CN220901982U - 一种集装箱角件加工用端面加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱角件加工用端面加工设备，包括双面铣床和工件固定用工装夹具，所述工装夹具包括：工件承接机构，其包含装置于双面铣床的工件安装平台上的固定基座、以及固定装置于固定基座上的工件限位块；工件锁紧机构，包含按间隔固接于固定基座上的若干个立臂，所述立臂的顶部分别向外固接有导向支撑件，导向支撑件之间可移动安装有固定横梁，所述固定横梁在与工件限位块相对应的位置上分别向下可移动设置有相应的压紧件；横梁驱动机构，用于驱动所述固定横梁沿所述导向支撑件进行来回移动，工件的底部固定卡接到工件限位块上，所述压紧件分别固定压紧在工件的上端面上。本发明能够有效提升对集装箱角件的端面铣削加工的效率。

Description

一种集装箱角件加工用端面加工设备

技术领域

本实用新型涉及一种端面加工设备，具体是指一种集装箱角件加工用端面加工设备。

背景技术

集装箱角件生产线包含四部分，分别包括：用于对完成铸造加工后的工件进行切割的火焰切割系统；用于对完成切割后的工件进行六个面进行铣削加工的铣削加工设备；用于对端面铣削后的工件进行棱边打磨的磨边设备；以及用于对完成端面铣削和磨边后的工件进行检测的在线检测系统。其具体加工过程为：集装箱角件通过模具成形，形成一组多个集装箱角件，多个集装箱角件与浇筑冒口相连接；整组集装箱角件通过滚筒传输带传送进入自动火焰割系统，以将整组集装箱角件切割分解成多个独立的集装箱角件；尔后，单个集装箱角件传输进入铣削加工设备内，以对集装箱角件的六个平面进行铣削加工；铣完六个平面的集装箱角件传输进入磨边设备，分别打磨集装箱角件的十二条棱边，去除毛刺和飞边；加工完成的集装箱角件传送至在线检测平台，通过检测将不合格产品分拣传输到人工待检区，合格产品通过出料滚筒传输至成品区域。

现有的用于对集装箱角件的六个平面进行铣削加工的端面加工设备在实际使用过程中，需要通过相应的工装夹具以对完成切割成单个独立的工件进行装夹，再将装夹到位的工件输送往对应的工位进行端面铣削处理，完成一个端面的铣削处理后，再换方向对工件进行装夹，以对工件的不同端面进行铣削加工。为提升对集装箱角件端面铣削加工效率，能够同步对工件的两个端面进行铣削加工的双面铣床开始被尝试使用，但是由于现有的工装夹具在对集装箱角件进行固定时，易与双面铣床的两个主轴头产生位置干涉，导致双面铣床无法被顺利用于集装箱角件的双端面同步铣削加工，很是麻烦。

因此，通过工装夹具的改进设计，设计一款既能够有效对工件形成稳定的装夹，且在对工件形成稳定装夹的同时还不会与双面铣床的两个主轴头的位置产生干涉，从而使双面铣床能够被顺利运用到集装箱角件的两个端面的同步铣削加工中，进而有效提升对集装箱角件端面铣削加工效率的集装箱角件加工用端面加工设备是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于一种集装箱角件加工用端面加工设备，该集装箱角件加工用端面加工设备能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种集装箱角件加工用端面加工设备，包括至少一套双面铣床，所述双面铣床的中部分别可移动设置有相应的工件安装平台，工件安装平台上分别固接有相应的工件固定用工装夹具，所述工装夹具包括：

工件承接机构，包含固定装置于所述工件安装平台上的固定基座、以及固定装置于所述固定基座上的工件限位块；

工件锁紧机构，包含按间隔固接于所述固定基座上的若干个立臂，所述工件限位块分别设置于相邻两个立臂之间，所述立臂的顶部分别向外固接有相应的导向支撑件，所述导向支撑件之间可移动安装有一相应的固定横梁，所述固定横梁在与所述工件限位块相对应的位置上分别向下可移动设置有相应的压紧件，所述压紧件分别由相应的伸缩驱动机构进行升降驱动；

