CN106735571B - 圆盘锯片中心孔自动铰孔装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,包括底座,其左端有供料升降台机架、右端有接料升降台机架;立式钻床,床身上有托板,托板的上方有圆盘锯片铰孔加工支承平台;基座,左端与供料升降台机架固定、右端与接料升降台机架固定;供料机械手平移驱动机构、接料机械手平移驱动机构分设在基座的左、右端;供料升降机构设在供料升降台机架上,接料升降机构设在接料升降台机架上;供料机械手,与基座的左端配合;接料机械手,与基座的右端配合;圆盘锯片中心孔定位作用缸,固定在托板上,圆盘锯片铰孔加工支承平台上各设支承平台电磁铁。避免了铰刀在铰孔过程中产生的金属屑沫侵袭供、接料机械手平移驱动机构,安全性高;简化结构。

Description

圆盘锯片中心孔自动铰孔装置
技术领域
本发明属于金属锯片加工机械技术领域,具体涉及一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置。
背景技术
由于上面提及的圆盘锯片的材质、结构、用途和工作原理是业界熟知的,例如可参见中国发明专利申请公开号CN1311089A(圆盘锯片)、公布号CN102975236A(一种圆盘锯片的结构)、授权公告号CN202517132U(一种圆盘锯片)和公布号CN102658568A(一种新型圆盘锯片),等等,因此本申请人不再赘述。上面提及的铰孔是指利用钻床(立式钻床,以下同)的铰刀对圆盘锯片中心孔进行铰孔,业界将其称为精加工。
圆盘锯片的共同特点是:在外圆部位具有锋利且敏感的刃口(合金头锯齿),在中心位置具有一中心孔,该中心孔即为用于与木工机械的主轴安装的安装孔(即圆盘锯片安装固定孔)。在圆盘锯片的制造过程中,前述的中心孔即圆盘锯片中心孔先由粗加工(钻或冲压)获得,而后由后续工序进行校正,即由铰刀铰孔,以确保在使用过程中与木工机械的主轴的安装效果并且确保在高速旋转下的同心度效果。
先前,对圆盘锯片中心孔的铰孔是在立式钻床上进行的,并且整个过程由工人手工操作,手工操作包括将圆盘锯片放置到立式钻床的工作台上,由手工对立式钻床操作以及将由立式钻床铰孔后的圆盘锯片从工作台上取离,更换下一片有待于铰孔的圆盘锯片。对圆盘锯片中心孔的这种铰孔方式至少存在以下技术问题:其一,由于效率低,因而难以满足工业化批量生产要求,然而如果增加立式钻床,那么既造成对设备投资增大,又造成劳动力资源浪费;其二,由于工人直接与立式钻床为伴,特别是由手工将圆盘锯片搬至立式钻床的工作台并且从工作台移离,因而工人的安全难以保障,因为一方面钻床存在伤及操作工人之虞,另一方面圆盘锯片的外圆的锋利的合金头刃口即锯齿易伤及工人肢体如手指;其三,由于工人的操作强度大并且处于高度的紧张状态,因而易导致工人身心俱惫;其四,由于是工人手工操作,因而对圆盘锯片中心孔的铰孔质量难以保障,因为铰孔质量与操作工人的经验、责任心、体能乃至情绪相关;其五,由于工人直接与立式钻床为伴,因而所处的岗位环境相对恶劣。
毫无疑问,如果有一种结构合理的并且能与立式钻床相配套的自动铰孔装置对圆盘锯片中心孔进行自动铰孔,那么上述技术问题可以有效解决。
发明专利授权公告号CN104308266B(多功能圆盘锯片中心孔自动铰孔装置)、CN104308265B(具有对基座蔽护功能的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置)、CN104308267B(具有对铰刀清洁功能的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置)、CN104289758B(具有对圆盘锯片定位功能的圆盘锯片中心孔铰孔装置)、CN104289962B(圆盘锯片中心孔自动铰孔装置的圆盘锯片供给与接收装置)、CN104308268B(圆盘锯片中心孔自动铰孔装置)和CN104308269B(具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置)公开的技术内容基本上能够弥补在上面提及的至少五个方面的不足,并且这些专利方案客观上能兑现在说明书的技术效果栏中的各自的技术效果。
但是上述专利公开的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置依然存在以下通弊:其一,由于将用于驱使供料机械手左右位移的供料机械手平移驱动机构设置在基座的左端,同时将用于驱使接料机械手左右位移的接料机械手平移驱动机构在与供料机械手相对应的状态下设置在基座的右端,而基座则设置在铰孔作业场所的地坪上,因而在立式钻床的铰刀对圆盘锯片中心孔实施铰孔时产生的并自然下落的金属屑沫极易对供、接料机械手平移驱动机构产生侵袭影响,或许上述专利方案意识到了这一弊端而在基座的上部并且在对应于供、接料机械手平移驱动机构的上方的位置设置了旨在保护左、右螺杆的防尘机构,但是防尘机构的设置一方面增加了整个装置的复杂性,另一方面不便于对供、接料机械手平移驱动机构的随机维护与保养,再一方面防尘机构的结构体系的防尘罩易损坏,若不及时更换,那么露裸的左、右螺杆很快会被金属屑沫污染乃至造成故障;其二,由于基座连同前述供、接料平移驱动机构设置于铰孔作业场所的地坪上,因而安全性相对低,例如供、接料平移机构的左、右电机因与地坪过于接近而存在引发事故之虞并且不利于对左、右电机的自身保护;其三,由于供、接料机械手的结构体系均配备有相应的链轮、链条等并且接料机械手的结构体系还配备有平衡锤,因而不仅整个装置的结构复杂,而且供、接料机械手的升降平稳性以及可靠性程度难以达到业界之预期,因为链条在经过一段时间的工作后会出现伸长现象,需及时对其调整,而调整又较为麻烦。鉴于并非限于前述通弊,有必要加以改进,为此本申请人作了有益的设计,形成了下面将要介绍的技术方案,并且在采取了保密措施下在本申请人的装备试验中心进行了模拟试验,结果证明是切实可行的。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于将基座连同供料机械手平移驱动机构以及接料机械手平移驱动机构转移至对应于立式钻床的铰刀的上方设置而藉以避免铰刀在铰孔时产生的金属屑沫侵袭供料机械手平移驱动机构以及接料机械手平移驱动机构并且提高安全性和有利于显著简化供料机械手以及接料机械手的结构而藉以方便制造与装配并且体现经济性的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置。
