CN106141314B - 一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置 - Google Patents

Abstract

一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，属于金属锯片加工机械技术领域。包括基座；立式钻床，具有钻床工作台和铰刀；供料机械手平移驱动机构和接料机械手平移驱动机构，设在基座长度方向的左、右端；供料机械手，与基座的左端的上部配合且与供料机械手平移驱动机构传动连接；接料机械手，与基座的右端的上部配合且与接料机械手平移驱动机构传动连接。减轻工人的操作强度，且圆盘锯片上的锋利而敏感的刃口不会伤及工人的肢体；使工人由已有技术中的直接操作者演变为对机器的看护者，并且由于工人远离立式钻床，因而既可保障安全，又能显著减轻立式钻床产生的噪声对工人的袭扰程度。

Description

一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置

本申请是名称为：具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置、申请日为：2014年10月09日、申请号为：201410526866.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于金属锯片加工机械技术领域，具体涉及一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置。

背景技术

由于上面提及的圆盘锯片的材质、结构、用途和工作原理是业界熟知的，例如可参见中国发明专利申请公开号CN1311089A（圆盘锯片）、公布号CN102975236A（一种圆盘锯片的结构）、授权公告号CN202517132U（一种圆盘锯片）和公布号CN102658568A（一种新型圆盘锯片），等等，因此本申请人不再赘述。上面提及的铰孔是指利用钻床（立式钻床，以下同）的铰刀对圆盘锯片的圆盘锯片中心孔进行铰孔，业界将其称为精加工。

圆盘锯片的特点是：在外圆部位具有锋利且敏感的刃口（合金头锯齿），在中心位置具有一前述的圆盘锯片中心孔，该圆盘锯片中心孔即为用于与木工机械或类似机械的主轴安装的安装孔。在圆盘锯片的制造过程中，前述的圆盘锯片中心孔先由粗加工（通过钻床或冲床）获得，而后由后续工序进行校正，即由铰刀铰孔，以确保在使用过程中与木工机械的主轴的安装效果并且确保在高速旋转下的同心度效果。

如前述，对圆盘锯片中心孔的铰孔通常在立式钻床上进行，在整个铰孔的过程中，由工人以手工方式将尚待铰孔的一枚圆盘锯片放置到立式钻床的钻床工作台上，由立式钻床的铰刀实施铰孔，铰孔完成后由工人将其撤离于钻床工作台，并且将下一片（即下一枚）尚待铰孔的圆盘锯片放置于钻床工作台上，如此重复该过程。

上述作业方式存在以下欠缺：其一，由于工人以手工作业方式将圆盘锯片放置到钻床工作台并且将完成了铰孔的圆盘锯片取离钻床工作台，因而工人的作业强度大；其二，由于如前述，在圆盘锯片的外圆具有锋利且敏感的刃口，因而在工人的手指与圆盘锯片接触时易造成对手指的伤害，目前的解决办法是：让工人戴上较为厚实的手套，但是当戴上厚实的手套后，提取圆盘锯片的灵活性以及与圆盘锯片的接触效果受到影响，并且在实际的工作过程中不时出现圆盘锯片跌落于地坪的情形；其三，由于工人自始自终处于立式钻床所在的工位，因而一方面稍有不慎而易引发事故，另一方面受到立式钻床噪声的袭扰。

申请人进行了文献检索，检取有中国发明专利申请公布号CN103894897A推荐的“一种坐标式锯片基体内圆磨床”，该专利方案虽然在一定程度上能兑现其说明书第0014段记载的技术效果，但是采用磨孔装置对圆盘锯片中心孔磨校相对使用铰刀铰孔而言效率有限，并且所有操作过程仍需由工人手动完成，因而对于解决前述技术问题不具有启示作用。

鉴于上述已有技术状况，本申请人作了持久而有益的探索与反复的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的实验中心进行了模拟推演试验，结果证明是切实可行的，并且效果惊人地出乎预期。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于自动地将有待于铰孔的圆盘锯片提取并释放到立式钻床的钻床工作台上并且将完成了铰孔的圆盘锯片自动地从钻床工作台取离而藉以显著减轻工人的操作强度并且避免圆盘锯片上的锋利而敏感的刃口损及工人的肢体、有利于使工人由立式钻床的直接操作者演变为对立式钻床的看护者而藉以保障安全并且避免由立式钻床产生的噪声对工人产生的影响的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，包括一基座；一立式钻床，该立式钻床在对应于所述基座的长度方向的后侧的居中位置设置于基座上或者支承于地坪上，该立式钻床具有一钻床工作台和一铰刀，该钻床工作台和铰刀朝向基座，并且铰刀对应于钻床工作台的上方；一供料机械手平移驱动机构和一接料机械手平移驱动机构，供料机械手平移驱动机构设置在所述基座上并且位于基座的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构在与供料机械手平移驱动机构相对应的状态设置在基座的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台上的供料机械手，该供料机械手与所述基座的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构传动连接；一用于将所述钻床工作台上的由所述铰刀完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手，该接料机械手与所述基座的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构传动连接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述基座的底部并且位于基座的长度方向的后侧延伸有一底座架，所述的立式钻床支承于底座架的长度方向的居中位置或者支承于地坪上，在基座的长度方向构成有一基座腔，在该基座腔的长度方向的一对基座腔壁体上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板，该基座导轨板自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端，并且在基座导轨板朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨，该基座导轨自基座导轨板的长度方向的左端延伸至右端；所述的供料机械手平移驱动机构在对应于基座腔的位置设置在基座的长度方向的左端；所述的接料机械手平移驱动机构同样在对应于基座腔的位置设置在基座的长度方向的右端；所述供料机械手在与所述基座导轨滑动配合的状态下同时与所述供料机械手平移驱动机构传动连接；所述的接料机械手同样在与基座导轨滑动配合的状态下同时与所述接料机械手平移驱动机构传动连接；所述的立式钻床的钻床工作台对应于所述供料机械手与接料机械手之间。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的供料机械手平移驱动机构包括左电机固定座、左电机和左螺杆，左电机固定座在对应于所述基座腔的长度方向的左端的位置与所述基座的左端的上部固定，左电机以卧置状态固定在左电机固定座背对基座腔的一侧，左螺杆位于基座腔内，该左螺杆的左端转动地支承在左螺杆左支承座上，并且与左电机的左电机轴传动连接，左螺杆的右端转动地支承在左螺杆右支承座上，左螺杆左支承座以及左螺杆右支承座在对应于基座腔的位置与基座固定；所述的接料机械手平移驱动机构包括右电机固定座、右电机和右螺杆，右电机固定座在对应于所述基座腔的长度方向的右端的位置与所述基座的右端的上部固定，右电机以卧置状态固定在右电机固定座背对基座腔的一侧，右螺杆位于基座腔内，该右螺杆的左端转动地支承在右螺杆左支承座上，右螺杆的右端转动地支承在右螺杆右支承座上，并且与右电机的右电机轴传动连接，右螺杆左支承座以及右螺杆右支承座在对应于基座腔的位置与基座固定；所述供料机械手在与所述基座导轨滑动配合的状态下同时与所述左螺杆传动连接，所述接料机械手在与所述基座导轨滑动配合的状态下同时与所述右螺杆传动连接；在所述立式钻床上并且朝向所述钻床工作台的一侧构成有一钻床工作台导轨板，钻床工作台上下调整地与该钻床工作台导轨板固定。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的左电机以及右电机均为具有正反转功能的伺服电机。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的供料机械手包括供料滑台、供料升降架、供料升降架升降驱动作用缸、供料机械手手臂和供料吸盘，供料滑台与所述的基座导轨的左端滑动配合，在该供料滑台的底部并且在对应于所述左螺杆的位置固定有一左螺杆配合螺母套，该左螺杆配合螺母套与左螺杆传动配合，在供料滑台朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一供料升降架导向杆，供料升降架与供料升降架导向杆滑动配合，供料升降架升降驱动作用缸固定在供料滑台朝向上的一侧，该供料升降架升降驱动作用缸的作用缸柱朝向上并且与供料机械手手臂的一端连接，而该供料机械手手臂的一端固定在供料升降架上，另一端固定有一供料吸盘固定臂的一端，而供料吸盘固定臂的另一端探出供料升降架的后侧，供料吸盘固定在供料吸盘固定臂的另一端，在供料吸盘上以间隔状态开设有供料吸嘴调整固定槽，在对应于供料吸嘴调整固定槽的位置固定有供料吸嘴，当所述供料滑台循着所述的基座导轨左右交替移动时，所述的供料吸盘便在圆盘锯片提取工位与所述钻床工作台之间交替运动。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的接料机械手包括接料滑台、接料升降架、接料升降架升降驱动作用缸、接料机械手手臂和接料吸盘，接料滑台与所述的基座导轨的右端滑动配合，在该接料滑台的底部并且在对应于所述右螺杆的位置固定有一右螺杆配合螺母套，该右螺杆配合螺母套与右螺杆传动配合，在接料滑台朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一接料升降架导向杆，接料升降架与接料升降架导向杆滑动配合，接料升降架升降驱动作用缸固定在接料滑台朝向上的一侧，该接料升降架升降驱动作用缸的缸柱朝向上并且与接料机械手手臂的一端连接，而该接料机械手手臂的一端固定在接料升降架上，另一端固定有一接料吸盘固定臂的一端，而接料吸盘固定臂的另一端探出接料升降架的后侧，接料吸盘固定在接料吸盘固定臂的另一端，在接料吸盘上以间隔状态开设有接料吸嘴调整固定槽，在对应于接料吸嘴调整固定槽的位置固定有接料吸嘴，当所述接料滑台循着所述的基座导轨左右交替移动时，所述的接料吸盘便在对应于所述钻床工作台与圆盘锯片释放工位之间交替运动。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的基座上并且在对应于所述供料机械手平移驱动机构以及接料机械手平移驱动机构的位置设置有一用于对供料机械手平移驱动机构以及接料机械手平移驱动机构蔽护的防尘机构。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的防尘机构包括一对防尘罩左固定板固定臂、一对防尘罩右固定板固定臂、一防尘罩左固定板、一防尘罩右固定板、第一伸缩式防尘罩、第二伸缩式防尘罩和第三伸缩式防尘罩，一对防尘罩左固定板固定臂彼此并行并且以水平悬臂状态固定在所述基座的长度方向的左端端面上，一对防尘罩右固定板固定臂相互并行并且以水平悬臂状态固定在基座的长度方向的右端端面上，防尘罩左固定板固定在一对防尘罩左固定板固定臂之间并且位于一对防尘罩左固定板固定臂远离基座的一端的部位，防尘罩右固定板固定在一对防尘罩右固定板固定臂之间并且位于一对防尘罩右固定板固定臂远离基座的一端的部位，第一、第二伸缩式防尘罩和第三伸缩式防尘罩均为柔顺的皱褶状构造，其中：第一伸缩式防尘罩的左端与所述防尘罩左固定板固定，中部对应于基座的上方，而右端与所述供料机械手背对接料机械手的一侧固定；第二伸缩式防尘罩的左端与供料机械手朝向接料机械手的一侧固定，中部对应于基座的上方，而第二伸缩式防尘罩的右端与接料机械手朝向供料机械手的一侧固定；第三伸缩式防尘罩的左端与接料机械手背对供料机械手的一侧固定，中部对应于基座的上方，而第三伸缩式防尘罩的右端与所述防尘罩右固定板固定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的供料升降架升降驱动作用缸为气缸，所述的供料吸嘴调整固定槽以所述供料吸盘的中心为基准以辐射状态间隔开设于供料吸盘上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的接料升降架升降驱动作用缸为气缸，所述的接料吸嘴调整固定槽以所述接料吸盘的中心为基准以辐射状态间隔开设于接料吸盘上。

一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于包括一基座1；一立式钻床2，该立式钻床2在对应于所述基座1的长度方向的后侧的居中位置设置于基座1上或者支承于地坪上，该立式钻床2具有一钻床工作台21和一铰刀22，该钻床工作台21和铰刀22朝向基座1，并且铰刀22对应于钻床工作台21的上方；一供料机械手平移驱动机构3和一接料机械手平移驱动机构4，供料机械手平移驱动机构3设置在所述基座1上并且位于基座1的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构4在与供料机械手平移驱动机构3相对应的状态设置在基座1的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀22铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台21上的供料机械手8，该供料机械手8与所述基座1的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构3传动连接；一用于将所述钻床工作台21上的由所述铰刀22完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手9，该接料机械手9与所述基座1的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构4传动连接；所述的供料机械手平移驱动机构3包括左电机固定座31、左电机32和左螺杆33，左电机固定座31在对应于所述基座腔12的长度方向的左端的位置与所述基座1的左端的上部固定，左电机32以卧置状态固定在左电机固定座31背对基座腔12的一侧，左螺杆33位于基座腔12内，该左螺杆33的左端转动地支承在左螺杆左支承座331上，并且与左电机32的左电机轴321传动连接，左螺杆33的右端转动地支承在左螺杆右支承座332上，左螺杆左支承座331以及左螺杆右支承座332在对应于基座腔12的位置与基座1固定；所述的接料机械手平移驱动机构4包括右电机固定座41、右电机42和右螺杆43，右电机固定座41在对应于所述基座腔12的长度方向的右端的位置与所述基座1的右端的上部固定，右电机42以卧置状态固定在右电机固定座41背对基座腔12的一侧，右螺杆43位于基座腔12内，该右螺杆43的左端转动地支承在右螺杆左支承座431上，右螺杆43的右端转动地支承在右螺杆右支承座432上，并且与右电机42的右电机轴421传动连接，右螺杆左支承座431以及右螺杆右支承座432在对应于基座腔12的位置与基座1固定；所述供料机械手8在与所述基座导轨131滑动配合的状态下同时与所述左螺杆33传动连接，所述接料机械手9在与所述基座导轨131滑动配合的状态下同时与所述右螺杆43传动连接；在所述立式钻床2上并且朝向所述钻床工作台21的一侧构成有一钻床工作台导轨板23，钻床工作台21上下调整地与该钻床工作台导轨板23固定。

上述所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的左电机32以及右电机42均为具有正反转功能的伺服电机。

上述所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的供料机械手8包括供料滑台81、供料升降架82、供料升降架升降驱动作用缸83、供料机械手手臂84和供料吸盘85，供料滑台81与所述的基座导轨131的左端滑动配合，在该供料滑台81的底部并且在对应于所述左螺杆33的位置固定有一左螺杆配合螺母套811，该左螺杆配合螺母套811与左螺杆33传动配合，在供料滑台81朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一供料升降架导向杆812，供料升降架82与供料升降架导向杆812滑动配合，供料升降架升降驱动作用缸83固定在供料滑台81朝向上的一侧，该供料升降架升降驱动作用缸83的作用缸柱831朝向上并且与供料机械手手臂84的一端连接，而该供料机械手手臂84的一端固定在供料升降架82上，另一端固定有一供料吸盘固定臂841的一端，而供料吸盘固定臂841的另一端探出供料升降架82的后侧，供料吸盘85固定在供料吸盘固定臂841的另一端，在供料吸盘85上以间隔状态开设有供料吸嘴调整固定槽851，在对应于供料吸嘴调整固定槽851的位置固定有供料吸嘴8511，当所述供料滑台81循着所述的基座导轨131左右交替移动时，所述的供料吸盘85便在圆盘锯片提取工位与所述钻床工作台21之间交替运动。

上述所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的接料机械手9包括接料滑台91、接料升降架92、接料升降架升降驱动作用缸93、接料机械手手臂94和接料吸盘95，接料滑台91与所述的基座导轨131的右端滑动配合，在该接料滑台91的底部并且在对应于所述右螺杆43的位置固定有一右螺杆配合螺母套911，该右螺杆配合螺母套911与右螺杆43传动配合，在接料滑台91朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一接料升降架导向杆912，接料升降架92与接料升降架导向杆912滑动配合，接料升降架升降驱动作用缸93固定在接料滑台91朝向上的一侧，该接料升降架升降驱动作用缸93的缸柱931朝向上并且与接料机械手手臂94的一端连接，而该接料机械手手臂94的一端固定在接料升降架92上，另一端固定有一接料吸盘固定臂941的一端，而接料吸盘固定臂941的另一端探出接料升降架92的后侧，接料吸盘95固定在接料吸盘固定臂941的另一端，在接料吸盘95上以间隔状态开设有接料吸嘴调整固定槽951，在对应于接料吸嘴调整固定槽951的位置固定有接料吸嘴9511，当所述接料滑台91循着所述的基座导轨131左右交替移动时，所述的接料吸盘95便在对应于所述钻床工作台21与圆盘锯片释放工位之间交替运动。

上述所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的供料升降架升降驱动作用缸83为气缸，所述的供料吸嘴调整固定槽851以所述供料吸盘85的中心为基准以辐射状态间隔开设于供料吸盘85上。

上述所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的接料升降架升降驱动作用缸93为气缸，所述的接料吸嘴调整固定槽951以所述接料吸盘95的中心为基准以辐射状态间隔开设于接料吸盘95上。

本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于由供料机械手平移驱动机构使与其传动连接的并且与基座滑动配合的供料机械手在圆盘锯片提取工位与钻床工作台之间交替运动，因而可自动地将有待于铰孔的圆盘锯片提取并释放到钻床工作台上，又由于由接料机械手平移驱动机构使与其传动连接的并且与基座滑动配合的接料机械手在钻床工作台与工件释放工位之间交替运动，因而可自动地将完成了铰孔的圆盘锯片取离于钻床工作台，因而无需由工人直接与圆盘锯片接触，不仅可以显著减轻工人的操作强度，而且圆盘锯片上的锋利而敏感的刃口不会伤及工人的肢体；之二，由于由机械化自动完成对圆盘锯片的提供与取离，因而使工人由已有技术中的直接操作者演变为对机器的看护者，并且由于工人远离立式钻床，因而既可保障安全，又能显著减轻立式钻床产生的噪声对工人的袭扰程度。

附图说明

图1为本发明的实施例暨应用例示意图。

图2为图1所示的供、接料机械手平移驱动机构以及供、接料机械手的详细结构图。

图3为图1所示的供、接料升降机构的详细结构图。

图4为图1和图3所示的供料升降机构的立体分解结构图。

图5为图1和图3以及图4所示的铰孔锯片承载机构的详细结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，给出了一基座1，该基座1在使用状态下支承于即安顿于用于对圆盘锯片20的圆盘锯片中心孔201（图5标示）进行铰孔的地坪上或者支承在构建于地坪上的基础上；给出了一立式钻床2，该立式钻床2在对应于基座1的长度方向的后侧的居中位置设置于基座1上，该立式钻床2具有一钻床工作台21和一铰刀22，该钻床工作台21和铰刀22朝向基座1，并且铰刀22对应于钻床工作台21的上方，铰刀22可更换地固定在铰刀杆221上，铰刀杆221与立式钻床2的钻床动力传动机构连接。由于钻床属于公知技术，因而本申请人不再详细赘述；给出了一供料机械手平移驱动机构3和一接料机械手平移驱动机构4，供料机械手平移驱动机构3设置在基座1上并且位于基座1的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构4在与供料机械手平移驱动机构3相对应的状态设置在基座1的长度方向的右端；给出了一用于将有待于供前述铰刀22铰孔的圆盘锯片20提取并且转移至前述钻床工作台21上的供料机械手8，该供料机械手8与基座1的左端的上部滑动配合并且与前述供料机械手平移驱动机构3传动连接；给出了一用于将前述钻床工作台21上的由前述铰刀22对圆盘锯片中心孔201完成了铰孔的圆盘锯片20取离（取走）的接料机械手9，该接料机械手9与基座1的右端的上部滑动配合并且与前述接料机械手平移驱动机构4传动连接。

作为优选的方案，在图1中还示出了一供料升降机构5和一接料升降机构6以及一铰孔锯片取载机构7，供料升降机构5在对应于立式钻床2的左侧的位置设置在基座1的左端的后侧，接料升降机构6在对应于立式钻床2的右侧的位置设置在基座1的右端的后侧，铰孔锯片承载机构7设置在前述钻床工作台21上。由于前述的供料升降机构5的功用是用于提供有待于铰孔的圆盘锯片20，前述的接料升降机构6的功用是用于接应完成了铰孔的圆盘锯片20，而前述的铰孔锯片承载机构7的功用是用于承载正处于铰孔状态的圆盘锯片20，因此前述的供料机械手8的功用是从供料升降机构5上提取圆盘锯片20并且转移到铰孔锯片承载机构7上，也就是说供料机械手8在供料升降机构5与铰孔锯片承载机构7之间交替运动，同样的道理，前述的接料机械手9的功用是从铰孔锯片承载机构7上提取完成了铰孔的圆盘锯片20并且将提取的圆盘锯片20转移至接料升降机构6上，也就是说接料机械手9在铰孔锯片承载机构7与接料升降机构6之间交替运动。下面的描述是按照这种结构配置为例的。

请参见图3，在前述基座1的底部并且位于基座1的长度方向的后侧延伸有一底座架11，在本实施例中，前述的立式钻床2支承于底座架11的长度方向的居中位置，前述的供料升降机构5设置在底座架11的左端，前述的接料升降机构6设置在底座架11的右端。申请人需要说明的是：如果将前述的立式钻床2直接支承于地坪上，那么应当视为等效替代而依然属于本发明公开的技术内容范畴，在这种情况下整个基座1的俯视状态下的投影状态呈凹字形。立式钻床2处于该凹字形的凹腔部位，而供接料升降机构5、6侧分别对应于凹腔部位的左右侧。

请参见图2，在前基座1的长度方向构成有一基座腔12，在该基座腔12的长度方向的一对基座腔壁体（即图2所示位置状态的基座腔前后壁体）上并且位于基座腔壁体的顶部各固定有一基座导轨板13，该基座导轨板13自基座腔壁体的长度方向的左端延伸至右端，并且在基座导轨板13朝向上的一侧的表面固定有一基座导轨131，该基座导轨131自基座导轨板13的长度方向的左端延伸至右端。在图2中虽然示出的基座导轨131的横截面形状呈正方形，但是横截面形状也可以是长方形或燕尾形。前述的供料机械手平移驱动机构3在对应于基座腔12的位置设置在基座1的长度方向的左端；前述的接料机械手平移驱动机构4同样在对应于基座腔12的位置设置在基座1的长度方向的右端；前述供料机械手8在与基座导轨131滑动配合的状态下与供料机械手平移驱动机构3传动连接；前述的接料机械手9同样在与基座导轨131滑动配合的状态下与接料机械手平移驱动机构4传动连接；前述的立式钻床2的钻床工作台21连同的铰孔锯片承载机构7对应于供料机械手8与接料机械手9之间。

请继续参见图2，前述的供料机械手平移驱动机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括左电机固定座31、左电机32和左螺杆3（也可称左丝杠），左电机固定座31固定在左电机固定座支承板311上，该左电机固定座支承板311在对应于前述基座腔12的长度方向的左端的位置与前述基座1的左端的上部固定，左电机32以卧置状态固定在左电机固定座31背对基座腔12的一侧，具体地讲，左电机32与左电机固定座31的左侧固定，左螺杆33位于基座腔12内，该左螺杆33的左端转动地支承在左螺杆左支承座331上，并且与左电机32的左电机轴321（图1示）传动连接，左螺杆33的右端转动地支承在左螺杆右支承座332上，左螺杆左支承座331以及左螺杆右支承座332在对应于基座腔12的位置与基座1固定。

前述的接料机械手平移驱动机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括右电机固定座41、右电机42和右螺杆43（也可称右丝杠），右电机固定座41在对应于基座腔12的长度方向的右端的位置与前述基座1的右端的上部固定（具体的固定方式如同对左电机固定座31的描述），右电机42以卧置状态固定在右电机固定座41背对基座腔12的一侧，具体地讲，右电机42与右电机固定座41的右侧固定，右螺杆43位于基座腔12内，该右螺杆43的左端转动地支承在右螺杆左支承座431上，右螺杆43的右端通过右螺杆轴承433转动地支承在右螺杆右支承座432上，并且与右电机42的右电机轴421（图1示）传动连接，右螺杆左支承座431以及右螺杆右支承座432在对应于基座腔12的位置与基座1固定。

由图2所示，前述供料机械手8在与前述基座导轨131滑动配合的状态下与前述左螺杆33传动连接，并且该供料机械手8与设置在前述底座架11的左端的前述供料升降机构5的前侧相对应（图3示）。前述接料机械手9在与基座导轨131滑动配合的状态下与右螺杆43传动连接，并且该接料机械手9与设置在前述底座架11的右端的前述接料升降机构6的前侧相对应。

在本实施例中，前述的左电机32以及右电机42均为具有正反转功能的伺服电机。

由图3所示，在前述立式钻床2上并且朝向前述钻床工作台21的一侧构成有一钻床工作台导轨板23，钻床工作台21连同前述铰孔锯片承载机构7可上下调整（可上下移动调整）地与该钻床工作台导轨板23固定，并且在调整后采用钻床工作台固定螺钉211固定。

请参见图3和图4，前述的供料升降机构5的优选而非绝对限于的结构如下：包括供料机架51、供料电机52、供料螺杆53、供料升降平台54、供料机架左链轮座55、供料机架链条座56、第一链条57、第二链条58和平衡块59，供料机架51的底部设置在即固定在前述基座1的底座架11的左端，在该供料机架51上并且在朝向供料升降平台54的一侧即朝向前的一侧的位置以纵向并行的状态通过滑动座导轨板固定螺钉5111（图4示）固定有一对滑动座导向板511，供料电机52固定在供料电机座521上，供料电机座521固定在供料电机座固定板522上，而该供料电机座固定板522采用供料电机座固定板螺钉5222固定在供料机架51的顶部，并且对应于供料机架左、右链轮座55、56之间，其中：供料电机52的供料电机轴523朝向下，供料螺杆53的上端转动地支承在供料螺杆上支承座531上，并且在探出供料螺杆上支承座531后与供料电机轴523传动连接，供料螺杆53的下端转动地支承在供料螺杆下支在座532上，在供料螺杆53的中部配设有一供料螺杆移动螺母533，在该供料螺杆移动螺母533上固定有一供料升降平台滑动座534，该供料升降平台滑动座534与前述的一对滑动座导向板511滑动配合。前述的供料螺杆上支承座531采用供料螺杆上支承座固定螺钉5311与供料机架51固定，而供料螺杆下支在座532采用供料螺杆下支承座固定螺钉5321与供料机架51固定。供料升降平台54采用供料升降平台固定螺钉542与供料升降平台滑动座534朝向前述供料机械手8的一侧固定。供料机架左链轮座55以及供料机架右链轮座56以彼此并行的状态并且优选以焊接方式固定在供料机架51的顶部，在供料机架左链轮座55朝向供料机架右链轮座56的一侧转动地设置有一第一链轮551和一第二链轮552，在供料机架右链轮座56朝向供料机架左链轮座55的一侧转动地设置有一第三链轮561和一第四链轮562，第一、第三链轮551、561彼此对应，第二、第四链轮552、562相互对应。第一链条57的一端通过第一链条螺钉571与平衡块59的一端连接，中部套置在第一链轮551以及第二链轮552上，而第一链条57的另一端通过第二链条螺钉572与供料升降平台滑动座534的一端连接。第二链条58的一端与平衡块59的另一端连接，中部套置在第三链轮561以及第四链轮562上，而第二链条58的另一端与供料升降平台滑动座534的另一端连接。由于第二升降链条58与平衡块59以及与供料升降平台滑动座534的连接方式如同第一升降链条57与平衡块59以及与供料升降平台滑动座534的连接方式相同，因而申请人未给出相应的附图标记。由图4所示，在平衡块59的长度方向的中部（居中位置）并且在对应于第一、第二链条57、58之间的位置固定有一平衡块导杆591的下端，而该平衡块导杆591的上端探入到预设在前述供料电机座固定板522上的平衡块导杆滑动孔5221内实现与供料电机座固定板522滑动配合，并且在该平衡块导杆591探出供料电机座固定板522的端部配设有一平衡块导杆限定螺母5911。

请重点见图3，前述的接料升降机构6的优选而非绝对限于的结构如下：包括接料机架61、接料电机62、接料螺杆63、接料升降平台64、接料机架左链轮座66、接料机架链条座66、第一升降链条67、第二升降链条68和平衡锤69，接料机架61的底部设置在即固定在前述基座1的底座架11的右端，在该接料机架61上并且在朝向接料升降平台64的一侧即朝向前的一侧的位置以纵向并行的状态通过滑动座导板固定螺钉6111固定有一对滑动座导板611，接料电机62固定在接料电机座621上，接料电机座621固定在接料电机座固定板622上，而该接料电机座固定板622采用接料电机座固定板螺钉6222固定在接料机架61的顶部，并且对应于接料机架左、右链轮座65、66之间，其中：接料电机62的接料电机轴623朝向下，接料螺杆63的上端转动地支承在接料螺杆上支承座631上，并且在探出接料螺杆上支承座631后与接料电机轴623传动连接，接料螺杆63的下端转动地支承在接料螺杆下支在座632上，在接料螺杆63的中部配设有一接料螺杆移动螺母633，在该接料螺杆移动螺母633上固定有一接料升降平台滑动座634，该接料升降平台滑动座634与前述的一对滑动座导板611滑动配合，前述的接料螺杆上支承座631采用接料螺杆上支承座固定螺钉6311与接料机架61固定，而接料螺杆下支在座632采用接料螺杆下支承座固定螺钉6321与接料机架61固定。接料升降平台64采用接料升降平台固定螺钉641与接料升降平台滑动座634朝向前述接料机械手9的一侧固定。接料机架左链轮座65以及接料机架右链轮座66以彼此并行的状态并且优选以焊接方式固定在接料机架61的顶部，在接料机架左链轮座65朝向接料机架右链轮座66的一侧转动地设置有一第一过渡链轮651和一第二过渡链轮652，在接料机架右链轮座66朝向接料机架左链轮座65的一侧转动地设置有一第三过渡链轮661和一第四过渡链轮662，第一、第三过渡链轮651、661彼此对应，第二、第四过渡链轮652、662相互对应，第一升降链条67的一端通过第一升降链条固定螺钉（图中未示出）与平衡锤69的一端连接，中部套置在第一过渡链轮651以及第二过渡链轮652上，而第一升降链条67的另一端通过第二升降链条固定螺钉671与接料升降平台滑动座634的一端连接，第二升降链条68的一端通过第一固定螺钉681与平衡锤69的另一端连接，中部套置在第三过渡链轮661以及第四过渡链轮662上，而第二升降链条68的另一端通过第二固定螺钉682与接料升降平台滑动座634的另一端连接，在平衡锤69的长度方向的中部（居中位置）并且在对应于第一、第二升降链条67、68之间的位置固定有一平衡锤导杆691的下端，而该平衡锤导杆691的上端探入到预设在前述接料电机座固定板622上的平衡锤导杆滑动孔6221内实现与接料电机座固定板622滑动配合，并且在该平衡导杆691探出接料电机座固定板622的端部配设有一平衡锤导杆限定螺母6911。

在本实施例中，前述的供料电机52以及接料电机62均为具有正反转功能的伺服电机。

请依然见图2，当供料机械手平移机构3的左电机32工作时，例如左电机32正转或反转即顺时针或逆时针工作时，便由左电机轴321带动左螺杆33顺时针或逆时针运动，从而带动下面将要详细描述的供料机械手8循着基座导轨131向右或向左移动。同样的道理，当接料机械手平移驱动机构4的右电机42工作时，例如右电机42作顺时针或逆时针工作时，便由右电机轴421带动右螺杆43顺时针或逆时针运动，从而带动下面同样要详细描述的接料机械手9循着一对基座导轨向右或向左移动。

请重点参见图3和图4，当供料升降机构5的供料电机52顺时针工作时，由该供料电机52的供料电机轴523带动供料螺杆53作顺时针运动，由供料螺杆53的供料螺杆移动螺母533带动供料升降平台滑动座534沿着一对滑动座导向板511向上位移，由供料升降平台滑动座534带动供料升降平台54向上位移。供料电机52每作顺时针工作一次，供料升降平台54向上位移的程度恰好为一枚圆盘锯片20的厚度。当叠置于供料升降平台54上的有待于供铰刀22铰孔的圆盘锯片20被供料机械手提尽后（取完后），供料电机52反向工作，即逆时针工作，直至使供料升降平台54下行至按工艺要求设定的位置，以便将下一叠圆盘锯片20置于供料升降平台54上。同样的道理，当接料升降机构6的接料电机62逆时针工作时，由该接料电机62的接料电机轴623带动接料螺杆63作逆时针运动，由接料螺杆63的接料螺杆移动螺母633带动接料升降平台滑动座634沿着一对滑动座导板611向下位移，由接料升降平台滑动座643带动接料升降平台64向下位移。接料电机62每逆时针工作一次，接料升降平台64向下位移的程度恰好为一枚圆盘锯片20的厚度。当叠置于接料升降平台64上的由铰刀22完成了铰孔的圆盘锯片20的叠置高度达到一定的程度时，例如达到不足以再由接料机械手9将圆盘锯片20转移其上的程度时，先由操作者将叠置于接料升降平台64上的圆盘锯片20取离，接着接料电机62反向工作，即顺时针工作，直至使接料升降平台64上行至按工艺要求设定的位置。由此可知，供料升降平台54与接料升降平台64的运动方向相反，具体地讲，供料升降平台54每上升一枚圆盘锯片20的厚度，则接料升降平台64同时下降一枚圆盘锯片20的厚度。

请见图3和图4，为了使叠置于接料升降平台54上的若干枚圆盘锯片20管束于齐整叠置状态，避免坍塌，因而在供料升降平台54上并且位于供料升降平台54的居中位置设置有一供料升降平台中心杆导套541，而在前述基座1的底座架11的左端并且在对应于供料升降平台中心杆导套541的位置固定有一中心杆111，该中心杆111与供料升降平台中心杆导套541滑动配合，藉由该中心杆111对叠置于供料升降平台54上的有待于铰孔的圆盘锯片20定位，具体是：在将圆盘锯片20置于供料升降平台54上时，前述圆盘锯片20的圆盘锯片中心孔201套置于中心杆111上。图中示出了设置于底座架11用于固定中心杆111的中心杆固定座1111（图3示）。

同样的道理，可在供料升降平台64上并且位于居中部位设置一接料升降平台中心杆导套642，而在前述基座1的底座架11的右端并且在对应于接料升降平台中心杆导套642的位置也固定一中心杆111。

请参见图5并且结合图1和图3，上面已提及的铰孔锯片承载机构7的优选而非绝对限于的结构如下：包括电磁铁固定盘71、一组电磁铁72和一用于阻止圆盘锯片转动地圆盘锯片限定装置73，电磁铁固定盘71固定在前述钻床工作台21朝向上的一侧，在该电磁铁固定座71朝向上的一侧的中央位置采用固定盘垫圈螺钉7112固定有一固定盘垫圈711，该固定盘垫圈711的中央位置构成有一铰刀让位孔7111，一组电磁铁72围绕固定盘垫圈711的圆周方向间隔分布，并且该组电磁铁72的电磁铁线圈的引出线721与电源线7211连接，而电源线7211与电气控制箱（图中未示出）电气控制连接，圆盘锯片限定装置73设置在电磁铁固定盘71上，藉由该圆盘锯片限定装置73在对应于由图5详细示意的圆盘锯片20的锯齿202的锯齿隙2021（也可称锯齿槽）的部位对圆盘锯片20定位，以免铰刀22在对圆盘锯片中心孔201铰孔时圆盘锯片20出现跟转情形。在图5中示出了前述电磁铁72固定于电磁铁座722上的情形，而电磁铁座722采用电磁铁座固定螺钉7221与电磁铁固定盘71固定。

请继续见图5，前述的圆盘锯片限定装置73包括调节螺杆支承座731、调节螺杆支座732、调节螺杆733、齿块座734、一对齿块座导杆735、圆盘锯片限定齿块736和弹簧737，调节螺杆支承座731采用调节螺杆支承座螺钉7311与前述电磁铁固定盘71的边缘部位的侧面固定，调节螺杆支座732与调节螺杆支承座731相对应，并且该调节螺杆支座732在伴随于前述固定盘垫圈711的一侧的位置采用调节螺杆支承座螺钉7321与电磁铁固定盘71固定，调节螺杆733朝向调节螺杆支承座731的一端转动地支承在调节螺杆支承座731上并且固定有一旋钮7331，调节螺杆733朝向调节螺杆支座732的一端转动地支承在调节螺杆支座732上。一对齿块座导杆735彼此并行，并且分别对应于调节螺杆733的两侧，该对齿块座导杆735朝向调节螺杆支承座731的一端与调节螺杆支承座731固定，即由配设在调节螺杆支承座731上的锁紧螺钉7312锁定，而一对齿块座导杆735朝向调节螺杆支座732的一端与调节螺杆支座732固定，即由前述的调节螺杆支座螺钉7321锁紧，齿块座734的中部通过齿块座螺母7341与调节螺杆733相配合，而齿块座734的两端分别与前述的一对齿块座导杆735滑动配合，由图5所示，在齿块座734朝向上的一侧构成有销轴座7342，在销轴座7342上开设有销轴孔73421，相邻销轴座7342之间空间构成为齿块槽73422，在销轴座7342上并且在对应于销轴孔73421的位置配设有齿块销轴73423。圆盘锯片限定齿块736设置在齿块槽73422内，在该圆盘锯片限定齿块736的一端开设有限定齿块孔7362，藉由前述的齿块销轴73423插入该限定齿块孔7362而使圆盘锯片限定齿块736的一端枢轴连接（即枢轴设置）在齿块座734的销轴座7342上，而圆盘锯片限定齿块736的另一端即朝向前述调节螺杆支座732的一端延伸而构成有一圆盘锯片锯齿槽配合爪7361，该圆盘锯片锯齿槽配合爪7361与前述锯齿隙2021（锯齿隙2021也可称为锯齿槽）。

依据业界所知，圆盘锯片20的直径有大有小，例如当更换一个批次且直径不同的圆盘锯片20时，那么可由操作人员对旋钮7331调节，使调节螺杆733旋转，由于齿块座734通过其上的齿块座螺母7341与调节螺杆733配合，并且齿块座734还同时与一对齿块座导杆735滑动配合，因而可由调节螺杆735的运动而带动齿块座734循着一对齿块座导杆735移动，当移动到圆盘锯片限定齿块736的圆盘锯片锯齿槽配合爪7361恰好得以与锯齿隙2021配合的程度时，通过设置在齿块座734上的夹紧螺钉7343将齿块座734定位在一对齿块座导杆735上。由此可知，通过对旋钮7331的顺时针或逆时针操作，可使调节螺杆733作相应的旋转，从而由调节螺杆733使齿块座734朝着调节螺杆支座732的方向位移或朝着背离调节螺杆支座732的方向位移。当齿块座734朝着调节螺杆支座732的方向位移时，那么表明圆盘锯片限定齿块736可适应对直径变小了的圆盘锯片20限定，反之同例。

请依然见图2并且结合图3，上面提及的供料机械手8的优选而非绝对限于的结构如下：包括供料滑台81、供料升降架82、供料升降架升降驱动作用缸83、供料机械手手臂84和供料吸盘85，供料滑台81与前述的一对基座导轨131的左端滑动配合，在该供料滑台81的底部并且在对应于所述左螺杆33的位置通过左螺母套座8111（图1示）固定有一左螺杆配合螺母套811（图1示），该左螺杆配合螺母套811与左螺杆33传动配合，在供料滑台81朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一供料升降架导向杆812。供料升降架82通过供料升降架导套821与供料升降架导向杆812滑动配合。供料升降架升降驱动作用缸83固定在供料滑台81朝向上的一侧，该供料升降架升降驱动作用缸83的作用缸柱831朝向上并且与供料机械手手臂84的一端连接，而该供料机械手手臂84的一端采用供料机械手手臂固定板842与供料升降架82固定，供料机械手手臂84的另一端固定有一供料吸盘固定臂841的一端，而供料吸盘固定臂841的另一端朝着前述供料升降机构5的方向伸展。供料吸盘85固定在供料吸盘固定臂841的另一端（即朝向供料升降机构5的一端），在该供料吸盘85上以辐射状态即以间隔状态开设有一组供料吸嘴调整固定槽851，在对应于各供料吸嘴调整固定槽851的位置固定有供料吸嘴8511。当前述供料滑台81循着前述的基座导轨131左右交替移动时，前述的供料吸盘85便在对应于供料升降机构5与前述铰孔锯片承载机构7之间的位置交替运动。

前述的供料升降架升降驱动作用缸83在本实施例中择用气缸，由管路与气源装置例如空气压缩机气路控制连接，前述的供料吸盘85由供料吸盘管路与负压装置如真空泵或负压风机连接，并且受控于电气控制箱。

请继续见图2和图3，前接料机械手9的优选而非绝对限于的结构如下：包括接料滑台91、接料升降架92、接料升降架升降驱动作用缸93、接料机械手手臂94和接料吸盘95，接料滑台91与前述的一对基座导轨131的右端滑动配合，在该接料滑台91的底部并且在对应于所述右螺杆43的位置固定有一右螺杆配合螺母套911（图2示），该右螺杆配合螺母套911与右螺杆43传动配合，在接料滑台91朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一接料升降架导向杆912。接料升降架92通过接料升降架导套921与接料升降架导向杆912滑动配合，接料升降架升降驱动作用缸93固定在接料滑台91朝向上的一侧，该接料升降架升降驱动作用缸93的缸柱931朝向上并且与接料机械手手臂94的一端连接，而该接料机械手手臂94的一端采用接料机械手手臂固定板942接料升降架92固定，接料机械手手臂941另一端固定有一接料吸盘固定臂941的一端，而接料吸盘固定臂941的另一端朝着前述接料升降机构6的方向伸展。接料吸盘95固定在接料吸盘固定臂941的另一端（即朝向接料升降机构6的一端），在接料吸盘95上以辐射状态即以间隔状态开设有一组接料吸嘴调整固定槽951，在对应于各接料吸嘴调整固定槽951的位置固定有接料吸嘴9511，当前述接料滑台91循着前述的基座导轨131左右交替移动时，前述的接料吸盘95便在对应于接料升降机构6与前述铰孔锯片承载机构7之间的位置交替运动。

前述的接料升降回升降驱动作用缸93在本实施例中使用气缸，由管路与气源装置例如空气压缩机气路控制连接，前述的接料吸盘95由接料吸盘管路952与负压装置如真空泵或负压风机连接，并且受控于电气控制箱。

作为优选的方案，在前述的供料滑台81以及接料滑台91上各设置一电磁阀30，电磁阀30与电气控制箱电气控制连接，前述的供、接料升降驱动作用缸83、93、供料吸盘85的供料吸嘴8511以及接料吸盘95的接料吸嘴951均受控于电磁阀30。

结合图2和图3并且结合图1，在前述供料机械手平移驱动机构3的工作下，当供料机械手8的供料滑台81循着基座导轨131自对应于钻床工作台21的位置向左移动到对应于前述的供料升降机构5的位置时，供料吸盘85恰好对应于叠置于供料升降平台54上的有待于铰孔的圆盘锯片20的上方，此时，供料升降架升降驱动作用缸83工作，作用缸柱831下行即向缸体内位移，由作用缸柱831带动供料升降架82下行，从而使供料吸盘85下行至其上的供料吸嘴851处于与叠置于供料升降平台54上的一叠圆盘锯片20中的最上面的一枚圆盘锯片20相接触的状态。此时，负压装置工作，使一组供料吸嘴8511产生负压而将圆盘锯片20吸住。紧接着，供料升降架升降驱动作用缸83反向工作，作用缸柱831向上伸展，即向缸体外伸展，使供料升降架82循着供料升降架导向杆812向上位移，使供料吸盘85连同被供料吸嘴8511吸住的圆盘锯片20处于悬空状态。与此同时，前述供料机械手平移驱动机构3的左电机32反向工作，左螺杆33反向旋转，带动供料机械手8的供料滑台81在基座导轨131上向右移动，当移动到对应于立式钻床2的钻床工作台21的位置时，左电机32暂停工作，此时，供料升降架升降驱动作用缸83反向工作，作用缸柱831下行（即向缸体内位移），使供料吸盘85下行到被其供料吸嘴8511吸住的圆盘锯片20处于与前述的铰孔锯片承载机构7的一组电磁铁72相接触的状态（此时一组电磁铁72的电磁铁线圈处于通电状态）。此时负压装置停止工作，由供料吸嘴8511将圆盘锯片20释放，再接着作用缸柱831向上伸展，同时左电机32反向运行，直至使供料滑台81返回到对应于前述的供料升降机构5的状态，以提取下一枚圆盘锯片20。在前述过程中，供料升降机构5的供料电机52也工作，按申请人在上面所述而使供料升降平台54上升一枚圆盘锯片20的厚度的距离。在供料吸盘85离开铰孔锯片承载机构7即离开钻床工作台21向左运行的过程中，立式钻床2工作，立式钻床2的铰刀杆221下行，使铰刀22探入圆盘锯片中心孔201并对圆肋锯片中心孔201铰孔，以使圆盘锯片中心孔201满足尺寸要求，例如使孔的表面光洁度及其圆整度满足到设定的标准要求，也就是说由铰刀22对圆盘锯片中心孔201进行精加工。

接料机械手平移驱动机构4以及接料机械手9以相同的节凑及动作原理：在上述供料滑台81处于与供料升降机构5相对应的状态时，则接料机械手9的接料滑台91恰好循着基座导轨131移动到了对应于钻床工作台21的位置，并且在此前铰刀22已完成了对圆盘锯片中心孔201的铰孔而处于退刀状态（退离于圆盘锯片20），当供料吸嘴8511在吸取有待于铰孔的圆盘锯片20时，接料吸盘95的接料吸嘴9511恰好处于（同时处于）吸取位于铰孔锯片承载机构7上的圆盘锯片20的状态（此时的一组电磁铁72的电磁铁线圈处于失电状态），当供料吸盘85携有待于铰孔的圆盘锯片20再次对应到铰孔锯片承载机构7处时，接料吸盘95携完成了铰孔的圆盘锯片20便向右位移并且对应到了接料升降机构6的接料升降平台64。同样，当供料吸嘴8511将圆盘锯片20释放于铰孔锯片承载机构7上时，接料吸嘴8511将圆盘锯片20（完成了铰孔的圆盘锯片）释放于接料升降平台64上。在前述过程中，每当在接料升降平台64上增加一枚完成了铰孔的圆盘锯片20，在接料电机62的工作下，按申请人在上面所述接料升降平台64便下降与一枚圆盘锯片20的厚度相适应的距离。

当叠置于供料升降平台54上的有待于铰孔的圆盘锯片20用尽后，则在停机状态下通过其它辅助机械将圆盘锯片20添加到供料升降平台54上，同时通过其它辅助机械将接料升降平台64上的完成了铰孔的圆盘锯片20取离。

在上述铰刀22对圆盘锯片中心孔201铰孔（即前述的精加工）的过程中，由于圆盘锯片限定装置73的作用而可阻止圆盘锯片20转动。具体由图5所示，圆盘锯片限定装置73的圆盘锯片限定齿块736的圆盘锯片锯齿槽配合爪7361对应于锯齿202的锯齿隙2021内。同时由于在铰刀22处于对圆盘锯片中心孔201铰孔的过程中，一组电磁铁72的电磁铁线圈处于通电状态，因而起到对圆盘锯片20的磁性吸合作用，反之在接料吸嘴9511对圆盘锯片20吸取时，一组电磁铁72的电磁铁线圈处于失电状态。

请重点见图1和图2，出于对供、接料机械手3、4的保护并且体现安全和卫生，在前述的基座1上并且在对应于前述供料机械手平移驱动机构3以及接料机械手平移驱动机构4的位置设置有一用于对供料机械手平移驱动机构3以及接料机械手平移驱动机构4蔽护的防尘机构14。

前述的防尘机构14的优选而非绝对限于的结构如下：包括一对防尘罩左固定板固定臂141、一对防尘罩右固定板固定臂142、一防尘罩左固定板143、一防尘罩右固定板144、第一伸缩式防尘罩145、第二伸缩式防尘罩146和第三伸缩式防尘罩147，一对防尘罩左固定板固定臂141彼此并行并且以水平悬臂状态固定（采用螺钉）在前述基座1的长度方向的左端端面上，一对防尘罩右固定板固定臂142相互并行并且同样以水平悬臂状态（采用螺钉）在基座1的长度方向的右端端面上。防尘罩左固定板143采用螺钉固定在一对防尘罩左固定板固定臂141之间并且位于一对防尘罩左固定板固定臂141远离基座1的一端的部位，即固定在一对防尘罩左固定板固定臂141的左端，防尘罩右固定板144采用螺钉固定在一对防尘罩右固定板固定臂142之间并且位于一对防尘罩右固定板固定臂142远离基座1的一端的部位，即固定在一对防尘罩右固定板固定臂142的右端。第一、第二伸缩式防尘罩145、146和第三伸缩式防尘罩147均为柔顺的皱褶状构造，其中：第一伸缩式防尘罩145的左端与防尘罩左固定板143固定，中部对应于基座1的上方，而右端与前述供料机械手8背对接料机械手9的一侧固定，即与前述供料机械手8的供料滑台81的左侧固定；第二伸缩式防尘罩146的左端与供料机械手8朝向接料机械手9的一侧固定，即与供料滑台81的右侧固定，中部对应于基座1的上方，而第二伸缩式防尘罩146的右端与接料机械手9朝向供料机械手8的一侧固定，即与接料机械手9的接料滑台91的左侧固定；第三伸缩式防尘罩147的左端与接料机械手9背对供料机械手8的一侧固定，即与接料滑台91的右侧固定，中部对应于基座1的上方，而第三伸缩式防尘罩147的右端与前述防尘罩右固定板144固定。

请重点见图1和图3以及图4，作为对铰刀22的一种保护措施，本发明在前述立式钻床2的钻床工作台导轨板23上并且在对应于前述钻床工作台21的上方的位置设置有一铰刀清洁机构10，该铰刀清洁机构10包括固定支架101、毛刷架驱动作用缸102、毛刷架103和一对毛刷104，固定支架101采用固定支架螺钉1012以水平悬臂状态固定在前述钻床工作台导轨板23上并且对应于钻床工作台21的上方，该固定支架101远离钻床工作台导轨板23的一端以并行状态延伸有一对毛刷架滑动导板1011，该对毛刷架滑动导板1011之间的空间构成为毛刷架滑动腔10111，该毛刷架滑动腔10111还同时起到避免对铰刀22干涉的作用。毛刷架103在对应于毛刷架滑动腔10111的位置与一对毛刷滑动导板1011滑动配合，毛刷架驱动作用缸102以卧置状态固定在固定支架101上，该毛刷架驱动作用缸102的毛刷架驱动作用缸柱1021朝向毛刷架103并且与毛刷架103连接，一对毛刷104以彼此并行的状态固定在毛刷架103上。

在本实施例中，前述的毛刷架驱动作用缸102使用气缸，然而，如果出于规避之目的而用油缸代替气缸，那么应当视为本发明提供的技术内容范畴，前面提及的供、接料升降架升降驱动作用缸83、93同例。

当要对铰刀22实施清洁时，那么毛刷架驱动作用缸102工作，毛刷架驱动作用缸柱1021向缸体外伸展，由毛刷架驱动作用缸柱1021推动毛刷架103，使毛刷架103顺着一对毛刷架滑动导板1011滑动，即朝向远离钻床工作台导轨板23的方向滑动，使一对毛刷103对应到铰刀22的下方。此时，立式钻床2处于运动状态，由铰刀杆221带动铰刀22下行，直至使铰刀22对应到一对毛刷104之间，在铰刀22高速旋转下，使一对毛刷104对铰刀22清洁。优选地，还可在铰刀清洁机构10的固定支架101上设置一清洗液喷头，清洗液喷头由管路与带有压力的清洗液源连接，于是在对铰刀22实施毛刷清洗的同时进行喷淋冲洗，使积集于铰刀22上的金属杂屑彻底清除。

由于本发明的各个机构的工作原理已在上面分别作了说明，因此申请人不再复述。总之，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，顺利地完成了发明任务，客观地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果，不失为是一个极致的得以在工业上应用的技术方案。

Claims (6)

1.一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于包括一基座(1)；一立式钻床(2)，该立式钻床(2)在对应于所述基座(1)的长度方向的后侧的居中位置设置于基座(1)上或者支承于地坪上，该立式钻床(2)具有一钻床工作台(21)和一铰刀(22)，该钻床工作台(21)和铰刀(22)朝向基座(1)，并且铰刀(22)对应于钻床工作台(21)的上方；一供料机械手平移驱动机构(3)和一接料机械手平移驱动机构(4)，供料机械手平移驱动机构(3)设置在所述基座(1)上并且位于基座(1)的长度方向的左端，接料机械手平移驱动机构(4)在与供料机械手平移驱动机构(3)相对应的状态设置在基座(1)的长度方向的右端；一用于将有待于供所述铰刀(22)铰孔的圆盘锯片提取并且转移至所述钻床工作台(21)上的供料机械手(8)，该供料机械手(8)与所述基座(1)的左端的上部滑动配合并且与所述供料机械手平移驱动机构(3)传动连接；一用于将所述钻床工作台(21)上的由所述铰刀(22)完成了铰孔的圆盘锯片取离的接料机械手(9)，该接料机械手(9)与所述基座(1)的右端的上部滑动配合并且与所述接料机械手平移驱动机构(4)传动连接；所述的供料机械手平移驱动机构(3)包括左电机固定座(31)、左电机(32)和左螺杆(33)，左电机固定座(31)在对应于基座腔(12)的长度方向的左端的位置与所述基座(1)的左端的上部固定，左电机(32)以卧置状态固定在左电机固定座(31)背对基座腔(12)的一侧，左螺杆(33)位于基座腔(12)内，该左螺杆(33)的左端转动地支承在左螺杆左支承座(331)上，并且与左电机(32)的左电机轴(321)传动连接，左螺杆(33)的右端转动地支承在左螺杆右支承座(332)上，左螺杆左支承座(331)以及左螺杆右支承座(332)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述的接料机械手平移驱动机构(4)包括右电机固定座(41)、右电机(42)和右螺杆(43)，右电机固定座(41)在对应于所述基座腔(12)的长度方向的右端的位置与所述基座(1)的右端的上部固定，右电机(42)以卧置状态固定在右电机固定座(41)背对基座腔(12)的一侧，右螺杆(43)位于基座腔(12)内，该右螺杆(43)的左端转动地支承在右螺杆左支承座(431)上，右螺杆(43)的右端转动地支承在右螺杆右支承座(432)上，并且与右电机(42)的右电机轴(421)传动连接，右螺杆左支承座(431)以及右螺杆右支承座(432)在对应于基座腔(12)的位置与基座(1)固定；所述供料机械手(8)在与基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述左螺杆(33)传动连接，所述接料机械手(9)在与所述基座导轨(131)滑动配合的状态下同时与所述右螺杆(43)传动连接；在所述立式钻床(2)上并且朝向所述钻床工作台(21)的一侧构成有一钻床工作台导轨板(23)，钻床工作台(21)上下调整地与该钻床工作台导轨板(23)固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的左电机(32)以及右电机(42)均为具有正反转功能的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的供料机械手(8)包括供料滑台(81)、供料升降架(82)、供料升降架升降驱动作用缸(83)、供料机械手手臂(84)和供料吸盘(85)，供料滑台(81)与所述的基座导轨(131)的左端滑动配合，在该供料滑台(81)的底部并且在对应于所述左螺杆(33)的位置固定有一左螺杆配合螺母套(811)，该左螺杆配合螺母套(811)与左螺杆(33)传动配合，在供料滑台(81)朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一供料升降架导向杆(812)，供料升降架(82)与供料升降架导向杆(812)滑动配合，供料升降架升降驱动作用缸(83)固定在供料滑台(81)朝向上的一侧，该供料升降架升降驱动作用缸(83)的作用缸柱(831)朝向上并且与供料机械手手臂(84)的一端连接，而该供料机械手手臂(84)的一端固定在供料升降架(82)上，另一端固定有一供料吸盘固定臂(841)的一端，而供料吸盘固定臂(841)的另一端探出供料升降架(82)的后侧，供料吸盘(85)固定在供料吸盘固定臂(841)的另一端，在供料吸盘(85)上以间隔状态开设有供料吸嘴调整固定槽(851)，在对应于供料吸嘴调整固定槽(851)的位置固定有供料吸嘴(8511)，当所述供料滑台(81)循着所述的基座导轨(131)左右交替移动时，所述的供料吸盘(85)便在圆盘锯片提取工位与所述钻床工作台(21)之间交替运动。

4.根据权利要求1所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的接料机械手(9)包括接料滑台(91)、接料升降架(92)、接料升降架升降驱动作用缸(93)、接料机械手手臂(94)和接料吸盘(95)，接料滑台(91)与所述的基座导轨(131)的右端滑动配合，在该接料滑台(91)的底部并且在对应于所述右螺杆(43)的位置固定有一右螺杆配合螺母套(911)，该右螺杆配合螺母套(911)与右螺杆(43)传动配合，在接料滑台(91)朝向上的一侧并且位于四个角部各固定有一接料升降架导向杆(912)，接料升降架(92)与接料升降架导向杆(912)滑动配合，接料升降架升降驱动作用缸(93)固定在接料滑台(91)朝向上的一侧，该接料升降架升降驱动作用缸(93)的缸柱(931)朝向上并且与接料机械手手臂(94)的一端连接，而该接料机械手手臂(94)的一端固定在接料升降架(92)上，另一端固定有一接料吸盘固定臂(941)的一端，而接料吸盘固定臂(941)的另一端探出接料升降架(92)的后侧，接料吸盘(95)固定在接料吸盘固定臂(941)的另一端，在接料吸盘(95)上以间隔状态开设有接料吸嘴调整固定槽(951)，在对应于接料吸嘴调整固定槽(951)的位置固定有接料吸嘴(9511)，当所述接料滑台(91)循着所述的基座导轨(131)左右交替移动时，所述的接料吸盘(95)便在对应于所述钻床工作台(21)与圆盘锯片释放工位之间交替运动。

5.根据权利要求3所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的供料升降架升降驱动作用缸(83)为气缸，所述的供料吸嘴调整固定槽(851)以所述供料吸盘(85)的中心为基准以辐射状态间隔开设于供料吸盘(85)上。

6.根据权利要求4所述的一种具有圆盘锯片自动提取与释放功能的铰孔装置，其特征在于所述的接料升降架升降驱动作用缸(93)为气缸，所述的接料吸嘴调整固定槽(951)以所述接料吸盘(95)的中心为基准以辐射状态间隔开设于接料吸盘(95)上。