CN103317342B - 贴片式连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴片式连接器自动组装机，包括有机架以及设置于机架上的第一胶芯输送槽、第二胶芯输送槽、端子输送槽、锁勾输送槽、推进装置、送端子装置、插端子装置、折料带装置、送锁勾装置、下压装置和前推装置；藉此，通过配合利用第一错位装置、第一推料装置、推进装置、送端子装置、插端子装置、折料带装置、第二错位装置、第二推料装置、送锁勾装置、下压装置以及前推装置将胶芯、端子和锁勾组装一起形成贴片式连接器，取代了传统之手工组装的方式，组装工序简单化，可有效提高产品的生产效率，人力资源耗费量小，作业人员劳动强度低，并且还可保证产品质量的一致性，提升产品品质，增强企业的市场竞争力。

Description

贴片式连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及连接器组装设备技术领域，尤其是指一种贴片式连接器自动组装机。

背景技术

随着时代的发展，连接器已经成为大多数PC线板上极少剩余的穿孔式部件了。生产商也发现通过减少或不使用混合式的焊接技术（即在同一块电路板上同时使用表面贴和穿孔式部件），而全部采用SMT工艺可以为厂商提高生产效率和降低成本。工程人员发现，SMT可以帮助厂商更充分地利用电路板地两面从而达到缩小板路面积，减少生产程序地作用。此外，穿孔式部件要求较大的脚距以便于焊接，而表面贴连接器可以采用微小脚距并保证焊接质量，从而又为厂商提供了更多的灵活性。

现有之贴片式连接器一般由胶芯、锁勾和端子组三部分组成，在组装贴片式连接器时，一般是将胶芯、锁勾和端子组根据三者之间的确定的位置关系进行组装，其组装一般采用人工或半自动机台来装配，组装工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：首先，将端子组裁断为单PIN，由人工将端子预插入胶芯上，再放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压；然后，再将端子料带用手折断，接着，将锁勾裁断为单PIN，由人工将锁勾预插入胶芯上，再放入手动冲床治具/半自动机台内进行铆压；然后，再将锁勾料带用手折断。

上述贴片式连接器手工组装的方式虽然可以实现贴片式连接器的组装，然而手动组装存在着生产效率低、人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大，以及贴片式连接器不良率较高的缺陷，以致产品的产量和质量不能满足客户的需求，降低企业的市场竞争力。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种贴片式连接器自动组装机，其能有效解决下现有之贴片式连接器通过人工组装方式组装而出现产品组装效率低、品质差的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种贴片式连接器自动组装机，包括有机架以及设置于机架上的第一胶芯输送槽、第二胶芯输送槽、端子输送槽、锁勾输送槽、推进装置、送端子装置、插端子装置、折料带装置、送锁勾装置、下压装置和前推装置；

该第一胶芯输送槽和第二胶芯输送槽横向排布，且该第一胶芯输送槽和第二胶芯输送槽彼此平行错位设置，该第一胶芯输送槽的输入口连接有用于输送胶芯的振动送料盘；该第一胶芯输送槽与第二胶芯输送槽之间设置有第一错位装置，该第一错位装置包括有第一驱动缸体以及用于定位胶芯的第一活动定位座，该第一驱动缸体带动第一活动定位座来回活动于第一胶芯输送槽的输出口和第二胶芯输送槽的输入口之间；针对该第一错位装置设置有第一推料装置，该第一推料装置用于将第一活动定位座的胶芯推入第二胶芯输送槽中；

该推进装置设置于第二胶芯输送槽的后侧，该推进装置用于将完成插端子动作的胶芯沿第二胶芯输送槽延伸的方向输送；

该端子输送槽位于第一胶芯输送槽的前侧，且该端子输送槽与第一胶芯输送槽彼此平行设置，该送端子装置设置于端子输送槽的侧旁，该送端子装置用于将通过料带连接一起的端子沿端子输送槽输送，该端子输送槽的输出口外设置有用于将端子按组切分断开的切端子装置；该插端子装置设置于端子输送槽之输出口的外侧，且该插端子装置位于前述推进装置的前侧，该插端子装置用于将切下的端子组插入胶芯中；

