CN112719926B - 一种手机连接器外壳组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手机连接器生产设备技术领域，尤其涉及一种手机连接器外壳组装设备，包括工作台，在所述工作台上表面设置转盘，转盘下方连接凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动转盘转动，转盘上表面同圆心阵列设有治具座，所述治具座上可拆卸的安装有治具盘，所述治具盘上水平并列设置有多个工件槽，底壳上料机构、顶壳上料机构、压合机构、焊接机构、打标机构及下料机构分别固定设置在转盘周侧的所述工作台上并与治具座匹配设置；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，能同时加工多个工件，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种手机连接器外壳组装设备

技术领域

本发明涉及手机连接器生产设备技术领域，尤其涉及的是一种手机连接器外壳组装设备。

背景技术

手机连接器是手机中重要的电子元器件，它们的好坏直接关系到手机的质量和其使用的可靠性，连接器生产时将底壳和上壳组装在一起进行焊接，然后将端子插入焊接好的外壳内，传统对手机连接器外壳进行加工是采用人工操作的，需要分多道工序才能完成，生产效率低下，无法满足市场的真正需求，也有用机器焊接的，但是现有的焊接设备只能单线生产，一次只能对一个外壳进行加工，效率较低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种手机连接器外壳组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该手机连接器外壳组装设备，包括工作台，在所述工作台上表面设置转盘，转盘下方连接凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动转盘转动，转盘上表面同圆心阵列设有治具座，所述治具座上可拆卸的安装有治具盘，所述治具盘上水平并列设置有多个工件槽，底壳上料机构、顶壳上料机构、压合机构、焊接机构、打标机构及下料机构分别固定设置在转盘周侧的所述工作台上并与治具座匹配设置；

所述底壳上料机构和所述顶壳上料机构相同，所述底壳上料机构包括送料顶料装置、裁切装置、接料装置、移料装置，所述移料装置对应治具座设置在所述工作台上，所述接料装置的一端设置在所述移料装置前方，另一端承接所述送料顶料装置的底部，所述裁切装置抵接所述送料顶料装置一侧；

所述裁切装置包括支撑架，所述支撑架设置在所述工作台上，所述支撑架的顶端水平设置有裁切座安装板，所述裁切座安装板的上表面安装有裁切座，所述裁切座安装板的左端设置有过料板，所述裁切座内水平滑动设置有活动板，所述活动板上设置有滑动槽，所述滑动槽内滚动设置有滚轴，所述滚轴的一端转动连接有切刀板，所述切刀板和所述裁切座垂直滑动连接，所述裁切座前后两端分别相对设置有裁切气缸，两个所述裁切气缸的工作端分别连接所述活动板前后两端，所述支撑架内设置有下料道，所述下料道的顶端承接所述裁切座底端。

优选的，所述送料顶料装置包括底座，所述底座设置在所述工作台上，所述底座上表面水平设置有安装板，所述安装板上表面中部设置有料槽，所述料槽的右端设置有送料装置，所述料槽的左端设置有顶料装置，所述送料装置包括推料气缸、推料安装板、压料气缸、压料块，所述推料气缸通过推料气缸安装板固定在所述安装板上，所述推料气缸安装板底部设置有通槽，所述推料气缸的工作端垂直安装有所述推料安装板，所述推料安装板的底部和所述料槽上表面滑动连接，所述推料安装板的顶端垂直安装有所述压料气缸，所述压料气缸的工作端设置有所述压料块，所述压料块和所述推料安装板滑动连接；所述顶料装置包括顶料架、顶料压板、顶料气缸、顶料板，所述顶料架设置在所述安装板上，所述顶料架顶端设置有所述顶料气缸，所述顶料架的底部设置有所述顶料压板，所述顶料压板通过导柱固定在所述安装板上，所述导柱上滑动设置有所述顶料板，所述顶料气缸的工作端连接所述顶料板的上表面，所述顶料板的底端安装有顶料头，所述顶料头贯穿并滑动连接所述顶料压板。