横梁驱动机构，用于驱动所述固定横梁沿所述导向支撑件进行来回移动，工件的底部固定卡接到所述工件限位块上，所述固定横梁在所述横梁驱动机构的驱动下移动至所述工件限位块的上部，所述压紧件在所述伸缩驱动机构的驱动下分别下行并固定压紧在工件的上端面上。

所述固定基座的两侧面分别向内倾斜设置，所述导向支撑件的上端面呈水平状设置，导向支撑件的底端面向上倾斜设置。

所述导向支撑件的上端面分别向上固接有相应的导轨，所述固定横梁的底部分别设置有与所述导轨相适配的滑槽，通过所述滑槽与所述导轨配合将所述固定横梁可移动安装到所述导向支撑件上。

所述伸缩驱动机构采用伸缩油缸、所述横梁驱动机构采用伸缩气缸。

所述双面铣床为三套，三套双面铣床按间隔并排设置，且所述三套双面铣床的前侧分别设置有相应的滚筒传输机构，所述滚筒传输机构包含机架、以及并排可转动安装于所述机架上的多个传送辊，所述传送辊通过链传动方式传动连接到相应的第一驱动电机上；位于中间的双面铣床前侧的滚筒传输机构上设置有一可用于将工件的前后侧面转动至左右侧面的转动换向机构；位于最后的双面铣床前侧的滚筒传输机构上设置有一可用于将工件的上下侧面翻转至左右侧面的翻转换向机构。

所述滚筒传输机构在与所述双面铣床相连接的一端分别设置有上料平台，所述上料平台的外侧分别设置有用于将工件推动至所述上料平台上的推料气缸。

所述集装箱角件加工用端面加工设备还包括三轴上下料机械手，所述三轴上下料机械手包含设置于所述三套双面铣床的两侧的支撑滑轨，所述支撑滑轨上可纵向移动安装有相应的移动滑轨，所述移动滑轨上可横向移动安装有相应的移动座，所述移动座上可升降安装有相应的升降臂，所述移动滑轨、移动座、以及升降臂分别由相应的第二驱动电机与相应的固定齿条配合进行移动驱动；所述升降臂的底部设置有n型固定板，所述n型固定板的内侧设置有端部呈斜面设置的托板，n型固定板的外侧固定装置有用于将工件夹紧到n型固定板的内侧的夹紧气缸，所述工件夹紧到位时，所述托板的端部插接在所述工件的内侧底部。

所述转动换向机构包含固接于所述滚筒传输机构上的第一支架，所述第一支架的顶部固定装置有一相应的第一换向升降气缸，所述第一换向升降气缸的输出轴端向下连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴端向下连接有一用于对工件进行夹紧的第一气动夹爪。

所述翻转换向机构包含固接于所述滚筒传输机构上的第二支架，所述第二支架的顶部可横向移动安装有一组相应的衔接导轨，所述衔接导轨上可横向移动安装有一相应的衔接座板，所述衔接座板由相应的座板驱动气缸进行驱动，且所述衔接座板向下固接有第二换向升降气缸，所述第二换向升降气缸的输出轴端向下连接有n形安装板，所述n形安装板上可转动安装有驱动轴，所述驱动轴由固定装置于所述n形安装板外侧的第二旋转气缸进行转动驱动，且所述驱动轴向下固接有一用于对工件进行夹紧的第二气动夹爪。

位于最后的双面铣床的后侧设置有一所述滚筒传输机构，完成加工后的工件在所述滚筒传输机构进行输出。

本实用新型的优点：

1）本实用新型工装夹具包括工件承接机构、以及工件锁紧机构。其中，工件承接机构包含固定装置于工件安装平台上的固定基座、以及固定装置于固定基座上的工件限位块；工件锁紧机构则包含按间隔固接于固定基座上的若干个立臂，工件限位块分别设置于相邻两个立臂之间，立臂的顶部分别向外固接有相应的导向支撑件，导向支撑件之间可移动安装有一相应的固定横梁，固定横梁在与工件限位块相对应的位置上分别向下可移动设置有相应的压紧件，压紧件分别由相应的伸缩驱动机构进行升降驱动。