该折料带装置设置于第二胶芯输送槽的前侧，该折料带装置用于将插装在胶芯上之端子组上的料带折断去除；

该锁勾输送槽设置于第二胶芯输送槽之输出口的外侧，该锁勾输送槽的延伸方向与第二胶芯输送槽的延伸方向垂直，该锁勾输送槽上设置有胶芯输入口，该胶芯输入口与第二胶芯输送槽的输出口彼此错位平行设置，该第二胶芯输送槽与锁勾输送槽之间设置有第二错位装置，该第二错位装置包括有第二驱动缸体以及用于定位胶芯的第二活动定位座，该第二驱动缸体带动第二活动定位座来回活动于第二胶芯输送槽的输出口和胶芯输入口之间；针对该第二错位装置设置有第二推料装置，该第二推料装置用于将第二活动定位座的胶芯推至胶芯输入口上；

该送锁勾装置位于锁勾输送槽的下方，该送锁勾装置用于将通过料带连接一起的锁勾沿锁勾输送槽延伸的方向输送；该下压装置位于前述胶芯输入口的上方，该下压装置用于将插装有端子组的胶芯压入锁勾输送槽内；该前推装置位于锁勾输送槽的上方，该前推装置用于将压入锁勾输送槽内的胶芯向前推以使得锁勾组装在胶芯上。

作为一种优选方案，所述送端子装置包括有电机、转轴以及齿牙盘；该电机固定于机架上，该电机与转轴连接并带动转轴转动，该齿牙盘安装于转轴的尾端，该齿牙盘随转轴转动，该齿牙盘位于端子输送槽的下方，该齿牙盘的部分齿牙伸入端子输送槽中并卡入端子料带上的孔中，随齿牙盘的转动而带动端子沿端子输送槽移动。

作为一种优选方案，所述第一推料装置和第二推料装置均包括有固定块、第三驱动缸体、活动块、推杆以及导向杆；该固定块固定于机架上，该第三驱动缸体固定于固定块上，该第三驱动缸体延伸出有活塞杆，该活动块固定于活塞杆的尾端随活塞杆移动，该推杆和导向杆均固定于活动块上随活动块移动，该推杆向前延伸，该导向杆向后延伸，针对该导向杆于固定块上设置有与导向杆配合插装的导向孔。

作为一种优选方案，所述推进装置包括有导轨、滑座、卡接块、第四驱动缸体以及第五驱动缸体；该导轨横向延伸并固定于机架上，该滑座设置于导轨上沿导轨横向来回移动，该第四驱动缸体固定于机架上带动滑座沿导轨来回移动，该卡接块和第五驱动缸体均设置有滑座上随滑座横向移动，该第五驱动缸体带动卡接块前后来回活动，该卡接块插入胶芯中卡接，针对该卡接块于第二胶芯输送槽上设置有横向延伸的让位凹槽。

作为一种优选方案，所述送锁勾装置包括有斜度块以及第六驱动缸体，该第六驱动缸体带动斜度块上下活动而促使通过料带连接一起的锁勾沿锁勾输送槽延伸的方向输送。

作为一种优选方案，所述下压装置包括有两压杆以及第七驱动缸体，该两压杆位于胶芯输入口的上方，该第七驱动缸体带动该两压杆上下同步活动。

作为一种优选方案，所述前推装置包括有压板以及第八驱动缸体，该第八驱动缸体带动压板前后移动。

作为一种优选方案，所述胶芯输入口的正下方设置有让位块，针对该让位块设置有带动让位块上下活动的第九驱动缸体。

作为一种优选方案，所述锁勾输送槽的输出口外设置有分切装置，该分切装置用于将锁勾料带按规格长度切断分开，该分切装置包括有转动刀具以及带动旋转刀具转动的旋转气缸。

作为一种优选方案，所述机架上还设置有端子料挂架以及锁勾料挂架。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过配合利用第一错位装置、第一推料装置、推进装置、送端子装置、插端子装置、折料带装置、第二错位装置、第二推料装置、送锁勾装置、下压装置以及前推装置将胶芯、端子和锁勾组装一起形成贴片式连接器，取代了传统之手工组装的方式，组装工序简单化，可有效提高产品的生产效率，人力资源耗费量小，作业人员劳动强度低，并且还可保证产品质量的一致性，提升产品品质，增强企业的市场竞争力。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本发明之较佳实施例的局部放大示意图；

图3是图2的局部放大示意图；

图4是图3的内部结构示意图；

图5是图2的另一局部放大示意图；

图6是图2另一角度的示意图；

图7是本发明之较佳实施例中第一推料装置的放大示意图；

图8是本发明之较佳实施例中推进装置的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例中送锁勾装置、下压装置和前推装置的组装示意图。

附图标识说明：

10、机架11、支架

12、安装板13、端子料挂架

14、锁勾料挂架20、推进装置

21、导轨22、滑座

23、卡接块24、第四驱动缸体

25、第五驱动缸体30、送端子装置

31、电机32、转轴

33、齿牙盘40、插端子装置

41、活动定位座42、驱动缸体

50、折料带装置51、压块

52、驱动缸体60、送锁勾装置

61、斜度块62、第六驱动缸体

70、下压装置71、压杆

72、第七驱动缸体80、前推装置

81、压板82、第八驱动缸体

90、第一错位装置91、第一驱动缸体

92、活动定位座101、第一胶芯输送槽

102、第二胶芯输送槽103、端子输送槽

104、锁勾输送槽105、振动送料盘

106、让位凹槽107、胶芯输入口

108、第九驱动缸体101′、端子

102′、锁勾103′、胶芯

10′、第一推料装置11′、固定块

12′、第三驱动缸体13′、活动块

14′、推杆15′、导向杆

16′、活塞杆20′、切端子装置

21′、摆杆22′、驱动缸体

30′、第二错位装置31′、第二驱动缸体

32′、第二活动定位座40′、第二推料装置

50′、分切装置51′、转动刀具

52′、旋转气缸。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10以及设置于机架10上的第一胶芯输送槽101、第二胶芯输送槽102、端子输送槽103、锁勾输送槽104、推进装置20、送端子装置30、插端子装置40、折料带装置50、送锁勾装置60、下压装置70和前推装置80。

其中，该机架10包括有支架11以及设置于支架11上的安装板12，前述第一胶芯输送槽101、第二胶芯输送槽102、端子输送槽103、锁勾输送槽104、推进装置20、送端子装置30、插端子装置40、折料带装置50、送锁勾装置60、下压装置70和前推装置80均设置于安装板12上；该机架10上还设置有端子料挂架13以及锁勾料挂架14，盘成一团的端子101′以及锁勾102′被分别挂在端子料挂架13以及锁勾料挂架14上。

该第一胶芯输送槽101和第二胶芯输送槽102横向排布，且该第一胶芯输送槽101和第二胶芯输送槽102彼此平行错位设置，该第一胶芯输送槽101的输入口连接有用于输送胶芯103′的振动送料盘105，随振动送料盘105的不停旋转振动工作，胶芯103′不停地按序输入至第一胶芯输送槽101内。

该第一胶芯输送槽101与第二胶芯输送槽102之间设置有第一错位装置90，该第一错位装置90包括有第一驱动缸体91以及用于定位胶芯103′的第一活动定位座92，该第一驱动缸体91带动第一活动定位座92来回活动于第一胶芯输送槽101的输出口和第二胶芯输送槽102的输入口之间；针对该第一错位装置90设置有第一推料装置10′，该第一推料装置10′用于将第一活动定位座92的胶芯103′推入第二胶芯输送槽102中，具体而说，在本实施例中，如图7所示，该第一推料装置10′包括有固定块11′、第三驱动缸体12′、活动块13′、推杆14′以及导向杆15′；该固定块11′固定于机架10的安装板12上，该第三驱动缸体12′固定于固定块11′上，该第三驱动缸体12′延伸出有活塞杆16′，该活动块13′固定于活塞杆16′的尾端随活塞杆16′移动，该推杆14′和导向杆15′均固定于活动块13′上随活动块13′移动，该推杆14′向前延伸，该导向杆15′向后延伸，针对该导向杆15′于固定块11′上设置有与导向杆15′配合插装的导向孔（图中未示），如此，通过导向孔与导向杆15′的配合导引，在第三驱动缸体12′的作用下使得推杆14′平稳的来回移动。

该推进装置20设置于第二胶芯输送槽102的后侧，该推进装置20用于将完成插端子动作的胶芯103′沿第二胶芯输送槽102延伸的方向输送；具体而说，在本实施例中，如图8所示，该推进装置20包括有导轨21、滑座22、卡接块23、第四驱动缸体24以及第五驱动缸体25；该导轨21横向延伸并固定于机架10的安装板12上，该滑座22设置于导轨21上沿导轨21横向来回移动，该第四驱动缸体24固定于机架10的安装板12上带动滑座22沿导轨21来回移动，该卡接块23和第五驱动缸体25均设置有滑座22上随滑座22横向移动，该第五驱动缸体25带动卡接块23前后来回活动，该卡接块23插入胶芯103′中卡接，针对该卡接块23于第二胶芯输送槽102上设置有横向延伸的让位凹槽106，该卡接块23沿让位凹槽106横向来回移动。

