CN110154323A - L形绝缘纸包塑骨架制作方法及制作装置 - Google Patents

L形绝缘纸包塑骨架制作方法及制作装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种L形绝缘纸包塑骨架制作方法，（1）绝缘纸切片机将绝缘纸剪切成绝缘纸片后经涂胶机涂胶，绝缘纸片内端伸出涂胶机的机台内端，涂胶筒压住绝缘纸片后端；（2）折弯装置将绝缘纸片折弯成L型绝缘纸，且将L型绝缘纸粘接于线槽中；（3）将铁芯置于注塑模下模的下腔中，两个封堵板组一一对应封堵住两个线槽的两端，然后进行注塑；（4）移位装置的气爪抓住铁芯，将铁芯从前至后依次移位。所述的L形绝缘纸包塑骨架制作方法能满足包塑骨架制作效率较高，制作质量稳定的需要。

Description

L形绝缘纸包塑骨架制作方法及制作装置
技术领域
本发明涉及电机骨架制作领域，尤其是一种L形绝缘纸包塑骨架制作方法及制作装置。
背景技术
电机的骨架是电机的核心部件之一，用来将各个零部件固定连接在一起；如图7所示的伺服电机的包塑骨架包括铁芯9，通过注塑成型且与铁芯9连接的注塑骨架11，两个对称设于铁芯两侧端的线槽中各粘接有一个L形绝缘纸10；包塑骨架制作过程中，L形绝缘纸的切片和折弯、L形绝缘纸涂胶后粘贴于铁芯的线槽中、把完成L形绝缘纸粘贴的铁芯放入加热装置中加热干燥，加热的铁芯放入注塑模具中注塑成型均由人工完成；传统的包塑骨架制作方法存在制作效率较低，制作质量不够稳定的不足，因此，设计一种包塑骨架制作效率较高，制作质量稳定的L形绝缘纸包塑骨架制作方法及制作装置，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的包塑骨架制作方法存在制作效率较低，制作质量不够稳定的不足，提供一种包塑骨架制作效率较高，制作质量稳定的L形绝缘纸包塑骨架制作方法及制作装置。
本发明的具体技术方案是：
一种L形绝缘纸包塑骨架制作方法，所述的包塑骨架包括：设于两侧端的线槽中各粘接有一个L形绝缘纸的铁芯，与铁芯连接的注塑骨架；（1）绝缘纸切片机的绝缘纸放置架上的绝缘纸经输送辊对输送，并经剪切刀剪切成绝缘纸片后从下料槽落到涂胶机的机台上，绝缘纸片经摩擦输送辊输送，并经涂胶筒涂胶后，绝缘纸片内端伸出机台内端，涂胶筒压住绝缘纸片后端；（2）折弯装置的折弯电动直线滑台驱动折弯升降架向下运动，折弯辊与粘接推板配合对绝缘纸片进行折弯，将绝缘纸片折弯成L型绝缘纸；折弯电动直线滑台经折弯升降架驱动折弯辊向上运动复位，粘接气缸的活塞杆经推块驱动粘接推板向内侧运动，粘接推板推动L型绝缘纸向内侧运动，且将L型绝缘纸粘接于位于铁芯一侧端的线槽中，粘接气缸的活塞杆经推块驱动粘接推板向外侧运动复位；（3）粘接有L型绝缘纸的铁芯置于注塑模下模的下腔中，一个封堵板组的两个线槽封堵板一一对应封堵住对称设于铁芯两侧端的两个线槽的一端，另一个封堵板组的两个线槽封堵板一一对应封堵住对称设于铁芯两侧端的两个线槽的另一端；注塑机的上模座带动上模向下运动，上模与下模合模后进行注塑；（4）在移位装置的电动十字滑台驱动下，升降座向下运动，第一个气爪抓住放置于上料座上的第一个铁芯，第二个气爪抓住位于折弯座上的第二个铁芯，升降座向上运动复位；滑动座向后运动；升降座向下运动，第一个气爪松开第一个铁芯放于折弯座上，第二个气爪松开第二个铁芯放于下腔中；升降座向上运动复位，滑动座向前运动复位；重复以上动作将铁芯从前至后依次移位；（5）注塑完成开模后，将顶块顶出的L形绝缘纸包塑骨架转送到剪水口工序剪水口。所述的L形绝缘纸包塑骨架制作方法，能满足包塑骨架制作效率较高，制作质量稳定的需要。
一种用于L形绝缘纸包塑骨架制作方法的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，包括：注塑机，装于注塑机上的注塑模，设有绝缘纸放置架、输送辊对、剪切刀、下料槽的两个绝缘纸切片机，设有机台、位于机台上侧的摩擦输送辊、涂胶筒的两个涂胶机，其特征是，所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置还包括：设有沿前后方向依次排列的上料座、折弯座、两个初始状态时一一对应位于上料座、折弯座上方的气爪的移位装置，两个与两个涂胶机一一对应连接的折弯装置；两个涂胶机对称设于折弯座两侧，两个绝缘纸切片机一一对应位于两个涂胶机的外侧；下料槽的内端低于外端且下料槽内端位于机台上；折弯座后端与注塑模一端相对。