优选的， 所述接料装置包括直线滑台，在所述直线滑台的活动端垂直安装有接料架，在所述接料架内部水平设置有接料气缸安装板，在所述接料气缸安装板上并列设置多个接料气缸，多个所述接料气缸的工作端分别安装有接料头，多个所述接料头分别和所述接料架的顶端滑动连接。

优选的，所述移料装置包括移料架，所述移料架固定在所述工作台上，所述移料架上水平设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台的活动端垂直安装有第二直线滑台，所述第二直线滑台的活动端设置有气缸安装板，所述气缸安装板的底端水平安装有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端水平设置有吸头安装板，所述吸头安装板的底面垂直并列安装有多个真空吸头，所述吸头安装板的底面两端分别安装有定位销。

优选的， 所述压合机构包括压合支撑架，所述压合支撑架的顶端水平安装有压合气缸安装板，所述压合气缸安装板上垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端垂直贯穿所述压合气缸安装板并水平安装有压合安装板，所述压合安装板的底面垂直并列安装有多个压合块，所述压合安装板的顶面四角分别设置有导轴，四根所述导轴分别贯穿并滑动连接所述压合气缸安装板。

优选的，所述焊接机构包括焊接搬运装置、焊接压紧装置、焊接装置，所述焊接搬运装置设置在所述工作台上，其一端对应所述转盘，另一端设置在所述焊接压紧装置第一端的上方，所述焊接压紧装置的第二端对应所述焊接装置下方设置；所述焊接搬运装置包括搬运支撑架，所述搬运支撑架上水平设置有搬运直线滑台，所述搬运直线滑台的活动端垂直设置有搬运气缸安装板，所述搬运气缸安装板的前端面垂直并列设置有两个搬运气缸，两个所述搬运气缸的工作端分别水平安装有手指气缸，两个所述手指气缸的工作端分别安装有夹板。

优选的， 所述焊接压紧装置包括压紧直线滑台、滑台气缸安装板、滑台气缸、压紧滑台气缸、压紧气缸安装板、压紧连接板、压紧板、压紧支撑架，所述压紧直线滑台设置在所述工作台上，所述压紧直线滑台的活动端水平安装有所述滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板上水平安装有所述滑台气缸，所述滑台气缸的活动端安装有所述压紧气缸安装板，所述压紧气缸安装板上垂直设置有所述压紧滑台气缸，所述压紧滑台气缸的工作端设置有所述压紧连接板，所述压紧连接板的顶端水平设置有所述压紧板，所述压紧板的前端并列设置有多个压紧片，所述压紧支撑架对应所述压紧板下方并设置在所述滑台气缸安装板的上表面，所述压紧支撑架的上表面设置有所述治具座。

优选的，所述焊接装置包括焊接支撑架、焊接安装板、焊接活动板、焊接气缸、滑轨、激光头支撑架、支架安装板、激光头，所述焊接支撑架设置在所述工作台上，所述焊接支撑架的前侧面顶端垂直安装有所述焊接安装板，所述焊接安装板的前端面平行设置有两根所述滑轨，两根所述滑轨之间滑动连接有所述焊接活动板，所述焊接气缸设置在所述焊接安装板顶端，其工作端连接所述焊接活动板顶端，所述支架安装板水平设置在所述焊接活动板的前端面，所述支架安装板的上表面安装有所述激光头支撑架，所述激光头安装在所述激光头支撑架的前端面。

优选的，所述打标机构包括打标搬运装置、打标翻转装置、打标机，所述打标搬运装置对应所述转盘设置在所述工作台上，所述打标翻转装置的一端设置在所述打标搬运装置的下方，所述打标机对应所述打标翻转装置的另一端设置在所述工作台上；

所述打标搬运装置和所述移料装置结构相同，所述打标翻转装置包括打标直线滑台、底板、电机安装板、伺服电机、轴承座、转轴、打标安装板、打标治具座，所述打标直线滑台安装在所述工作台上，所述打标直线滑台的活动端安装有所述底板，所述底板上表面对应安装有两个所述轴承座，两个所述轴承座内转动连接有所述转轴，所述电机安装板设置在所述转轴一端的所述底板上，所述电机安装板上安装有所述伺服电机，所述伺服电机的主轴连接所述转轴，所述转轴上通过轴座水平设置有所述打标安装板，所述打标安装板的上表面设置有所述打标治具座，所述打标机设置在所述打标翻转装置一侧的所述工作台上，所述打标机的工作端位于所述打标翻转装置工作范围内。

优选的， 所述下料机构包括下料支撑板，所述下料支撑板垂直设置在所述工作台上，所述下料支撑板的前端面垂直设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸的活动部垂直设置有下料安装板，所述下料安装板的前端面水平对应设置有两根直线导轨，两根所述直线导轨上滑动连接有下料治具安装板，所述下料安装板的一端垂直设置有下料气缸安装板，所述下料气缸安装板上设置有下料气缸，所述下料气缸的工作端连接所述下料治具安装板的侧面，所述下料治具安装板的前端面水平设置有下料吸头安装板，所述下料吸头安装板的底部垂直并列设置有多个真空吸头。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，能同时加工多个工件，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的治具盘和治具座结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的底壳上料机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的裁切装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的裁切装置内部结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的送料顶料装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的接料装置结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的移料装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的压合机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的焊接机构结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的焊接搬运装置结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的焊接压紧装置结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的焊接装置结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的打标机构结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的打标翻转装置结构示意图；

图16为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图；

以上附图所示：工作台1、转盘2、治具座4、治具盘5、工件槽6、底壳上料机构7、顶壳上料机构8、压合机构9、焊接机构10、打标机构11、下料机构12、送料顶料装置13、裁切装置14、接料装置15、移料装置16、支撑架17、裁切座安装板18、裁切座19、活动板20、滑动槽21、滚轴22、切刀板23、裁切气缸24、下料道25、底座30、安装板31、料槽32、送料装置33、顶料装置34、推料气缸35、推料安装板36、压料气缸37、压料块38、推料气缸安装板39、顶料架40、顶料压板41、顶料气缸42、顶料板43、导柱44、顶料头45、直线滑台46、接料架47、接料气缸安装板48、接料气缸49、接料头50、移料架51、第一直线滑台52、第二直线滑台53、气缸安装板54、旋转气缸55、吸头安装板56、真空吸头57、定位销58、压合支撑架60、压合气缸安装板61、压合气缸62、压合安装板63、压合块64、导轴65、焊接搬运装置70、焊接压紧装置71、焊接装置72、搬运支撑架73、搬运直线滑台74、搬运气缸安装板75、搬运气缸76、手指气缸77、夹板78、压紧直线滑台80、滑台气缸安装板81、滑台气缸82、压紧滑台气缸83、压紧气缸安装板84、压紧连接板85、压紧板86、压紧支撑架87、压紧片88、焊接支撑架90、焊接安装板91、焊接活动板92、焊接气缸93、滑轨94、激光头支撑架95、支架安装板96、激光头97、打标搬运装置100、打标翻转装置101、打标机102、打标直线滑台79、底板103、电机安装板104、伺服电机105、轴承座106、转轴107、打标安装板108、打标治具座109、下料支撑板111、下料滑台气缸112、下料安装板113、直线导轨114、下料治具安装板115、下料气缸安装板116、下料气缸117、下料吸头安装板118。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-16所示，本发明的一个实施例是，该手机连接器外壳组装设备，包括工作台1，在所述工作台1上表面设置转盘2，转盘2下方连接凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动转盘2转动，转盘2上表面同圆心阵列设有治具座4，所述治具座4上可拆卸的安装有治具盘5，所述治具盘5上水平并列设置有多个工件槽6，底壳上料机构7、顶壳上料机构8、压合机构9、焊接机构10、打标机构11及下料机构12分别固定设置在转盘2周侧的所述工作台1上并与治具座4匹配设置；