该端子输送槽103位于第一胶芯输送槽101的前侧，且该端子输送槽103与第一胶芯输送槽101彼此平行设置，该送端子装置30设置于端子输送槽103的侧旁，该送端子装置30用于将通过料带连接一起的端子101′沿端子输送槽103输送，具体而说，在本实施例中，该送端子装置30包括有电机31、转轴32以及齿牙盘33；该电机31固定于机架10上，该电机31与转轴32连接并带动转轴32转动，该齿牙盘33安装于转轴32的尾端，该齿牙盘33随转轴32转动，该齿牙盘33位于端子输送槽103的下方，该齿牙盘33的部分齿牙伸入端子输送槽103中并卡入端子料带上的孔中，随齿牙盘33的转动而带动端子101′沿端子输送槽103移动；该端子输送槽103的输出口外设置有用于将端子101′按组切分断开的切端子装置20′，该切端子装置20′包括有摆杆21′和驱动缸体22′，该摆杆21′与机架10枢接，该摆杆21′的一端设置有刀锋，该刀锋位于端子输送槽103之输出口的正上方，该驱动缸体22′设置于机架10之安装板12的底部，该驱动缸体22′与摆杆21′的另一端连接，由该驱动缸体22′带动摆杆21′上下摆动，当摆杆21′向下摆动时，该刀锋作用于端子料带上将端子按组切分断开。

该插端子装置40设置于端子输送槽103之输出口的外侧，且该插端子装置40位于前述推进装置20的前侧，该插端子装置40用于将切下的端子组插入胶芯103′中；在本实施例中，该插端子装置40包括有用于定位端子组的活动定位座41以及驱动缸体42，由前述切端子装置20′切下来的端子组被定位在该活动定位座41上，该驱动缸体42带动活动定位座41移动，使得端子组插装在胶芯103′上固定。

该折料带装置50设置于第二胶芯输送槽102的前侧，该折料带装置50用于将插装在胶芯103′上之端子组上的料带折断去除，该折料带装置50包括有压块51以及驱动缸体52，该驱动缸体52带动压块51上下活动而将料带折断去除。

该锁勾输送槽104设置于第二胶芯输送槽102之输出口的外侧，该锁勾输送槽104的延伸方向与第二胶芯输送槽102的延伸方向垂直，该锁勾输送槽104上设置有胶芯输入口107，该胶芯输入口107与第二胶芯输送槽102的输出口彼此错位平行设置，该第二胶芯输送槽102与锁勾输送槽104之间设置有第二错位装置30′，该第二错位装置30′包括有第二驱动缸体31′以及用于定位胶芯103′的第二活动定位座32′，该第二驱动缸体31′带动第二活动定位座32′来回活动于第二胶芯输送槽102的输出口和胶芯输入口107之间；针对该第二错位装置30′设置有第二推料装置40′，该第二推料装置40′用于将第二活动定位座32′的胶芯103′推至胶芯输入口107上，该第二推料装置40′的具体结构与前述第一推料装置10′的具体结构相同，在此对第二推料装置40′的具体结构不作详细叙述。

该送锁勾装置60位于锁勾输送槽104的下方，该送锁勾装置60用于将通过料带连接一起的锁勾102′沿锁勾输送槽104延伸的方向输送，具体而说，在本实施例中，该送锁勾装置60包括有斜度块61以及第六驱动缸体62，该第六驱动缸体62带动斜度块61上下活动而促使通过料带连接一起的锁勾102′沿锁勾输送槽104延伸的方向输送。

该下压装置70位于前述胶芯输入口107的上方，该下压装置70用于将插装有端子组的胶芯103′压入锁勾输送槽104内，具体而说，在本实施例中，该下压装置70包括有两压杆71以及第七驱动缸体72，该两压杆71位于胶芯输入口107的上方，该第七驱动缸体72带动该两压杆71上下同步活动，该两压杆71向下活动时，该两压杆71分别作用于胶芯103′的两端将胶芯103′压入锁勾输送槽104中；并且，该胶芯输入口107的正下方设置有让位块（图中未示），针对该让位块设置有带动让位块上下活动的第九驱动缸体108，通过设置有让位块使得胶芯103′更好地对准锁勾102′，保证锁勾102′与胶芯103′的组装精度。

