CN107139388A - 一种铁芯注塑用传输旋转上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，包括：上料转盘和上料传输带，其特征在于：上料转盘的边上均匀设置有若干个铁芯底座，上料转盘能沿转盘的水平面自动旋转，上料传输带包括水平设置在一条直线上的上料前端和上料后端，上料后端的设置在上料转盘的一侧，上料后端靠近上料转盘的一端设置有阻挡气缸和推料气缸，上料转盘上端设置有上料机械手机构。本发明工作时，铁芯由上料传输带运送到上料转盘的端口处，由推料气缸逐个把铁芯推入上料转盘的铁芯底座上，闲置的铁芯底座会自动替换，当上料转盘满载铁芯后由上料机械手机构进行批量上料，综上提供了一种自动化程度高，可以批量上料，安全可靠，工作效率高的铁芯注塑用传输旋转上料装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种上料装置，尤其涉及一种铁芯注塑用传输旋转上料装置。
背景技术
常见铁芯注塑多使用人工手动操作，在铁芯注塑的生产车间中，注塑生产环节中需要极高的温度，同时加工的铁芯也会产生重金属粉尘或者有害气体，这些都会影响操作人员的身体健康。同时铁芯自身重量大，不便于取用移动，操作不当，就会很容易造成人员伤亡，这些都会给注塑生产带来安全隐患。
在常见的铁芯注塑工作中，尤其是注塑前的上料环节，操作工的工作量要求大，生产效率低，操作安全隐患大，人力浪费现象严重。
针对这种情况，市场需要一种自动化程度高，可以批量上料，安全可靠，工作效率高的铁芯注塑用传输旋转上料装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种自动化程度高，可以批量上料，安全可靠，工作效率高的铁芯注塑用传输旋转上料装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，包括：上料转盘和上料传输带，其特征在于：所述上料转盘的边上均匀设置有若干个铁芯底座，所述上料转盘能沿转盘的水平面自动旋转，所述上料传输带包括水平设置在一条直线上的上料前端和上料后端，，所述上料后端的设置在所述上料转盘的一侧，所述上料后端靠近所述上料转盘的一端设置有阻挡气缸和推料气缸，所述上料转盘上端设置有上料机械手机构。
本发明一个较佳实施例中，所铁芯底座上设置有铁芯锁销。
本发明一个较佳实施例中，所述上料转盘的中心位置处设置有球锁销。
本发明一个较佳实施例中，所述上料后端传输铁芯的传输宽度小于所述上料前端传输铁芯的传输宽度。
本发明一个较佳实施例中，所述上料后端在所述推料气缸朝向所述上料转盘的方向上设置有若干个光电传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述上料后端沿传输带传输方向上设置有传输隔板。
本发明一个较佳实施例中，所述上料前端上设置有调速电机。
本发明一个较佳实施例中，所述阻挡气缸前端设置有L型阻挡滑块。
本发明一个较佳实施例中，所述上料机械手机构包括若干个上料夹持机构，所述上料夹持机构数量与所述铁芯底座的数量相同。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明利用了上料转盘、上料传输带和推料气缸的配合，铁芯由上料传输带运送到上料转盘的端口处，由推料气缸逐个把铁芯推入上料转盘的铁芯底座上，闲置的铁芯底座会旋转代替已经装载了铁芯的铁芯底座，当上料转盘满载铁芯后由上料机械手机构进行批量上料，综上提供了一种自动化程度高，可以批量上料，安全可靠，工作效率高的铁芯注塑用传输旋转上料装置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明不带上料机械手机构的结构图；
图2是本发明上料机械手机构的结构图；
图3是本发明圆弧区域放大部分的结构图；
图1-3中：101、上料转盘，102、上料传输带，103、铁芯底座，104、上料前端，105、上料后端，106、阻挡气缸，107、推料气缸，108、上料机械手机构，109、铁芯锁销,110、球锁销，111、光电传感器，112、传输隔板，113、调速电机，114、L型阻挡滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3所示，一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，包括：上料转盘101和上料传输带102，其特征在于：上料转盘101的边上均匀设置有若干个铁芯底座103，上料转盘101能沿转盘的水平面自动旋转，上料传输带102包括水平设置在一条直线上的上料前端104和上料后端105，，上料后端105的设置在上料转盘101的一侧，上料后端105靠近上料转盘101的一端设置有阻挡气缸106和推料气缸107，上料转盘101上端设置有上料机械手机构108。