CN117300712B - 一种方便上下料的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滚轴加工技术领域，且公开了一种方便上下料的夹具，包括加工台，所述加工台一侧设置有传输线，所述加工台上左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆上间隔设置有左夹爪与右夹爪，每个左夹爪之间通过连接套相互连接，每个右夹爪贴合左夹爪设置在右夹爪转轴上，所述连接套与驱动组件相连，左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件；所述加工台一侧进料端设置有接驳台；该一种方便上下料的夹具，通过左右两侧的夹爪之间相互配合使用，可以实现多种夹取方式，通过单边夹爪的夹取，可以实现加工工件的快速上下料，同时避免了人工对加工工件的搬运以及定位，提高了加工效率。

Description

一种方便上下料的夹具

技术领域

本发明涉及滚筒加工技术领域，具体为一种方便上下料的夹具。

背景技术

滚筒是输送设备中的重要组成部分，通常分为传动滚筒和改向滚筒两种。传动滚筒是输送设备中的主要动力传递部件，其作用是将电动机或其他动力源的转动转化为输送带或输送链的运动。传动滚筒有胶面和光面之分，胶面滚筒表面覆盖有橡胶或聚氨酯材料，可以提供更好的摩擦力和抗磨损性能，而光面滚筒则没有胶面覆盖，通常用于高速输送。目前，滚轴输送平台被广泛应用到设备中，用作货物输送；传统的滚轴输送平台通常都是包括有滚轴座和若干滚轴；除了传动滚筒外，还有一种改向滚筒，它主要用于改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒的包角。改向滚筒通常位于输送带的转弯处或传动滚筒之间，以提供必要的支撑和导向。改向滚筒通常由一对相对设置的轴承组成，可以自由转动，以适应输送带的转向需求。

现有技术中，滚筒在加工时由于长度较长，夹持时需要人工将其夹持在卡盘上后再通过顶针将其另一端顶紧，无法实现自动上下料，这使得滚筒在加工前需要花费大量的时间对其进行安装夹持，同时由于滚筒一般需要成批制作，因此人为的在加工前对其进行夹持定位往往会出现误差，对于一些较大的滚筒在对其进行多道加工如自动焊接，自动车削时，加工台之间的转换往往需要额外的机器对其进行搬运，耗时耗力，一般滚筒需要从一个夹持装置过渡到另一个夹持装置时，往往需要将滚筒重新卸下后进行二次夹取，或者夹取时只夹取滚筒的一端，对于二次夹取的方式中，在滚筒放置下来后滚筒本身容易出现滚动，这使得经过初次定位后的滚筒在二次夹取时容易出现误差，从而使得加工误差变大，对于夹取滚筒一端的方式中，由于滚筒本身较长，单独夹取一端无法保证滚筒未被夹取的一端不发生晃动。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便上下料的夹具，具备自动上下料，自动夹持的功能，夹持稳定，能够稳定的进行两个夹爪之间的转换，解决了滚筒加工过程中无法自动夹持，无法自动上下料的问题。

（二）技术方案

为实现上述具备自动上下料，自动夹持的功能，夹持稳定，能够稳定的进行两个夹爪之间的转换的目的，本发明提供如下技术方案：一种方便上下料的夹具，包括加工台，所述加工台一侧设置有传输线，所述加工台上左右对称设置有支撑杆，其特征在于：所述支撑杆上间隔设置有左夹爪与右夹爪，每个左夹爪之间通过连接套相互连接，每个右夹爪贴合左夹爪设置在右夹爪转轴上，所述连接套与驱动组件相连；所述右夹爪转轴设置在支撑杆内部，所述右夹爪转轴端部与驱动器相连，左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件，两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒固定在夹持槽内；所述加工台一侧进料端设置有接驳台，所述接驳台内侧的加工台表面设置有物料暂存槽。

优选的，所述左夹爪与右夹爪为对称结构，所述夹爪包括内板与外板，所述内板与外板之间设置有缓冲间隙，所述内板与外板均设置在连接圆盘上，所述连接圆盘外圈设置有连接套卡槽，内圈设置有轴承安装孔。