该前推装置80位于锁勾输送槽104的上方，该前推装置80用于将压入锁勾输送槽104内的胶芯103′向前推以使得锁勾102′组装在胶芯103′上，具体而说，在本实施例中，该前推装置80包括有压板81以及第八驱动缸体82，该第八驱动缸体82带动压板81前后移动，当压板81向前移动时，该压块81推动胶芯103′前移而使得锁勾102′插入胶芯103′中实现组装。

此外，该锁勾输送槽104的输出口外设置有分切装置50′，该分切装置50′用于将锁勾料带按规格长度切断分开，该分切装置50′包括有转动刀具51′以及带动旋转刀具51′转动的旋转气缸52′。

详述本实施例的工作过程如下：

工作过程中，在送端子装置30的作用下，端子101′不停地在端子输送槽103中输送，在送锁勾装置60的作用下，锁勾102′不停地在锁勾输送槽104中输送，在振动送料盘105的作用下，胶芯103′不停地在第一胶芯输送槽101中输送。

当其中一胶芯103′从第一胶芯输送槽101输出口输出并进入第一活动定位座92中定位，该第一驱动缸体91带动第一活动定位座92错位移动到位，使得第一活动定位座92与第二胶芯输送槽102对接；接着，该第一推料装置10′工作，将第一活动定位座92上的胶芯103′推送至第二胶芯输送槽102中，然后，该第一推料装置10′复位，该第五驱动缸体25带动卡接块23向前移动，使得卡接块23叉住胶芯103′，与此同时，该切端子装置20′切下一组端子组，该组端子组定位在活动定位座41上，由驱动缸体42带动活动定位座41移动，使得该组端子组插装在位于卡接块23上的胶芯103′上，然后，该驱动缸体42带动活动定位座41复位。

接着，该第四驱动缸体24工作，带动滑座22横向移动，该卡接块23随滑座22沿让位凹槽106移动，当移动到位后，该第五驱动缸体25带动卡接块23后移，使得卡接块23与胶芯103′脱离分开，接着，该折料带装置50工作，将端子组上的料带折断去除。

如此，上述各装置不停地配合循环工作，不停地对各个胶芯103′进行组装端子101′，组装好端子101′的胶芯103′在推进装置20的作用下沿第二胶芯输送槽102推进，当其中的一个组装好端子101′的胶芯103′被推送至第二活动定位座32′上定位后，该第二驱动缸体31′带动第二活动定位座32′错位，使得第二活动定位座32′与胶芯输入口107对接，然后，该第二推料装置40′工作，将第二活动定位座32′上的胶芯103′推至胶芯输入口107中；接着，该下压装置70将胶芯103′下压进入锁勾输送槽104中，当胶芯103′下压到位后，该前推装置80工作而向前推动胶芯103′，使得其中一组锁勾102′插装在胶芯103′上，如此完成锁勾102′组装。完成锁勾102′及端子101′组装的胶芯103′在锁勾输送槽104中输送，当若干个胶芯103′按序组装好锁勾102′和端子101′后，该分切装置50工作将锁勾料带按规格长度切断分开即可。

本发明的设计重点在于：通过配合利用第一错位装置、第一推料装置、推进装置、送端子装置、插端子装置、折料带装置、第二错位装置、第二推料装置、送锁勾装置、下压装置以及前推装置将胶芯、端子和锁勾组装一起形成贴片式连接器，取代了传统之手工组装的方式，组装工序简单化，可有效提高产品的生产效率，人力资源耗费量小，作业人员劳动强度低，并且还可保证产品质量的一致性，提升产品品质，增强企业的市场竞争力。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种贴片式连接器自动组装机，其特征在于：包括有机架以及设置于机架上的第一胶芯输送槽、第二胶芯输送槽、端子输送槽、锁勾输送槽、推进装置、送端子装置、插端子装置、折料带装置、送锁勾装置、下压装置和前推装置；

该第一胶芯输送槽和第二胶芯输送槽横向排布，且该第一胶芯输送槽和第二胶芯输送槽彼此平行错位设置，该第一胶芯输送槽的输入口连接有用于输送胶芯的振动送料盘；该第一胶芯输送槽与第二胶芯输送槽之间设置有第一错位装置，该第一错位装置包括有第一驱动缸体以及用于定位胶芯的第一活动定位座，该第一驱动缸体带动第一活动定位座来回活动于第一胶芯输送槽的输出口和第二胶芯输送槽的输入口之间；针对该第一错位装置设置有第一推料装置，该第一推料装置用于将第一活动定位座的胶芯推入第二胶芯输送槽中；