使用过程中，首先，通过横梁驱动机构驱动固定横梁沿导向支撑件向外移动，从而形成让位空间，此时即可通过人工、或机械手上料方式快速将工件上料到位，使工件底面的插接孔有效插接到相应的工件限位块上；尔后，横梁驱动机构驱动固定横梁沿导向支撑件向内移动复位，使压紧件分别正对于对应的工件的上侧；最后，压紧件在对应的伸缩驱动机构的驱动下分别下行并固定压紧在工件的上端面上，即可对工件形成稳定的装夹，且在对工件形成稳定装夹的同时还不会与双面铣床的两个主轴头形成位置干涉。随后，装夹有工件的工装夹具随着工件安装平台移动经过双面铣床的两个主轴头之间，以对工件的左右端面形成同步铣削加工，即可有效提升对集装箱角件端面铣削加工效率。

2）本实用新型的导向支撑件的上端面呈水平状设置，以确保固定横梁能够沿导向支撑件顺畅进行来回移动；在此基础上，本实用新型进一步将导向支撑件的底端面向上倾斜设置，且将固定基座的两侧面分别向内倾斜设置，以确保装夹有工件的工装夹具在经过双面铣床的两个主轴头之间时，能够形成更大的让位空间，从而进一步防止装置有工件的工装夹具与双面铣床的两个主轴头产生位置干涉，以确保本实用新型的实用效果。

3）本实用新型的双面铣床为三套，三套双面铣床按间隔并排设置，且三套双面铣床的前侧分别设置有相应的滚筒传输机构，滚筒传输机构在与双面铣床相连接的一端分别设置有上料平台。使用过程中，通过推料气缸将传输到位的工件推动至上料平台上；尔后，再通过三轴上下料机械手将工件夹取到对应的双面铣床的工件安装平台上的工装夹具上，即可将工件投入端面铣削加工中。

通过首台双面铣床进行左右端面铣削加工后的工件在三轴上下料机械手的夹取下进入位于中间的双面铣床前侧的滚筒传输机构上，在位于中间的双面铣床前侧的滚筒传输机构对工件进行传输的过程中，通过转动换向机构以将工件的前后侧面转动至左右侧面上，以通过位于中间的双面铣床对工件的前后端面进行铣削加工；而通过位于中间的双面铣床进行前后端面铣削加工后的工件在三轴上下料机械手的夹取下进入位于最后的双面铣床前侧的滚筒传输机构上，在位于最后的双面铣床前侧的滚筒传输机构对工件进行传输的过程中，通过翻转换向机构以将工件的上下侧面翻转至左右侧面上，再通过位于最后的双面铣床对工件的上下端面进行铣削加工。

如此一来，即可对工件的六个端面的铣削加工形成无缝的工序衔接，以进一步有效大幅提升本实用新型对集装箱角件的端面铣削加工的效率。

4）本实用新型的三轴上下料机械手的升降臂底部设置有n型固定板，n型固定板的内侧设置有端部呈斜面设置的托板，工件夹紧到位时，该托板的端部插接在工件的内侧底部，以插接的方式有效补偿一部分夹紧力，从而防止对工件的表面形成过度机械性损失，并有效确保三轴上下料机械手在对工件进行搬运时的稳定性。

5）本实用新型的转动换向机构包含固接于滚筒传输机构上的第一支架，第一支架的顶部固定装置有一相应的第一换向升降气缸，第一换向升降气缸的输出轴端向下连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴端向下连接有一用于对工件进行夹紧的第一气动夹爪。

使用过程中，通过第一气动夹爪以对工件形成夹紧，尔后，第一换向升降气缸回缩，使工件腾空；再通过第一旋转气缸驱动所述第一气动夹爪、即驱动夹紧于第一气动夹爪上的工件转过90度°；最后，第一换向升降气缸复位，以顺利将工件的前后侧面转动至左右侧面上，从而确保本实用新型的实用效果。

