CN108311883A - 电磁阀组装机 - Google Patents

电磁阀组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN108311883A
CN108311883A CN201810296435.3A CN201810296435A CN108311883A CN 108311883 A CN108311883 A CN 108311883A CN 201810296435 A CN201810296435 A CN 201810296435A CN 108311883 A CN108311883 A CN 108311883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coil
spool
solenoid valve
electric track
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810296435.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108311883B (zh
Inventor
王超
孟令鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Hua Yu Robotization Science And Technology Ltd
Original Assignee
Kunshan Hua Yu Robotization Science And Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Hua Yu Robotization Science And Technology Ltd filed Critical Kunshan Hua Yu Robotization Science And Technology Ltd
Priority to CN201810296435.3A priority Critical patent/CN108311883B/zh
Publication of CN108311883A publication Critical patent/CN108311883A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108311883B publication Critical patent/CN108311883B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

本发明公开了电磁阀组装机，其包括依次设置的引针振动上料机构、垫片振动上料机构和阀座振动上料机构，所述电动流道两侧依次设置有引针压入机构，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道运动方向相反，所述第一线圈电动轨道的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道输入端的第一顶推气缸，所述第二线圈电动轨道输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道输出端的第二顶推气缸和用于将线圈运送至线圈组装机构的夹爪机构，减少线圈上料空间，轨道延长便于对线圈进行人工上料。

Description

电磁阀组装机
技术领域
本发明涉及电磁阀组装机，尤其涉及热水器电磁阀的组装机。
背景技术
电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。电磁阀装配通常是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，工作效率低。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种便于线圈快速上料且节省空间的电磁阀组装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电磁阀组装机包括依次设置的引针振动上料机构、垫片振动上料机构和阀座振动上料机构，所述引针振动上料机构、垫片振动上料机构和阀座振动上料机构的输出端设置有电动流道，所述电动流道设置有用于依次放置引针、垫片和阀座的载具，所述电动流道两侧依次设置有引针压入机构，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述线圈组装机构远离电动流道的一侧设置有用于运载线圈的第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道，所述第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道运动方向相反，所述第一线圈电动轨道的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道输入端的第一顶推气缸，所述第二线圈电动轨道输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道输出端的第二顶推气缸和用于将线圈运送至线圈组装机构的夹爪机构。
进一步的是：所述引针压入机构包括用于下压引针的顶针、用于固定引针的限位槽和用于支撑电动流道的限位支撑板，所述限位槽位于电动流道上方，所述限位支撑板位于电动流道下方。
进一步的是：所述阀芯上料机构包括放置阀芯的阀芯盘、用于运输阀芯盘的传送带和用于抓取组装阀芯的四轴机械手。
进一步的是：所述四轴机械手设置有用于定位抓取阀芯的CCD相机。
进一步的是：所述阀座铆压机构的铆压头的下方设置有固定电磁阀的夹爪气缸，所述夹爪气缸下方设置有用于驱动夹爪气缸夹取电动流道上的电磁阀后旋转至阀座铆压机构下方的旋转座。
进一步的是：所述线圈焊接机构包括焊接头、用于纵向限位的纵向限位夹爪气缸和与纵向限位夹爪气缸配合的斜限位柱。