该推进装置设置于第二胶芯输送槽的后侧，该推进装置用于将完成插端子动作的胶芯沿第二胶芯输送槽延伸的方向输送；

该端子输送槽位于第一胶芯输送槽的前侧，且该端子输送槽与第一胶芯输送槽彼此平行设置，该送端子装置设置于端子输送槽的侧旁，该送端子装置用于将通过料带连接一起的端子沿端子输送槽输送，该端子输送槽的输出口外设置有用于将端子按组切分断开的切端子装置；该插端子装置设置于端子输送槽之输出口的外侧，且该插端子装置位于前述推进装置的前侧，该插端子装置用于将切下的端子组插入胶芯中；

该折料带装置设置于第二胶芯输送槽的前侧，该折料带装置用于将插装在胶芯上之端子组上的料带折断去除；

该锁勾输送槽设置于第二胶芯输送槽之输出口的外侧，该锁勾输送槽的延伸方向与第二胶芯输送槽的延伸方向垂直，该锁勾输送槽上设置有胶芯输入口，该胶芯输入口与第二胶芯输送槽的输出口彼此错位平行设置，该第二胶芯输送槽与锁勾输送槽之间设置有第二错位装置，该第二错位装置包括有第二驱动缸体以及用于定位胶芯的第二活动定位座，该第二驱动缸体带动第二活动定位座来回活动于第二胶芯输送槽的输出口和胶芯输入口之间；针对该第二错位装置设置有第二推料装置，该第二推料装置用于将第二活动定位座的胶芯推至胶芯输入口上；

该送锁勾装置位于锁勾输送槽的下方，该送锁勾装置用于将通过料带连接一起的锁勾沿锁勾输送槽延伸的方向输送；该下压装置位于前述胶芯输入口的上方，该下压装置用于将插装有端子组的胶芯压入锁勾输送槽内；该前推装置位于锁勾输送槽的上方，该前推装置用于将压入锁勾输送槽内的胶芯向前推以使得锁勾组装在胶芯上。

2.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述送端子装置包括有电机、转轴以及齿牙盘；该电机固定于机架上，该电机与转轴连接并带动转轴转动，该齿牙盘安装于转轴的尾端，该齿牙盘随转轴转动，该齿牙盘位于端子输送槽的下方，该齿牙盘的部分齿牙伸入端子输送槽中并卡入端子料带上的孔中，随齿牙盘的转动而带动端子沿端子输送槽移动。

3.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述第一推料装置和第二推料装置均包括有固定块、第三驱动缸体、活动块、推杆以及导向杆；该固定块固定于机架上，该第三驱动缸体固定于固定块上，该第三驱动缸体延伸出有活塞杆，该活动块固定于活塞杆的尾端随活塞杆移动，该推杆和导向杆均固定于活动块上随活动块移动，该推杆向前延伸，该导向杆向后延伸，针对该导向杆于固定块上设置有与导向杆配合插装的导向孔。

4.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述推进装置包括有导轨、滑座、卡接块、第四驱动缸体以及第五驱动缸体；该导轨横向延伸并固定于机架上，该滑座设置于导轨上沿导轨横向来回移动，该第四驱动缸体固定于机架上带动滑座沿导轨来回移动，该卡接块和第五驱动缸体均设置有滑座上随滑座横向移动，该第五驱动缸体带动卡接块前后来回活动，该卡接块插入胶芯中卡接，针对该卡接块于第二胶芯输送槽上设置有横向延伸的让位凹槽。

5.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述送锁勾装置包括有斜度块以及第六驱动缸体，该第六驱动缸体带动斜度块上下活动而促使通过料带连接一起的锁勾沿锁勾输送槽延伸的方向输送。

6.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述下压装置包括有两压杆以及第七驱动缸体，该两压杆位于胶芯输入口的上方，该第七驱动缸体带动该两压杆上下同步活动。

7.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述前推装置包括有压板以及第八驱动缸体，该第八驱动缸体带动压板前后移动。

8.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述胶芯输入口的正下方设置有让位块，针对该让位块设置有带动让位块上下活动的第九驱动缸体。

9.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述锁勾输送槽的输出口外设置有分切装置，该分切装置用于将锁勾料带按规格长度切断分开，该分切装置包括有转动刀具以及带动旋转刀具转动的旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的贴片式连接器自动组装机，其特征在于：所述机架上还设置有端子料挂架以及锁勾料挂架。