所述底壳上料机构7和所述顶壳上料机构8相同，所述底壳上料机构7包括送料顶料装置13、裁切装置14、接料装置15、移料装置16，所述移料装置16对应治具座4设置在所述工作台1上，所述接料装置15的一端设置在所述移料装置16前方，另一端承接所述送料顶料装置13的底部，所述裁切装置14抵接所述送料顶料装置13一侧；

所述裁切装置14包括支撑架17，所述支撑架17设置在所述工作台1上，所述支撑架17的顶端水平设置有裁切座安装板18，所述裁切座安装板18的上表面安装有裁切座19，所述裁切座安装板18的左端设置有过料板20，所述裁切座19内水平滑动设置有活动板20，所述活动板20上设置有滑动槽21，所述滑动槽21内滚动设置有滚轴22，所述滚轴22的一端转动连接有切刀板23，所述切刀板23和所述裁切座19垂直滑动连接，所述裁切座19前后两端分别相对设置有裁切气缸24，两个所述裁切气缸24的工作端分别连接所述活动板20前后两端，所述支撑架17内设置有下料道25，所述下料道25的顶端承接所述裁切座19底端。

优选的，所述送料顶料装置13包括底座30，所述底座30设置在所述工作台1上，所述底座30上表面水平设置有安装板31，所述安装板31上表面中部设置有料槽32，所述料槽32的右端设置有送料装置33，所述料槽32的左端设置有顶料装置34，所述送料装置33包括推料气缸35、推料安装板36、压料气缸37、压料块38，所述推料气缸35通过推料气缸安装板39固定在所述安装板31上，所述推料气缸安装板39底部设置有通槽，所述推料气缸35的工作端垂直安装有所述推料安装板36，所述推料安装板36的底部和所述料槽32上表面滑动连接，所述推料安装板36的顶端垂直安装有所述压料气缸37，所述压料气缸37的工作端设置有所述压料块38，所述压料块38和所述推料安装板36滑动连接；所述顶料装置34包括顶料架40、顶料压板41、顶料气缸42、顶料板43，所述顶料架40设置在所述安装板31上，所述顶料架40顶端设置有所述顶料气缸42，所述顶料架40的底部设置有所述顶料压板41，所述顶料压板41通过导柱44固定在所述安装板31上，所述导柱44上滑动设置有所述顶料板43，所述顶料气缸42的工作端连接所述顶料板43的上表面，所述顶料板43的底端安装有顶料头45，所述顶料头45贯穿并滑动连接所述顶料压板41。

优选的，所述接料装置15包括直线滑台46，在所述直线滑台46的活动端垂直安装有接料架47，在所述接料架47内部水平设置有接料气缸安装板48，在所述接料气缸安装板48上并列设置多个接料气缸49，多个所述接料气缸49的工作端分别垂直安装有接料头50，多个所述接料头50分别和所述接料架47的顶端滑动连接。

优选的，所述移料装置16包括移料架51，所述移料架51固定在所述工作台1上，所述移料架51上水平设置有第一直线滑台52，所述第一直线滑台52的活动端垂直安装有第二直线滑台53，所述第二直线滑台53的活动端设置有气缸安装板54，所述气缸安装板54的底端水平安装有旋转气缸55，所述旋转气缸55的工作端水平设置有吸头安装板56，所述吸头安装板56的底面垂直并列安装有多个真空吸头57，所述吸头安装板56的底面两端分别安装有定位销58。

优选的，所述压合机构9包括压合支撑架60，所述压合支撑架60的顶端水平安装有压合气缸安装板61，所述压合气缸安装板61上垂直设置有压合气缸62，所述压合气缸62的工作端垂直贯穿所述压合气缸安装板61并水平安装有压合安装板63，所述压合安装板63的底面垂直并列安装有多个压合块64，所述压合安装63板的顶面四角分别垂直设置有导轴65，四根所述导轴65分别贯穿并滑动连接所述压合气缸安装板61。

