CN103014640A - 治具自动上下料装置 - Google Patents

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本发明公开了一种治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。本发明提供的治具自动上下料装置，通过设置的上模抓手、送件抓手和卸件抓手，实现了治具上下料的自动化，大大降低了劳动强度，效率高、成本低，结构简单，使用方便。

Description

治具自动上下料装置
技术领域
本发明涉及一种治具自动上下料装置。 
背景技术
现有治具上下料的工作模式是，上料：由操作人员先将治具上盖拿起，将工件放在治具底座上，再盖上治具上盖，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘送入并溅镀；下料：镀好的载盘出来后，由操作人员先将治具上盖拿起，拿出工件，再盖上治具上盖，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘通过回流线，送回前面重新完成上料操作，依次循环。整个操作过程中，都是操作人员手工操作，而且一次性要放入或拿出多个工件，劳动强度大，工作效率低。 
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种治具自动上下料装置，结构简单，使用方便，降低劳动强度，实现自动化生产，效率高、成本低。 
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： 
治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。
所述上模抓手固定设置在与工作台平行设置的固定板上，所述工作台上方平行设置有第二平台，所述第二平台上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸，所述主气缸下端通过穿过第一平台的连杆与固定板固定连接。 
所述固定板上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆，所述导杆与第二平台垂直设置，一端固定在固定板上，穿过第二平台另一端位于第二平台上方。 
所述工作台上设置有传送轨道，所述送件抓手和卸件抓手通过传送轨道来回滑动实现工件的传送。 
有益效果：本发明提供的治具自动上下料装置， 通过设置的上模抓手、送件抓手和卸件抓手，实现了治具上下料的自动化，大大降低了劳动强度，效率高、成本低，结构简单，使用方便。 
附图说明
图1和图2为本发明的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。 
如图1和图2所示为一种治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台1，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手2，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手3，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手4，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。所述上模抓手2为六个。所述上模抓手2固定设置在与工作台1平行设置的固定板5上，所述工作台1上方平行设置有第二平台6，所述第二平台6上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸7，所述主气缸7下端通过穿过第一平台的连杆8与固定板5固定连接。所述固定板5上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆9，所述导杆9与第二平台6垂直设置，一端固定在固定板5上，穿过第二平台5另一端位于第二平台上方。所述工作台1上设置有传送轨道10，所述送件抓手3和卸件抓手4通过传送轨道10来回滑动实现工件的传送。 
本发明提供的治具自动上下料装置，第一步上料操作：上模抓手2抓取上模，送件抓手3将工件从输送线抓取送到治具底座上，上模抓手2将上模抓到治具下模上完成合模，上料完成，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘送入并溅镀；第二步下料操作：镀好的载盘出来后，主气缸7工作，驱动上模抓手2抓起上模，卸件抓手4依次拿出所有工件送至输送线，上模抓手2再盖上治具上模，完成整盘操作，按下启动按钮，设备自动将载盘通过回流线，送回前面重新完成上料操作，依次循环。 
讯号传递：线体升降台 ，主气缸工作，上模抓手抓取上模，卸件抓手抓取工件放至输送线 ，送件抓手送取工件，工件完全到位后， 上模抓手合模完成整个动作。 
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.治具自动上下料装置，包括用于承载治具的工作台，其特征在于，所述工作台上设置有：上模抓手，用于将治具上模从底座上抓起或合上；送件抓手，用于将待加工的工件抓送放至治具底座上；及卸件抓手，用于将加工完成的工件抓送至工件输送线上。
2.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述上模抓手固定设置在与工作台平行设置的固定板上，所述工作台上方平行设置有第二平台，所述第二平台上设置有用于驱动上模抓手工作的主气缸，所述主气缸下端通过穿过第一平台的连杆与固定板固定连接。
3.根据权利要求2所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述固定板上还设置有用于实现固定板上下平稳移动的导杆，所述导杆与第二平台垂直设置，一端固定在固定板上，穿过第二平台另一端位于第二平台上方。
4.根据权利要求1所述的治具自动上下料装置，其特征在于，所述工作台上设置有传送轨道，所述送件抓手和卸件抓手通过传送轨道来回滑动实现工件的传送。
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