

本发明涉及激光熔覆的技术领域，更具体的说，它涉及一种高速熔覆系统。

背景技术

激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料，经激光辐照使之和基体表面薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。

在对产品外表面进行激光熔覆的时候，产品的运输、上料、下料等都需要操作人员来进行操作，需要消耗大量的人力并且熔覆效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高速熔覆系统，其通过传递机构、上下料机构、夹持机床以及激光熔覆机实现产品的自动熔覆，无需人工进行每一步的操作，提高了效率且节省了大量的人力。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种高速熔覆系统，包括上下料机构，其用于对产品进行上下料运输；

激光熔覆机，其用于自动对产品进行激光熔覆；

夹持机床，其用于在激光熔覆机对产品进行激光熔覆时对工件进行夹持定位；

以及传递机构，其用于将上下料机构上的产品传递至夹持机床并且用于将夹持机床上以及加工完毕的产品传递至上下料机构。

通过采用上述技术方案，通过传递机构、上下料机构、夹持机床以及激光熔覆机实现产品的自动熔覆，无需人工进行每一步的操作，提高了效率且节省了大量的人力。

本发明进一步设置为：所述激光熔覆机、夹持机床都设置有多个，每一个激光熔覆机对应一个夹持机床，多个夹持机床沿上下料机构的运输方向进行排布。

通过采用上述技术方案，通过设置多个夹持机床和多个激光熔覆机，能够同时对多个产品进行激光熔覆加工，进一步提高了加工效率。

本发明进一步设置为：所述上下料机构包括轨道，其设置在地面上并且轨道的长度方向沿产品的运输方向设置；

以及承载板，其能够在轨道上沿轨道的长度方向滑动并且产品能够支撑在承载板顶部。

本发明进一步设置为：产品呈圆柱设置；

所述上下料机构还包括支撑座，其用于对产品进行支撑；

所述支撑座包括两支撑台，每一个支撑台顶部都开设有支撑槽，产品同时嵌入到两支撑槽当中。

本发明进一步设置为：所述支撑槽两侧壁为斜面，两斜面顶部朝向相互远离的方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，通过设置支撑台和支撑槽，使得产品不容易在承载板上发生转动。

本发明进一步设置为：还包括主控单元，其用于对传递机构、夹持机床、激光熔覆机以及上下料机构的动作进行控制。

本发明进一步设置为：所述传递机构设置有多个，每一个传递机构对应一个夹持机床，传递机构用于将上下料机构上的产品传递至对应的夹持机床上；

所述上下料机构还包括多个接近传感器，承载板上设置有一能够被接近传感器检测到的接近部，每一个传递机构都对应一个接近传感器，当承载板的接近部接近接近传感器时，接近传感器将接近信号传递至主控单元，并且此时接近传感器对应的传递机构能够将承载板上的产品传递至传递机构所对应的夹持机床上。

通过采用上述技术方案，通过接近传感器和接近部的设置，使得主控单元能够停在准确的位置进行产品的上下料。

本发明进一步设置为：还包括举升机构，其设置在夹持机床处，其用于对产品进行支撑并且能够带动产品上下移动，其能够将产品提升至夹持机床能够夹紧的位置。

本发明进一步设置为：所述举升机构包括底座，其支撑在地面上；

升降台，其设置在底座顶部；

以及支撑轮，其设置有两个且转动连接在升降台上，支撑轮外侧开设有环形槽，产品能够嵌入到环形槽当中。

通过采用上述技术方案，在夹持机床夹紧产品的时候，产品容易产生轴线方向的滑动，通过设置支撑轮，使得产品在滑动的过程当中不会与支撑轮之间产生摩擦，从而不容易对支撑轮表面造成损伤。

本发明进一步设置为：所述传递机构包括夹持爪，夹持爪能够上下移动并且能够在水平方向沿垂直于轨道长度方向的方向滑动。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明通过传递机构、上下料机构、夹持机床以及激光熔覆机实现产品的自动熔覆，无需人工进行每一步的操作，提高了效率且节省了大量的人力；

2、本发明通过设置多个夹持机床和多个激光熔覆机，能够同时对多个产品进行激光熔覆加工，进一步提高了加工效率；

3、本发明通过设置支撑台和支撑槽，使得产品不容易在承载板上发生转动；

4、本发明通过接近传感器和接近部的设置，使得主控单元能够停在准确的位置进行产品的上下料；

5、在夹持机床夹紧产品的时候，产品容易产生轴线方向的滑动，通过设置支撑轮，使得产品在滑动的过程当中不会与支撑轮之间产生摩擦，从而不容易对支撑轮表面造成损伤。

附图说明

图1为实施例的整体结构的示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为图1的B部放大示意图；

图4为实施例的传递机构的示意图；

图5为图1的C部放大示意图。

图中：1、上下料机构；11、承载板；12、支撑台；13、滚轮；131、定位槽；14、轨道；15、凹槽；2、夹持机床；21、床座；22、夹持部；3、传递机构；31、横板；311、滑槽；312、丝杠；32、滑块；33、夹持爪；331、固定杆；3311、滑动槽；3312、转动杆；332、爪板；3321、夹持槽；4、举升机构；41、底座；42、升降台；43、支撑轮；431、环形槽。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

实施例：一种高速熔覆系统，参见附图1-附图5，包括用于对产品进行上下料运输的上下料机构1、用于自动对产品进行激光熔覆的激光熔覆机、用于在激光熔覆机对产品进行激光熔覆时对产品进行夹持定位的夹持机床2以及用于将产品在上下料机构1与夹持机床2之间进行相互传递的传递机构3。

具体的，激光熔覆机、夹持机床2都设置有多个，每一个激光熔覆机对应一个夹持机床2，多个夹持机床2沿上下料机构1的运输方向进行排布；上下料机构1在水平面上沿一直线方向进行产品的运输。

通过设置多个激光熔覆机和多个夹持机床2，通过上下料机构1的运输，能够通过多个激光熔覆机同时对多个产品进行激光熔覆加工，提高了激光熔覆的效率。

具体的，上下料机构1包括两轨道14以及在两轨道14上滑动的承载板11；两轨道14的长度方向都沿上下料机构1的运输方向排布，承载板11在两轨道14上沿两轨道14的长度方向进行滑动，产品能够支撑在承载板11的顶部。

具体的，承载板11底部转动连接有多个滚轮13，滚轮13的轴线方向水平并且与轨道14的长度方向垂直，多个滚轮13分别支撑在两轨道14上并且能够在轨道14上沿轨道14的长度方向进行滚动。具体的，每一个轨道14上至少设置有两个滚轮13。承载板11的底部设置有至少一个电机，电机用于为滚轮13提供动力。

通过滚轮13的设置，使得承载板11能够更加顺畅的在轨道14上沿轨道14长度方向对产品进行运输。

具体的，在地面上开设有两凹槽15，凹槽15的长度方向沿轨道14的长度方向设置，两轨道14分别位于两凹槽15当中；具体的，滚轮13的外侧开设有一环形的定位槽131，滚轮13的底部嵌入到凹槽15当中并且使得轨道14嵌入到滚轮13的定位槽131当中。通过定位槽131的设置，使得滚轮13在轨道14上滚动的过程当中不容易与轨道14之间发生脱离。

具体的，本实施例当中，产品呈圆柱状设置；为了能够对圆柱状产品进行稳定的支撑，上下料机构1还包括多个支撑座，支撑座包括两个支撑台12，每一个支撑台12的顶部都开设有支撑槽，产品能够同时嵌入到两支撑槽当中，从而使得产品在被运输的过程当中不容易在承载板11的顶部发生滚动。

具体的，支撑槽的两侧壁设置为斜面，两斜面的顶部朝向相互背离的两侧倾斜设置，当产品嵌入到支撑槽当中的时候，产品同时支撑在两斜面上。通过对支撑槽侧壁的设置，使得支撑台12能够对不同直径大小的产品进行支撑。

具体的，在承载板11顶部设置有多个支撑座，每一个支撑在支撑座上的产品的轴线方向都与轨道14的长度方向平行。

具体的，本实施例还包括主控单元，主控单元用于对传递机构3、夹持机床2、激光熔覆机以及上下料机构1的动作进行控制，

具体的，传递机构3设置有多个，每一个传递机构3都对应一个夹持机床2，传递机构3用于将上下料机构1上的产品传递至对应的夹持机床2上。上下料机构1还包括多个接近传感器，接近传感器固定在地面上并且多个接近传感器沿轨道14的长度方向排布，每一个接近传感器对应一个传递机构3；承载板11底部固定连接有一接近部，当接近部靠近接近传感器的时候，接近部能够接收到接近部接近的接近信号并且能够将接近信号传递至主控单元，并且此时接近传感器对应的传递机构3能够将承载板11上的产品传递至传递机构3所对应的夹持机床2上。

承载板11在对产品进行运输的时候，需要依次停靠在各个传递机构3处，进行产品的上料或下料；主控单元根据任务判断哪个接近传感器处需要进行产品的上料或下料，然后主控单元控制承载板11在轨道14上滑动，当接近部接近该接近传感器的时候，传感器将检测到的接近信号传递至主控单元，主控单元在接收到接近信号之后控制承载板11停止运动；然后由传递机构3实现夹持机床2与承载板11之间的产品传递。