本发明的任务是这样来完成的,一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,包括一底座,该底座在使用状态下设置于铰孔作业场所的地坪上或者通过底座架设置于铰孔作业场所的地坪上,在该底座的左端以垂直于底座的状态固定有一供料升降台机架,而在底座的右端并且在对应于供料升降台机架的位置同样以垂直于底座的状态固定有一接料升降台机架;一立式钻床,该立式钻床通过其床身在对应在于所述供料升降台机架与接料升降台机架之间的位置固定在所述底座上,并且在该床身上通过托板支架固定有一托板,而在对应于该托板的上方的位置以腾空于托板的状态设置有一圆盘锯片铰孔加工支承平台,在该圆盘锯片铰孔加工支承平台的居中位置开设有一铰刀让位孔,立式钻床的铰刀对应于铰刀让位孔的上方;一基座,该基座的左端与所述供料升降台机架的顶部固定,而基座的右端与所述接料升降台机架的顶部固定;一供料机械手平移驱动机构和一接料机械手平移驱动机构,供料机械手平移驱动机构设置在所述基座上并且位于基座的长度方向的左端,接料机械手平移驱动机构在与供料机械手平移驱动机构相对应的状态下设置在基座的长度方向的右端;一供料升降机构和一接料升降机构,供料升降机构设置在所述的供料升降台机架上,而接料升降机构设置在所述的接料升降台机架上;一用于将所述供料升降机构上的有待于供所述铰刀铰孔的圆盘锯片提取并转移至所述圆盘锯片铰孔加工支承平台上的供料机械手,该供料机械手与所述基座的左端下部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构传动连接;一用于将所述圆盘锯片铰孔加工支承平台上的由所述铰刀完成了铰孔的圆盘锯片提取并转移至所述接料升降机构上的接料机械手,该接料机械手与所述基座的右端下部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构传动连接;一圆盘锯片中心孔定位作用缸,该圆盘锯片中心孔定位作用缸在对应于所述铰刀让位孔的位置固定在所述托板上,该圆盘锯片中心孔定位作用缸的圆盘锯片中心孔定位作用缸柱朝向上并且与铰刀让位孔相对应,在圆盘锯片铰孔加工支承平台上并且在对应于铰刀让位孔的两侧的位置各设置有一支承平台电磁铁。
在本发明的一个具体的实施例中,所述的供料升降台机架固定在所述底座的左端偏后侧,所述的接料升降台机架固定在底座的右端偏后侧,所述立式钻床具有一床头箱,该床头箱对应于所述基座的上方,并且该床头箱的铰刀轴伸展到基座的下方;所述的铰刀与铰刀轴的下端固定;所述的基座由基座前横梁、基座后横梁、横梁左连接板和横梁右连接板组成,基座前、后横梁、彼此前后对应,并且该基座前横梁以及基座后横梁的左端与所述供料升降台机架的顶部固定,而右端与所述接料升降台机架的顶部固定,横梁左连接板的前端与基座前横梁的左端端部固定,而横梁左连接板的后端与基座后横梁的左端端部固定,横梁右连接板的前端与基座前横梁的右端端部固定,而横梁右连接板的后端与基座后横梁的右端端部固定,由基座前、后横梁、横梁左连接板以及横梁右连接板围合成的空间构成为基座腔,所述的铰刀轴在对应于基座腔的长度方向的居中位置伸展到基座的下方;所述的供料机械手平移驱动机构在对应于所述基座腔长度方向的左端的位置与所述横梁左连接板的中部固定,而所述的接料机械手平移驱动机构在对应于基座腔的长度方向的右端的位置与所述横梁右连接板的中部固定;所述的供料升降机构与所述供料升降台机架的前侧滑动配合,而所述接料升降机构与所述接料升降台机架的前侧滑动配合;所述供料机械手同时与所述基座前横梁以及基座后横梁的左端底部滑动配合,而所述接料机械手同时与基座前横梁以及基座后横梁的右端底部滑动配合。
在本发明的另一个具体的实施例中,在所述基座前、后横梁之间并且在对应于所述床头箱的左侧的位置固定有一横梁左补强架,在该横梁左补强架的后侧固定有一左支撑连接架,该左支撑连接架与床头箱的左侧固定,在基座前、后横梁之间并且在对应于床头箱的右侧的位置固定有一横梁右补强架,在该横梁右补强架的后侧固定有一右支撑连接架,该右支撑连接架与床头箱的右侧固定。
在本发明的又一个具体的实施例中,所述的供料机械手平移驱动机构包括左驱动电机座、左驱动电机和左驱动螺杆,左驱动电机座在对应于所述横梁左连接板的长度方向的居中位置与横梁左连接板朝向下的一侧固定,左驱动电机以水平卧置状态与左驱动电机座的左侧固定,左驱动螺杆对应于所述基座腔的长度方向的左端并且该左驱动螺杆的左端与左驱动电机的左驱动电机轴传动连接,左驱动螺杆的右端转动地支承在左驱动螺杆支承座上,而该左驱动螺杆支承座固定在所述基座前、后横梁之间,在左驱动螺杆上设置有一左驱动螺杆移动螺母座,所述的供料机械手与该左驱动螺杆移动螺母座连接;所述的接料机械手平移驱动机构包括右驱动电机座、右驱动电机和右驱动螺杆,右驱动电机座在对应于所述横梁右连接板的长度方向的居中位置与横梁右连接板朝向下的一侧固定,右驱动电机以水平卧置状态与右驱动电机座的右侧固定,右驱动螺杆对应于所述基座腔的长度方向的右端并且该右驱动螺杆的右端与右驱动电机的右驱动电机轴传动连接,右驱动螺杆的左端转动地支承在右驱动螺杆支承座上,而该右驱动螺杆支承座固定在所述基座前、后横梁之间,在右驱动螺杆上设置有一右驱动螺杆移动螺母座,所述的接料机械手与该右驱动螺杆移动螺母座连接,其中:所述的左驱动电机以及右驱动电机均为具有正反转功能的伺服电机。
在本发明的再一个具体的实施例中,在所述供料升降台机架的前侧并且循着供料升降台机架的高度方向固定有一供料升降台左滑动导轨和一供料升降台右滑动导轨,所述的供料升降机构包括供料升降台驱动电机、供料升降台驱动螺杆和供料升降台,供料升降台驱动电机设置在供料升降台驱动电机座上,而该供料升降台电机座固定在所述供料升降台机架的顶部,供料升降台驱动电机的供料升降台驱动电机轴朝向下,供料升降台驱动螺杆的上端在对应于供料升降台驱动电机座的位置通过供料升降台驱动螺杆联轴节与供料升降台驱动电机的供料升降台驱动电机轴传动连接,供料升降台驱动螺杆的下端构成为悬臂端,并且在供料升降台驱动螺杆上配设有一供料升降台螺母座,供料升降台的后侧左端与所述供料升降台左滑动导轨滑动配合,供料升降台的后侧右端与所述供料升降台右滑动导轨滑动配合,而供料升降台的后侧中部与所述供料升降台螺母座固定;在所述接料升降台机架的前侧并且循着接料升降台机架的高度方向固定有一接料升降台左滑动导轨和一接料升降台右滑动导轨,所述的接料升降机构包括接料升降台驱动电机、接料升降台驱动螺杆和接料升降台,接料升降台驱动电机设置在接料升降台驱动电机座上,而该接料升降台电机座固定在所述接料升降台机架的顶部,接料升降台驱动电机的接料升降台驱动电机轴朝向下,接料升降台驱动螺杆的上端在对应于接料升降台驱动电机座的位置通过接料升降台驱动螺杆联轴节与接料升降台驱动电机的接料升降台驱动电机轴传动连接,接料升降台驱动螺杆的下端构成为悬臂端,并且在接料升降台驱动螺杆上配设有一接料升降台螺母座,接料升降台的后侧左端与所述接料升降台左滑动导轨滑动配合,接料升降台的后侧右端与所述接料升降台右滑动导轨滑动配合,而接料升降台的后侧中部与所述接料升降台螺母座固定,其中:所述供料升降台驱动电机以及接料升降台驱动电机均为具有正反转功能的伺服电机。
