CN203205690U - 一种连接器端子自动装配机 - Google Patents

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本实用新型公开了一种连接器端子自动装配机,其包括机架,安装于所述机架的用于输送端子料带的送料装置、用于推送连接器壳体的推治具装置和包含组立头的组立装置;所述组立装置包括第一组立装置、第二组立装置、第三组立装置,安装于所述机架的同一水平面;所述送料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置,分别安装于所述第一组立装置、第二组立装置、第三组立装置相邻处;所述推治具装置与所述组立装置和所述送料装置在竖直面上相对地安装于所述机架。采用本实用新型连接器端子自动装配机,三个组立装置可以同步作业,避免了由于反复装卸组立头及治具导致的工程不良,提升了端子装配的自动化程度,有效得提高了工作效率。

Description

一种连接器端子自动装配机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种电子连接器的装配装置,尤其涉及一种FPC连接器的端子自动装配机。
背景技术
[0002] FPC(Flexible Printed Circuit)为柔性印刷电路板,又称软性线路板、挠性线路板,简称软板,其具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少、灵活度高等优点,因符合电子产品轻、薄、短、小的发展趋势,所以广泛应用于各种电子产品等领域。而FPC连接器即为连接FPC与其它装置的媒介。
[0003] FPC连接器一般包括由绝缘材料制成的壳体和安装在壳体中的多个导电端子。不同的FPC连接器,在壳体中安装有多组长短不同的端子,通常为两组,在装配连接器的过程中,将端子打入壳体中的容端槽后,还需要打入固定片,以固定端子。目前,端子在连接器中的安装精度要求越来越高,连接器的规格尺寸也越来越小,其安装定位难度越来越大。现有的连机器端子装配机,只有一个端子组立装置,在组织端子的过程中,每组完一组端子,需要操作员手动将该端子组立头拆卸,换另一组端子组立头,安装完端子之后,则需要将端子组立头拆卸并换成固定片组立头,从而安装固定片,采用这样的端子装配机,操作繁琐,效率低下,而且反复拆卸组立端子的治具也容易导致装配精度不良,重复在不同机台分别组立不同规格的端子需要重复定位无法保证端子的组立精度。
发明内容
[0004] 为了克服现有技术的缺陷与不足,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作简单、工作效率高、工程良品率高的连接器端子自动装配机。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种连接器端子自动装配机,包括机架,所述连接器端子自动装配机还包括安装于所述机架的用于输送端子料带的送料装置、用于推送连接器壳体的推治具装置和包含组立头的组立装置;所述组立装置包括第一组立装置、第二组立装置、第三组立装置,安装于所述机架的同一水平面;所述送料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置,分别安装于所述第一组立装置、第二组立装置、第三组立装置相邻处;所述推治具装置安装于所述机架并在竖直面上位于所述组立装置和所述送料装置的相对侧。
[0006] 作为本实用新型连接器端子自动装配机技术方案的改进,所述第一组立装置、第二组立装置和第三组立装置均包括组立头、插端滑块、传动机构和组立气缸,所述组立头位于所述插端滑块前端端部,所述插端滑块经所述传动机构与所述组立气缸活动连接,所述组立气缸通过驱动所述传动机构从而推动插端滑块和组立头移动。。