进一步的是：所述线圈裁切机构包括升降气缸、刀具、用于对电磁阀上端限位的限位板、用于对载具定位的定位夹爪气缸，所述升降气缸活塞杆一端与刀具连接，所述限位板和定位夹爪气缸分别位于载具的两端。
进一步的是：所述限位板设置有与电磁阀配合的限位槽。
本发明的有益效果是：第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道运动方向相反，减少线圈上料空间，轨道延长便于人工对线圈上料；设置限位槽便于固定引针，从而便于引针压入电磁阀，设置限位支撑板，保护电动流道，确保引针压入机构运行稳定；阀芯快速上料；阀芯精准上料；设置旋转座，快速夹取电磁阀，从而快速铆压阀座；三方位限位，便于精准焊接线圈；便于定位剪裁线圈的线头。
附图说明
图1为电磁阀组装机的整体示意图。
图2为引针压入机构的示意图。
图3为阀座铆压机构的示意图。
图4为线圈焊接机构的示意图。
图5为第一线圈电动轨道和第二线圈电动轨道的示意图。
图6为线圈搬运机构的示意图。
图7为线圈裁切机构的示意图
图中标记为：引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2、阀座振动上料机构3、电动流道4、载具5、引针压入机构6、顶针61、限位槽62限位支撑板63、阀芯盘71、传送带72、四轴机械手73、CCD相机74、阀座铆压机构8、旋转座81、夹爪气缸82、线圈组装机构9、纵向限位夹爪气缸101、斜限位柱102、升降气缸111、刀具112、限位板113、定位夹爪气缸114、限位槽115、第一线圈电动轨道12、第二线圈电动轨道13、第一顶推气缸14、第二顶推气缸15、夹爪机构16。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示，电磁阀组装机包括依次设置的引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2和阀座振动上料机构3，所述引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2和阀座振动上料机构3的输出端设置有电动流道4，所述电动流道4设置有用于依次放置引针、垫片和阀座的载具5，所述电动流道4两侧依次设置有引针压入机构6，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构8、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构9、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述线圈组装机构9远离电动流道4的一侧设置有用于运载线圈的第一线圈电动轨道12和第二线圈电动轨道13，所述第一线圈电动轨道12和第二线圈电动轨道13运动方向相反，所述第一线圈电动轨道12的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道13输入端的第一顶推气缸14，所述第二线圈电动轨道13输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道13输出端的第二顶推气缸15和用于将线圈运送至线圈组装机构9的夹爪机构16。
使用时，引针振动上料机构1、垫片振动上料机构2和阀座振动上料机构3都分别通过振动盘，再通过直振轨道运输至夹持机构下方，夹持机构上的夹爪夹取引针放置载具5中，电动流道4通过电机拨动载具运动。光电传感器检测到载具5后，依次经过引针压入机构6下压引针进行组装、阀芯上料机构、阀座铆压机构8、线圈组装机构9、线圈焊接机构和线圈裁切机构。如图5所示，人工将线圈放置于第一线圈电动轨道12的输入端的线圈载具上，电机拨动第一线圈电动轨道12使得线圈载具运行，光电传感器检测的线圈载具后，第一顶推气缸14顶推线圈载具至第二线圈电动轨道13输入端，第二顶推气缸15顶推出第二线圈电动轨道13输出端的线圈，便于夹爪机构16夹持。第一线圈电动轨道12和第二线圈电动轨道13运动方向相反，轨道延长，便于人工对线圈上料，减少线圈上料空间。
如图2所示，所述引针压入机构6包括用于下压引针的顶针61、用于固定引针的限位槽62和用于支撑电动流道4的限位支撑板63，所述限位槽62位于电动流道4上方，所述限位支撑板63位于电动流道4下方。光电传感器检测到载具，气缸顶推引针压入机构6，限位槽62包围引针，顶针61下压引针，限位支撑板63由下而上支撑电动流道4，设置限位槽62便于固定引针，从而便于引针压入电磁阀，设置限位支撑板63，保护电动流道4，确保引针压入机构6运行稳定。
如图1所示，所述阀芯上料机构包括放置阀芯的阀芯盘71、用于运输阀芯盘71的传送带72和用于抓取组装阀芯的四轴机械手73。阀芯盘71可均匀放置100个阀芯，传送带72驱动阀芯盘71至四轴机械手73下方，四轴机械手73抓取阀芯并将阀芯放置于载具5上的阀座内，实现阀芯快速上料。
如图1所示，所述四轴机械手73设置有用于定位抓取阀芯的CCD相机。CCD相机对阀芯盘71拍照，便于精准抓取。
如图3所示，所述阀座铆压机构8的铆压头的下方设置有固定电磁阀的夹爪气缸82，所述夹爪气缸82下方设置有用于驱动夹爪气缸82夹取电动流道4上的电磁阀后旋转至阀座铆压机构8下方的旋转座81。夹爪气缸82螺柱连接于旋转座81，旋转座81下端螺柱连接有电机，旋转座81可在水平面上实现360度旋转，夹爪气缸82夹持电动流道4上的阀座，旋转座81旋转，夹爪气缸82的夹爪朝向阀座铆压机构8，便于铆压头铆压。
如图4所示，所述线圈焊接机构包括焊接头、用于纵向限位的纵向限位夹爪气缸101和与纵向限位夹爪气缸102配合的斜限位柱102。纵向限位夹爪气缸101通过气缸下降夹持电磁阀两端，线圈自身具有斜面，斜限位柱102通过气缸抵着斜面，精准定位，便于精准焊接线圈。
如图7所示，所述线圈裁切机构包括升降气缸111、刀具112、用于对电磁阀上端限位的限位板113、用于对载具5定位的定位夹爪气缸114，所述升降气缸111活塞杆一端与刀具112连接，所述限位板113和定位夹爪气缸114分别位于载具5的两端。定位夹爪气缸114从两端夹持载具5，限位板113通过气缸使得其位于电磁阀上端，放置电磁阀偏位，升降气缸111下降通过刀具112裁切线圈的多余的线头。
如图7所示，所述限位板113设置有与电磁阀配合的限位槽115。气缸控制限位板113，使得限位槽115包围电磁阀上端，进一步对电磁阀限位，便于定位剪裁线圈的线头。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.电磁阀组装机，包括依次设置的引针振动上料机构(1)、垫片振动上料机构(2)和阀座振动上料机构(3)，其特征在于：所述引针振动上料机构(1)、垫片振动上料机构(2)和阀座振动上料机构(3)的输出端设置有电动流道(4)，所述电动流道(4)设置有用于依次放置引针、垫片和阀座的载具(5)，所述电动流道(4)两侧依次设置有引针压入机构(6)，用于将阀芯放置于阀座的阀芯上料机构、用于固定阀芯和阀座的阀座铆压机构(8)、用于组装线圈至电磁阀体上的线圈组装机构(9)、线圈焊接机构和线圈裁切机构，所述线圈组装机构(9)远离电动流道(4)的一侧设置有用于运载线圈的第一线圈电动轨道(12)和第二线圈电动轨道(13)，所述第一线圈电动轨道(12)和第二线圈电动轨道(13)运动方向相反，所述第一线圈电动轨道(12)的输出端设置有用于将线圈顶推至第二线圈电动轨道(13)输入端的第一顶推气缸(14)，所述第二线圈电动轨道(13)输出端设置有用于将线圈顶推出第二线圈电动轨道(13)输出端的第二顶推气缸(15)和用于将线圈运送至线圈组装机构(9)的夹爪机构(16)。
2.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述引针压入机构(6)包括用于下压引针的顶针(61)、用于固定引针的限位槽(62)和用于支撑电动流道(4)的限位支撑板(63)，所述限位槽(62)位于电动流道(4)上方，所述限位支撑板(63)位于电动流道(4)下方。
3.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述阀芯上料机构包括放置阀芯的阀芯盘(71)、用于运输阀芯盘(71)的传送带(72)和用于抓取组装阀芯的四轴机械手(73)。
4.根据权利要求3所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述四轴机械手(73)设置有用于定位抓取阀芯的CCD相机。
5.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述阀座铆压机构(8)的铆压头的下方设置有固定电磁阀的夹爪气缸(82)，所述夹爪气缸(82)下方设置有用于驱动夹爪气缸(82)夹取电动流道(4)上的电磁阀后旋转至阀座铆压机构(8)下方的旋转座(81)。
6.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述线圈焊接机构包括焊接头、用于纵向限位的纵向限位夹爪气缸(101)和与纵向限位夹爪气缸(101)配合的斜限位柱(102)。
7.根据权利要求1所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述线圈裁切机构包括升降气缸(111)、刀具(112)、用于对电磁阀上端限位的限位板(113)、用于对载具(5)定位的定位夹爪气缸(114)，所述升降气缸(111)活塞杆一端与刀具(112)连接，所述限位板(113)和定位夹爪气缸(114)分别位于载具(5)的两端。
8.根据权利要求7所述的电磁阀组装机，其特征在于：所述限位板(113)设置有与电磁阀配合的限位槽(115)。
CN201810296435.3A 2018-03-30 2018-03-30 电磁阀组装机 Active CN108311883B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810296435.3A CN108311883B (zh) 2018-03-30 2018-03-30 电磁阀组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810296435.3A CN108311883B (zh) 2018-03-30 2018-03-30 电磁阀组装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108311883A true CN108311883A (zh) 2018-07-24
CN108311883B CN108311883B (zh) 2024-03-26

Family

ID=62897441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810296435.3A Active CN108311883B (zh) 2018-03-30 2018-03-30 电磁阀组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108311883B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109551240A (zh) * 2018-12-28 2019-04-02 王飞 铁壳插头的全自动冲焊装配系统
CN110497193A (zh) * 2019-08-22 2019-11-26 杨道财 一种电磁阀的组装测试设备和方法
CN110900172A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 宁波方太厨具有限公司 用于燃气前管组件和阀体组件装配的工装
