CN204997171U - 全自动铰孔机 - Google Patents

Abstract

全自动铰孔机，包括第一机架，第一机架上设有第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位、第二完工工位、第二机架以及横向移动板，横向移动板与左右气缸相连，横向移动板两端均设有加工工位，第一待处理工位与第一完工工位之间以及第二待处理工位与第二完工工位之间均设有竖向移动板，竖向移动板与前后气缸相连，竖向移动板两端均设有可吸取刀片的吸盘，吸盘与第一上下气缸相连，第二机架上设有铰刀，铰刀分别与第二上下气缸、旋转电机相连，当加工工位位于铰刀下方时，铰刀在第二上下气缸的作用下往下移动一定距离并在旋转电机的作用下旋转对刀片进行铰孔。可以实现自动化去毛刺，提高了工作效率，而且无需人工固定，安全性好。

Description

全自动铰孔机

技术领域

本实用新型涉及一种铰孔机。

背景技术

割草机刀片在生产过程中需要对其中心圆孔进行去毛刺，目前去毛刺这一过程大都是人工完成，不但工作效率低下，而且由于割草机刀片的外周都是刀齿，在人工去毛刺的过程中，割草机刀片无法很好的固定，容易在操作过程中受伤，安全性低。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种安全性好、工作效率高的全自动铰孔机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的全自动铰孔机，包括第一机架，所述第一机架上设有第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位、第二完工工位、第二机架以及横向移动板，所述横向移动板与左右气缸相连从而使该横向移动板可在第一机架上左右移动，所述横向移动板两端均设有加工工位，所述第一待处理工位与第二待处理工位位于同一直线上并位于所述横向移动板的后方，所述第一完工工位与第二完工工位位于同一直线上并位于所述横向移动板的前方，所述第一待处理工位与第一完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，所述第二待处理工位与第二完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，所述第一待处理工位与第一完工工位之间以及第二待处理工位与第二完工工位之间均设有竖向移动板，所述竖向移动板与前后气缸相连从而使竖向移动板可前后移动，所述竖向移动板两端均设有可吸取刀片的吸盘，所述吸盘与第一上下气缸相连从而使吸盘可上下移动，所述第二机架上设有铰刀，所述铰刀分别与第二上下气缸、旋转电机相连，当加工工位位于所述铰刀下方时，铰刀在第二上下气缸的作用下往下移动一定距离并在旋转电机的作用下旋转对刀片进行铰孔。

所述第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位以及第二完工工位上均设有第一工件定位柱，所述加工工位上设有第二工件定位柱，所述第二工件定位柱与横向移动板底部之间设有弹簧。

所述第二机架上设有可容所述铰刀穿过的导向套，所述导向套下方设有压板，所述压板与第三上下气缸相连，从而使压板可上下移动。

所述第二工件定位柱的高度低于所述第一工件定位柱的高度。

所述吸盘内设有电磁铁。

本实用新型得到的全自动铰孔机，其技术效果是：通过上述全自动铰孔机，可以实现自动化去毛刺，大大提高了工作效率，而且无需人工固定，安全性好。

附图说明

图1是本实用新型未工作时的俯视图。

图2是本实用新型在去毛刺时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、2所示，本实用新型提供的全自动铰孔机，包括第一机架1，第一机架上设有第一待处理工位2、第二待处理工位3、第一完工工位4、第二完工工位5、第二机架6以及横向移动板7，横向移动板7与左右气缸相连从而使该横向移动板可在第一机架上左右移动，本实施例中，在第一机架上设有导轨9，横向移动板在该导轨上左右移动，横向移动板7两端均设有加工工位8，第一待处理工位与第二待处理工位位于同一直线上并位于横向移动板的后方，第一完工工位与第二完工工位位于同一直线上并位于横向移动板的前方，第一待处理工位与第一完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，第二待处理工位与第二完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置。

第一待处理工位与第一完工工位之间以及第二待处理工位与第二完工工位之间均设有竖向移动板10，竖向移动板与前后气缸相连从而使竖向移动板可前后移动。

由于第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位、第二完工工位以及加工工位由于都是用于放置割草机的刀片，大小相等。本实施例中，竖向移动板的长度等于第一待处理工位到第一完工工位的长度的一半再加上一个第一待处理工位的长度，横向移动板的长度等于第一待处理工位到第二待处理工位的长度的一半再加上一个第一待处理工位的长度。

竖向移动板两端均设有可吸取刀片的吸盘11，吸盘位于竖向移动板下表面两端，吸盘内设有电磁铁，通电时使吸盘具有磁性，可吸取刀片，断电时吸盘失去磁性，不再吸取刀片，吸盘与第一上下气缸12相连从而使吸盘可上下移动，本实施例中，第一上下气缸与吸盘一一对应。

第二机架6上设有铰刀13，铰刀分别与第二上下气缸14、旋转电机15相连，当加工工位位于铰刀下方时，铰刀13在第二上下气缸的作用下往下移动一定距离并在旋转电机的作用下旋转对刀片进行铰孔。

本实施例中，第一待处理工位2与第一完成工位4位于第二机架6左侧，第二待处理工位3与第二完成工5位位于第二机架6右侧。

为了方便对割草机刀片的固定，第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位以及第二完工工位上均设有第一工件定位柱16，加工工位上设有第二工件定位柱16，第二工件定位柱与横向移动板之间设有弹簧，设置弹簧有利于铰刀伸入刀片的中心圆孔，第二工件定位柱的高度低于第一工件定位柱的高度。

第二机架6上设有可容所述铰刀穿过的导向套18，导向套下方设有压板19，压板与第三上下气缸20相连，从而使压板可上下移动。

先人工将割草机刀片插入第一待处理工位2与第二待处理工位3的第一工件定位柱16上，第一待处理工位对应的竖向移动板10在前后气缸的作用下往后方移动直到竖向移动板后端的吸盘与第一待处理工位相对时，吸盘在第一上下气缸的作用下往下移动一定距离，在吸盘的作用下将割草机刀片吸住，第一上下气缸带动吸盘回到初始状态，在前后气缸的作用下，竖向移动板往前方移动，此时，横向移动板在左右气缸的带动下向左方移动直到横向移动板左端的加工工位位于第一待处理工位与第一完工工位之间，竖向移动板后端的吸盘与此时的横向移动板左端的加工工位相对时，吸盘在第一气缸的作用下往下移动，使吸盘吸住的割草机刀片放在加工工位上，横向移动板在左右气缸的带动下往右移动，直到横向移动板左端的加工工位与铰刀相对应时停止移动，此时横向移动板右端的加工工位位于第二待处理工位与第二完工工位之间，第二待处理工位与第二完工工位之间的竖向移动板可往后移动吸取位于第二待处理工位上的待处理刀片，并将该待处理刀片放在横向移动板右端的加工工位上，同时，压板在第三上下气缸的作用下往下移动压住加工工位上的割草机刀片，铰刀在第二上下气缸的作用下往下移动一定距离，铰刀端头处与第二工件定位柱相抵接，如图2所示，并推动第二个工件定位柱往下移动从而使铰刀完全位于刀片中心圆孔内，铰刀在旋转电机的作用下旋转对刀片中心圆孔进行去毛刺，去好毛刺后，铰刀在第二上下气缸的作用下往上移动恢复到初始状态，压板在第三上下气缸的作用下往上移动恢复到初始状态，横向移动板往左移动，横向移动板移动到其右端的加工工位位于铰刀下方，位于左侧的竖向移动板前后两端的吸盘往下移动分别吸取待处理的刀片以及已经处理好的刀片，然后竖向移动板往前方移动，到竖向移动板前端的吸盘与第一完工工位相对应，后端的吸盘与横向移动板左端的加工工位相对应，然后将待处理的刀片放在横向移动板左端的加工工位上，将加工好的刀片放在第一完工位上，同时位于横向移动板右端的加工工位上的刀片在铰刀的作用下加工完毕，此时横向移动板再往右方移动，如此循环往复，可以提高对割草机刀片的去毛刺效率，而且无需人工固定，安全性好。

Claims (5)

1.全自动铰孔机，其特征在于：包括第一机架，所述第一机架上设有第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位、第二完工工位、第二机架以及横向移动板，所述横向移动板与左右气缸相连从而使该横向移动板可在第一机架上左右移动，所述横向移动板两端均设有加工工位，所述第一待处理工位与第二待处理工位位于同一直线上并位于所述横向移动板的后方，所述第一完工工位与第二完工工位位于同一直线上并位于所述横向移动板的前方，所述第一待处理工位与第一完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，所述第二待处理工位与第二完工工位位于同一直线上并根据横向移动板对称设置，所述第一待处理工位与第一完工工位之间以及第二待处理工位与第二完工工位之间均设有竖向移动板，所述竖向移动板与前后气缸相连从而使竖向移动板可前后移动，所述竖向移动板两端均设有可吸取刀片的吸盘，所述吸盘与第一上下气缸相连从而使吸盘可上下移动，所述第二机架上设有铰刀，所述铰刀分别与第二上下气缸、旋转电机相连，当加工工位位于所述铰刀下方时，铰刀在第二上下气缸的作用下往下移动一定距离并在旋转电机的作用下旋转对刀片进行铰孔。

2.根据权利要求1所述的全自动铰孔机，其特征在于：所述第一待处理工位、第二待处理工位、第一完工工位以及第二完工工位上均设有第一工件定位柱，所述加工工位上设有第二工件定位柱，所述第二工件定位柱与横向移动板底部之间设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的全自动铰孔机，其特征在于：所述第二机架上设有可容所述铰刀穿过的导向套，所述导向套下方设有压板，所述压板与第三上下气缸相连，从而使压板可上下移动。

4.根据权利要求2所述的全自动铰孔机，其特征在于：所述第二工件定位柱的高度低于所述第一工件定位柱的高度。

5.根据权利要求1所述的全自动铰孔机，其特征在于：所述吸盘内设有电磁铁。