[0007] 作为本实用新型连接器端子自动装配机技术方案的改进,所述各个送料装置均包括料带轮、绕于所述料带轮的料带盘、控制所述料带轮转动的马达以及一端与所述料带轮相衔接的送料槽,所述送料槽另一端与所述组立头相衔接,从而将所述料带盘的料带输送到所述组立头与所述推治具装置之间。
[0008] 作为本实用新型连接器端子自动装配机技术方案的改进,分别在相邻两个组立装置和送料装置之间设置切割装置,所述切割装置包括切割气缸、切料刀以及连接所述切割气缸和所述切料刀的切割连杆,所述切料刀嵌入到所述送料槽,并位于所述插端滑块侧边。所述切割气缸驱动切割连杆从而带动所述切料刀上下移动切割料带。
[0009] 作为本实用新型连接器端子自动装配机技术方案的改进,所述推治具装置包括拨爪、推杆、连杆、浮动接头和推治具气缸,所述拨爪固定在所述推杆上,所述推杆与所述连杆一端连接,所述连杆另一端与所述浮动接头连接,所述浮动接头与所述推治具气缸相连,所述推治具气缸通过驱动所述浮动接头从而推动所述连杆移动,进而带动推杆和拨爪移动,所述连接器壳体安装于相邻两个所述拨爪之间。
[0010] 实施本实用新型的技术方案,可以取得如下技术效果:由于将三个组立机头安装在同一个机架,并分别设置有送料装置,三个组立头可以同步作业,避免了由于反复装卸组立头及治具导致的工程不良,而且有效得提高了工作效率。在一个机台便可完成三种不同规格的端子和固定片的插装,避免重复定位,得以保证定位精度从而保证端子以及固定片的安装精度。连接器的壳体由包含连杆和推杆的推治具装置进行推送,推杆由同一气缸经传动装置驱动,可以准确地将设置在与推杆相固定的拨爪上的连接器壳体送到指定的位置,由组立装置将端子装入壳体。采用上述结构的端子装配机,有效地提升了端子装配的自动化程度,而且同时保证了产品质量的稳定性。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型连接器端子自动装配机实施例的俯视结构示意图图。
[0012] 图2是图1所示连接器端子自动装配机实施例中的推治具装置沿图1中1-1线的结构示意图。
具体实施方式
[0013] [0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0014] 图1是本实用新型连接器端子自动装配机实施例的俯视结构示意图图。本实用新型连接器端子自动装配机实施例包括机架(图中未示出)、用于输送端子料带的送料装置、用于推送连接器壳体的推治具装置和包含组立头的组立装置;在本实施例中,组立装置包括第一组立装置31、第二组立装置32、第三组立装置33,安装于机架的同一水平面;送料装置包括第一送料装置11、第二送料装置12、第三送料装置13,分别安装于第一组立装置31、第二组立装置32和第三组立装置33旁边;推治具装置2安装于机架,并在竖直面上位于组立装置和送料装置的相对侧。在该实施例中,第一组立装置31、第二组立装置32均是端子组立头组立装置,用于组装端子,第三组立装置33是固定片组立头组立装置,用于组装固定片。
[0015] 第一组立装置31包括第一端子组立头311、插端滑块312、传动机构313和组立气缸314,第一端子组立头311位于插端滑块312前端端部,插端滑块312经传动机构313与组立气缸314活动连接,插端滑块312旁边还设有切料刀315,切料刀315与切割连杆316相连接,切割连杆316另一端与切割气缸317相连,切割气缸通过驱动切割连杆从而带动切料刀上下移动切割料带。组立气缸314通过驱动传动机构313从而推动插端滑块移动,插端滑块则可推动安装于其前端的第一组立头311向前移动,并将料带插入与组立头相对的推治具装置中的连接器壳体内,完成组装。
[0016] 第二组立装置32包括第二端子组立头321,其余与第一组立装置31结构相同,第三组立装置33包括固定片组立头331,其余结构也与第一组立装置31相同。
[0017] 第一送料装置包括料带轮111、绕于料带轮111上的料带盘112、控制料带轮111转动的马达113以及与料带轮111相衔接的送料槽114,送料槽114另一端与第一端子组立头311相衔接,从而将料带盘112的第一端子料带输送到第一端子组立头311与所述推治具装置2上的连接器壳体之间。第二送料装置和第三送料装置具有与第一送料装置相同的结构,分别将第二端子料带和固定片料带输送到第二端子组立头和连接器壳体以及固定片组立头和连接器壳体之间,由组立装置进行装配。
[0018] 图2是图1所示连接器端子自动装配机实施例中的推治具装置沿图1中1-1线的结构示意图。由图2可见,推送连接器壳体的推治具装置2包括多个拨爪25、推杆24、连杆23、浮动接头22和推治具气缸21,拨爪25固定在推杆24上,推杆24与连杆23 —端相连,连杆23另一端与浮动接头22连接,浮动接头22与推治具气缸21相连,推治具气缸21则通过驱动浮动接头22从而推动连杆23移动,进而带动推杆24和拨爪25移动。在该实施例中,由于连接器壳体设置于相邻两个拨爪之间并由其固定,当推治具气缸驱动浮动接头时,在连杆和推杆的作用下,设置于拨爪之间的连接器壳体均将随着拨爪同步匀速移动,连接器壳体可以准确地到达组立装置相对的位置,之后,组立装置工作,组立头前移,将料带盘的料带打入连接器壳体,从而完成组装。
[0019] 采用本实施例的连接器端子自动装配机的技术方案,由于推治具装置的连杆机构有效得将三个组立头连成整体,从而使得三个组立头可以同步作业,对连接器端子和壳体进行组装,这样,操作员就无需装配同一个连接器时反复拆卸组立头,实现了端子装配的自动化,有效得提供了工作效率,避免了由于反复装卸组立头及治具导致的工程不良,同时保证了产品质量的稳定性。
[0020] 以上所披露的仅为本实用新型几种较佳的实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的技术范围和系统结构,如增加组立装置的数量,仅设置两个或者设置大于三个组立装置,这种变型仍然属于本实用新型权利要求及其等同范围和系统结构之内。因此,依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种连接器端子自动装配机,包括机架,其特征在于:所述连接器端子自动装配机还包括用于输送端子料带的送料装置、用于推送连接器壳体的推治具装置和包含组立头的组立装置; 所述组立装置包括第一组立装置、第二组立装置、第三组立装置,安装于所述机架的同一水平面; 所述送料装置包括第一送料装置、第二送料装置、第三送料装置,分别安装于所述第一组立装置、第二组立装置、第三组立装置相邻处; 所述推治具装置安装于所述机架并在竖直面上位于所述组立装置和所述送料装置的相对侧。
2.如权利要求1所述的连接器端子自动装配机,其特征在于:所述第一组立装置、第二组立装置和第三组立装置均包括组立头、插端滑块、传动机构和组立气缸,所述组立头位于所述插端滑块前端端部,所述插端滑块经所述传动机构与所述组立气缸活动连接,所述组立气缸通过驱动所述传动机构从而推动插端滑块和组立头移动。
3.如权利要求2所述的连接器端子自动装配机,其特征在于:所述各个送料装置均包括料带轮、绕于所述料带轮的料带盘、控制所述料带轮转动的马达以及一端与所述料带轮相衔接的送料槽,所述送料槽另一端与所述组立头相衔接,从而将所述料带盘的料带输送到所述组立头与所述推治具装置之间。
4.如权利要求3所述的连接器端子自动装配机,其特征在于:分别在相邻两个组立装置和送料装置之间设置切割装置,所述切割装置包括切割气缸、切料刀以及连接所述切割气缸和所述切料刀的切割连杆,所述切料刀嵌入到所述送料槽,并位于所述插端滑块侧边。
5.如权利要求4所述的连接器端子自动装配机,其特征在于:所述推治具装置包括拨爪、推杆、连杆、浮动接头和推治具气缸,所述拨爪固定在所述推杆上,所述推杆与所述连杆一端连接,所述连杆另一端与所述浮动接头连接,所述浮动接头与所述推治具气缸相连,所述推治具气缸通过驱动所述浮`动接头从而推动所述连杆移动,进而带动推杆和拨爪移动,所述连接器壳体安装于相邻两个所述拨爪之间。
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