在本发明的还有一个具体的实施例中,在所述的供料升降台的台面上开设有一中心导杆让位孔,在所述的底座上并且在对应于所述中心导杆让位孔的下方的位置固定有一中心导杆座,在该中心导杆座上固定有一中心导杆的下端,而中心导杆的上端穿过中心导杆让位孔的伸展到供料升降台的上方。
在本发明的更而一个具体的实施例中,在所述基座前横梁的底面上并且沿着基座前横梁的长度方向固定有一机械手前滑动导轨,而在所述基座后横梁的底面上并且同样沿着基座后横梁的长度方向固定有一机械手后滑动导轨,所述的供料机械手同时与机械手前滑动导轨以及机械手后滑动导轨的左端滑动配合,而所述的接料机械手同时与机械手前滑动导轨以及机械手后滑动导轨的右端滑动配合。
在本发明的进而一个具体的实施例中,所述的供料机械手包括供料滑动架、供料支架、支架连接柱、供料吸嘴固定板、吸料电磁铁、一组供料吸嘴和一对供料顶片作用缸,在供料滑动架的顶部的前侧固定有一对供料滑动架前滑块,而在供料滑动架的顶部的后侧固定有一对供料滑动架后滑块,一对供料滑动架前滑块与所述机械手前滑动导轨的左端滑动配合,而一对供料滑动架后滑块与所述机械手后滑动导轨的左端滑动配合,并且供料滑动架的顶部的居中位置与所述的左驱动螺杆移动螺母座固定连接,供料支架对应于供料滑动架的右侧,该供料支架的左端与供料滑动架固定并且与供料滑动架相垂直,供料吸嘴固定板对应于供料支架的下方,该供料吸嘴固定板的左端同样与供料滑动架固定,在该供料吸嘴固定板上并且在对应于一对供料顶片作用缸的位置开设有一对供料顶片作用缸调整槽,供料支架连接柱的上端与供料支架的右端固定,而供料支架连接柱的下端与供料吸嘴固定板的中部固定,吸料电磁铁至少有一对并且固定在供料吸嘴固定板朝向下的一侧的中部,一组供料吸嘴在分别对应于供料吸嘴固定板朝向下的一侧的四个角部的位置与供料吸嘴固定板固定,并且该组供料吸嘴通过管路与负压发生装置连接,一对供料顶片作用缸在对应于所述供料顶片作用缸调整槽的位置固定在供料吸嘴固定板上并且该对供料顶片作用缸的供料顶片作用缸柱途经供料顶片作用缸调整槽伸展到供料吸嘴固定板的下方,其中:所述供料顶片作用缸为气缸。
在本发明的又更而一个具体的实施例中,所述的接料机械手包括接料滑动架、滑动座升降作用缸、滑动座、升降作用缸柱连接块、吸料支架、过渡连接柱、接料电磁铁、接料顶片作用缸和电磁铁固定盘,在接料滑动架的相向一侧并且在彼此对应的位置各固定有一接料滑动架导轨,接料滑动架的顶部具有一接料滑动架顶板,在该接料滑动架顶板朝向上的一侧的前方固定有一对接料滑动架前滑块,而在接料滑动架顶板朝向上的一侧的后方固定有一对接料滑动架后滑块,一对接料滑动架前滑块与所述机械手前滑动导轨的右端滑动配合,而一对接料滑动架后滑块与所述机械手后滑动导轨的右端配合,在接料滑动架顶板朝向上的一侧的中部固定有一螺母座连接座,该螺母座连接座与所述右驱动螺杆移动螺母座固定连接,滑动座升降作用缸固定在接料滑动架顶板朝向下的一侧,该滑动座升降作用缸的滑动座升降作用缸柱朝向下并且与升降作用缸柱连接块固定连接,在滑动座朝向接料滑动架向一侧并且在对应于接料滑动架导轨的位置固定有滑动座导滑块,该滑动座导滑块与接料滑动架导轨滑动配合,升降作用缸柱连接块在对应于滑动座的居中位置固定在滑动座朝向接料滑动架的一侧,吸料支架的右端与滑动座朝向接料滑动架的一侧固定,过渡连接柱的上端与吸料支架的左端固定,电磁铁固定盘的中心与过渡连接柱的下端固定,接料电磁铁至少有一对并且与电磁铁固定盘朝向下的一侧固定,接料顶片作用缸至少有一对并且与电磁铁固定盘朝向上的一侧固定,该接料顶片作用缸的接料顶片作用缸柱伸展到电磁铁固定盘的下方,其中;所述的滑动座升降作用缸以及接料顶片作用缸为气缸。
在本发明的又进而一个具体的实施例中,所述的圆盘锯片中心孔定位作用缸为气缸。
本发明提供的技术方案具有以下技术效果:其一,由于在底座的左、右端分别垂直于底座设置了供、接料升降台机架,又由于将基座的左、右端分别与供接料升降台机架的顶部固定,因而使设置在基座上的供、接料机械手平移驱动机构处于立式钻床的铰刀的上方,从而避免了铰刀在铰孔过程中产生的金属屑沫侵袭供、接料机械手平移驱动机构,并且还有利于提高安全性;其二,由于简化了供、接料机械的结构,因而既有便于制造与装配,又得以体现经济廉价。
附图说明
图1为本发明的实施例结构图。
图2为图1所示的基座、供料机械手以及接料机械手的详细结构图。
图3为图1的正面示意图。
图4为图1的右视图。
图5为图1至图3所示接料机械手的立体分解结构图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所示的位置状态为基准的,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
请参见图1和图3,示出了一长方体底座1,该底座1在使用状态下设置于铰孔作业场所的地坪上,但并不受此限定,例如该底座1可通过底座架设置于铰孔作业场所的地坪上,在该底座1的左端以垂直于底座1的状态固定有一供料升降台机架11,而在底座1的右端并且在对应于供料升降台机架11的位置同样以垂直于底座1的状态固定有一接料升降台机架12;示出了一立式钻床2,该立式钻床2通过其床身21在对应在于前述供料升降台机架11与接料升降台机架12之间的位置固定在前述底座1上,并且在该床身21上通过托板支架2111固定有一托板211(也可称支承平台垫板),而在对应于该托板211的上方的位置通过一对腾空架2123以腾空于托板211的上表面的状态设置有一圆盘锯片铰孔加工支承平台212,在该圆盘锯片铰孔加工支承平台212的居中位置(对角线的交汇处)开设有一铰刀让位孔2121,立式钻床2的铰刀22对应于铰刀让位孔2121的上方;示出了一基座3,该基座3的左端与前述供料升降台机架11的顶部固定,而基座3的右端与前述接料升降台机架12的顶部固定;示出了一供料机械手平移驱动机构4和一接料机械手平移驱动机构5,供料机械手平移驱动机构4设置在前述基座3上并且位于基座3的长度方向的左端,接料机械手平移驱动机构5在与供料机械手平移驱动机构4相对应的状态下设置在基座3的长度方向的右端;示出了一供料升降机构6和一接料升降机构7,供料升降机构6设置在前述的供料升降台机架11上,而接料升降机构7设置在前述的接料升降台机架12上;示出了一用于将前述供料升降机构6上的有待于供前述铰刀22铰孔的圆盘锯片30(即底部)提取并转移至前述圆盘锯片铰孔加工支承平台212上的供料机械手8,该供料机械手8与前述基座3的左端下部滑动配合并且与前述供料机械手平移驱动机构4传动连接;示出了一用于将前述圆盘锯片铰孔加工支承平台212上的由前述铰刀22完成了铰孔的圆盘锯片30提取并转移至前述接料升降机构7上的接料机械手9,该接料机械手9与前述基座3的右端下部(即底部)滑动配合并且与前述接料机械手平移驱动机构5传动连接;示出了一圆盘锯片中心孔定位作用缸10,该圆盘锯片中心孔定位作用缸10在对应于前述铰刀让位孔2121的位置固定在前述托板211上,该圆盘锯片中心孔定位作用缸10的圆盘锯片中心孔定位作用缸柱101朝向上并且与铰刀让位孔2121相对应,在前述的圆盘锯片铰孔加工支承平台212上并且在对应于铰刀让位孔2121的两侧的位置各设置有一支承平台电磁铁2124。
作为优选的方案,在图1中示出了一对圆盘锯片迫持作用缸20,该对圆盘锯片迫持作用缸20中的其中一个圆盘锯片迫持作用缸设置在前述圆盘锯片铰孔加工支承平台212的前端,而一对圆盘锯片迫持作用缸20中的另一个圆盘锯片迫持作用缸设置在圆盘锯片铰孔加工支承平台212的后端,并且该对圆盘锯片迫持作用缸20的圆盘锯片迫持作用缸柱201朝向下,该对圆盘锯片迫持作用缸20起到对圆盘锯片30朝向上的一侧的边缘部位压住的作用,避免圆盘锯片30在铰孔过程中挣脱支承平台电磁铁2124的吸力而出现水平游动的情形,确保铰孔质量。前述的支承平台电磁铁2124的作用是将圆盘锯片30吸住。
在本实施例中,前述的圆盘锯片中心孔定位作用缸10以及一对圆盘锯片迫持作用缸20均为气缸,然而如果用油缸替代气缸,那么应当视为等同。当供料机械手8从供料升降机构6上提取圆盘锯片30后,在供料机械手平移驱动机构4的驱动下循着基座3向右行移至对应于前述圆盘锯片铰孔加工支承平台212的上方并且由供料机械手8将圆盘锯片30释放至圆盘锯片铰孔加工支承平台212上后,前述的圆盘锯片中心孔定位作用缸10工作,圆盘锯片中心孔定位作用缸柱101向缸体外伸出(即向上伸展),对圆盘锯片30定位。与此同时,一对圆盘锯片迫持作用缸20工作,该对圆盘锯片迫持作用缸20的圆盘锯片迫持作用缸柱201向缸体外伸展(即向下伸展),将圆盘锯片30朝向上的一侧的边缘部位压住。在该状态下,铰刀轴24携铰刀22下行,对圆盘锯片30的中心孔实施铰孔,在铰孔过程中,圆盘锯片30不会出现哪怕是微渺的水平游动情形。
请重点参见图1,前述的供料升降台机架11固定在前述底座1的左端偏后侧,前述的接料升降台机架12固定在底座的右端偏后侧,前述立式钻床2具有一床头箱23(也可称“立式钻床传动箱”),该床头箱23对应于前述基座3的上方,并且该床头箱23的铰刀轴24伸展到基座3的下方;前述的铰刀22与铰刀轴24的下端固定,依据专业常识,铰刀22是可更换的。
请重点见图2并且结合图1和图3,前述的基座3由基座前横梁31、基座后横梁32、横梁左连接板33和横梁右连接板34组成,基座前、后横梁31、32彼此前后对应,并且该基座前横梁31以及基座后横梁32的左端与前述供料升降台机架11的顶部固定,而基座前横梁31以及基座后横梁32的右端与前述接料升降台机架12的顶部固定,横梁左连接板33的前端与基座前横梁31的左端端部固定,而横梁左连接板33的后端与基座后横梁32的左端端部固定,横梁右连接板34的前端与基座前横梁31的右端端部固定,而横梁右连接板34的后端与基座后横梁32的右端端部固定,由基座前、后横梁31、32、横梁左连接板33以及横梁右连接板33围合成的空间构成为基座腔35。前述的铰刀轴24在对应于基座腔35的长度方向的居中位置伸展到基座3的下方。
由图2所示,前述的供料机械手平移驱动机构4在对应于前述基座腔35长度方向的左端的位置与前述横梁左连接板33的中部固定,而前述的接料机械手平移驱动机构5在对应于基座腔35的长度方向的右端的位置与前述横梁右连接板34的中部固定。
由图1和图3所示,前述的供料升降机构6与前述供料升降台机架11的前侧滑动配合,而前述接料升降机构7与前述接料升降台机架12的前侧滑动配合。由图2所示,前述供料机械手8同时与前述基座前横梁31以及基座后横梁32的左端底部滑动配合,而前述接料机械手9同时与基座前横梁31以及基座后横梁32的右端底部滑动配合。
由图1和图3所示,在前述基座前、后横梁31、32之间并且在对应于前述床头箱23的左侧的位置采用横梁左补强架固定螺钉362固定有一横梁左补强架36,在该横梁左补强架36的后侧采用左支撑连接架固定螺钉3611固定有一左支撑连接架361,该左支撑连接架361采用螺钉与床头箱23的左侧固定,在基座前、后横梁31、32之间并且在对应于床头箱23的右侧的位置采用横梁右补强架固定螺钉372固定有一横梁右补强架37,在该横梁右补强架37的后侧通过右支撑连接架固定螺钉3711固定有一右支撑连接架371,该右支撑连接架371采用螺钉与床头箱23的右侧固定。
请继续见图1至图3,前述的供料机械手平移驱动机构4包括左驱动电机座41、左驱动电机42和左驱动螺杆43,左驱动电机座41在对应于前述横梁左连接板33的长度方向的居中位置与横梁左连接板33朝向下的一侧固定,左驱动电机42以水平卧置状态与左驱动电机座41的左侧固定,左驱动螺杆43对应于前述基座腔35的长度方向的左端并且该左驱动螺杆43的左端与左驱动电机42的左驱动电机轴传动连接,左驱动螺杆43的右端转动地支承在左驱动螺杆支承座431上,而该左驱动螺杆支承座431固定在前述基座前、后横梁31、32之间,在左驱动螺杆43上设置有一左驱动螺杆移动螺母座432,前述的供料机械手8与该左驱动螺杆移动螺母座432连接.
前述的接料机械手平移驱动机构5包括右驱动电机座51、右驱动电机52和右驱动螺杆53,右驱动电机座51在对应于前述横梁右连接板34的长度方向的居中位置与横梁右连接板34朝向下的一侧固定,右驱动电机42以水平卧置状态与右驱动电机座51的右侧固定,右驱动螺杆53对应于前述基座腔35的长度方向的右端并且该右驱动螺杆53的右端与右驱动电机52的右驱动电机轴传动连接,右驱动螺杆53的左端转动地支承在图中未示出的等效于前述左驱动螺杆支承座431的右驱动螺杆支承座上,而该右驱动螺杆支承座固定在前述基座前、后横梁31、32之间,在右驱动螺杆53上设置有一右驱动螺杆移动螺母座531,前述的接料机械手9与该右驱动螺杆移动螺母座531连接,其中:前述的左驱动电机42以及右驱动电机52均为具有正反转功能的伺服电机。
当供料机械手平移驱动机构4的结构体系的左驱动电机42工作时,由左驱动电机42的左驱动电机轴带动左驱动螺杆43转动,由处于转动状态的左驱动螺杆43带动左驱动螺杆移动螺母座432在左驱动螺杆43上向左或向右位移,从而由左驱动螺杆移动螺母座432带动与其连接的供料机械手8朝着前述圆盘锯片铰孔加工支承平台212的方向位移或返回到对应于供料升降机构6的工位。左驱动螺杆移动螺母座432在左驱动螺杆43上向左或向右移动取决于左驱动螺杆43的转动方向,即取决于左驱动螺杆43的顺时针或逆时针转动,而左驱动螺杆43的转动方向取决于左驱动电机42的正转或反转。
同样的道理,当接料机械手平移驱动机构5的结构体的右驱动电机52工作时,由右驱动电机52的右驱动电机轴带动右驱动螺杆53转动,由处于转动状态的右驱动螺杆53带动右驱动螺杆移动螺母座531在右驱动螺杆53上向左或向右位移,从而由右驱动螺杆移动螺母座531带动与其连接的接料机械手9朝着前述圆盘锯片铰孔加工支承平台212的方向位移或返回到对应于接料升降机构7的工位。右驱动螺杆移动螺母座531在右驱动螺杆53上向左或向右移动取决于右驱动螺杆53的转动方向,而右驱动螺杆53的转动方向取决于右驱动电机52的工作方向(转动方向)。
由图1和图3所示,在前述供料升降台机架11的前侧并且循着供料升降台机架11的高度方向固定有一供料升降台左滑动导轨111和一供料升降台右滑动导轨112,前述的供料升降机构6包括供料升降台驱动电机61、供料升降台驱动螺杆62和供料升降台63,供料升降台驱动电机61设置在供料升降台驱动电机座611上,而该供料升降台电机座611固定在前述供料升降台机架11的顶部,供料升降台驱动电机61的供料升降台驱动电机轴朝向下,供料升降台驱动螺杆62的上端在对应于供料升降台驱动电机座611的位置通过供料升降台驱动螺杆联轴节与供料升降台驱动电机61的供料升降台驱动电机轴传动连接,供料升降台驱动螺杆62的下端构成为悬臂端,并且在供料升降台驱动螺杆62上配设有一供料升降台螺母座622,供料升降台63的后侧左端通过一对供料升降台左滑块632(图1标示)与前述供料升降台左滑动导轨111滑动配合,供料升降台63的后侧右端通过一对供料升降台右滑块633(图1标示)与前述供料升降台右滑动导轨112滑动配合,而供料升降台63的后侧中部与前述供料升降台螺母座622固定连接。
当供料升降台驱动电机61顺时针工作时,由供料升降台驱动电机61的供料升降台驱动电机轴带动供料升降台驱动螺杆62顺时针转动,由供料升降台驱动螺杆62带动供料升降台螺母座622上行,由供料升降台螺母座622带动供料升降台63上升,供料升降台63每上升一次的程度为前述一枚圆盘锯片30的厚度。供料升降台驱动电机61反向即逆时针工作时,那么供料升降台驱动螺杆62反向转动,供料升降台螺母座622带动供料升降台63下行。
继而由图1和图3所示,在前述接料升降台机架12的前侧并且循着接料升降台机架12的高度方向固定有一接料升降台左滑动导轨121和一接料升降台右滑动导轨122,前述的接料升降机构7包括接料升降台驱动电机71、接料升降台驱动螺杆72和接料升降台73,接料升降台驱动电机71设置在接料升降台驱动电机座711上,而该接料升降台电机座711固定在前述接料升降台机架12的顶部,接料升降台驱动电机71的接料升降台驱动电机轴712朝向下,接料升降台驱动螺杆72的上端在对应于接料升降台驱动电机座711的位置通过接料升降台驱动螺杆联轴节721与接料升降台驱动电机71的接料升降台驱动电机轴712传动连接,接料升降台驱动螺杆72的下端构成为悬臂端,当然,该接料升降台驱动螺杆72的下端也可转动地支承于底座1上,前述供料升降台驱动螺杆62的下端同例,并且在接料升降台驱动螺杆72上配设有一接料升降台螺母座722,接料升降台73的后侧左端通过一对接料升降台左滑块731与前述接料升降台左滑动导轨121滑动配合,接料升降台73的后侧右端通过一对接料升降台右滑块732与前述接料升降台右滑动导轨122滑动配合,而接料升降台73的后侧中部与前述接料升降台螺母座722固定连接。
当接料升降台驱动电机71顺时针工作时,由接料升降台驱动电机71的接料升降台驱动电机轴712通过接料升降台驱动螺杆联轴节721带动接料升降台驱动螺杆72顺时针转动,由接料升降台驱动螺杆72带动接料升降台螺母座722上行,由接料升降台螺母座722带动接料升降台73上升。反之,当接料升降台驱动电机71逆时针工作时,那么接料升降台73下行,接料升降台73每下行一次的程度为一枚圆盘锯片30的厚度。
通过上述说明可知,前述供料升降台驱动电机61以及接料升降台驱动电机71均为具有正反转功能的伺服电机。
由图1所示,在前述的供料升降台63的台面上开设有一中心导杆让位孔631,在前述的底座1上并且在对应于前述中心导杆让位孔631的下方的位置固定有一中心导杆座13,在该中心导杆座13上固定有一中心导杆131的下端,而中心导杆131的上端穿过中心导杆让位孔631的伸展到供料升降台63的上方,有待于铰孔的圆盘锯片30套置在中心导杆31上,并同时支承于供料升降台63的台面上。
仍见图1至图2,在前述基座前横梁31的底面上并且沿着基座前横梁31的长度方向固定有一机械手前滑动导轨311,而在前述基座后横梁32的底面上并且同样沿着基座后横梁32的长度方向固定有一机械手后滑动导轨321,前述的供料机械手8同时与机械手前滑动导轨311以及机械手后滑动导轨321的左端滑动配合,而前述的接料机械手9同时与机械手前滑动导轨311以及机械手后滑动导轨321的右端滑动配合。
请重点见图2并且结合图1和图3,前述的供料机械手8包括供料滑动架81、供料支架82、支架连接柱83、供料吸嘴固定板84、吸料电磁铁85、一组供料吸嘴86和一对供料顶片作用缸87,在供料滑动架81的顶部的供料滑动架平台813的前侧固定有一对供料滑动架前滑块811,而在供料滑动架81的顶部的后侧固定有一对供料滑动架后滑块812,一对供料滑动架前滑块811与前述机械手前滑动导轨311的左端滑动配合,而一对供料滑动架后滑块812与前述机械手后滑动导轨321的左端滑动配合,并且供料滑动架81的顶部的前述供料滑动架平台813的居中位置与前述的左驱动螺杆移动螺母座432固定连接,供料支架82对应于供料滑动架81的右侧,该供料支架82的左端与供料滑动架81固定并且与供料滑动架81相垂直,供料吸嘴固定板84对应于供料支架82的下方,该供料吸嘴固定板84的左端同样与供料滑动架81固定,在该供料吸嘴固定板84上并且在对应于一对供料顶片作用缸87的位置开设有一对供料顶片作用缸调整槽841,供料支架连接柱83的上端与供料支架82的右端固定,而供料支架连接柱83的下端与供料吸嘴固定板84的中部固定,吸料电磁铁85有一对并且固定在供料吸嘴固定板84朝向下的一侧的中部,一组供料吸嘴86(本实施例为四个)在分别对应于供料吸嘴固定板84朝向下的一侧的四个角部的位置与供料吸嘴固定板84固定,并且该组供料吸嘴86通过管路与负压发生装置如抽真空泵或类似的装置连接,一对供料顶片作用缸87在对应于前述供料顶片作用缸调整槽841的位置固定在供料吸嘴固定板84上并且该对供料顶片作用缸87的供料顶片作用缸柱途经供料顶片作用缸调整槽841伸展到供料吸嘴固定板84的下方。在本实施例中,前述供料顶片作用缸87为气缸。
当前述供料升降台63带动套置在中心导杆131上的圆盘锯片30上升时,在前述抽真空泵或类似的装置的工作下,由一组供料吸嘴86(也可称“吸盘”)将中心导杆131上的位于最上面的一枚圆盘锯片30吸住,同时吸料电磁铁85通电而将圆盘锯片30吸住。在前述供料机械手平移驱动机构4的工作下使吸取有一枚圆盘锯片30的供料机械手8顺着前述机械手前、后滑动导轨311、321的左端向右滑移至对应于圆盘锯片铰孔加工支承平台212的工位,此时,前述的抽真空泵或类似的装置停止工作,同时吸料电磁铁85失电,与此同时,一对供料顶片作用缸87工作,该对供料顶片作用缸87的供料顶片作用缸柱向缸体外伸展,即向下伸展,从而钭圆盘锯片30推至圆盘锯片铰孔加工支承平台212上。紧接着,供料机械手8在前述供料机械手平移驱动机构4的反向工作下返回到供料升降机构6所在的工位。与此同时,按申请人在上面所述,由圆盘锯片中心孔定位作用缸10以及一对圆盘锯片迫持作用缸20将圆盘锯片30定位于(压住于)圆盘锯片铰孔加工支承平台212上,由铰刀22对圆盘锯片30的圆盘锯片中心孔铰孔。在此过程中,吸住有在先完成了铰孔的圆盘锯片30的接料机械手9正朝着接料升降机构7的工位位移并且将完成了铰孔的圆盘锯片30释放于接料升降机构7上,释放圆盘锯片30后在接料机械手平移驱动机构5的反向工作下向铰孔工位位移,相对于供料机械手8,形成彼此接力的运动关系。
请参见图4、图5并且结合图1至图2,,前述的接料机械手9包括接料滑动架91、滑动座升降作用缸92、滑动座93、升降作用缸柱连接块94、吸料支架95、过渡连接柱96、接料电磁铁97、接料顶片作用缸98和电磁铁固定盘99,在接料滑动架91的相向一侧并且在彼此对应的位置各用导轨固定螺钉9111(图5标示)固定有一接料滑动架导轨911,接料滑动架91的顶部具有一接料滑动架顶板912,在该接料滑动架顶板912朝向上的一侧的前方固定有一对接料滑动架前滑块9121,而在接料滑动架顶板912朝向上的一侧的后方固定有一对接料滑动架后滑块9122,一对接料滑动架前滑块9121与前述机械手前滑动导轨311的右端滑动配合,而一对接料滑动架后滑块9122与前述机械手后滑动导轨321的右端配合,在接料滑动架顶板912朝向上的一侧的中部固定有一螺母座连接座9123(图5示),该螺母座连接座9123与前述右驱动螺杆移动螺母座531固定连接,滑动座升降作用缸92固定在接料滑动架顶板912朝向下的一侧,该滑动座升降作用缸92的滑动座升降作用缸柱921朝向下并且与升降作用缸柱连接块94固定连接,同时由旋配在滑动座升降作用缸柱921的末端向螺纹头上的限定螺母9211限定,在滑动座93朝向接料滑动架91向一侧并且在对应于接料滑动架导轨911的位置以配成对的形式通过滑动座导滑块螺钉9311固定有滑动座导滑块931,该滑动座导滑块931与接料滑动架导轨911滑动配合,升降作用缸柱连接块94在对应于滑动座93的居中位置彩和连接块固定螺钉941固定在滑动座93朝向接料滑动架91的一侧,吸料支架95的右端通过吸料支架固定螺钉951与滑动座93朝向接料滑动架91的一侧固定,过渡连接柱96的上端由螺钉与吸料支架95的左端固定,电磁铁固定盘99的中心与过渡连接柱96的下端固定,接料电磁铁97有一对但并非限于一对,并且接料电磁铁97与电磁铁固定盘99朝向下的一侧固定,接料顶片作用缸98至少有一对并且与电磁铁固定盘99朝向上的一侧固定,该接料顶片作用缸98的接料顶片作用缸柱伸展到电磁铁固定盘99的下方。
在本实施例中,前述的滑动座升降作用缸92以及接料顶片作用缸98为气缸,然而如果用油缸代替气缸,则应当视为等同的技术手段。
在前述的接料机械手平移驱动机构5的右驱动电机52的工作下使接料机械手9向左移动到前述铰孔工位时,即移动到对应于圆盘锯片铰孔加工支承平台212的上方的位置时(铰刀轴24携铰刀22已上行),前述的圆盘锯片中心孔定位作用缸10以及一对圆盘锯片迫持作用缸20反向工作,即圆盘锯片中心孔定位作有缸柱101以及圆盘锯片迫持作用缸柱201均向各自的缸体内回缩,对圆盘锯片30释放。具体而言,由于一对圆盘锯片迫持作用缸20的圆盘锯片迫持作用缸柱201是对圆盘锯片30朝向上的一侧的边缘部位压住的,因而当圆盘锯片迫持作用缸柱201向缸体内回缩时,则解除对圆盘锯片30朝向上的一侧的边缘部位的限定。此时,滑动座升降作用缸92工作,滑动座升降作用缸柱921向缸体外伸展即向下伸展,通过升降作用缸柱连接块94推动滑动座93循着接料滑动架导轨911(一对)下行,由于吸料支架95与滑动座93固定,因而由滑动座93带动吸料支架95下行,从而使通过过渡连接柱96与吸料支架95连接的电磁铁固定盘99下行,由接料机械手9的接料电磁铁97将圆盘锯片30吸起,具体而言,前述的接料电磁铁97通电而将完成了铰孔的圆盘锯片30吸住,接着接料机械手平移驱动机构5的右驱动电机52反向工作,使吸住有完成了铰孔的圆盘锯片30的接料机械手9向接料升降机构6的工位返回,当接料机械手9对应到接料升降台73的上方时,接料电磁铁97失电,并且一对接料顶片作用缸98工作,该对接料顶片作用缸98的接料顶片作用缸柱向缸体外即向下伸展,将圆盘锯片30释放至即推至接料升降台73上。紧接着,接料升降台73下行一枚圆盘锯片30的厚度的程度。待吸料电磁铁97将圆盘锯片30释放于接料升降台73上后,前述的滑动座升降作用缸92反向工作,电磁铁固定盘99上行至初始状态。
优选地,由图1所示,在前述圆盘锯片铰孔加工支承平台212的前端和后端并且在对应的位置各开设有一圆盘锯片迫持作用缸调整槽2122,前述的一对圆盘锯片迫持作用缸20在对应于圆盘锯片迫持作用缸调整槽2122的位置各固定在迫持作用缸固定架202上,而该迫持作用缸固定架202采用固定架螺钉2021固定在圆盘锯片铰孔加工支承平台212上。开设圆盘锯片迫持作用缸调整槽2122的作用在于应对不同尺寸即不同直径的圆盘锯片30,例如当圆盘锯片30的直径大时,那么将一对圆盘锯片迫持作用缸20循着圆盘锯片迫持作用缸调整槽2122彼此向相反的方向挪移,反之亦然。
在本实施例中,前述的圆盘锯片中心孔定位作用缸10以及前述的一对圆盘锯片迫持作用缸20均为气缸,然而,如果用油缸取代气缸,那么应当视为等同手段。
依据专业常识,前述的所有电机如左、右驱动电机42、52、供料升降台驱动电机61以及接料升降台驱动电机71均与图中未示出的电气控制箱电气控制连接,即受控于电气控制箱的PLC(可编程序控制器)。同样,前述的所有作用缸如圆盘锯片中心孔定位作用缸10、一对圆盘锯片边部迫持作用缸20、供料顶片作用缸87、接料顶片作用缸98、吸料电磁铁85、接料电磁铁97乃至前述的真空泵或类似的装置以及立式钻床2等等均与电气控制箱电气控制连接,即受控于电气控制箱的PLC(可编程序控制器)。
由于本发明的整体工作原理已由申请人在上面对各个机构的描述时分别作了说明,因而不再赘述。
综上前述,本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾,顺利地完成了发明任务,如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于包括一底座(1),该底座(1)在使用状态下设置于铰孔作业场所的地坪上或者通过底座架设置于铰孔作业场所的地坪上,在该底座(1)的左端以垂直于底座(1)的状态固定有一供料升降台机架(11),而在底座(1)的右端并且在对应于供料升降台机架(11)的位置同样以垂直于底座(1)的状态固定有一接料升降台机架(12);一立式钻床(2),该立式钻床(2)通过其床身(21)在对应在于所述供料升降台机架(11)与接料升降台机架(12)之间的位置固定在所述底座(1)上,并且在该床身(21)上通过托板支架(2111)固定有一托板(211),而在对应于该托板(211)的上方的位置以腾空于托板(211)的状态设置有一圆盘锯片铰孔加工支承平台(212),在该圆盘锯片铰孔加工支承平台(212)的居中位置开设有一铰刀让位孔(2121),立式钻床(2)的铰刀(22)对应于铰刀让位孔(2121)的上方;一基座(3),该基座(3)的左端与所述供料升降台机架(11)的顶部固定,而基座(3)的右端与所述接料升降台机架(12)的顶部固定;一供料机械手平移驱动机构(4)和一接料机械手平移驱动机构(5),供料机械手平移驱动机构(4)设置在所述基座(3)上并且位于基座(3)的长度方向的左端,接料机械手平移驱动机构(5)在与供料机械手平移驱动机构(4)相对应的状态下设置在基座(3)的长度方向的右端;一供料升降机构(6)和一接料升降机构(7),供料升降机构(6)设置在所述的供料升降台机架(11)上,而接料升降机构(7)设置在所述的接料升降台机架(12)上;一用于将所述供料升降机构(6)上的有待于供所述铰刀(22)铰孔的圆盘锯片提取并转移至所述圆盘锯片铰孔加工支承平台(212)上的供料机械手(8),该供料机械手(8)与所述基座(3)的左端下部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(4)传动连接;一用于将所述圆盘锯片铰孔加工支承平台(212)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片提取并转移至所述接料升降机构(7)上的接料机械手(9),该接料机械手(9)与所述基座(3)的右端下部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(5)传动连接;一圆盘锯片中心孔定位作用缸(10),该圆盘锯片中心孔定位作用缸(10)在对应于所述铰刀让位孔(2121)的位置固定在所述托板(211)上,该圆盘锯片中心孔定位作用缸(10)的圆盘锯片中心孔定位作用缸柱(101)朝向上并且与铰刀让位孔(2121)相对应,在圆盘锯片铰孔加工支承平台(212)上并且在对应于铰刀让位孔(2121)的两侧的位置各设置有一支承平台电磁铁(2124)。
2.根据权利要求1所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的供料升降台机架(11)固定在所述底座(1)的左端偏后侧,所述的接料升降台机架(12)固定在底座的右端偏后侧,所述立式钻床(2)具有一床头箱(23),该床头箱(23)对应于所述基座(3)的上方,并且该床头箱(23)的铰刀轴(24)伸展到基座(3)的下方;所述的铰刀(22)与铰刀轴(24)的下端固定;所述的基座(3)由基座前横梁(31)、基座后横梁(32)、横梁左连接板(33)和横梁右连接板(34)组成,基座前、后横梁(31、32)彼此前后对应,并且该基座前横梁(31)以及基座后横梁(32)的左端与所述供料升降台机架(11)的顶部固定,而右端与所述接料升降台机架(12)的顶部固定,横梁左连接板(33)的前端与基座前横梁(31)的左端端部固定,而横梁左连接板(33)的后端与基座后横梁(32)的左端端部固定,横梁右连接板(34)的前端与基座前横梁(31)的右端端部固定,而横梁右连接板(34)的后端与基座后横梁(32)的右端端部固定,由基座前、后横梁(31、32)、横梁左连接板(33)以及横梁右连接板(33)围合成的空间构成为基座腔(35),所述的铰刀轴(24)在对应于基座腔(35)的长度方向的居中位置伸展到基座(3)的下方;所述的供料机械手平移驱动机构(4)在对应于所述基座腔(35)长度方向的左端的位置与所述横梁左连接板(33)的中部固定,而所述的接料机械手平移驱动机构(5)在对应于基座腔(35)的长度方向的右端的位置与所述横梁右连接板(34)的中部固定;所述的供料升降机构(6)与所述供料升降台机架(11)的前侧滑动配合,而所述接料升降机构(7)与所述接料升降台机架(12)的前侧滑动配合;所述供料机械手(8)同时与所述基座前横梁(31)以及基座后横梁(32)的左端底部滑动配合,而所述接料机械手(9)同时与基座前横梁(31)以及基座后横梁(32)的右端底部滑动配合。
3.根据权利要求2所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于在所述基座前、后横梁(31、32)之间并且在对应于所述床头箱(23)的左侧的位置固定有一横梁左补强架(36),在该横梁左补强架(36)的后侧固定有一左支撑连接架(361),该左支撑连接架(361)与床头箱(23)的左侧固定,在基座前、后横梁(31、32)之间并且在对应于床头箱(23)的右侧的位置固定有一横梁右补强架(37),在该横梁右补强架(37)的后侧固定有一右支撑连接架(371),该右支撑连接架(371)与床头箱(23)的右侧固定。
4.根据权利要求2所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的供料机械手平移驱动机构(4)包括左驱动电机座(41)、左驱动电机(42)和左驱动螺杆(43),左驱动电机座(41)在对应于所述横梁左连接板(33)的长度方向的居中位置与横梁左连接板(33)朝向下的一侧固定,左驱动电机(42)以水平卧置状态与左驱动电机座(41)的左侧固定,左驱动螺杆(43)对应于所述基座腔(35)的长度方向的左端并且该左驱动螺杆(43)的左端与左驱动电机(42)的左驱动电机轴传动连接,左驱动螺杆(43)的右端转动地支承在左驱动螺杆支承座(431)上,而该左驱动螺杆支承座(431)固定在所述基座前、后横梁(31、32)之间,在左驱动螺杆(43)上设置有一左驱动螺杆移动螺母座(432),所述的供料机械手(8)与该左驱动螺杆移动螺母座(432)连接;所述的接料机械手平移驱动机构(5)包括右驱动电机座(51)、右驱动电机(52)和右驱动螺杆(53),右驱动电机座(51)在对应于所述横梁右连接板(34)的长度方向的居中位置与横梁右连接板(34)朝向下的一侧固定,右驱动电机(42)以水平卧置状态与右驱动电机座(51)的右侧固定,右驱动螺杆(53)对应于所述基座腔(35)的长度方向的右端并且该右驱动螺杆(53)的右端与右驱动电机(52)的右驱动电机轴传动连接,右驱动螺杆(53)的左端转动地支承在右驱动螺杆支承座上,而该右驱动螺杆支承座固定在所述基座前、后横梁(31、32)之间,在右驱动螺杆(53)上设置有一右驱动螺杆移动螺母座(531),所述的接料机械手(9)与该右驱动螺杆移动螺母座(531)连接,其中:所述的左驱动电机(42)以及右驱动电机(52)均为具有正反转功能的伺服电机。
5.根据权利要求2所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于在所述供料升降台机架(11)的前侧并且循着供料升降台机架(11)的高度方向固定有一供料升降台左滑动导轨(111)和一供料升降台右滑动导轨(112),所述的供料升降机构(6)包括供料升降台驱动电机(61)、供料升降台驱动螺杆(62)和供料升降台(63),供料升降台驱动电机(61)设置在供料升降台驱动电机座(611)上,而该供料升降台电机座(611)固定在所述供料升降台机架(11)的顶部,供料升降台驱动电机(61)的供料升降台驱动电机轴朝向下,供料升降台驱动螺杆(62)的上端在对应于供料升降台驱动电机座(611)的位置通过供料升降台驱动螺杆联轴节与供料升降台驱动电机(61)的供料升降台驱动电机轴传动连接,供料升降台驱动螺杆(62)的下端构成为悬臂端,并且在供料升降台驱动螺杆(62)上配设有一供料升降台螺母座(622),供料升降台(63)的后侧左端与所述供料升降台左滑动导轨(111)滑动配合,供料升降台(63)的后侧右端与所述供料升降台右滑动导轨(112)滑动配合,而供料升降台(63)的后侧中部与所述供料升降台螺母座(622)固定;在所述接料升降台机架(12)的前侧并且循着接料升降台机架(12)的高度方向固定有一接料升降台左滑动导轨(121)和一接料升降台右滑动导轨(122),所述的接料升降机构(7)包括接料升降台驱动电机(71)、接料升降台驱动螺杆(72)和接料升降台(73),接料升降台驱动电机(71)设置在接料升降台驱动电机座(711)上,而该接料升降台电机座(711)固定在所述接料升降台机架(12)的顶部,接料升降台驱动电机(71)的接料升降台驱动电机轴(712)朝向下,接料升降台驱动螺杆(72)的上端在对应于接料升降台驱动电机座(711)的位置通过接料升降台驱动螺杆联轴节(721)与接料升降台驱动电机(71)的接料升降台驱动电机轴(712)传动连接,接料升降台驱动螺杆(72)的下端构成为悬臂端,并且在接料升降台驱动螺杆(72)上配设有一接料升降台螺母座(722),接料升降台(73)的后侧左端与所述接料升降台左滑动导轨(121)滑动配合,接料升降台(73)的后侧右端与所述接料升降台右滑动导轨(122)滑动配合,而接料升降台(73)的后侧中部与所述接料升降台螺母座(722)固定,其中:所述供料升降台驱动电机(61)以及接料升降台驱动电机(71)均为具有正反转功能的伺服电机。
6.根据权利要求4所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于在所述的供料升降台(63)的台面上开设有一中心导杆让位孔(631),在所述的底座(1)上并且在对应于所述中心导杆让位孔(631)的下方的位置固定有一中心导杆座(13),在该中心导杆座(13)上固定有一中心导杆(131)的下端,而中心导杆(131)的上端穿过中心导杆让位孔(631)的伸展到供料升降台(63)的上方。
7.根据权利要求4所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于在所述基座前横梁(31)的底面上并且沿着基座前横梁(31)的长度方向固定有一机械手前滑动导轨(311),而在所述基座后横梁(32)的底面上并且同样沿着基座后横梁(32)的长度方向固定有一机械手后滑动导轨(321),所述的供料机械手(8)同时与机械手前滑动导轨(311)以及机械手后滑动导轨(321)的左端滑动配合,而所述的接料机械手(9)同时与机械手前滑动导轨(311)以及机械手后滑动导轨(321)的右端滑动配合。
8.根据权利要求7所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的供料机械手(8)包括供料滑动架(81)、供料支架(82)、支架连接柱(83)、供料吸嘴固定板(84)、吸料电磁铁(85)、一组供料吸嘴(86)和一对供料顶片作用缸(87),在供料滑动架(81)的顶部的前侧固定有一对供料滑动架前滑块(811),而在供料滑动架(81)的顶部的后侧固定有一对供料滑动架后滑块(812),一对供料滑动架前滑块(811)与所述机械手前滑动导轨(311)的左端滑动配合,而一对供料滑动架后滑块(812)与所述机械手后滑动导轨(321)的左端滑动配合,并且供料滑动架(81)的顶部的居中位置与所述的左驱动螺杆移动螺母座(432)固定连接,供料支架(82)对应于供料滑动架(81)的右侧,该供料支架(82)的左端与供料滑动架(81)固定并且与供料滑动架(81)相垂直,供料吸嘴固定板(84)对应于供料支架(82)的下方,该供料吸嘴固定板(84)的左端同样与供料滑动架(81)固定,在该供料吸嘴固定板(84)上并且在对应于一对供料顶片作用缸(87)的位置开设有一对供料顶片作用缸调整槽(841),供料支架连接柱(83)的上端与供料支架(82)的右端固定,而供料支架连接柱(83)的下端与供料吸嘴固定板(84)的中部固定,吸料电磁铁(85)至少有一对并且固定在供料吸嘴固定板(84)朝向下的一侧的中部,一组供料吸嘴(86)在分别对应于供料吸嘴固定板(84)朝向下的一侧的四个角部的位置与供料吸嘴固定板(84)固定,并且该组供料吸嘴(86)通过管路与负压发生装置连接,一对供料顶片作用缸(87)在对应于所述供料顶片作用缸调整槽(841)的位置固定在供料吸嘴固定板(84)上并且该对供料顶片作用缸(87)的供料顶片作用缸柱途经供料顶片作用缸调整槽(841)伸展到供料吸嘴固定板(84)的下方,其中:所述供料顶片作用缸(87)为气缸。
9.根据权利要求7所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的接料机械手(9)包括接料滑动架(91)、滑动座升降作用缸(92)、滑动座(93)、升降作用缸柱连接块(94)、吸料支架(95)、过渡连接柱(96)、接料电磁铁(97)、接料顶片作用缸(98)和电磁铁固定盘(99),在接料滑动架(91)的相向一侧并且在彼此对应的位置各固定有一接料滑动架导轨(911),接料滑动架(91)的顶部具有一接料滑动架顶板(912),在该接料滑动架顶板(912)朝向上的一侧的前方固定有一对接料滑动架前滑块(9121),而在接料滑动架顶板(912)朝向上的一侧的后方固定有一对接料滑动架后滑块(9122),一对接料滑动架前滑块(9121)与所述机械手前滑动导轨(311)的右端滑动配合,而一对接料滑动架后滑块(9122)与所述机械手后滑动导轨(321)的右端配合,在接料滑动架顶板(912)朝向上的一侧的中部固定有一螺母座连接座(9123),该螺母座连接座(9123)与所述右驱动螺杆移动螺母座(531)固定连接,滑动座升降作用缸(92)固定在接料滑动架顶板(912)朝向下的一侧,该滑动座升降作用缸(92)的滑动座升降作用缸柱(921)朝向下并且与升降作用缸柱连接块(94)固定连接,在滑动座(93)朝向接料滑动架(91)向一侧并且在对应于接料滑动架导轨(911)的位置固定有滑动座导滑块(931),该滑动座导滑块(931)与接料滑动架导轨(911)滑动配合,升降作用缸柱连接块(94)在对应于滑动座(93)的居中位置固定在滑动座(93)朝向接料滑动架(91)的一侧,吸料支架(95)的右端与滑动座(93)朝向接料滑动架(91)的一侧固定,过渡连接柱(96)的上端与吸料支架(95)的左端固定,电磁铁固定盘(99)的中心与过渡连接柱(96)的下端固定,接料电磁铁(97)至少有一对并且与电磁铁固定盘(99)朝向下的一侧固定,接料顶片作用缸(98)至少有一对并且与电磁铁固定盘(99)朝向上的一侧固定,该接料顶片作用缸(98)的接料顶片作用缸柱伸展到电磁铁固定盘(99)的下方,其中;所述的滑动座升降作用缸(92)以及接料顶片作用缸(98)为气缸。
10.根据权利要求1所述的圆盘锯片中心孔自动铰孔装置,其特征在于所述的圆盘锯片中心孔定位作用缸(10)为气缸。
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