6）本实用新型的翻转换向机构包含固接于滚筒传输机构上的第二支架，第二支架的顶部可横向移动安装有一组相应的衔接导轨，衔接导轨上可横向移动安装有一相应的衔接座板，衔接座板由相应的座板驱动气缸进行驱动。

使用过程中，通过第二气动夹爪以对工件形成夹紧，且第二换向升降气缸回缩，使工件腾空；尔后，第二旋转气缸驱动所述驱动轴、即驱动所述第二气动夹爪和工件向上转动过90°，与此同时，座板驱动气缸驱动所述衔接座板，即驱动第二换向升降气缸向外移动，从而形成充分的让位空间，以确保工件能够顺利向上翻转90°；最后，第二换向升降气缸复位，即可将顺利将工件的上下侧面翻转至左右侧面上，从而进一步确保本实用新型的实用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为工装夹具的结构示意图。

图3为上料平台、以及推料气缸的结构示意图。

图4为三轴上下料机械手的结构示意图。

图5为图4的局部放大图。

图6为转动换向机构的结构示意图。

图7为翻转换向机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-7，一种集装箱角件加工用端面加工设备，包括至少一套双面铣床1，所述双面铣床1的中部分别可移动设置有相应的工件安装平台2，工件安装平台2上分别固接有相应的工件固定用工装夹具3，所述工装夹具3包括：

工件承接机构301，包含固定装置于所述工件安装平台2上的固定基座3011、以及固定装置于所述固定基座3011上的工件限位块3012；

工件锁紧机构302，包含按间隔固接于所述固定基座3011上的若干个立臂3021，所述工件限位块3012分别设置于相邻两个立臂3021之间，所述立臂3021的顶部分别向外固接有相应的导向支撑件3022，所述导向支撑件3022之间可移动安装有一相应的固定横梁3023，所述固定横梁3023在与所述工件限位块3012相对应的位置上分别向下可移动设置有相应的压紧件3024，所述压紧件3024分别由相应的伸缩驱动机构3025进行升降驱动；

横梁驱动机构303，用于驱动所述固定横梁3023沿所述导向支撑件3022进行来回移动，工件4的底部固定卡接到所述工件限位块3012上，所述固定横梁3023在所述横梁驱动机构303的驱动下移动至所述工件限位块3012的上部，所述压紧件3024在所述伸缩驱动机构3025的驱动下分别下行并固定压紧在工件4的上端面上。

使用过程中，首先，通过横梁驱动机构303驱动固定横梁3023沿导向支撑件3022向外移动，从而形成让位空间，此时即可快速将工件4上料到位，使工件4底面的插接孔有效插接到相应的工件限位块3012上；尔后，横梁驱动机构303驱动固定横梁3023沿导向支撑件3022向内移动复位，使压紧件3024分别正对于对应的工件4的上侧；最后，压紧件3024在对应的伸缩驱动机构3025的驱动下分别下行并固定压紧在工件2的上端面上，即可对工件2形成稳定的装夹，且在对工件2形成稳定装夹的同时还不会与双面铣床1的两个主轴头形成位置干涉。随后，装夹有工件4的工装夹具3随着工件安装平台2移动经过双面铣床1的两个主轴头之间，以对工件4的左右端面形成同步铣削加工。

所述固定基座3011的两侧面分别向内倾斜设置，所述导向支撑件3022的上端面呈水平状设置，导向支撑件3022的底端面向上倾斜设置。

所述导向支撑件3022的上端面分别向上固接有相应的导轨5，所述固定横梁3023的底部分别设置有与所述导轨5相适配的滑槽，通过所述滑槽与所述导轨5配合将所述固定横梁3023可移动安装到所述导向支撑件3022上。