CN111786518A (zh) * 2020-06-21 2020-10-16 赵华勇 一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置
CN112276551A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 王雯雯 电磁阀组组装辅助装置
CN112719926A (zh) * 2021-02-04 2021-04-30 深圳市天歌信息技术有限公司 一种手机连接器外壳组装设备
CN113695901A (zh) * 2021-08-25 2021-11-26 无锡晶晟科技股份有限公司 一种电磁阀线圈自动组装设备和组装方法
CN114310351A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 宁波宝林安全科技有限公司 一种双线圈电磁阀插接头的装配机构
CN116293365A (zh) * 2023-05-18 2023-06-23 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 电磁阀用阀芯、挡圈和密封圈一体化安装工装及安装工艺
CN116586946A (zh) * 2023-07-17 2023-08-15 江苏致高远智能装备有限公司 一种医用三通阀自动化组装设备及使用方法
CN118544123A (zh) * 2024-07-30 2024-08-27 武汉合美达智能装备有限公司 空气阀泵控制板装配机及控制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0582962A1 (de) * 1992-08-12 1994-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verbringen von Fördergut, insbesondere von Paketen, von einer ersten auf eine zweite Förderbahn
JPH07148624A (ja) * 1993-09-30 1995-06-13 Suzuki Motor Corp ピン圧入装置
EP1188697A1 (de) * 2000-09-19 2002-03-20 Ligmatech Automationssysteme GmbH Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitungsanordnung bearbeiteten Werkstücken
JP2004216464A (ja) * 2003-01-09 2004-08-05 Satoshi Sato 部品圧入確認装置
JP2004249398A (ja) * 2003-02-20 2004-09-09 Nissan Motor Co Ltd ブッシュ圧入装置
CN205147814U (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 苏州北二高建材有限公司 自动点焊裁切收料机
CN105537937A (zh) * 2016-02-28 2016-05-04 温州瓯科科技有限公司 电磁阀组装系统
CN205837983U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 苏州博众精工科技有限公司 一种升降旋转上料机构
CN206351953U (zh) * 2016-12-22 2017-07-25 蓝思科技（长沙）有限公司 一种旋转取料装置
CN107139388A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 苏州米河自动化科技有限公司 一种铁芯注塑用传输旋转上料装置
CN207043722U (zh) * 2017-06-20 2018-02-27 东莞华贝电子科技有限公司 压合装置
CN208374678U (zh) * 2018-03-30 2019-01-15 昆山华誉自动化科技有限公司 电磁阀组装机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0582962A1 (de) * 1992-08-12 1994-02-16 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verbringen von Fördergut, insbesondere von Paketen, von einer ersten auf eine zweite Förderbahn
JPH07148624A (ja) * 1993-09-30 1995-06-13 Suzuki Motor Corp ピン圧入装置
EP1188697A1 (de) * 2000-09-19 2002-03-20 Ligmatech Automationssysteme GmbH Vorrichtung zur Rückführung von in einer Bearbeitungsanordnung bearbeiteten Werkstücken
JP2004216464A (ja) * 2003-01-09 2004-08-05 Satoshi Sato 部品圧入確認装置
JP2004249398A (ja) * 2003-02-20 2004-09-09 Nissan Motor Co Ltd ブッシュ圧入装置
CN205147814U (zh) * 2015-11-25 2016-04-13 苏州北二高建材有限公司 自动点焊裁切收料机
CN105537937A (zh) * 2016-02-28 2016-05-04 温州瓯科科技有限公司 电磁阀组装系统
CN205837983U (zh) * 2016-06-30 2016-12-28 苏州博众精工科技有限公司 一种升降旋转上料机构