优选的，所述支撑杆中心的加工台上设置有升降托台，所述升降托台上端面为圆弧形状。

优选的，所述缓冲间隙内设置有弹性件，在所述内板靠近缓冲间隙的一面设置有滑槽，在所述外板靠近缓冲间隙的一面两侧设置有卡齿，所述弹性件通过滑槽与卡齿卡接在缓冲间隙内，所述弹性件与所述缓冲间隙上下两侧面的弧形面相互贴合，所述弹性件尾部设置有调节卡板，所述弹性件端部设置有圆形倒角，所述弹性件两侧面分别延伸出与卡齿宽度相同的卡齿滑槽。

优选的，所述左夹爪与右夹爪圆心互相重合，所述左夹爪与右夹爪共同组成一对单向夹爪组，所述支撑杆上单向夹爪组之间设置有大于所述单向夹爪组厚度的间隙，两排支撑杆上的单向夹爪组之间错位布置，其中一侧支撑杆上的单向夹爪组对应另一侧支撑杆上单向夹爪组的间隙位置，两侧支撑杆上的两排夹爪共同组成一个夹持空腔。

优选的，所述接驳台包括斜面导向板，所述导向板左右两侧设置有圆柱卡块，所述圆柱卡块与驱动气缸相连，所述导向板与所述传输线相连，所述传输线上等距分布有待加工的滚筒。

优选的，单个所述支撑杆上的单向夹爪组的数量最少为一对。

优选的，所述支撑杆与驱动组件同步设置在位移板上。

优选的，所述驱动组件包括同步轮，所述同步轮与连接套相连，所述同步轮通过同步带与电机相连。

优选的，所述连接套通过横条两两相连。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种方便上下料的夹具，具备以下有益效果：

该一种方便上下料的夹具，通过左右对称设置的支撑杆，配合左夹爪与右夹爪的间隔设置，使得夹具具有更好的稳定性和平衡性，有利于提高加工精度，两侧的夹爪之间相互配合使用，可以实现多种夹取方式，从而适用于不同加工工件的外形尺寸，通过单边夹爪的夹取，可以实现加工工件的快速上下料，同时避免了人工对加工工件的搬运以及定位，提高了加工效率，通过接驳台和物料暂存区的设置，可以方便地进料和下料，提高了生产效率。连接套与驱动组件相连，可以实现对左夹爪和右夹爪的同步驱动，保证了夹具的协调性和一致性。右夹爪转轴设置在支撑杆内部，使得夹具结构更加紧凑，同时右夹爪转轴端部与驱动器相连，可以实现对右夹爪的独立控制，有利于实现自动化生产。左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件，可以实现对被加工件的精确切割，同时两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒固定在夹持槽内，有利于保证加工精度和提高生产效率，能够实现两个夹持装置之间在不需要卸下加工件的情况下将加工件直接转移到另一个夹持装置上，并且能够保证被夹持的工件不出现位移误差。

该一种方便上下料的夹具，通过升降托台配合夹爪使用，可以使得待加工工件自动改变竖直方向上的位置，从而在加工时能够拥有更大的加工面积，避免了二次定位夹持，同时升降托台能够配合夹爪对加工工件固定，使得加工工件在加工时保持更好的稳定性，通过设置在夹爪内板与外板之间的弹性件，能够自主调节内板与外板之间的缝隙大小，从而改变内板的内圆直径大小，从而使得夹爪在采用内板进行夹取时，能够快速适应不同孔径的滚筒，使得滚筒被夹爪夹取时更加稳定，不容出现夹取缝隙而发生抖动。