当铁芯注塑用传输旋转上料装置工作时，铁芯排列在上料传输带102上，向上料转盘101方向运送，铁芯由上料前端104到达上料后端105后，上料后端105上的传输带的宽度被传输隔板112限制，上料后端105宽度每次只能允许运送一个铁芯，所以铁芯由上料后端105的位置处开始，排列成一个长条形的顺序，向上料转盘101方向运送；当铁芯被运送到推料气缸107的位置处时，光电传感器111感应到铁芯，然后阻挡气缸106工作，阻挡气缸106伸长，连接在阻挡气缸106前端的L型阻挡滑块114伸长，会挡住后面的铁芯，使装置的上料工作位置里只有一个铁芯，这时推料气缸107会伸长，推动铁芯直到铁芯进入上料转盘101上的铁芯底座103中，铁芯完全进入铁芯底座103后，铁芯底座103上设置的铁芯锁销109会固定住铁芯，不让它欢动，之后上料转盘101转动，上料转盘101上的闲置铁芯底座103会代替前一个已经装载上铁芯的铁芯底座103，当光电传感器111感应到铁芯底座103中没有铁芯后，阻挡气缸106带动L型阻挡滑块114收缩，上料传输带102上的铁芯继续向上料工位移动，之后的铁芯上料动作同上述所描述的过程相同，直到上料转盘101上所有的闲置铁芯底座103都加载上铁芯，之后阻挡气缸106会工作，阻断铁芯的传输，然后上料机械手机构108工作，一次性移走上料转盘101上的所有的铁芯，上料转盘101恢复空载状态，重复上述运送装载铁芯的动作。整体装置的动作包括传输、推料、上料动作完全自动化，装置可以二十四小时运作，不需要人工控制，安全可靠，生产效率高。
本发明在使用时，上料转盘101的中心位置处设置有球锁销110。球锁销110的设置可以使上料转盘101转动动作更平稳，使铁芯装载在上料转盘101的状态更稳定，不会倾斜移动，保证上料动作的稳定，提升上料的工作效率。
本发明在使用时，上料后端105在推料气缸107朝向上料转盘101的方向上设置有若干个光电传感器111。由多个光电传感器111同时监控装置运作，避免出现推料空挡和上料空位，提升上料工作的准确性，提升了装置的准确性，保障了后续注塑环节的稳定。
本发明在使用时，上料前端104上设置有调速电机113。变速调节铁芯在上料传输带102上的运输，使铁芯变速运输，一方面可以提高铁芯的运输速度，另一方面也能避免铁芯急停产生的倾斜、掉出装置的情况，提升了装置的效率。
本发明在使用时，上料机械手机构108包括若干个上料夹持机构，上料夹持机构数量与铁芯底座103的数量相同。使上料机械手机构108能最大限度的发挥作用，完全发挥装置的效率，节约上料时间，提升产量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，包括：上料转盘和上料传输带，其特征在于：所述上料转盘的边上均匀设置有若干个铁芯底座，所述上料转盘能沿转盘的水平面自动旋转，所述上料传输带包括水平设置在一条直线上的上料前端和上料后端，，所述上料后端的设置在所述上料转盘的一侧，所述上料后端靠近所述上料转盘的一端设置有阻挡气缸和推料气缸，所述上料转盘上端设置有上料机械手机构。
2.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所铁芯底座上设置有铁芯锁销。
3.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所述上料转盘的中心位置处设置有球锁销。
4.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所述上料后端传输铁芯的传输宽度小于所述上料前端传输铁芯的传输宽度。
5.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所述上料后端在所述推料气缸朝向所述上料转盘的方向上设置有若干个光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所述上料后端沿传输带传输方向上设置有传输隔板。
7.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所述上料前端上设置有调速电机。
8.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所述阻挡气缸前端设置有L型阻挡滑块。
9.根据权利要求1所述的一种铁芯注塑用传输旋转上料装置，其特征在于：所述上料机械手机构包括若干个上料夹持机构，所述上料夹持机构数量与所述铁芯底座的数量相同。
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