具体的，每一个传递机构3对应承载板11上的一个支撑座，当承载板11上的接近部接近一传递机构3对应的接近传感器而停靠的时候，该传递机构3能够从承载板11上与该承载板11对应的支撑座上进行产品的取放。

具体的，传递机构3包括夹持爪33，夹持爪33用于对产品进行夹持，夹持爪33能够上下移动并且能够在水平方向沿垂直于轨道14长度方向的方向滑动，从而使得夹持爪33能够实现产品在承载板11以及夹持机床2之间的传递。

具体的，传递机构3还包括长度方向沿夹持爪33滑动方向设置的横板31以及设置在横板31底部并且能够在板底部沿横板31长度方向滑动的滑块32；夹持爪33设置在滑块32下方，滑块32当中固定连接有用于带动夹持爪33上下滑动的液压缸；横板31的底部开设有一滑槽311，滑槽311的长度方向沿横板31的长度方向设置，滑槽311当中设置有一轴线方向与滑槽311长度方向平行的丝杠312，丝杠312转动连接在横板31上，滑块32的顶部插入到滑槽311当中并且能够在滑槽311当中沿滑槽311的长度方向进行滑动，丝杠312沿自身长度方向贯穿滑块32并且与滑块32螺纹连接在一起；通过丝杠312的转动能够带动滑块32在滑槽311当中滑动。

具体的，夹持爪33包括固定杆331以及设置在固定杆331底部的两爪板332，固定杆331的长度方向与横板31的长度方向平行，两爪板332在固定杆331底部能够沿固定杆331的长度方向相互靠近或者相互远离。固定杆331的底部开设有一长度方向沿固定杆331长度方向设置的滑动槽3311，滑动槽3311当中设置有一转动杆3312，转动杆3312的轴线方向沿滑动槽3311的长度方向设置并且与固定杆331转动连接在一起；两爪板332的顶部插入到滑动槽3311当中并且能够在滑动槽3311当中沿滑动槽3311长度方向滑动。具体的，转动杆3312外侧开设有两段外螺纹，两段外螺纹的螺旋方向相反，转动杆3312沿自身轴线方向贯穿两爪板332并且转动杆3312上的两段外螺纹分别与两爪板332螺纹配合在一起；转动杆3312在进行转动的过程当中能够带动两爪板332沿滑动槽3311的长度方向相互靠近或相互远离。

具体的，两爪板332相互靠近的一侧都开设有一夹持槽3321，夹持槽3321为三角形夹持槽3321，当产品夹持在两爪板332之间的时候，产品两侧分别嵌入到两夹持槽3321当中，并且此时产品的外侧抵紧在夹持槽3321的两侧壁上。

具体的，每一个传递机构3都包括两夹持爪33，两夹持爪33沿轨道14的长度方向排布。通过设置两夹持爪33，能够更加稳固的对产品进行夹持。

具体的，夹持机床2包括两床座21以及设置在两床座21相互靠近一侧的夹持部22，两床座21的排布方向与轨道14的长度方向平行；其中一夹持部22转动连接在床座21上并且由床座21中的电机带动其进行转动；另一夹持部22与床座21内的液压缸的活塞杆转动连接在一起，并且能够由液压缸带动起沿两床座21的排布方向滑动，两夹持部22的转动轴线重叠；产品能够夹持在两夹持部22之间并且在由激光熔覆机对产品进行激光熔覆的时候，两夹持部22能够配合激光熔覆机带动产品进行转动。

具体的，本实施例还包括一举升机构4，其设置在夹持机床2处，举升机构4用于对产品进行支撑并且能够带动产品上下移动，其能够将产品提升至夹持机床2能够夹紧的位置，也就是提升至产品的轴线与夹持部22的转动轴线同轴。

具体的，举升机构4包括支撑在地面上的底座41、设置在底座41顶部的升降台42以及转动连接在升降台42顶部的两支撑轮43；底座41中设置有用于带动升降台42进行上下滑动的液压缸并且液压缸设置有多个。具体的，两支撑轮43在升降台42顶部的排布方向与轨道14的长度方向平行。支撑轮43的外侧开设有环形槽431，环形槽431设置有两槽壁，两槽壁远离支撑轮43轴线的一侧朝向相互远离的方向倾斜设置，当产品支撑在环形槽431中的时候，产品的外侧贴合支撑在两槽壁上。通过对环形槽431的设置，使得支撑轮43能够对不同直径大小的产品进行支撑。

传递机构3在进行产品传递的时候，将产品在举升机构4与承载板11之间进行传递。

在夹持机床2夹紧产品的时候，产品容易产生轴线方向的滑动，通过设置支撑轮43，使得产品在滑动的过程当中不会与支撑轮43之间产生摩擦，从而不容易对支撑轮43表面造成损伤。

该高速熔覆系统在进行使用时的工作原理如下：承载板11带动产品进行运输，通过传递机构3实现产品在承载板11以及举升机构4之间的传递，无需人工进行产品的上料和下料，通过举升机构4和夹紧机床能够自动实现对产品的夹持定位，通过激光熔覆机能够自动进行产品的激光熔覆操作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种高速熔覆系统，其特征在于：包括上下料机构(1)，其用于对产品进行上下料运输；

激光熔覆机，其用于自动对产品进行激光熔覆；

夹持机床(2)，其用于在激光熔覆机对产品进行激光熔覆时对工件进行夹持定位；

以及传递机构(3)，其用于将上下料机构(1)上的产品传递至夹持机床(2)并且用于将夹持机床(2)上以及加工完毕的产品传递至上下料机构(1)；

所述激光熔覆机、夹持机床(2)都设置有多个，每一个激光熔覆机对应一个夹持机床(2)，多个夹持机床(2)沿上下料机构(1)的运输方向进行排布；

所述上下料机构(1)包括轨道(14)，其设置在地面上并且轨道(14)的长度方向沿产品的运输方向设置；

以及承载板(11)，其能够在轨道(14)上沿轨道(14)的长度方向滑动并且产品能够支撑在承载板(11)顶部；

传递机构（3）包括夹持爪（33），用于对产品进行夹持，所述夹持爪（33）能够上下移动并且能够在水平方向沿垂直于轨道（14）长度方向的方向滑动；

传递机构（3）还包括长度方向沿夹持爪（33）滑动方向设置的横板（31）以及设置在横板（31）底部并且能够在板底部沿横板（31）长度方向滑动的滑块（32），夹持爪（33）设置在滑块（32）下方；横板（31）的底部开设有一滑槽（311），滑槽（311）的长度方向沿横板（31）的长度方向设置，滑槽（311）当中设置有一轴线方向与滑槽（311）长度方向平行的丝杠（312），丝杠（312）转动连接在横板（31）上，滑块（32）的顶部插入到滑槽（311）当中并且能够在滑槽（311）当中沿滑槽（311）的长度方向进行滑动，丝杠（312）沿自身长度方向贯穿滑块（32）并且与滑块（32）螺纹连接在一起；

举升机构(4)，其设置在夹持机床(2)处，其用于对产品进行支撑并且能够带动产品上下移动，其能够将产品提升至夹持机床(2)能够夹紧的位置；举升机构(4)包括支撑在地面上的底座（41）、设置在底座（41）顶部的升降台（42）以及转动连接在升降台（42）顶部的两支撑轮（43）；两支撑轮（43）在升降台（42）顶部的排布方向与轨道（14）的长度方向平行；支撑轮（43）的外侧开设有环形槽（431），环形槽（431）设置有两槽壁，两槽壁远离支撑轮（43）轴线的一侧朝向相互远离的方向倾斜设置，当产品支撑在环形槽（431）中的时候，产品的外侧贴合支撑在两槽壁上；

所述产品呈圆柱设置。

2.根据权利要求1所述的一种高速熔覆系统，其特征在于：

所述上下料机构(1)还包括支撑座，其用于对产品进行支撑；

所述支撑座包括两支撑台(12)，每一个支撑台(12)顶部都开设有支撑槽，产品同时嵌入到两支撑槽当中。

3.根据权利要求2所述的一种高速熔覆系统，其特征在于：所述支撑槽两侧壁为斜面，两斜面顶部朝向相互远离的方向倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种高速熔覆系统，其特征在于：还包括主控单元，其用于对传递机构(3)、夹持机床(2)、激光熔覆机以及上下料机构(1)的动作进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种高速熔覆系统，其特征在于：所述传递机构(3)设置有多个，每一个传递机构(3)对应一个夹持机床(2)，传递机构(3)用于将上下料机构(1)上的产品传递至对应的夹持机床(2)上；

所述上下料机构(1)还包括多个接近传感器，承载板(11)上设置有一能够被接近传感器检测到的接近部，每一个传递机构(3)都对应一个接近传感器，当承载板(11)的接近部接近接近传感器时，接近传感器将接近信号传递至主控单元，并且此时接近传感器对应的传递机构(3)能够将承载板(11)上的产品传递至传递机构(3)所对应的夹持机床(2)上。