优选的，所述焊接机构10包括焊接搬运装置70、焊接压紧装置71、焊接装置72，所述焊接搬运装置70设置在所述工作台1上，其一端对应所述转盘2，另一端设置在所述焊接压紧装置71第一端的上方，所述焊接压紧装置71的第二端对应所述焊接装置72下方设置；所述焊接搬运装置70包括搬运支撑架73，所述搬运支撑架73上水平设置有搬运直线滑台74，所述搬运直线滑台74的活动端垂直设置有搬运气缸安装板75，所述搬运气缸安装板75的前端面垂直并列设置有两个搬运气缸76，两个所述搬运气缸76的工作端分别水平安装有手指气缸77，两个所述手指气缸77的工作端分别安装有夹板78。

优选的，所述焊接压紧装置71包括压紧直线滑台80、滑台气缸安装板81、滑台气缸82、压紧滑台气缸83、压紧气缸安装板84、压紧连接板85、压紧板86、压紧支撑架87，所述压紧直线滑台80设置在所述工作台1上，所述压紧直线滑台80的活动端水平安装有所述滑台气缸安装板81，所述滑台气缸安装板81上水平安装有所述滑台气缸82，所述滑台气缸82的活动端安装有所述压紧气缸安装板84，所述压紧气缸安装板84上垂直设置有所述压紧滑台气缸83，所述压紧滑台气缸83的工作端设置有所述压紧连接板85，所述压紧连接板85的顶端水平设置有所述压紧板86，所述压紧板86的前端并列设置有多个压紧片88，所述压紧支撑架87对应所述压紧板86下方并设置在所述滑台气缸安装板81的上表面，所述压紧支撑架87的上表面设置有所述治具座4。

优选的，所述焊接装置72包括焊接支撑架90、焊接安装板91、焊接活动板92、焊接气缸93、滑轨94、激光头支撑架95、支架安装板96、激光头97，所述焊接支撑架90设置在所述工作台1上，所述焊接支撑架90的前侧面顶端垂直安装有所述焊接安装板91，所述焊接安装板91的前端面平行设置有两根所述滑轨94，两根所述滑轨94之间滑动连接有所述焊接活动板92，所述焊接气缸93设置在所述焊接安装板91顶端，其工作端连接所述焊接活动板92顶端，所述支架安装板96水平设置在所述焊接活动板92的前端面，所述支架安装板96的上表面安装有所述激光头支撑架95，所述激光头97安装在所述激光头支撑架95的前端面，所述激光头连接激光焊机控制器，激光焊机为现有技术，本实施例的激光焊机型号优选为QCW高速振镜扫描激光焊接机，本实施例中锁选用的直线滑台、气缸等均为现有常用元器件，故此未做过多赘述。

优选的，所述打标机构11包括打标搬运装置100、打标翻转装置101、打标机102，所述打标搬运装置100对应所述转盘2设置在所述工作台1上，所述打标翻转装置101的一端设置在所述打标搬运装置100的下方，所述打标机102对应所述打标翻转装置101的另一端设置在所述工作台1上；

所述打标搬运装置100和所述移料装置16结构相同，所述打标翻转装置101包括打标直线滑台79、底板103、电机安装板104、伺服电机105、轴承座106、转轴107、打标安装板108、打标治具座109，所述打标直线滑台79安装在所述工作台1上，所述打标直线滑台79的活动端安装有所述底板103，所述底板103上表面对应安装有两个所述轴承座106，两个所述轴承座106内转动连接有所述转轴107，所述电机安装板104设置在所述转轴107一端的所述底板103上，所述电机安装板104上安装有所述伺服电机105，所述伺服电机105的主轴连接所述转轴107，所述转轴107上通过轴座110水平设置有所述打标安装板108，所述打标安装板108的上表面设置有所述打标治具座109，所述打标机102设置在所述打标翻转装置101一侧的所述工作台1上，所述打标机102的工作端位于所述打标翻转装置101工作范围内。

优选的，所述下料机构12包括下料支撑板111，所述下料支撑板111垂直设置在所述工作台1上，所述下料支撑板111的前端面垂直设置有下料滑台气缸112，所述下料滑台气缸112的活动部垂直设置有下料安装板113，所述下料安装板113的前端面水平对应设置有两根直线导轨114，两根所述直线导轨114上滑动连接有下料治具安装板115，所述下料安装板113的一端垂直设置有下料气缸安装板116，所述下料气缸安装板116上设置有下料气缸117，所述下料气缸117的工作端连接所述下料治具安装板115的侧面，所述下料治具安装板115的前端面水平设置有下料吸头安装板118，所述下料吸头安装板118的底部垂直并列设置有多个真空吸头。

工作原理： 将料带穿过推料气缸安装板底部的通槽到达料槽内，压料气缸推动压料块压住料带，送料气缸向右推动，将料带沿料槽送入顶料装置的顶料压板内，接料装置的接料气缸伸出，顶料气缸向下推动顶料板，顶料头将料带上的底壳向下顶出，底壳进入接料头内，直线滑台移动，多个接料头分别接入底壳，直线滑台动至移料装置工作范围，移料装置用于将接料装置上的底壳搬运至治具座上的治具盘内，移料装置的第一直线滑台运动，旋转气缸旋转将吸头安装板转动至接料头对应位置，第二直线滑台下降，多个吸料头分别将多个接料头上的底壳吸住，第一直线滑台和第二直线滑台配合移动至转盘上方并将底壳对应放入治具盘内，裁切装置用于将废弃的料带裁切，料带通过过料板进入裁切座下方，两个裁切气缸拉动活动板向左运动，带动滚轴在滑动槽内运动，继而带动切刀板向上滑动，两个裁切气缸拉动活动板向右运动时，带动滚轴在滑动槽内向右运动，继而带动切刀板向下滑动，对料带进行裁切，裁切后的料带落入下料道。

装有底壳的治具盘进入顶壳上料机构工作范围，顶壳上料机构将顶壳放入治具盘的底壳上，凸轮分割器带动转盘转动，带动治具盘进入压合机构下方，压合机构的压合气缸伸出，推动压合安装板向下运动，多个压合块分别将治具盘上的顶壳和底壳压合。

转盘转动，进入焊接机构工作范围，焊接搬运装置的搬运直线滑台带动搬运气缸安装板移动至治具盘上方，一个搬运气缸向下运动，手指气缸工作，将治具盘夹起，移动并放入焊接压紧装置的治具座上，滑台气缸带动压紧板移动至治具盘上方，压紧滑台气缸带动压紧板向下运动，多个压紧片分别压住待焊接的工件；焊接装置的焊接气缸推动焊接活动板沿滑轨向下运动，焊接活动板带动激光头对工件进行焊接，焊接完成后，焊接压紧装置将治具盘送至焊接搬运装置下方，焊接搬运装置将治具盘夹起，移动至转盘上方并放入治具座上；焊接搬运装置设置两个搬运气缸，一个用于将转盘治具座上的治具盘夹下，另一个用于将焊接完成好的治具盘放入转盘的治具座内。

转盘转动将焊接好的工件治具盘移动至打标机构，打标搬运机构将治具盘上的工件吸起，放入打标翻转装置的打标治具座内，打标翻转装置的打标直线滑台移动，将打标治具座移动至打标机下方，打标翻转装置的伺服电机转动，带动打标安装板转动，将打标治具座内的工件转动至打标位置，打标机对工件分别进行打标，打标完成，打标搬运机构将工件放入转盘上的治具盘内，转盘转动至下料机构工作范围，下料滑台气缸和下料气缸配合，带动下料治具安装板运动，真空吸头将转盘治具座上的成品吸起，然后放入下料位置。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上表面设置转盘，转盘下方连接凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动转盘转动，转盘上表面同圆心阵列设有治具座，所述治具座上可拆卸的安装有治具盘，所述治具盘上水平并列设置有多个工件槽，底壳上料机构、顶壳上料机构、压合机构、焊接机构、打标机构及下料机构分别固定设置在转盘周侧的所述工作台上并与治具座匹配设置；

所述底壳上料机构和所述顶壳上料机构相同，所述底壳上料机构包括送料顶料装置、裁切装置、接料装置、移料装置，所述移料装置对应治具座设置在所述工作台上，所述接料装置的一端设置在所述移料装置前方，另一端承接所述送料顶料装置的底部，所述裁切装置抵接所述送料顶料装置一侧；

所述裁切装置包括支撑架，所述支撑架设置在所述工作台上，所述支撑架的顶端水平设置有裁切座安装板，所述裁切座安装板的上表面安装有裁切座，所述裁切座安装板的左端设置有过料板，所述裁切座内水平滑动设置有活动板，所述活动板上设置有滑动槽，所述滑动槽内滚动设置有滚轴，所述滚轴的一端转动连接有切刀板，所述切刀板和所述裁切座垂直滑动连接，所述裁切座前后两端分别相对设置有裁切气缸，两个所述裁切气缸的工作端分别连接所述活动板前后两端，所述支撑架内设置有下料道，所述下料道的顶端承接所述裁切座底端；

所述送料顶料装置包括底座，所述底座设置在所述工作台上，所述底座上表面水平设置有安装板，所述安装板上表面中部设置有料槽，所述料槽的右端设置有送料装置，所述料槽的左端设置有顶料装置，所述送料装置包括推料气缸、推料安装板、压料气缸、压料块，所述推料气缸通过推料气缸安装板固定在所述安装板上，所述推料气缸安装板底部设置有通槽，所述推料气缸的工作端垂直安装有所述推料安装板，所述推料安装板的底部和所述料槽上表面滑动连接，所述推料安装板的顶端垂直安装有所述压料气缸，所述压料气缸的工作端设置有所述压料块，所述压料块和所述推料安装板滑动连接；所述顶料装置包括顶料架、顶料压板、顶料气缸、顶料板，所述顶料架设置在所述安装板上，所述顶料架顶端设置有所述顶料气缸，所述顶料架的底部设置有所述顶料压板，所述顶料压板通过导柱固定在所述安装板上，所述导柱上滑动设置有所述顶料板，所述顶料气缸的工作端连接所述顶料板的上表面，所述顶料板的底端安装有顶料头，所述顶料头贯穿并滑动连接所述顶料压板；

所述接料装置包括直线滑台，在所述直线滑台的活动端垂直安装有接料架，在所述接料架内部水平设置有接料气缸安装板，在所述接料气缸安装板上并列设置多个接料气缸，多个所述接料气缸的工作端分别安装有接料头，多个所述接料头分别和所述接料架的顶端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，所述移料装置包括移料架，所述移料架固定在所述工作台上，所述移料架上水平设置有第一直线滑台，所述第一直线滑台的活动端垂直安装有第二直线滑台，所述第二直线滑台的活动端设置有气缸安装板，所述气缸安装板的底端水平安装有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端水平设置有吸头安装板，所述吸头安装板的底面垂直并列安装有多个真空吸头，所述吸头安装板的底面两端分别安装有定位销。

3.根据权利要求1所述的一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，所述压合机构包括压合支撑架，所述压合支撑架的顶端水平安装有压合气缸安装板，所述压合气缸安装板上垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端垂直贯穿所述压合气缸安装板并水平安装有压合安装板，所述压合安装板的底面垂直并列安装有多个压合块，所述压合安装板的顶面四角分别设置有导轴，四根所述导轴分别贯穿并滑动连接所述压合气缸安装板。

4.根据权利要求1所述的一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊接搬运装置、焊接压紧装置、焊接装置，所述焊接搬运装置设置在所述工作台上，其一端对应所述转盘，另一端设置在所述焊接压紧装置第一端的上方，所述焊接压紧装置的第二端对应所述焊接装置下方设置；所述焊接搬运装置包括搬运支撑架，所述搬运支撑架上水平设置有搬运直线滑台，所述搬运直线滑台的活动端垂直设置有搬运气缸安装板，所述搬运气缸安装板的前端面垂直并列设置有两个搬运气缸，两个所述搬运气缸的工作端分别水平安装有手指气缸，两个所述手指气缸的工作端分别安装有夹板。

5.根据权利要求4所述的一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，所述焊接压紧装置包括压紧直线滑台、滑台气缸安装板、滑台气缸、压紧滑台气缸、压紧气缸安装板、压紧连接板、压紧板、压紧支撑架，所述压紧直线滑台设置在所述工作台上，所述压紧直线滑台的活动端水平安装有所述滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板上水平安装有所述滑台气缸，所述滑台气缸的活动端安装有所述压紧气缸安装板，所述压紧气缸安装板上垂直设置有所述压紧滑台气缸，所述压紧滑台气缸的工作端设置有所述压紧连接板，所述压紧连接板的顶端水平设置有所述压紧板，所述压紧板的前端并列设置有多个压紧片，所述压紧支撑架对应所述压紧板下方并设置在所述滑台气缸安装板的上表面，所述压紧支撑架的上表面设置有所述治具座。

6.根据权利要求4所述的一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接支撑架、焊接安装板、焊接活动板、焊接气缸、滑轨、激光头支撑架、支架安装板、激光头，所述焊接支撑架设置在所述工作台上，所述焊接支撑架的前侧面顶端垂直安装有所述焊接安装板，所述焊接安装板的前端面平行设置有两根所述滑轨，两根所述滑轨之间滑动连接有所述焊接活动板，所述焊接气缸设置在所述焊接安装板顶端，其工作端连接所述焊接活动板顶端，所述支架安装板水平设置在所述焊接活动板的前端面，所述支架安装板的上表面安装有所述激光头支撑架，所述激光头安装在所述激光头支撑架的前端面。

7.根据权利要求2所述的一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，所述打标机构包括打标搬运装置、打标翻转装置、打标机，所述打标搬运装置对应所述转盘设置在所述工作台上，所述打标翻转装置的一端设置在所述打标搬运装置的下方，所述打标机对应所述打标翻转装置的另一端设置在所述工作台上；

所述打标搬运装置和所述移料装置结构相同，所述打标翻转装置包括打标直线滑台、底板、电机安装板、伺服电机、轴承座、转轴、打标安装板、打标治具座，所述打标直线滑台安装在所述工作台上，所述打标直线滑台的活动端安装有所述底板，所述底板上表面对应安装有两个所述轴承座，两个所述轴承座内转动连接有所述转轴，所述电机安装板设置在所述转轴一端的所述底板上，所述电机安装板上安装有所述伺服电机，所述伺服电机的主轴连接所述转轴，所述转轴上通过轴座水平设置有所述打标安装板，所述打标安装板的上表面设置有所述打标治具座，所述打标机设置在所述打标翻转装置一侧的所述工作台上，所述打标机的工作端位于所述打标翻转装置工作范围内。

8.根据权利要求1所述的一种手机连接器外壳组装设备，其特征在于，所述下料机构包括下料支撑板，所述下料支撑板垂直设置在所述工作台上，所述下料支撑板的前端面垂直设置有下料滑台气缸，所述下料滑台气缸的活动部垂直设置有下料安装板，所述下料安装板的前端面水平对应设置有两根直线导轨，两根所述直线导轨上滑动连接有下料治具安装板，所述下料安装板的一端垂直设置有下料气缸安装板，所述下料气缸安装板上设置有下料气缸，所述下料气缸的工作端连接所述下料治具安装板的侧面，所述下料治具安装板的前端面水平设置有下料吸头安装板，所述下料吸头安装板的底部垂直并列设置有多个真空吸头。

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