所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，通过绝缘纸切片机将绝缘纸剪切成绝缘纸片，绝缘纸片经涂胶机涂胶后经折弯装置折弯成L型绝缘纸，且将L型绝缘纸粘接于铁芯侧端的线槽中，粘接有L型绝缘纸的铁芯置于注塑模中进行注塑，在移位装置驱动下，第一个气爪抓住放置于上料座上的第一个铁芯，第二个气爪抓住位于折弯座上的第二个铁芯，并将第一个铁芯放于折弯座上，第二个铁芯放于下腔中，依次将铁芯从前至后移位，包塑骨架制作效率较高，制作质量稳定。
作为优选，所述的上料座、折弯座上端均设有定位中凸条；上料座、折弯座中均设有磁铁；折弯座中设有电加热器。定位中凸条和磁铁利于铁芯稳固定位；电加热器利于L型绝缘纸粘接于线槽后粘接剂的干燥固化。
作为优选，所述的折弯装置包括：设于机台中的滑孔，设于滑孔中且与滑孔适配的推块、位于推块后侧且与机台连接的粘接气缸，设于机台内侧且与滑块内端连接的粘接推板，设有两个分别与机台连接的支脚的支架，两个前后并立设置且上端分别与支架连接的折弯电动直线滑台，位于粘接推板内侧且上端与折弯电动直线滑台的滑块连接的折弯升降架，与折弯升降架下端枢接的折弯辊；粘接气缸的活塞杆与推块的外端连接。折弯装置结构简单实用，运动精度高。
作为优选，所述的移位装置包括：移位支架，由与移位支架上端连接的前后向电动直线滑台、上端与前后向电动直线滑台的滑块连接的升降电动直线滑台构成的电动十字滑台，与升降电动直线滑台的滑块连接的升降座，两个气爪上端分别与升降座下端连接。移位装置通过电动十字滑台经升降座驱动两个气爪同步升降和前后运动，结构简单且铁芯移位效率高。
作为优选，所述的注塑模包括：设有下腔、设于下腔底面的顶块的下模，设有上腔的上模，两个由两个对称设置的线槽封堵板构成的封堵板组；一个封堵板组的两个线槽封堵板分别与下腔的一端连接；另一个封堵板组的两个线槽封堵板分别与下腔的另一端连接；注塑机包括：与下模连接的下模座和与上模连接的上模座。注塑模的封堵板组使注塑时注塑料不进入线槽中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的L形绝缘纸包塑骨架制作方法能满足包塑骨架制作效率较高，制作质量稳定的需要。所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，通过绝缘纸切片机将绝缘纸剪切成绝缘纸片，绝缘纸片经涂胶机涂胶后经折弯装置折弯成L型绝缘纸，且将L型绝缘纸粘接于铁芯侧端的线槽中，粘接有L型绝缘纸的铁芯置于注塑模中进行注塑，在移位装置驱动下，第一个气爪抓住放置于上料座上的第一个铁芯，第二个气爪抓住位于折弯座上的第二个铁芯，并将第一个铁芯放于折弯座上，第二个铁芯放于下腔中，依次将铁芯从前至后移位，包塑骨架制作效率较高，制作质量稳定。定位中凸条和磁铁利于铁芯稳固定位；电加热器利于L型绝缘纸粘接于线槽后粘接剂的干燥固化。折弯装置结构简单实用，运动精度高。移位装置通过电动十字滑台经升降座驱动两个气爪同步升降和前后运动，结构简单且铁芯移位效率高。注塑模的封堵板组使注塑时注塑料不进入线槽中。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是折弯座、折弯装置的结构示意图；
图3是移位装置的结构示意图；
图4是注塑模的结构示意图；
图5是下模与上模分离时的结构示意图；
图6是图5的左视图；
图7是包塑骨架的结构示意图。
图中，绝缘纸1、注塑模2、下腔21、顶块22、下模23、上腔24、上模25、线槽封堵板26、绝缘纸切片机3、绝缘纸放置架31、输送辊对32、剪切刀33、下料槽34、涂胶机4、机台41、摩擦输送辊42、涂胶筒43、移位装置5、上料座51、折弯座52、气爪54、定位中凸条55、磁铁56、电加热器57、移位支架58、前后向电动直线滑台59、升降电动直线滑台510、升降座511、折弯装置6、滑孔61、推块62、粘接气缸63、粘接推板64、支脚65、支架66、折弯电动直线滑台67、折弯升降架68、折弯辊69、注塑机8、下模座81、上模座82、铁芯9、线槽91、L型绝缘纸10、注塑骨架11。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1至附图7所示：一种L形绝缘纸包塑骨架制作装置的制作方法，所述的包塑骨架包括：设于两侧端的线槽91中各粘接有一个L形绝缘纸11的铁芯9，与铁芯连接的注塑骨架11；（1）绝缘纸切片机3的绝缘纸放置架31上的绝缘纸1经输送辊对32输送，并经剪切刀33剪切成绝缘纸片后从下料槽34落到机台41上；绝缘纸片经涂胶机4的摩擦输送辊42输送，并经涂胶筒43涂胶后，绝缘纸片内端伸出机台41内端，涂胶筒43压住绝缘纸片后端；（2）折弯装置6的折弯电动直线滑台67驱动折弯升降架68向下运动，折弯辊69与粘接推板64配合对绝缘纸片进行折弯，将绝缘纸片折弯成L型绝缘纸10；折弯电动直线滑台67经折弯升降架68驱动折弯辊69向上运动复位，粘接气缸63的活塞杆经推块62驱动粘接推板64向内侧运动，粘接推板64推动L型绝缘纸向内侧运动，且将L型绝缘纸粘接于位于铁芯9一侧端的线槽91中，粘接气缸63的活塞杆经推块62驱动粘接推板64向外侧运动复位；（3）粘接有L型绝缘纸的铁芯置于注塑模2下模23的下腔21中，一个封堵板组的两个线槽封堵板26一一对应封堵住对称设于铁芯两侧端的两个线槽的一端，另一个封堵板组的两个线槽封堵板26一一对应封堵住对称设于铁芯两侧端的两个线槽的另一端；注塑机8的上模座82带动上模25向下运动，上模25与下模23合模后进行注塑；（4）在电动十字滑台驱动下，升降座511向下运动，第一个气爪54抓住放置于上料座51上的第一个铁芯，第二个气爪54抓住位于折弯座52上的第二个铁芯，升降座511向上运动复位；滑动座向后运动；升降座511向下运动，第一个气爪54松开第一个铁芯放于折弯座52上，第二个气爪54松开第二个铁芯放于下腔21中；升降座511向上运动复位，滑动座向前运动复位；重复以上动作将铁芯从前至后依次移位；（5）注塑完成开模后，将顶块22顶出的U形绝缘纸包塑骨架转送到剪水口工序剪水口。
一种用于L形绝缘纸包塑骨架制作方法的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，包括：注塑机8，装于注塑机8上的注塑模2，设有绝缘纸放置架31、输送辊对32、剪切刀33、下料槽34的两个绝缘纸切片机3，设有机台41、位于机台41上侧的摩擦输送辊42、涂胶筒43的两个涂胶机4，设有沿前后方向依次排列的上料座51、折弯座52、两个初始状态时一一对应位于上料座51、折弯座52上方的气爪54的移位装置5，两个与两个涂胶机4一一对应连接的折弯装置6；两个涂胶机4对称设于折弯座52两侧，两个绝缘纸切片机3一一对应位于两个涂胶机4的外侧；下料槽34的内端低于外端且下料槽34内端位于机台41上；折弯座53后端与注塑模2一端相对。
所述的上料座51、折弯座52上端均设有定位中凸条55；上料座51、折弯座52中均设有磁铁56；折弯座52中设有电加热器57。
所述的折弯装置6包括：设于机台41中的滑孔61，设于滑孔61中且与滑孔61间隙配合的推块62、位于推块62后侧且与机台41螺接的粘接气缸63，设于机台41内侧且与滑块内端螺接的粘接推板64，设有两个分别与机台41螺接的支脚65的支架66，两个前后并立设置且上端分别与支架66螺接的折弯电动直线滑台67，位于粘接推板64内侧且上端与折弯电动直线滑台67的滑块螺接的折弯升降架68，与折弯升降架68下端通过轴承枢接的折弯辊69；粘接气缸63的活塞杆与推块62的外端螺接。
所述的移位装置5包括：移位支架58，由与移位支架58上端螺接的前后向电动直线滑台59、上端与前后向电动直线滑台59的滑块螺接的升降电动直线滑台510构成的电动十字滑台，与升降电动直线滑台510的滑块螺接的升降座511，两个气爪54上端分别与升降座511下端螺接。
所述的注塑模2包括：设有下腔21、设于下腔21底面的顶块22的下模23，设有上腔24的上模25，两个由两个对称设置的线槽封堵板26构成的封堵板组；一个封堵板组的两个线槽封堵板26分别与下腔21的一端螺接；另一个封堵板组的两个线槽封堵板26分别与下腔21的另一端螺接；注塑机8包括：与下模23螺接的下模座81和与上模25螺接的上模座82。
除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种L形绝缘纸包塑骨架制作方法，所述的包塑骨架包括：设于两侧端的线槽中各粘接有一个L形绝缘纸的铁芯，与铁芯连接的注塑骨架；其特征是：（1）绝缘纸切片机将绝缘纸剪切成绝缘纸片后经涂胶机涂胶，绝缘纸片内端伸出涂胶机的机台内端，涂胶筒压住绝缘纸片后端；（2）折弯装置将绝缘纸片折弯成L型绝缘纸，且将L型绝缘纸粘接于线槽中；（3）将铁芯置于注塑模下模的下腔中，两个封堵板组一一对应封堵住两个线槽的两端，然后进行注塑；（4）移位装置的第一个气爪抓住放置于上料座上的第一个铁芯，第二个气爪抓住位于折弯座上的第二个铁芯向后运动，第一个气爪松开第一个铁芯放于折弯座上，第二个气爪松开第二个铁芯放于下腔中，重复以上动作将铁芯从前至后依次移位。
2.一种用于L形绝缘纸包塑骨架制作方法的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，包括：注塑机，装于注塑机上的注塑模，设有绝缘纸放置架、输送辊对、剪切刀、下料槽的两个绝缘纸切片机，设有机台、位于机台上侧的摩擦输送辊、涂胶筒的两个涂胶机，其特征是，所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置还包括：设有沿前后方向依次排列的上料座、折弯座、两个初始状态时一一对应位于上料座、折弯座上方的气爪的移位装置，两个与两个涂胶机一一对应连接的折弯装置；两个涂胶机对称设于折弯座两侧，两个绝缘纸切片机一一对应位于两个涂胶机的外侧；下料槽的内端低于外端且下料槽内端位于机台上；折弯座后端与注塑模一端相对。
3.根据权利要求2所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，其特征是：所述的上料座、折弯座上端均设有定位中凸条；上料座、折弯座设有磁铁；折弯座中设有电加热器。
4.根据权利要求2所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，其特征是：所述的折弯装置包括：设于机台中的滑孔，设于滑孔中且与滑孔适配的推块、位于推块后侧且与机台连接的粘接气缸，设于机台内侧且与滑块内端连接的粘接推板，设有两个分别与机台连接的支脚的支架，两个前后并立设置且上端分别与支架连接的折弯电动直线滑台，位于粘接推板内侧且上端与折弯电动直线滑台的滑块连接的折弯升降架，与折弯升降架下端枢接的折弯辊；粘接气缸的活塞杆与推块的外端连接。
5.根据权利要求2所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，其特征是：所述的移位装置包括：移位支架，由与移位支架上端连接的前后向电动直线滑台、上端与前后向电动直线滑台的滑块连接的升降电动直线滑台构成的电动十字滑台，与升降电动直线滑台的滑块连接的升降座，两个气爪上端分别与升降座下端连接。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的L形绝缘纸包塑骨架制作装置，其特征是：所述的注塑模包括：设有下腔、设于下腔底面的顶块的下模，设有上腔的上模，两个由两个对称设置的线槽封堵板构成的封堵板组；一个封堵板组的两个线槽封堵板分别与下腔的一端连接；另一个封堵板组的两个线槽封堵板分别与下腔的另一端连接；注塑机包括：与下模连接的下模座和与上模连接的上模座。
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CN203883563U (zh) * 2014-06-05 2014-10-15 常州市武进金宝电机有限公司 拼装式电机定子单元
JP2016116417A (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 本田技研工業株式会社 コイル巻回部品、コイル巻回部品の製造方法、ステータ、及び回転電機
DE102016216165A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 Suzuki Motor Corporation Rotierende elektrische maschine
CN107139388A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 苏州米河自动化科技有限公司 一种铁芯注塑用传输旋转上料装置

Patent Citations (4)

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