CN208338209U - 一种自动化插件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化插件机，包括底座，所述底座后侧面设置有支撑板，所述支撑板底部前侧面设置有工作台，所述支撑板中部前侧面设置有送件台，所述支撑板顶部前侧面设置有顶板，所述顶板顶部两端均设置有固定杆，所述固定杆表面设置有滑块，两个所述滑块之间设置有工作箱，所述工作箱底部设置有插件杆，所述插件杆底部设置有电磁铁，所述送件台顶部四角均设置有第一滚轮。本实用新型通过设置送件台、插件杆、电磁铁、第一滚轮、第一传送带、卡槽、插件孔和导向筒，有利于提高元器件定位精确度，提高产品质量，进而提高工作效率；通过设置固定杆、弹簧、齿条、固定块、转动轴和转动轮，有利于确保插件工序稳定运行。

Description

一种自动化插件机

技术领域

本实用新型涉及自动化插件机领域，特别涉及一种自动化插件机。

背景技术

PCB电路板作为电子产品的核心部件，随着电子产品技术的飞速发展，对于PCB电路板的质量要求也越来越高。在PCB电路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过人工或插件机将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，再将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，当PCB板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。现有的插件机进行插件时，主要通过对PCB板进行定位，夹料装置夹持相应位置的元器件，移动到PCB 板上对应位置进行插件，运行模式较为单一，元器件定位不精确，影响产品质量，进而影响工作效率。

因此，发明一种自动化插件机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化插件机，利用两个第一传送带将需要的元器件夹持，运送到插件孔，配合上下移动的插件杆将元器件对插到电路板上，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化插件机，包括底座，所述底座后侧面设置有支撑板，所述支撑板底部前侧面设置有工作台，所述支撑板中部前侧面设置有送件台，所述支撑板顶部前侧面设置有顶板，所述顶板顶部两端均设置有固定杆，所述固定杆表面设置有滑块，两个所述滑块之间设置有工作箱，所述工作箱底部设置有插件杆，所述插件杆底部设置有电磁铁，所述送件台顶部四角均设置有第一滚轮，两个所述第一滚轮之间设置有第一传送带，所述第一传送带表面设置有卡槽，所述送件台表面设置有插件孔，所述插件孔底部设置有导向筒。

优选的，所述底座顶部两端均设置有第二滚轮，两个所述第二滚轮之间设置有第二传送带。

优选的，所述滑块底部设置有弹簧，所述工作箱前侧面设置有齿条，所述顶板顶部两端均设置有固定块，两个所述固定块之间设置有转动轴，所述转动轴表面设置有转动轮。

优选的，所述转动轴一端设置有第三滚轮，所述顶板顶部设置有电机，所述电机输出轴传动连接有第四滚轮，所述第三滚轮与第四滚轮之间设置有传动带。

优选的，所述滑块与固定杆滑动连接，所述送件台前侧面的两个第一滚轮之间设置有第一传送带，所述送件台后侧面的两个第一滚轮之间设置有第一传送带，所述插件孔设置在两个第一传送带的对称轴上。

优选的，所述弹簧与固定杆套接，所述转动轮表面二分之一设置有齿，所述转动轮与齿条啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型通过设置送件台、插件杆、电磁铁、第一滚轮、第一传送带、卡槽、插件孔和导向筒，每两个第一滚轮之间设置第一传送带，两个传送带配合卡槽，将需要的元器件夹住，带动元器件到达插件孔，插件杆向下运动，电磁铁将元器件吸附，将元器件推出卡槽，配合导向筒，带动元器件对插到电路板指定位置，有利于提高元器件定位精确度，提高产品质量，进而提高工作效率；

(2)本实用新型通过设置固定杆、弹簧、齿条、固定块、转动轴和转动轮，通过电机带动第四滚轮转动，利用传动带，带动第三滚轮转动，从而实现电机带动转动轴，转动轴转动，带动转动轮转动，当转动轮与齿条啮合时，转动轮带动工作箱向下移动，当转动轮不与齿条啮合时，弹簧利用自身弹力，推动滑块上升，带动工作箱还原，实现工作箱的上下反复运动，带动插件杆配合电磁铁，实现插件工序，有利于确保插件工序稳定运行，提高插件的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A部结构示意图；

图3为本实用新型送件台的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的整体侧面剖视结构示意图；

图中：1底座、2支撑板、3工作台、4送件台、5顶板、6固定杆、7滑块、8工作箱、9插件杆、10电磁铁、11第一滚轮、12第一传送带、13卡槽、 14插件孔、15导向筒、16第二滚轮、17第二传送带、18弹簧、19齿条、20 固定块、21转动轴、22转动轮、23第三滚轮、24电机、25第四滚轮、26传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动化插件机，包括底座1，所述底座1后侧面设置有支撑板2，所述支撑板2底部前侧面设置有工作台3，所述支撑板2中部前侧面设置有送件台4，所述支撑板2顶部前侧面设置有顶板 5，所述顶板5顶部两端均设置有固定杆6，所述固定杆6表面设置有滑块7，两个所述滑块7之间设置有工作箱8，所述工作箱8底部设置有插件杆9，带动元器件插接到电路板上，所述插件杆9底部设置有电磁铁10，接通电源时，吸附元器件，防止元器件在对插过程中从插件杆9底部脱落，所述送件台4 顶部四角均设置有第一滚轮11，两个所述第一滚轮11之间设置有第一传送带 12，所述第一传送带12表面设置有卡槽13，元器件卡在两个第一传送带12 表面的卡槽13之间，所述送件台4表面设置有插件孔14，与底部工作台3顶部的电路板上元器件的插槽相对应，所述插件孔14底部设置有导向筒15，进一步确定对插位置，防止发生偏移；

进一步的，在上述技术方案中，所述底座1顶部两端均设置有第二滚轮 16，两个所述第二滚轮16之间设置有第二传送带17，第二传送带17经过工作台3顶部，将需要进行插件工序的电路板匀速通过工作台3顶部；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑块7底部设置有弹簧18，所述工作箱8前侧面设置有齿条19，所述顶板5顶部两端均设置有固定块20，两个所述固定块20之间设置有转动轴21，所述转动轴21表面设置有转动轮22，转动轮22表面二分之一设置有与齿条19啮合的齿；

进一步的，在上述技术方案中，所述转动轴21一端设置有第三滚轮23，所述顶板5顶部设置有电机24，所述电机24输出轴传动连接有第四滚轮25，所述第三滚轮23与第四滚轮25之间设置有传动带26，通过电机24带动第四滚轮25转动，利用传动带26，带动第三滚轮23转动，从而实现电机24带动转动轴21；

进一步的，在上述技术方案中，所述滑块7与固定杆6滑动连接，所述送件台4前侧面的两个第一滚轮11之间设置有第一传送带12，所述送件台4 后侧面的两个第一滚轮11之间设置有第一传送带12，元器件被夹持在两个第一传送带12之间，配合卡槽13，使元器件的夹持更加稳固，所述插件孔14 设置在两个第一传送带12的对称轴上，两个第一传送带12夹住元器件，运送元器件到插件孔14正上方；

进一步的，在上述技术方案中，所述弹簧18与固定杆6套接，压缩后的弹簧18会因自身的弹力，拖动滑块7在固定杆6表面向上滑动，带动工作箱8上升，从而带动插件杆9上升，所述转动轮22表面二分之一设置有齿，当转动轮22与齿条19啮合时，转动轮22带动工作箱8向下移动，当转动轮22 不与齿条啮19合时，弹簧19利用自身弹力，推动滑块7上升，带动工作箱8 还原，实现工作箱8的上下反复运动，从而实现插件杆9的上下反复运动，所述转动轮22与齿条19啮合。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，将需要进行插件工序的元器件放置在两个第一传送带12之间的卡槽13内，两个传送带12配合卡槽13，将需要的元器件夹住，带动元器件到达插件孔14正上方，插件杆9向下运动，电磁铁10将元器件吸附，将元器件推出卡槽13，配合导向筒15，带动元器件对插到顶部的第二传送带17上的电路板指定位置，提高元器件定位精确度，提高产品质量，进而提高工作效率；

参照说明书附图4，电机24带动第四滚轮25转动，利用传动带26，带动第三滚轮23转动，从而实现电机24带动转动轴21，转动轴21转动，带动转动轮22转动，当转动轮22有齿的部分与齿条19啮合时，转动轮22带动工作箱8向下移动，压缩弹簧18，当转动轮22不与齿条19啮合时，弹簧18 利用自身弹力，推动滑块7上升，带动工作箱8还原，实现工作箱8的上下反复运动，带动插件杆9配合电磁铁10，实现插件工序，确保插件工序稳定运行，提高插件的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化插件机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)后侧面设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)底部前侧面设置有工作台(3)，所述支撑板(2)中部前侧面设置有送件台(4)，所述支撑板(2)顶部前侧面设置有顶板(5)，所述顶板(5)顶部两端均设置有固定杆(6)，所述固定杆(6)表面设置有滑块(7)，两个所述滑块(7)之间设置有工作箱(8)，所述工作箱(8)底部设置有插件杆(9)，所述插件杆(9)底部设置有电磁铁(10)，所述送件台(4)顶部四角均设置有第一滚轮(11)，两个所述第一滚轮(11)之间设置有第一传送带(12)，所述第一传送带(12)表面设置有卡槽(13)，所述送件台(4)表面设置有插件孔(14)，所述插件孔(14)底部设置有导向筒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述底座(1)顶部两端均设置有第二滚轮(16)，两个所述第二滚轮(16)之间设置有第二传送带(17)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述滑块(7)底部设置有弹簧(18)，所述工作箱(8)前侧面设置有齿条(19)，所述顶板(5)顶部两端均设置有固定块(20)，两个所述固定块(20)之间设置有转动轴(21)，所述转动轴(21)表面设置有转动轮(22)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述转动轴(21)一端设置有第三滚轮(23)，所述顶板(5)顶部设置有电机(24)，所述电机(24)输出轴传动连接有第四滚轮(25)，所述第三滚轮(23)与第四滚轮(25)之间设置有传动带(26)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述滑块(7)与固定杆(6)滑动连接，所述送件台(4)前侧面的两个第一滚轮(11)之间设置有第一传送带(12)，所述送件台(4)后侧面的两个第一滚轮(11)之间设置有第一传送带(12)，所述插件孔(14)设置在两个第一传送带(12) 的对称轴上。

6.根据权利要求3所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述弹簧(18)与固定杆(6)套接，所述转动轮(22)表面二分之一设置有齿，所述转动轮(22)与齿条(19)啮合。