所述伸缩驱动机构3025采用伸缩油缸、所述横梁驱动机构303采用伸缩气缸。

通过导向支撑件3022的上端面的水平状设置，以确保固定横梁302能够沿导向支撑件3022顺畅进行来回移动；在此基础上，本实用新型进一步将导向支撑件3022的底端面向上倾斜设置，且将固定基座3011的两侧面分别向内倾斜设置，以确保装夹有工件4的工装夹具3在经过双面铣床1的两个主轴头之间时，能够形成更大的让位空间，从而进一步防止装置有工件4的工装夹具3与双面铣床1的两个主轴头产生位置干涉，以确保本实用新型的实用效果。

所述双面铣床1为三套，三套双面铣床1按间隔并排设置，且所述三套双面铣床1的前侧分别设置有相应的滚筒传输机构6，所述滚筒传输机构6包含机架601、以及并排可转动安装于所述机架601上的多个传送辊602，所述传送辊602通过链传动方式传动连接到相应的第一驱动电机603上；位于中间的双面铣床1前侧的滚筒传输机构6上设置有一可用于将工件4的前后侧面转动至左右侧面的转动换向机构7；位于最后的双面铣床1前侧的滚筒传输机构6上设置有一可用于将工件4的上下侧面翻转至左右侧面的翻转换向机构8。

所述滚筒传输机构6在与所述双面铣床1相连接的一端分别设置有上料平台9，所述上料平台9的外侧分别设置有用于将工件4推动至所述上料平台9上的推料气缸10。

所述集装箱角件加工用端面加工设备还包括三轴上下料机械手11，所述三轴上下料机械手11包含设置于所述三套双面铣床1的两侧的支撑滑轨1101，所述支撑滑轨1101上可纵向移动安装有相应的移动滑轨1102，所述移动滑轨1102上可横向移动安装有相应的移动座1103，所述移动座1103上可升降安装有相应的升降臂1104，所述移动滑轨1102、移动座1103、以及升降臂1104分别由相应的第二驱动电机1105与相应的固定齿条1106配合进行移动驱动；所述升降臂1104的底部设置有n型固定板1107，所述n型固定板1107的内侧设置有端部呈斜面设置的托板1108，n型固定板1107的外侧固定装置有用于将工件4夹紧到n型固定板1107的内侧的夹紧气缸1109，所述工件4夹紧到位时，所述托板1108的端部插接在所述工件4的内侧底部。

本实用新型的使用过程中，通过推料气缸10将传输到位的工件4推动至上料平台9上；尔后，再通过三轴上下料机械手11将工件4夹取到对应的双面铣床1的工件安装平台2上的工装夹具3上，即可将工件4投入端面铣削加工中。实际使用过程中，通过首台双面铣床1进行左右端面铣削加工后的工件4在三轴上下料机械手11的夹取下进入位于中间的双面铣床1前侧的滚筒传输机构6上，在位于中间的双面铣床1前侧的滚筒传输机构6对工件4进行传输的过程中，通过转动换向机构7以将工件4的前后侧面转动至左右侧面上，以通过位于中间的双面铣床1对工件4的前后端面进行铣削加工；而通过位于中间的双面铣床1进行前后端面铣削加工后的工件4在三轴上下料机械手11的夹取下进入位于最后的双面铣床1前侧的滚筒传输机构6上，在位于最后的双面铣床1前侧的滚筒传输机构6对工件4进行传输的过程中，通过翻转换向机构8以将工件4的上下侧面翻转至左右侧面上，再通过位于最后的双面铣床1对工件4的上下端面进行铣削加工。如此一来，即可对工件4的六个端面的铣削加工形成无缝的工序衔接，以进一步有效大幅提升本实用新型对集装箱角件的端面铣削加工的效率。

本实用新型的三轴上下料机械手11的升降臂1104底部设置有n型固定板1107，n型固定板1107的内侧设置有端部呈斜面设置的托板1108，工件4夹紧到位时，该托板1108的端部插接在工件4的内侧底部，以插接的方式有效补偿一部分夹紧力，从而防止对工件4的表面形成过度机械性损失，并有效确保三轴上下料机械手11在对工件4进行搬运时的稳定性。

所述转动换向机构7包含固接于所述滚筒传输机构6上的第一支架701，所述第一支架701的顶部固定装置有一相应的第一换向升降气缸702，所述第一换向升降气缸702的输出轴端向下连接有第一旋转气缸703，所述第一旋转气缸703的输出轴端向下连接有一用于对工件4进行夹紧的第一气动夹爪704。

使用过程中，通过第一气动夹爪704以对工件4形成夹紧，尔后，第一换向升降气缸702回缩，使工件4腾空；再通过第一旋转气缸703驱动所述第一气动夹爪704、即驱动夹紧于第一气动夹爪704上的工件4转过90度°；最后，第一换向升降气缸702复位，以顺利将工件4的前后侧面转动至左右侧面上，从而确保本实用新型的实用效果。

所述翻转换向机构8包含固接于所述滚筒传输机构6上的第二支架801，所述第二支架801的顶部可横向移动安装有一组相应的衔接导轨802，所述衔接导轨802上可横向移动安装有一相应的衔接座板803，所述衔接座板803由相应的座板驱动气缸804进行驱动，且所述衔接座板803向下固接有第二换向升降气缸805，所述第二换向升降气缸805的输出轴端向下连接有n形安装板806，所述n形安装板806上可转动安装有驱动轴807，所述驱动轴807由固定装置于所述n形安装板806外侧的第二旋转气缸808进行转动驱动，且所述驱动轴807向下固接有一用于对工件4进行夹紧的第二气动夹爪809。

使用过程中，通过第二气动夹爪809以对工件4形成夹紧，且第二换向升降气缸805回缩，使工件4腾空；尔后，第二旋转气缸808驱动所述驱动轴807、即驱动所述第二气动夹爪809和工件4向上转动过90°，与此同时，座板驱动气缸804驱动所述衔接座板803，即驱动第二换向升降气缸805向外移动，从而形成充分的让位空间，以确保工件5能够顺利向上翻转90°；最后，第二换向升降气缸805复位，即可将顺利将工件4的上下侧面翻转至左右侧面上，从而进一步确保本实用新型的实用效果。

位于最后的双面铣床1的后侧设置有一所述滚筒传输机构6，完成加工后的工件4在三轴上下料机械手11的夹取下进入所述滚筒传输机构6进行输出。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集装箱角件加工用端面加工设备，包括至少一套双面铣床（1），所述双面铣床（1）的中部分别可移动设置有相应的工件安装平台（2），其特征在于：工件安装平台（2）上分别固接有相应的工件固定用工装夹具（3），所述工装夹具包括：

工件承接机构（301），包含固定装置于所述工件安装平台（2）上的固定基座（3011）、以及固定装置于所述固定基座（3011）上的工件限位块（3012）；

工件锁紧机构（302），包含按间隔固接于所述固定基座（3011）上的若干个立臂（3021），所述工件限位块（3012）分别设置于相邻两个立臂（3021）之间，所述立臂（3021）的顶部分别向外固接有相应的导向支撑件（3022），所述导向支撑件（3022）之间可移动安装有一相应的固定横梁（3023），所述固定横梁（3023）在与所述工件限位块（3012）相对应的位置上分别向下可移动设置有相应的压紧件（3024），所述压紧件（3024）分别由相应的伸缩驱动机构（3025）进行升降驱动；

横梁驱动机构（303），用于驱动所述固定横梁（3023）沿所述导向支撑件（3022）进行来回移动，工件（4）的底部固定卡接到所述工件限位块（3012）上，所述固定横梁（3023）在所述横梁驱动机构（303）的驱动下移动至所述工件限位块（3012）的上部，所述压紧件（3024）在所述伸缩驱动机构（3025）的驱动下分别下行并固定压紧在工件（4）的上端面上。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述固定基座（3011）的两侧面分别向内倾斜设置，所述导向支撑件（3022）的上端面呈水平状设置，导向支撑件（3022）的底端面向上倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述导向支撑件（3022）的上端面分别向上固接有相应的导轨（5），所述固定横梁（3023）的底部分别设置有与所述导轨（5）相适配的滑槽，通过所述滑槽与所述导轨（5）配合将所述固定横梁（3023）可移动安装到所述导向支撑件（3022）上。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构（3025）采用伸缩油缸、所述横梁驱动机构（303）采用伸缩气缸。

5.根据权利要求3所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述双面铣床（1）为三套，三套双面铣床（1）按间隔并排设置，且所述三套双面铣床（1）的前侧分别设置有相应的滚筒传输机构（6），所述滚筒传输机构（6）包含机架（601）、以及并排可转动安装于所述机架（601）上的多个传送辊（602），所述传送辊（602）通过链传动方式传动连接到相应的第一驱动电机（603）上；位于中间的双面铣床（1）前侧的滚筒传输机构（6）上设置有一可用于将工件（4）的前后侧面转动至左右侧面的转动换向机构（7）；位于最后的双面铣床（1）前侧的滚筒传输机构（6）上设置有一可用于将工件（4）的上下侧面翻转至左右侧面的翻转换向机构（8）。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述滚筒传输机构（6）在与所述双面铣床（1）相连接的一端分别设置有上料平台（9），所述上料平台（9）的外侧分别设置有用于将工件（4）推动至所述上料平台（9）上的推料气缸（10）。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述集装箱角件加工用端面加工设备还包括三轴上下料机械手（11），所述三轴上下料机械手（11）包含设置于所述三套双面铣床（1）的两侧的支撑滑轨（1101），所述支撑滑轨（1101）上可纵向移动安装有相应的移动滑轨（1102），所述移动滑轨（1102）上可横向移动安装有相应的移动座（1103），所述移动座（1103）上可升降安装有相应的升降臂（1104），所述移动滑轨（1102）、移动座（1103）、以及升降臂（1104）分别由相应的第二驱动电机（1105）与相应的固定齿条（1106）配合进行移动驱动；所述升降臂（1104）的底部设置有n型固定板（1107），所述n型固定板（1107）的内侧设置有端部呈斜面设置的托板（1108），n型固定板（1107）的外侧固定装置有用于将工件（4）夹紧到n型固定板（1107）的内侧的夹紧气缸（1109），所述工件（4）夹紧到位时，所述托板（1108）的端部插接在所述工件（4）的内侧底部。

8.根据权利要求5所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述转动换向机构（7）包含固接于所述滚筒传输机构（6）上的第一支架（701），所述第一支架（701）的顶部固定装置有一相应的第一换向升降气缸（702），所述第一换向升降气缸（702）的输出轴端向下连接有第一旋转气缸（703），所述第一旋转气缸（703）的输出轴端向下连接有一用于对工件（4）进行夹紧的第一气动夹爪（704）。

9.根据权利要求5所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：所述翻转换向机构（8）包含固接于所述滚筒传输机构（6）上的第二支架（801），所述第二支架（801）的顶部可横向移动安装有一组相应的衔接导轨（802），所述衔接导轨（802）上可横向移动安装有一相应的衔接座板（803），所述衔接座板（803）由相应的座板驱动气缸（804）进行驱动，且所述衔接座板（803）向下固接有第二换向升降气缸（805），所述第二换向升降气缸（805）的输出轴端向下连接有n形安装板（806），所述n形安装板（806）上可转动安装有驱动轴（807），所述驱动轴（807）由固定装置于所述n形安装板（806）外侧的第二旋转气缸（808）进行转动驱动，且所述驱动轴（807）向下固接有一用于对工件（4）进行夹紧的第二气动夹爪（809）。

10.根据权利要求7所述的一种集装箱角件加工用端面加工设备，其特征在于：位于最后的双面铣床（1）的后侧设置有一所述滚筒传输机构（6），完成加工后的工件（4）在所述滚筒传输机构（6）进行输出。