CN105775879B - 适用于陶瓷ptc装配的拉膜穿管装置 - Google Patents
适用于陶瓷ptc装配的拉膜穿管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105775879B CN105775879B CN201610229138.8A CN201610229138A CN105775879B CN 105775879 B CN105775879 B CN 105775879B CN 201610229138 A CN201610229138 A CN 201610229138A CN 105775879 B CN105775879 B CN 105775879B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- membrane
- thin film
- push rod
- inserted link
- tube body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
- B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置。包括拉膜机架、拉膜夹板组件、前后穿管机构、前后切膜机构以及带动拉膜夹板组件移动的推杆移动机构，推杆移动机构包括推杆连接器、拉膜滑轨和同步带电机组，同步带电机组同步带的运动通过推杆连接器带动拉膜夹板组件的移动，拉膜机架前部沿拉膜夹板组件的移动方向从前到后依次安装有前切膜机构、前穿管机构、铝管、后切膜机构和后穿管机构，铝管通过铝管压块压紧安装在拉膜机架上，后穿管机构位于同步带电机组的同步带的侧方，拉膜夹板组件前端活动地贯穿于前穿管机构、铝管和后穿管机构中。本发明能实现陶瓷PTC薄膜的自动拉膜和穿管，机器作业效率高，适用于产业化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉膜穿管装置，尤其涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置，可取代手工操作实现该技术的自动化。
背景技术
陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器，其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻，这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系，在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯，发热芯表面需要包裹一层薄膜使发热芯与外界绝缘。由于大规模生产，薄膜需要被切割成统一宽度、长度并卷绕两圈半后穿进铝管内，目前该技术都是人工进行，随着人力成本的上升，机器作业的需求开始凸显。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置，实现了自动拉膜、穿管，机器作业效率高。
本发明的技术方案是：
本发明包括拉膜机架和安装在拉膜机架上的拉膜夹板组件、穿管机构、切膜机构和推杆移动机构，推杆移动机构包括推杆连接器、拉膜滑轨和同步带电机组，同步带电机组水平安装在拉膜机架后部，拉膜滑轨安装在同步带电机组侧方的拉膜机架上，拉膜夹板组件安装于同步带电机组的同步带的侧方，拉膜夹板组件与同步带电机组的同步带之间通过推杆连接器同步连接，推杆连接器安装在拉膜滑轨上并沿拉膜滑轨移动，同步带电机组同步带的运动通过推杆连接器带动拉膜夹板组件的移动；拉膜机架前部沿拉膜夹板组件的移动方向从前到后依次安装有前切膜机构、前穿管机构、铝管、后切膜机构和后穿管机构，后穿管机构位于同步带电机组的同步带的侧方，拉膜夹板组件前端活动地贯穿于前穿管机构、铝管和后穿管机构中。
所述的铝管通过铝管压块压紧安装在拉膜机架上。
所述的前穿管机构和后穿管机构结构相同，均包括拉膜导向滑轨、插杆气缸、拉膜导向组气缸和插杆架，拉膜导向滑轨和拉膜导向组气缸均水平固定安装在拉膜机架上，拉膜导向滑轨平行于拉膜夹板组件的移动方向，插杆架安装在拉膜导向滑轨上，拉膜导向组气缸气缸杆连接到插杆架，插杆架在拉膜导向组气缸带动下沿拉膜导向滑轨移动；插杆架上竖直安装有插杆气缸，插杆气缸的气缸杆朝向正下方并与滑套插杆同轴连接，滑套插杆正下方设有水平与插杆架固定的拉膜导向管，所述拉膜夹板组件贯穿装在拉膜导向管，滑套插杆下端在插杆气缸带动下向下穿过拉膜导向管上的通孔插入到拉膜夹板组件中，前穿管机构和后穿管机构的铝管均同轴平行布置，使得能拉膜夹板组件贯穿于管中。
所述的前切膜机构和后切膜机构结构相同，前切膜机构包括前切膜位剪刀及带动其工作的气缸，后切膜机构结构包括后切膜位剪刀及带动其工作的气缸，前切膜机构和后切膜机构均固定在拉膜机架上，前切膜位剪刀位于前穿管机构的正前方，前切膜位剪刀位于后穿管机构的与铝管之间的间隙处。
所述的拉膜夹板组件包括推杆、薄膜夹板滑套以及用于装夹薄膜的薄膜下夹板和薄膜上夹板，薄膜下夹板和薄膜上夹板上下平行布置并外套有薄膜夹板滑套，薄膜下夹板和薄膜上夹板的一端固定连接到推杆的前端，推杆平行于同步带电机组的同步带，薄膜夹板滑套上设有用于所述穿管机构插入的插口孔。
所述的薄膜下夹板和薄膜上夹板另一端端部设有用于限位薄膜夹板滑套滑出的凸起，薄膜下夹板、薄膜上夹板与推杆的连接处设有用于限位薄膜夹板滑套向推杆滑动的台阶，使得薄膜夹板滑套仅在薄膜下夹板和薄膜上夹板长度范围内滑动。
本发明的有益效果是：
本发明能实现陶瓷PTC薄膜的自动拉膜和穿管，机器作业效率高，产品尺寸统一，装配一致，非常适用于产业化批量生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图。
图2为本发明的整体结构侧视图。
图3为本发明的整体结构前切膜位局部放大图。
图4为本发明的整体结构后切膜位局部放大图。
图5为本发明拉膜夹板组件的侧视图。
图6为本发明拉膜夹板组件的俯视图。
图7为本发明穿管机构的立体图。
图8为本发明实施的初始状态参考图。
图9为本发明实施的夹板组向后切膜位运动中状态参考图。
图10为本发明实施的夹板组运动到后切膜位状态参考图。
图中：1、拉膜机架，2、推杆，3、薄膜下夹板，4、薄膜上夹板，5、薄膜夹板滑套，6、插口孔，7、拉膜导向管，8、滑套插杆，9、插杆气缸，10、拉膜导向组气缸，11、铝管，12、前切膜位剪刀，13、插杆架，14、拉膜滑轨，15、推杆连接器，16、同步带电机组，17、后切膜位剪刀，18、铝管压块，19、拉膜导向滑轨，20、薄膜。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括拉膜机架1和安装在拉膜机架1上的拉膜夹板组件、前后穿管机构、前后切膜机构以及带动拉膜夹板组件移动的推杆移动机构。拉膜机架1前部沿拉膜夹板组件的移动方向从前到后依次安装有前切膜机构、前穿管机构、铝管11、后切膜机构和后穿管机构，铝管11通过铝管压块18压紧安装在拉膜机架1上，后穿管机构位于同步带电机组16的同步带的侧方，拉膜夹板组件前端活动地贯穿于前穿管机构、铝管11和后穿管机构中。
如图1和图2所示，推杆移动机构包括推杆连接器15、拉膜滑轨14和同步带电机组16，同步带电机组16水平安装在拉膜机架1后部，拉膜滑轨14安装在同步带电机组16侧方的拉膜机架1上，拉膜夹板组件安装于同步带电机组16的同步带的侧方，拉膜夹板组件与同步带电机组16的同步带之间通过推杆连接器15同步连接，推杆连接器15安装在拉膜滑轨14上并沿拉膜滑轨14移动，同步带电机组16的同步带与推杆连接器15一侧连接，推杆连接器15的另一侧与拉膜夹板组件的推杆2连接，同步带电机组16同步带的运动通过推杆连接器15带动拉膜夹板组件的移动。
图3和图4所示为前切膜位和后切膜位的三维局部放大图。
如图7所示，前穿管机构和后穿管机构结构相同，均包括拉膜导向滑轨19、插杆气缸9、拉膜导向组气缸10和插杆架13，拉膜导向滑轨19和拉膜导向组气缸10均水平固定安装在拉膜机架1上，拉膜导向滑轨19平行于拉膜夹板组件的移动方向，插杆架13安装在拉膜导向滑轨19上，拉膜导向组气缸10气缸杆连接到插杆架13，插杆架13在拉膜导向组气缸10带动下沿拉膜导向滑轨19移动；插杆架13上竖直安装有插杆气缸9，插杆气缸9的气缸杆朝向正下方并与滑套插杆8同轴连接，滑套插杆8正下方设有水平与插杆架13固定的拉膜导向管7，拉膜夹板组件贯穿装在拉膜导向管7，滑套插杆8下端在插杆气缸9带动下向下穿过拉膜导向管7上的通孔后插入到拉膜夹板组件的薄膜夹板滑套5插口孔6中，前穿管机构和后穿管机构的拉膜导向管7与铝管11均同轴平行布置，使得能拉膜夹板组件贯穿于管中。
前切膜机构和后切膜机构结构相同，前切膜机构包括前切膜位剪刀12及带动其工作的气缸，后切膜机构结构包括后切膜位剪刀17及带动其工作的气缸，前切膜机构和后切膜机构均固定在拉膜机架1上，前切膜位剪刀12位于前穿管机构的拉膜导向管7的正前方，前切膜位剪刀12位于后穿管机构的拉膜导向管7与铝管11之间的间隙处。
如图5和图6所示，拉膜夹板组件包括推杆2、薄膜夹板滑套5以及用于装夹薄膜20的薄膜下夹板3和薄膜上夹板4，薄膜下夹板3和薄膜上夹板4上下平行布置，薄膜下夹板3和薄膜上夹板4的一端固定连接到推杆2的前端，推杆2平行于同步带电机组16的同步带，薄膜夹板滑套5套在薄膜上夹板4和薄膜下夹板3的外部，薄膜夹板滑套5上设有用于穿管机构的滑套插杆插入的插口孔6。
推杆2、薄膜夹板滑套5、薄膜下夹板3和薄膜上夹板4均贯穿于前穿管机构和后穿管机构的拉膜导向管7以及铝管11中，在同步带电机组16带动下在管中前后移动。
薄膜下夹板3和薄膜上夹板4另一端端部设有用于限位薄膜夹板滑套5滑出的凸起，薄膜下夹板3、薄膜上夹板4与推杆2的连接处设有用于限位薄膜夹板滑套5向推杆2滑动的台阶，即薄膜夹板滑套5的内径小于凸起外径和推杆2，使得薄膜夹板滑套5仅在薄膜下夹板3和薄膜上夹板4长度范围内滑动。
如图8、图9和图10所示，薄膜20经过卷绕在前切膜位剪刀12处卷绕两圈半，薄膜上夹板4和薄膜下夹板3处于张开状态，推杆2在推杆连接器15的推动下沿拉膜滑轨14在铝管11、前拉膜导向管和后拉膜导向管内部前后水平移动。
首先推杆2推着拉膜夹板组件向前切膜位剪刀12方向移动。当拉膜夹板组件移动到前切膜位剪刀12处时，拉膜夹板组件夹住薄膜20，推杆2和拉膜夹板组件沿着拉膜滑轨14向后移动，拉膜夹板组件沿着铝管内部向后移动。当拉膜夹板组件夹住薄膜的一端移动到后切膜位剪刀17处时，推杆2停止移动，前切膜位剪刀12和后切膜位剪刀17同时工作将薄膜剪断。
本发明的具体实施过程为：
整个过程由穿管、切膜两个工作步骤组成。
同步带电机组16转动，同步带运动带动推杆连接器15沿着拉膜滑轨14移动，与推杆2固定的推杆连接器15带着推杆2向前切膜位剪刀12的方向移动。拉膜夹板组件依次从前穿管机构的拉膜导向管7、铝管11和后穿管机构的拉膜导向管7内向前方移动，拉膜夹板组件从前穿管机构的拉膜导向管7在前切膜位剪刀12的一端伸出，薄膜下夹板3和薄膜上夹板4处于张开状态。
当薄膜下夹板3和薄膜上夹板4正好可以夹住卷好的薄膜端部时，前穿管机构中，滑套插杆8插入薄膜夹板滑套5的插口孔6中，并在拉膜导向组气缸10的推动下将薄膜夹板滑套5移动到薄膜上夹板4和薄膜下夹板3的最前部并被凸起限位，此时上下夹板处于夹紧状态，薄膜被上下夹板夹牢。
滑套插杆8在插杆气缸9的作用下从薄膜夹片滑套5的插口孔6中退出，同步带电机组16带动同步带运动，进而带动推杆连接器15上的推杆2向后移动，直到薄膜夹片组夹住薄膜的一端移动到后切膜位剪刀17处附近停止，此时薄膜下夹板3和薄膜上夹板4以及薄膜夹板滑套5位于后穿管机构的拉膜导向管7中，
薄膜20已被穿进铝管11内，前切膜位剪刀12和后切膜位剪刀17同时工作将薄膜20剪断，将铝管11取出，放入一个新的铝管11，至此完成一个薄膜穿管和切膜作业。然后后穿管机构中，滑套插杆8插入薄膜夹板滑套5的插口孔6中，在拉膜导向组气缸10的推动下将薄膜夹板滑套5向后移动，取出薄膜下夹板3和薄膜上夹板4之间的小段薄膜舍弃，再滑套插杆8在插杆气缸9的作用下从薄膜夹片滑套5的插口孔6中退出，最后由同步带电机组16带动同步带运动，带动推杆连接器15上的推杆2向前移动到最前端。循环上述动作，可批量生产内部套有薄膜的铝管11，实现薄膜的拉膜穿管。
由此，本发明解决了现有技术无法实现自动化陶瓷PTC薄膜拉膜和穿管的技术问题，代替了人工，可广泛应用于产业化批量生产。
Claims (5)
1.一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置，其特征在于：包括拉膜机架(1)和安装在拉膜机架(1)上的拉膜夹板组件、穿管机构、切膜机构和推杆移动机构，
推杆移动机构包括推杆连接器(15)、拉膜滑轨(14)和同步带电机组(16)，同步带电机组(16)水平安装在拉膜机架(1)后部，拉膜滑轨(14)安装在同步带电机组(16)侧方的拉膜机架(1)上，拉膜夹板组件安装于同步带电机组(16)的同步带的侧方，拉膜夹板组件与同步带电机组(16)的同步带之间通过推杆连接器(15)同步连接，推杆连接器(15)安装在拉膜滑轨(14)上并沿拉膜滑轨(14)移动，同步带电机组(16)同步带的运动通过推杆连接器(15)带动拉膜夹板组件的移动；拉膜机架(1)前部沿拉膜夹板组件的移动方向从前到后依次安装有前切膜机构、前穿管机构、铝管(11)、后切膜机构和后穿管机构，后穿管机构位于同步带电机组(16)的同步带的侧方，拉膜夹板组件前端活动地贯穿于前穿管机构、铝管(11)和后穿管机构中；
所述的前穿管机构和后穿管机构结构相同，均包括拉膜导向滑轨(19)、插杆气缸(9)、拉膜导向组气缸(10)和插杆架(13)，拉膜导向滑轨(19)和拉膜导向组气缸(10)均水平固定安装在拉膜机架(1)上，拉膜导向滑轨(19)平行于拉膜夹板组件的移动方向，插杆架(13)安装在拉膜导向滑轨(19)上，拉膜导向组气缸(10)气缸杆连接到插杆架(13)，插杆架(13)在拉膜导向组气缸(10)带动下沿拉膜导向滑轨(19)移动；插杆架(13)上竖直安装有插杆气缸(9)，插杆气缸(9)的气缸杆朝向正下方并与滑套插杆(8)同轴连接，滑套插杆(8)正下方设有水平与插杆架(13)固定的拉膜导向管(7)，所述拉膜夹板组件贯穿装在拉膜导向管(7)，滑套插杆(8)下端在插杆气缸(9)带动下向下穿过拉膜导向管(7)上的通孔插入到拉膜夹板组件中，前穿管机构和后穿管机构的铝管(11)均同轴平行布置，使得能拉膜夹板组件贯穿于管中。
2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置，其特征在于：所述的铝管(11)通过铝管压块(18)压紧安装在拉膜机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置，其特征在于：所述的前切膜机构和后切膜机构结构相同，前切膜机构包括前切膜位剪刀(12)及带动其工作的气缸，后切膜机构结构包括后切膜位剪刀(17)及带动其工作的气缸，前切膜机构和后切膜机构均固定在拉膜机架(1)上，前切膜位剪刀(12)位于前穿管机构的正前方，前切膜位剪刀(12)位于后穿管机构的与铝管(11)之间的间隙处。
4.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置，其特征在于：所述的拉膜夹板组件包括推杆(2)、薄膜夹板滑套(5)以及用于装夹薄膜(20)的薄膜下夹板(3)和薄膜上夹板(4)，薄膜下夹板(3)和薄膜上夹板(4)上下平行布置并外套有薄膜夹板滑套(5)，薄膜下夹板(3)和薄膜上夹板(4)的一端固定连接到推杆(2)的前端，推杆(2)平行于同步带电机组(16)的同步带，薄膜夹板滑套(5)上设有用于所述穿管机构插入的插口孔(6)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于陶瓷PTC装配的拉膜穿管装置，其特征在于：所述的薄膜下夹板(3)和薄膜上夹板(4)另一端端部设有用于限位薄膜夹板滑套(5)滑出的凸起，薄膜下夹板(3)、薄膜上夹板(4)与推杆(2)的连接处设有用于限位薄膜夹板滑套(5)向推杆(2)滑动的台阶，使得薄膜夹板滑套(5)仅在薄膜下夹板(3)和薄膜上夹板(4)长度范围内滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610229138.8A CN105775879B (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 适用于陶瓷ptc装配的拉膜穿管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610229138.8A CN105775879B (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 适用于陶瓷ptc装配的拉膜穿管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105775879A CN105775879A (zh) | 2016-07-20 |
| CN105775879B true CN105775879B (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=56397281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610229138.8A Expired - Fee Related CN105775879B (zh) | 2016-04-13 | 2016-04-13 | 适用于陶瓷ptc装配的拉膜穿管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105775879B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108749012A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-06 | 镇江东方电热科技股份有限公司 | 一种ptc电加热器管壳穿膜机构 |
| CN109743802A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-10 | 芜湖恒美电热器具有限公司 | 发热管绝缘膜自动穿膜机 |
| CN115284631B (zh) * | 2022-10-08 | 2023-03-24 | 苏州嘉炫精工科技有限公司 | 绝缘膜自动穿管机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3204875C2 (de) * | 1982-02-12 | 1985-02-07 | Elpag Ag Chur, Chur | Rohrheizkörper mit einer Überlastungssicherung |
| US5013894A (en) * | 1987-09-09 | 1991-05-07 | Raychem Corporation | Conductive polymeric article |
| CN201499328U (zh) * | 2009-09-08 | 2010-06-02 | 蒋国屏 | 一种ptc发热器的导热铝管及ptc发热器 |
| CN103879828B (zh) * | 2014-03-25 | 2015-12-09 | 常熟市林芝电热器件有限公司 | Ptc发热芯自动装配装置的绝缘薄膜带牵引结构 |
| CN204660946U (zh) * | 2015-04-02 | 2015-09-23 | 深圳山源电器股份有限公司 | 一种纸带定型装置及穿管机 |
| CN204660945U (zh) * | 2015-04-02 | 2015-09-23 | 深圳山源电器股份有限公司 | 一种用于夹持纸带的夹爪及穿管机 |
| CN104909199B (zh) * | 2015-06-03 | 2017-01-04 | 浙江大学 | 适用于陶瓷ptc装配技术的拉膜与切膜装置 |
-
2016
- 2016-04-13 CN CN201610229138.8A patent/CN105775879B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105775879A (zh) | 2016-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104909199B (zh) | 适用于陶瓷ptc装配技术的拉膜与切膜装置 | |
| CN105775879B (zh) | 适用于陶瓷ptc装配的拉膜穿管装置 | |
| CN204751653U (zh) | 一种适用于陶瓷ptc装配技术的拉膜与切膜装置 | |
| CN204088060U (zh) | 穿套管机 | |
| CN203850606U (zh) | 一种双线单头自动切线剥皮端子压着机 | |
| CN109842008B (zh) | 电线自动裁切沾锡结构及系统 | |
| CN105552683B (zh) | 一种压接端子自动成型设备 | |
| CN106001833B (zh) | 一种hdmi连接端子自动接焊线设备 | |
| CN104552417A (zh) | 一种铁氟龙细管送料机构 | |
| CN206451969U (zh) | 一种多功能自动组针机 | |
| CN203707548U (zh) | 一种线材自动压接设备 | |
| CN105047760A (zh) | 一种拉焊带装置及拉焊带方法 | |
| CN104827118A (zh) | 管端加工装置及管端加工机械以及管端加工方法 | |
| CN212849275U (zh) | 一种高速端子插入机构 | |
| CN104416358A (zh) | 一种拉丝切丝装置 | |
| CN208556565U (zh) | 一种碳滑板铜网自动铺设装置 | |
| CN111864649A (zh) | 双头打端套管自动加工设备 | |
| CN104779510A (zh) | 一种线材自动压接设备 | |
| CN214428896U (zh) | 一种连接器自动组装机的插端子机构 | |
| CN205817013U (zh) | 线材多功能自动焊锡机 | |
| CN210272253U (zh) | 一种灯泡导丝及绝缘套管的导向装置 | |
| CN209832499U (zh) | 一种热切割装置 | |
| CN208324213U (zh) | 自动化装套管机搬运装置 | |
| CN211054435U (zh) | 一种包裹式导电泡棉的加工装置 | |
| CN204195894U (zh) | 海绵切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 310000 No.97 heting street, Qingshanhu street, Lin'an District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG ZHONGZHI ROBOT Co.,Ltd. Address before: 310000, No. 5, building 8-2, Hangzhou science and technology building, Yuhang street, Yuhang District, Zhejiang, China Patentee before: ZHEJIANG ZHONGZHI ROBOT Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170517 Termination date: 20210413 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |