CN206451969U - 一种多功能自动组针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能自动组针机，包括底板基座、治具输送机构、端子切断机构和端子压入机构，底板基座上表面的一侧固定连接有横向设置的治具滑轨，治具滑轨上放置有用于固定胶壳的活动治具；治具输送机构包括横向设置在治具滑轨后方的横向驱动装置、安装于横向驱动装置上方且能在直线电机的驱动下横向运动的滑动板、固定连接滑动板上表面的叉板驱动装置、以及安装于叉板驱动装置输出端且能在叉板驱动装置驱动下纵向运动的叉板；通过治具输送机构、端子切断机构和端子压入机构整合在一台设备上，将原来人手剪切端子、人手放端子和人手压入端子的动作全部由机器代替，在提高工作效率的同时也保证了产品的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及连接器组装机器领域，特别涉及一种多功能自动组针机。
背景技术
端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分：铜镀银、铜镀锌、铜、铝和铁等；它们的作用主要传递电信号或导电用。在某些汽车连接器的组装过程中，一般需要三个步骤，首先将端子从边料中剪出来，然后将端子和胶壳放到对应的治具中定位后，然后放入到压合机中压合或者直接通过人手用压棒压合，这种传统的作业方式工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能自动组针机，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种多功能自动组针机，包括底板基座、治具输送机构、端子切断机构和端子压入机构，所述底板基座上表面的一侧固定连接有横向设置的治具滑轨，所述治具滑轨上放置有用于固定胶壳的活动治具；所述治具输送机构包括横向设置在治具滑轨后方的横向驱动装置、安装于所述横向驱动装置上方且能在横向驱动装置的驱动下横向运动的滑动板、固定连接滑动板上表面的叉板驱动装置、以及安装于叉板驱动装置输出端且能在叉板驱动装置驱动下纵向运动的叉板；所述端子切断机构包括架设于治具滑轨上方且竖直设置的端子传送板、位于所述端子传送板上方且纵向设置的端子切刀、以及位于端子切刀后侧驱动端子切刀沿纵向方向运动的切刀驱动装置；所述端子压入机构位于所述治具滑轨输出端的正上方。
一种优选方案，所述压入机构包括竖直设置的且位于所述端子传送板旁侧的压入气缸，所述压入气缸的输出端固定连接有用于压入端子的圆柱形压入块。
一种优选方案，所述端子传送板和治具治具滑轨之间还设有端子排列治具，所述端子排列治具的上端通过橡胶管与端子传送板连通。
一种优选方案，所述切刀驱动装置通过立架固定在治具传输机构的上方，所述端子切刀通过滑轨副连接于立架的上表面，所述端子传送板的前侧面固定有用于给端子切刀定位的挡板。
一种优选方案，所述横向驱动装置为直线电机，所述叉板驱动装置和切刀驱动装置均为气缸。
本实用新型的有益效果为：通过治具输送机构、端子切断机构和端子压入机构整合在一台设备上，将原来人手剪切端子、人手放端子和人手压入端子的动作全部由机器代替，端子切刀在切端子时快捷方便，不会因为人手操作失误而起毛边，通过端子排列治具可以同时将多根端子放入到胶壳中，提高了效率，最后通过压入机构直接将多个端子同时压入胶壳，避免了人工压入端子时由于用力不一致而导致端子压入的深度不同的问题，在提高工作效率的同时也保证了产品的品质。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型的动作原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1和图2所示的一种多功能自动组针机，包括底板基座1、治具输送机构2、端子切断机构3和端子压入机构4，所述底板基座1上表面的一侧固定连接有横向设置的治具滑轨11，所述治具滑轨11上放置有用于固定胶壳的活动治具12。
所述治具输送机构2包括横向设置在治具滑轨11后方的横向驱动装置21、安装于所述横向驱动装置21上方且能在横向驱动装置21的驱动下横向运动的滑动板22、固定连接滑动板22上表面的叉板驱动装置23、以及安装于叉板驱动装置23输出端且能在叉板驱动装置23驱动下纵向运动的叉板24，所述横向驱动装置21为直线电机，所述叉板驱动装置23为气缸，此为最优选的驱动方式；所述叉板24通过滑轨副安装于所述滑动板22上表面，所述叉板24上具有三个用于卡设活动治具的凹槽工位241，处于初始状态时，第一个凹槽工位241对应设置在治具滑轨11的入口端，第二个凹槽工位241在端子排列治具的正下方，第三个凹槽工位241在圆柱形压入块的正下方。
所述端子切断机构3包括架设于治具滑轨11上方且竖直设置的端子传送板31、位于所述端子传送板31上方且纵向设置的端子切刀32、以及位于端子切刀32后侧驱动端子切刀32沿纵向方向运动的切刀驱动装置33，所述切刀驱动装置33为气缸；所述端子传送板31和治具治具滑轨11之间还设有端子排列治具34，所述端子排列治具34通过固定块架设在治具滑轨11中间处的正上方；所述端子排列治具34的上端通过橡胶管(图未示)与端子传送板31连通，端子传送板31上具有竖直设置的与端子大小相契合的通槽，橡胶管的一端与通槽连通；所述切刀驱动装置33通过立架35固定在治具传输机构2的上方，所述端子切刀32通过滑轨副连接于立架35的上表面，所述端子传送板31的前侧面固 定有用于给端子切刀32定位的挡板311，所述端子切刀32的旁侧还设有用于给端子边框料导向的导向槽36；所述端子压入机构4位于所述治具滑轨11输出端的正上方。
所述压入机构4包括竖直设置的且位于所述端子传送板31旁侧的压入气缸41，所述压入气缸41的输出端固定连接有用于压入端子的圆柱形压入块42。
另外本实用新还包括控制系统，所述控制系统包括AVR单片机控制系统、AC220V电源系统、面板控制系统和驱动系统，所述AC220V电源系统、面板控制系统和驱动系统分别与AVR单片机控制系统电连接；所述驱动系统分别控制横向驱动装置21、叉板驱动装置23、切刀驱动装置33和压入气缸41运动。
工作原理：首先将端子的料带预先安装在端子切断机构3中，随后人手把活动治具12放置在治具滑轨11的入口端，横向驱动装置21驱动滑动板23横向移动，同时叉板24将活动治具12往治具滑轨11的出口端移动一个工位的距离，使活动治具12位于端子排列治具34的正下方；切刀驱动装置33驱动端子切刀32往纵向方向运动，把端子从料带上直接切断并且送往端子传送板31，并且通过橡胶管传输到端子排列治具34内使端子按顺序排列好之后顺势掉落至活动治具12的胶壳内部；叉板驱动装置23驱动叉板24复位，叉板随着横向驱动装置21回到原位并且将原来处于处于端子排列治具34正下方的活动治具12送往圆柱形压入块42的正下方，随后圆柱形压入块42在压入气缸41的驱动下将端子压入到胶壳内部，最后叉板将圆柱形压入块42送往治具滑轨11的出口端，完成一次组装，并且不断循环作业。
通过治具输送机构2、端子切断机构3和端子压入机构4整合在一台设备上，将原来人手剪切端子、人手放端子和人手压入端子的动作全部由机器代替，端 子切刀在切端子时快捷方便，不会因为人手操作失误而起毛边，通过端子排列治具34可以同时将多根端子放入到胶壳中，提高了效率，最后通过压入机构直接将多个端子同时压入胶壳，避免了人工压入端子时由于用力不一致而导致端子压入的深度不同的问题，在提高工作效率的同时也保证了产品的品质。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种多功能自动组针机，其特征在于：包括底板基座、治具输送机构、端子切断机构和端子压入机构，所述底板基座上表面的一侧固定连接有横向设置的治具滑轨，所述治具滑轨上放置有用于固定胶壳的活动治具；所述治具输送机构包括横向设置在治具滑轨后方的横向驱动装置、安装于所述横向驱动装置上方且能在横向驱动装置的驱动下横向运动的滑动板、固定连接滑动板上表面的叉板驱动装置、以及安装于叉板驱动装置输出端且能在叉板驱动装置驱动下纵向运动的叉板；所述端子切断机构包括架设于治具滑轨上方且竖直设置的端子传送板、位于所述端子传送板上方且纵向设置的端子切刀、以及位于端子切刀后侧驱动端子切刀沿纵向方向运动的切刀驱动装置；所述端子压入机构位于所述治具滑轨输出端的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种多功能自动组针机，其特征在于：所述压入机构包括竖直设置的且位于所述端子传送板旁侧的压入气缸，所述压入气缸的输出端固定连接有用于压入端子的圆柱形压入块。
3.根据权利要求2所述的一种多功能自动组针机，其特征在于：所述端子传送板和治具治具滑轨之间还设有端子排列治具，所述端子排列治具的上端通过橡胶管与端子传送板连通。
4.根据权利要求1所述的一种多功能自动组针机，其特征在于：所述切刀驱动装置通过立架固定在治具传输机构的上方，所述端子切刀通过滑轨副连接于立架的上表面，所述端子传送板的前侧面固定有用于给端子切刀定位的挡板。
5.根据权利要求1所述的一种多功能自动组针机，其特征在于：所述横向驱动装置为直线电机，所述叉板驱动装置和切刀驱动装置均为气缸。
Priority Applications (1)
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| CN201720096582.7U CN206451969U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种多功能自动组针机 |
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| CN201720096582.7U Active CN206451969U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种多功能自动组针机 |
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Cited By (4)
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| CN108321021A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-24 | 太仓神明电子有限公司 | 一种继电器传送装置 |
| CN109533923A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-29 | 惠州住成电装有限公司 | 一种快速更换端子类型的端子接线机 |
| CN111370972A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-07-03 | 江西日盛精密五金有限公司 | 一种端子插接设备 |
| CN108321021B (zh) * | 2018-02-09 | 2024-04-19 | 太仓神明电子有限公司 | 一种继电器传送装置 |
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