附图说明

图1为一种方便上下料的夹具单排夹爪独立使用时的立体结构示意图；

图2为一种方便上下料的夹具单排夹爪独立使用时的俯视图；

图3为一种方便上下料的夹具加工台立体结构示意图；

图4为一种方便上下料的夹具双排夹爪配合使用时外板夹取工件的立体结构示意图；

图5为一种方便上下料的夹具双排夹爪配合使用时内板夹取工件的立体结构示意图；

图6为一种方便上下料的夹具双排夹爪配合使用时内板夹取工件的俯视图；

图7为一种方便上下料的夹具单排夹爪立体结构示意图；

图8为一种方便上下料的夹具夹爪立体结构示意图；

图9为一种方便上下料的夹具支撑杆立体结构示意图。

图中：1-加工台、2-支撑杆、3-连接套、4-单向夹爪组、5-驱动组件、6-右夹爪转轴、7-驱动器、8-加工组件、9-滚筒、10-接驳台、11-传输线、101-物料暂存槽、102-升降托台、103-位移板、401-左夹爪、402-右夹爪、501-同步轮、502-同步带、503-电机、1001-导向板、1002-圆柱卡块、4011-内板、4012-外板、4013-连接圆盘、4014-连接套卡槽、4015-弹性件、4016-调节卡板、4017-卡齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种方便上下料的夹具，包括加工台1，所述加工台1一侧设置有传输线11，通过接驳台10和物料暂存区的设置，可以方便地进料和下料，提高了生产效率；所述加工台1上左右对称设置有支撑杆2，其特征在于：所述支撑杆2上间隔设置有左夹爪401与右夹爪402，每个左夹爪401之间通过连接套3相互连接，每个右夹爪402贴合左夹爪401设置在右夹爪转轴6上，所述连接套3与驱动组件5相连；所述右夹爪转轴6设置在支撑杆2内部，所述右夹爪转轴6端部与驱动器7相连，左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件8，两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒9固定在夹持槽内；所述加工台1一侧进料端设置有接驳台10，所述接驳台10内侧的加工台1表面设置有物料暂存槽101。

左右对称的两组夹爪、对应的中心线部位设置有加工组件8，加工组件8可以是电火花切割器、激光切割器或等离子切割器等。两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒9固定在夹持槽内。加工台1一侧进料端设置有接驳台10，接驳台10内侧的加工台1表面设置有物料暂存槽101，物料暂存槽101用于存放待加工件。在具体实施例中，传输线11可以是一条生产线或一个传输带，待加工件通过传输线11传送至加工台1上。左夹爪401和右夹爪402的数量可以根据实际需要设置，通常为偶数个以确保平衡稳定。连接套3和驱动组件5通过电线连接，驱动组件5可以是通过电动机或液压马达等动力源驱动。右夹爪转轴6和驱动器7通过电信号或液压信号连接，驱动器7可以是电信号控制或液压信号控制的驱动器7。加工组件8可以是电火花切割器、激光切割器、等离子切割器或焊接头等，可以根据实际需要选择合适的切割方式。被加工件滚筒9固定在夹持槽内，可以通过夹持槽的形状和尺寸进行定位和固定。物料暂存槽101可以是一个存储箱或一个缓存区，用于存放待加工件，连接套3与驱动组件5相连，可以实现对左夹爪401和右夹爪402的同步驱动，保证了夹具的协调性和一致性。右夹爪转轴6设置在支撑杆2内部，使得夹具结构更加紧凑，同时右夹爪转轴6端部与驱动器7相连，可以实现对右夹爪402的独立控制，有利于实现自动化生产，左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件8，可以实现对被加工件的精确切割，同时两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒9固定在夹持槽内，有利于保证加工精度和提高生产效率。

请参阅图3，所述支撑杆2中心的加工台1上设置有升降托台102，所述升降托台102上端面为圆弧形状，圆弧面可以更好的与滚筒9表面进行贴合，通过升降托台102配合两侧夹爪对滚筒9进行自动夹取下料。所述接驳台10包括斜面导向板1001，所述导向板1001左右两侧设置有圆柱卡块1002，所述圆柱卡块1002与驱动气缸相连，所述导向板1001与所述传输线11相连，所述传输线11上等距分布有待加工的滚筒9。

请参阅图4-5，采用两排夹爪共同夹取同一滚筒9的夹取方式，这种夹取方式中，通过改变左夹住与右夹爪402之间的夹取角度就能够实现不同直径滚筒9的夹取，通过左夹爪401将物料暂存槽101内的待加工滚筒9拨至升降托台102，升降托台102将滚筒9抬升到一定高度的同时左夹爪401反向转动使得其外板4012与滚筒9上表面接触，右夹爪402外板4012与滚筒9下表面接触，两侧夹爪为对称结构，两侧夹爪配合夹取，通过夹外板4012表面与滚筒9表面贴合，对滚筒9进行定位，能够调整夹爪的摆动角度，夹取不同内径的滚筒9，并且在加工时，通过转动夹爪使得滚筒9与上夹爪以及下夹爪之间的接触点改变，从而使得滚筒9能够实现上下位移，使得加工时能够更加方便，下料时，首先将出料口一端的夹爪通过驱动组件5使其转动至上侧，滚筒9由于另一侧左夹爪401的导向作用以及重力作用，自动滚落至出料口，在出料口可以外接传输带或者收集装置对加工后的滚筒9进行收集。

请参阅图6，采用两排夹爪共同夹取同一滚筒9的夹取方式，并且采用内板4011对滚筒9进行夹取，夹取过程中，调节夹爪缝隙中的弹性件4015的位置，可以改变内板4011的弯曲角度，从而实现不同直径的滚筒9的夹取，夹取过程中，首先通过接驳台10一侧的夹爪将滚筒9夹起，夹起前转动左夹爪401将其伸入到物料暂存槽101中的卡槽中使得左夹爪401能够伸入至滚筒9的下方而不需要将滚筒9通过其他方式抬升，右夹爪402配合左夹爪401将滚筒9夹起后转动至加工组件8的加工位置，另一侧的夹爪通过位移板103移动到相应位置，同时将夹爪转动至能够夹取滚筒9的角度，支撑杆2上的通过两组单向夹爪组4之间的间隙设置，使得左右两排的夹爪能够相互卡接到每个单向夹爪组4之间的缝隙中，实现左右两侧夹爪的配合夹取，再通过加工组件8对滚筒9进行加工，加工完毕后，首先将出料口一端的夹爪通过驱动组件5使其转动至上侧，滚筒9由于另一侧左夹爪401的导向作用以及重力作用，自动滚落至出料口，在出料口可以外接传输带或者收集装置对加工后的滚筒9进行收集。

请参阅图7-9，所述左夹爪401与右夹爪402圆心互相重合，所述左夹爪401与右夹爪402共同组成一对单向夹爪组4，所述支撑杆2上单向夹爪组4之间设置有大于所述单向夹爪组4厚度的间隙，两排支撑杆2上的单向夹爪组4之间错位布置，其中一侧支撑杆2上的单向夹爪组4对应另一侧支撑杆2上单向夹爪组4的间隙位置，两侧支撑杆2上的两排夹爪共同组成一个夹持空腔。所述左夹爪401与右夹爪402为对称结构，所述夹爪包括内板4011与外板4012，所述内板4011与外板4012之间设置有缓冲间隙，所述内板4011与外板4012均设置在连接圆盘4013上，所述连接圆盘4013外圈设置有连接套卡槽4014，内圈设置有轴承安装孔。左夹爪401和右夹爪402的圆心互相重合，使得夹爪组在驱动时可以同步运动，从而保证了对被加工件的夹持精度。左夹爪401和右夹爪402共同组成一对单向夹爪组4，可以实现对被加工件的同步夹持。支撑杆2上单向夹爪组4之间设置有大于单向夹爪组4厚度的间隙，可以保证左夹爪401和右夹爪402在运动过程中不会相互干扰。两排支撑杆2上的单向夹爪组之间错位布置，可以实现对被加工件的全方位夹持。其中一侧支撑杆2上的单向夹爪组4对应另一侧支撑杆2上单向夹爪组4的间隙位置，可以实现对被加工件的精确控制。两侧支撑杆2上的两排夹爪共同组成一个夹持空腔，可以实现对被加工件的稳定夹持。夹爪包括内板4011与外板4012，内板4011与外板4012之间设置有缓冲间隙，可以缓解冲击和振动对夹爪的损坏。内板4011与外板4012均设置在连接圆盘4013上，可以方便地更换和维修夹爪。连接圆盘4013外圈设置有连接套卡槽4014，内圈设置有轴承安装孔，可以方便地安装和拆卸连接套3和轴承。

所述缓冲间隙内设置有弹性件4015，在所述内板4011上的缓冲间隙一面设置有滑槽，在所述外板4012上的缓冲间隙一面两侧设置有卡齿4017，所述弹性件4015通过滑槽与卡齿4017卡接在缓冲间隙内，所述弹性件4015与所述缓冲间隙上下两侧面的弧形面相互贴合，所述弹性件4015尾部设置有调节卡板4016，所述弹性件4015端部设置有圆形倒角，所述弹性件4015两侧面分别延伸出与卡齿4017宽度相同的卡齿4017滑槽。

缓冲间隙内设置有弹性件4015，可以缓解冲击和振动对夹爪的损坏。在所述内板4011上的缓冲间隙一面设置有滑槽，可以方便地安装和拆卸弹性件4015。在所述外板4012上的缓冲间隙一面两侧设置有卡齿4017，可以方便地安装和拆卸弹性件4015。所述弹性件4015通过滑槽与卡齿4017卡接在缓冲间隙内，可以保证弹性件4015在缓冲间隙内的稳定性。所述弹性件4015与所述缓冲间隙上下两侧面的弧形面相互贴合，可以保证夹爪的稳定性和精度。尾部设置有调节卡板4016，可以方便地调节弹性件4015的松紧度。所述弹性件4015端部设置有圆形倒角，可以方便地安装和拆卸夹爪。两侧面分别延伸出与卡齿4017宽度相同的卡齿4017滑槽，可以方便地安装和拆卸夹爪。

所述支撑杆2与驱动组件5同步设置在位移板103上,其中支撑杆上切割出与单向夹爪组4数量相同的卡接槽，用于与右夹爪402之间相互连接，所述驱动组件5包括同步轮501，所述同步轮501与连接套3相连，所述同步轮501通过同步带502与电机503相连。所述连接套3通过横条两两相连。支撑杆2与驱动组件5同步设置在位移板103上，可以实现对夹爪的稳定驱动和控制。驱动组件5包括同步轮501，同步轮501与连接套3相连，可以保证驱动组件5和夹爪的同步性。同步轮501通过同步带502与电机503相连，可以实现电机503的稳定驱动和控制。连接套3通过横条两两相连，可以增加连接套3的稳定性和强度。通过将支撑杆2和驱动组件5设置在位移板103上，可以实现对夹爪的稳定驱动和控制，通过采用同步轮501和同步带502等结构，可以保证驱动组件5和夹爪的同步性，从而实现对被加工件的精确控制，通过增加连接套3的稳定性和强度，可以增加整个夹具的稳定性和可靠性。

工作原理：待加工的滚筒9通过传输带传输到接驳台10斜面上，通过圆柱卡块1002阻挡，当上一个滚筒9加工完成后将圆柱卡块1002通过驱动元件将其降下，滚筒9在重力的作用下滚入物料暂存槽101，位于物料暂存槽101一侧的左夹爪401伸入物料暂存槽101内的导向槽从而配合右夹爪402将滚筒9夹起来，通过右夹爪转轴6与同步轮501的共同作用将左夹爪401与右夹爪402同步转动，其中左夹爪401安装圆盘上设置有连接套3，连接套3与驱动组件5相连，驱动左夹爪401转动，右夹爪402与设置在支撑杆2内腔的右夹爪转轴6相连，通过与转轴相连的驱动器7驱动，两侧支撑杆2上的夹爪均可通过位移板103进行前后相对移动，从而确定准确的加工位置，同时两侧夹爪也可以相互配合对滚筒9进行夹取，两侧夹爪配合夹取方式分为两种，分别是两侧的夹爪之间通过设置好的间隙进行卡接，从而不发生相互干涉，采用夹爪内板4011与滚筒9进行接触，实现直径更大的滚轴的夹取定位，以及通过夹爪外板4012对滚筒9进行接触定位，这种方式夹取则需要通过左夹爪401将物料暂存槽101内的滚筒9拨至升降托台102上，再通过升降托台102将滚筒9抬升到相应的高度，转动夹爪将外板4012表面与滚筒9贴合后将滚筒9限位到四排夹爪组成的夹持通道内，在滚筒9经过焊接打磨等处理工序后，松动一侧的夹爪，让滚筒9从夹爪上通过重力自然滚下，从加工台1另一侧面滚出，实现滚筒9的自动化加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种方便上下料的夹具，包括加工台（1），所述加工台（1）一侧设置有传输线（11），所述加工台（1）上左右对称设置有支撑杆（2），其特征在于：所述支撑杆（2）上间隔设置有左夹爪（401）与右夹爪（402），每个左夹爪（401）之间通过连接套（3）相互连接，每个右夹爪（402）贴合左夹爪（401）设置在右夹爪转轴（6）上，所述连接套（3）与驱动组件（5）相连；

所述右夹爪转轴（6）设置在支撑杆（2）内部，所述右夹爪转轴（6）端部与驱动器（7）相连，左右对称的两组夹爪对应的中心线部位设置有加工组件（8），两组夹爪之间相互配合组成夹持槽，被加工件滚筒（9）固定在夹持槽内；

所述加工台（1）一侧进料端设置有接驳台（10），所述接驳台（10）内侧的加工台（1）表面设置有物料暂存槽（101）。

2.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述左夹爪（401）与右夹爪（402）为对称结构，所述夹爪包括内板（4011）与外板（4012），所述内板（4011）与外板（4012）之间设置有缓冲间隙，所述内板（4011）与外板（4012）均设置在连接圆盘（4013）上，所述连接圆盘（4013）外圈设置有连接套卡槽（4014），内圈设置有轴承安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述支撑杆（2）中心的加工台（1）上设置有升降托台（102），所述升降托台（102）上端面为圆弧形状。

4.根据权利要求2所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述缓冲间隙内设置有弹性件（4015），在所述内板（4011）靠近缓冲间隙的一面设置有滑槽，在所述外板（4012）靠近缓冲间隙的一面两侧设置有卡齿（4017），所述弹性件（4015）通过滑槽与卡齿（4017）卡接在缓冲间隙内，所述弹性件（4015）与所述缓冲间隙上下两侧面的弧形面相互贴合，所述弹性件（4015）尾部设置有调节卡板（4016），所述弹性件（4015）端部设置有圆形倒角，所述弹性件（4015）两侧面分别延伸出与卡齿（4017）宽度相同的卡齿（4017）滑槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述左夹爪（401）与右夹爪（402）圆心互相重合，所述左夹爪（401）与右夹爪（402）共同组成一对单向夹爪组（4），所述支撑杆（2）上单向夹爪组（4）之间设置有大于所述单向夹爪组（4）厚度的间隙，两排支撑杆（2）上的单向夹爪组（4）之间错位布置，其中一侧支撑杆（2）上的单向夹爪组（4）对应另一侧支撑杆（2）上单向夹爪组（4）的间隙位置，两侧支撑杆（2）上的两排夹爪共同组成一个夹持空腔。

6.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述接驳台（10）包括斜面导向板（1001），所述导向板（1001）左右两侧设置有圆柱卡块（1002），所述圆柱卡块（1002）与驱动气缸相连，所述导向板（1001）与所述传输线（11）相连，所述传输线（11）上等距分布有待加工的滚筒（9）。

7.根据权利要求5所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：单个所述支撑杆（2）上的单向夹爪组（4）的数量最少为一对。

8.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述支撑杆（2）与驱动组件（5）同步设置在位移板（103）上。

9.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述驱动组件（5）包括同步轮（501），所述同步轮（501）与连接套（3）相连，所述同步轮（501）通过同步带（502）与电机（503）相连。

10.根据权利要求1所述的一种方便上下料的夹具，其特征在于：所述连接套（3）通过横条两两相连。