CN206351953U (zh) * 2016-12-22 2017-07-25 蓝思科技（长沙）有限公司 一种旋转取料装置
CN107139388A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 苏州米河自动化科技有限公司 一种铁芯注塑用传输旋转上料装置
CN207043722U (zh) * 2017-06-20 2018-02-27 东莞华贝电子科技有限公司 压合装置
CN208374678U (zh) * 2018-03-30 2019-01-15 昆山华誉自动化科技有限公司 电磁阀组装机

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110900172A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 宁波方太厨具有限公司 用于燃气前管组件和阀体组件装配的工装
CN109551240B (zh) * 2018-12-28 2020-05-22 乐清野岛机电有限公司 铁壳插头的全自动冲焊装配系统
CN109551240A (zh) * 2018-12-28 2019-04-02 王飞 铁壳插头的全自动冲焊装配系统
CN110497193A (zh) * 2019-08-22 2019-11-26 杨道财 一种电磁阀的组装测试设备和方法
CN111786518A (zh) * 2020-06-21 2020-10-16 赵华勇 一种深井泵线圈压入外壳的自动压力机装置
CN112276551A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 王雯雯 电磁阀组组装辅助装置
CN112276551B (zh) * 2020-09-29 2021-09-28 嘉兴达鼎自动化科技有限公司 电磁阀组组装辅助装置
CN112719926B (zh) * 2021-02-04 2022-09-09 深圳市天歌信息技术有限公司 一种手机连接器外壳组装设备
CN112719926A (zh) * 2021-02-04 2021-04-30 深圳市天歌信息技术有限公司 一种手机连接器外壳组装设备
CN113695901A (zh) * 2021-08-25 2021-11-26 无锡晶晟科技股份有限公司 一种电磁阀线圈自动组装设备和组装方法
CN114310351A (zh) * 2021-12-24 2022-04-12 宁波宝林安全科技有限公司 一种双线圈电磁阀插接头的装配机构
CN114310351B (zh) * 2021-12-24 2024-02-20 宁波宝林安全科技有限公司 一种双线圈电磁阀插接头的装配机构
CN116293365A (zh) * 2023-05-18 2023-06-23 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 电磁阀用阀芯、挡圈和密封圈一体化安装工装及安装工艺
CN116586946A (zh) * 2023-07-17 2023-08-15 江苏致高远智能装备有限公司 一种医用三通阀自动化组装设备及使用方法
CN116586946B (zh) * 2023-07-17 2023-09-19 江苏致高远智能装备有限公司 一种医用三通阀自动化组装设备及使用方法
CN118544123A (zh) * 2024-07-30 2024-08-27 武汉合美达智能装备有限公司 空气阀泵控制板装配机及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108311883B (zh) 2024-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108311883A (zh) 电磁阀组装机
CN208374678U (zh) 电磁阀组装机
CN109415175B (zh) 一种智能上下料系统及其工作方法
JP2009262304A (ja) 荷役物搬送装置
CN104716503A (zh) 随行夹具电气快接装置
CN209853285U (zh) 铝模板搬运机器人
CN111070197A (zh) 自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人
CN106736193A (zh) 一种管接头全自动焊接定位设备
JP2009262302A (ja) 荷役物搬送装置
CN208132382U (zh) 一种钻具接头摩擦焊机自动上料装置
CN105290257B (zh) 钢桶上盖板自动升降定位法兰锁口输送装置
KR20100064035A (ko) 공작기계의 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치
CN106514274B (zh) 一种顶棚自动化生产线
CN203649597U (zh) 自动焊接系统
CN206191324U (zh) Led灯管柔性自动生产线卧式驱动板自动送丝焊接剪丝装置
CN209532434U (zh) 一种电子雷管自动装配的在线立式检验打码装置
CN217942663U (zh) 一种刀具机器人抓手装置
CN208802546U (zh) 码垛夹具自动上料装置
CN216471061U (zh) 搬运装置
CN209578551U (zh) 一种钣金件多工位焊接机
CN205820274U (zh) 振动盘定位夹紧机构
CN211761551U (zh) 自动夹具、自动抓取装置、机械臂、机器人
CN105547688B (zh) 电磁阀动阀芯测试装置
JPS58211876A (ja) ロボツトハンドリングシステム
CN205629151U (zh) 一种定位针自动组装装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant