CN108296548B - 切管机用的送管装置 - Google Patents

Abstract

一种切管机用的送管装置，切管机包括基座、待切管段夹放机构和切管机构，待切管段夹放机构设在基座上，切管机构设在基座上且对应于待切管段夹放机构的上方，送管装置包括支承座、导杆固定座、多管夹放机构、待切管段长度限定机构、待切管子导引机构、滑动座驱动机构和限定螺杆，支承座与基座的右侧连接，导杆固定座固定在支承座的右端朝向上的一侧且在导杆固定座与基座的右侧之间固定有前、后导杆，多管夹放机构同时与前、后导杆配合，待切管段长度限定机构同时与前、后导杆固定，限定螺杆的左端与待切管段长度限定机构螺纹配合、右端支承在导杆固定座上，待切管子导引机构包括左导引装置、中间导引装置和右导引装置。提高切管效率。

Description

切管机用的送管装置

技术领域

本发明属于金属管材切割机械技术领域，具体涉及一种切管机用的送管装置。

背景技术

前述切管机的功用可通过对并非限于下面例举的专利文献的阅读得以充分理解，如CN102179652B（一种全自动切管机）、CN202571443U（一种铝合金散热器管自动切管机）、CN105034061A（一种用于切管机的送料机构及切管机）、CN205834346U（一种自动割管机）和CN106217051A（一种可自动送料的切管机），等等。同样，前述的送管装置可在公开的中国专利文献中见诸，典型的如CN201922301U（割管机自动送料装置）、CN103658841A（精密切管机送料装置）、CN203945180U（一种用于切管机的送料装置）、CN105108357B（一种用于切管机自动上料装置）和CN204700633U（一种切管机送料装置），等等。更为典型的如CN202517112U推荐的“一种自动切管机自动送料装置”和CN102729282A提供的“切管机送料装置”。

并非限于上面例举的专利的共同特点是送料装置每次送入一根待切管子并由切管机切断至工艺所要求的长度，但存在效率低的共同欠缺。鉴此有必要合理改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于一次将多根管子切断至所需长度而藉以显著提高切管效率的切管机用的送管装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种切管机用的送管装置，所述的切管机包括一基座、一待切管段夹放机构和一切管机构，基座设置在切管作业场所的地坪上，待切管段夹放机构设置在基座上，切管机构同样设置在基座上并且对应于待切管段夹放机构的上方，所述送管装置包括一支承座、一导杆固定座、一多管夹放机构、一待切管段长度限定机构、一待切管子导引机构、一滑动座驱动机构和一限定螺杆，支承座与所述基座的右侧连接并且同样设置在切管作业场所的地坪上，导杆固定座固定在支承座的右端朝向上的一侧并且在该导杆固定座与所述基座的右侧之间固定有一前导杆和一后导杆，该前、后导杆彼此前后并行，多管夹放机构在对应于所述待切管段夹放机构的右侧的位置同时与前导杆以及后导杆滑动配合，待切管段长度限定机构在对应于多管夹放机构的右侧的位置同时与前导杆以及后导杆固定，限定螺杆的左端与待切管段长度限定机构螺纹配合，而限定螺杆的右端转动地支承在导杆固定座上，待切管子导引机构包括左导引装置、中间导引装置和右导引装置，左导引装置设置在所述的待切管段长度限定机构上，中间导引装置在对应于待切管段长度限定机构与导杆固定座之间的位置同时与前导杆以及后导杆固定，右导杆装置设置在导杆固定座上，滑动座驱动机构左右移动地设置在支承座上并且该滑动座驱动机构同时与所述的基座以及多管夹放机构连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述导杆固定座的前端底部与固定座前垫板固定，后端底部与固定座后垫板固定，而导杆固定座的中部以腾空状态对应于所述支承座的右端朝向上的一侧并且该导杆固定座的中部与支承座朝向上的一侧之间的空间构成为滑动座驱动作用缸让位腔，所述固定座前垫板以及固定座后垫板与所述支承座的右端朝向上的一侧固定并且在支承座的右端朝向上的一侧固定有一滑动座驱动作用缸导轨，该滑动座驱动作用缸导轨的右端途经所述滑动座驱动作用缸让位腔伸展到导杆固定座的右侧，同时与所述基座以及多管夹放机构连接的所述滑动座驱动机构与滑动座驱动作用缸导轨滑动配合。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的多管夹放机构包括滑动座、固定座支承平台、动夹块固定座、动夹块、动夹块夹座、静夹块固定座、静夹块、滑动座驱动作用缸连接拖板和动夹块夹座驱动作用缸，滑动座的前端与所述的前导杆滑动配合，而滑动座的后端与所述的后导杆滑动配合，固定座支承平台固定在滑动座的上部并且在该固定座支承平台的前端朝向上的一侧以并行于固定座支承平台的长边方向的状态开设有一对动夹块固定座调整螺栓槽，固定座支承平台的后端朝向上的一侧同样以并行于固定座支承平台的长边方向的状态开设有一对静夹块固定座调整螺栓槽，在固定座支承平台的中部朝向上的一侧并且在对应于一对动、静夹块固定座调整螺栓槽之间的位置固定有一衬板，在固定座支承平台的后端朝向下的一侧并且在对应于滑动座的后端右侧面的位置设置有一支承平台位移行程信号采集器，动夹块固定座通过一对动夹块固定座调整螺栓在对应于所述的一对动夹块固定座调整螺栓槽的位置与固定座支承平台的前端固定，在该动夹块固定座朝向动夹块夹座的一侧并且在对应于动夹块夹座的位置开设有一动夹块夹座滑动槽，该动夹块夹座滑动槽自动夹块固定座的左侧贯通至右侧，动夹块通过动夹块固定螺钉与动夹块夹座固定，而该动夹块夹座在对应于所述衬板的前侧的位置与动夹块夹座滑动槽滑动配合，并且在该动夹块夹座的左端和右端各配设有一动夹块夹座导柱，该动夹块夹座导柱与开设在动夹块固定座上的动夹块夹座导柱孔滑动配合，并且在对应于动夹块夹座的左端端面和右端端面的位置各配设有一动夹块夹座导柱锁定螺钉，藉由该动夹块夹座导柱锁定螺钉将所述的一对动夹块夹座导柱与动夹块夹座锁定，静夹块固定座在对应于所述衬板的后侧的位置通过一对静夹块固定座调整螺栓与固定座支承平台的后端固定，并且在该静夹块固定座朝向静夹块的一侧构成有一台阶，静夹块与静夹块固定座相配合并且通过一对静夹块固定螺钉与台阶固定，该静夹块与所述的动夹块相对应，滑动座驱动作用缸连接拖板与所述固定座支承平台的左侧下部固定，并且与所述前导杆以及后导杆滑动配合，动夹块夹座驱动作用缸以水平悬臂状态与动夹块固定座背对静夹块固定座的一侧的中部固定，该动夹块夹座驱动作用缸的动夹块驱动作用缸柱朝向所述的动夹块夹座并且与动夹块夹座的长度方向的中部连接，由所述动夹块与所述静夹块彼此配合而形成的空间构成为待切管子夹放腔，该待切管子夹放腔的横截面形状呈八字形，与所述滑动座驱动作用缸导轨滑动配合的所述滑动座驱动机构与所述滑动座驱动作用缸连接拖板固定连接并且在穿过滑动座驱动作用缸连接拖板后与所述基座连接，所述待切管段长度限定机构连同所述待切管子导引机构的所述左导引装置对应于所述滑动座的右侧，所述的限定螺杆对应于所述的前导杆与后导杆之间，所述的中间导引装置以夹住方式同时与前导杆以及后导杆固定，所述的右导引装置设置在所述导杆固定座的顶部。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的动夹块夹座驱动作用缸为油缸。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的待切管段长度限定机构包括一限定座和一螺母板，限定座对应于所述滑动座的右侧，在限定座的前端开设有一前导杆夹住孔并且还开设有一前导杆夹住孔涨紧槽，该前导杆夹住孔涨紧槽与前导杆夹住孔相通并且还与外界相通，前导杆夹住孔套置在所述的前导杆上并且由前夹紧螺钉在对应于前导杆夹住孔涨紧槽的位置将限定座的前端夹住在前导杆上，在限定座的后端开设有一后导杆夹住孔并且还开设有一后导杆夹住孔涨紧槽，该后导杆夹住孔涨紧槽与后导杆夹住孔相通并且还与外界相通，后导杆夹住孔套置在所述的后导杆上并且由后夹紧螺钉在对应于后导杆夹住孔涨紧槽的位置将限定座的后端夹住在后导杆上，在限定座的后端左侧并且在对应于所述支承平台位移行程信号采集器的位置固定有一信号采集器触发头，螺母板通过螺母板固定螺钉与限定座的右侧面的中部固定，所述待切管子导引机构的所述左导引装置设置在限定座的顶部，设置在所述导杆固定座的顶部的所述右导引装置的结构是与左导引装置的结构相同的，所述限定螺杆的左端与螺母板螺纹配合并且途经开设在限定座上的螺杆让位孔伸展到限定座的左侧，限定螺杆右端途经所述中间导引装置的下方并且通过限定螺杆座转动地支承在导杆固定座上，在限定螺杆的右端固定有一螺杆调整旋钮。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的支承平台位移行程信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的左导引装置包括一左导引滚套、一左导引滚套轴和一对左导引滚套轴支承座，左导引滚套套置在左导引滚套轴上，左导引滚套轴的两端支承在一对左导引滚套轴支承座之间并且由旋配在一对左导引滚套轴支承座上的左导引滚套轴锁定螺钉锁定，一对左导引滚套轴支承座以彼此前后对应的状态与所述限定座的顶部固定；所述的中间导引装置包括一中间支座、一中间导引滚套、一中间导引滚套轴和一对中间导引滚套轴支承座，在中间支座的前端开设有一中间支座前导杆夹住孔并且还开设有一中间支座前导杆夹住孔涨紧槽，该中间支座前导杆夹住孔涨紧槽与中间支座前导杆夹住孔相通并且还与外界相通，中间支座前导杆夹住孔套置在所述的前导杆上并且由中间支座前夹紧螺钉在对应于中间支座前导杆夹住孔涨紧槽的位置将中间支座的前端夹住在前导杆上，在中间支座的后端开设有一中间支座后导杆夹住孔并且还开设有一中间支座后导杆夹住孔涨紧槽，该中间支座后导杆夹住孔涨紧槽与中间支座后导杆夹住孔相通并且还与外界相通，中间支座后导杆夹住孔套置在所述的后导杆上并且由中间支座后夹紧螺钉在对应于中间支座后导杆夹住孔涨紧槽的位置将中间支座的后端夹住在后导杆上，中间导引滚套套置在中间导引滚套轴上，而该中间导引滚套轴的两端支承在一对中间导引滚套轴支承座之间并且由旋配在一对中间导引滚套轴支承座上的中间导引滚套轴锁定螺钉锁定，一对中间导引滚套轴支承座以彼此前后对应的状态与中间支座的顶部固定，所述的右导引装置包括右导引滚套、右导引滚套轴和一对右导引滚套轴支承座，右导引滚套套置在右导引滚套轴上，右导引滚套轴的两端支承在一对右导引滚套轴支承座之间并且由旋配在一对右导引滚套轴支承座上的右导引滚套轴锁定螺钉锁定，一对右导引滚套轴支承座以彼此前后对应的状态与所述导杆固定座的顶部固定，所述限定螺杆的右端途经所述中间支座的下方。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的滑动座驱动机构包括一滑动座驱动作用缸和一滚轮，滑动座驱动作用缸的左端固定在左缸座上，右端固定在右缸座上并且滑动座驱动作用缸的滑动座驱动作用缸柱的左端穿过所述滑动座驱动作用缸连接拖板与所述的基座固定连接，左缸座与滑动座驱动作用缸连接拖板固定，滚轮转动地设置在滚轮座上并且该滚轮与所述的滑动座驱动作用缸导轨构成滚动副，滚轮座与所述右缸座的底部固定。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述滑动座驱动作用缸为油缸；所述滑动座驱动作用缸导轨的横截面形状呈∧字形；在所述滚轮的滚轮轮缘上构成有与滑动座驱动作用缸导轨相配合的滚轮槽，该滚轮槽的断面形状呈∧字形。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的待切管段夹放机构包括待切管段动夹块、待切管段静夹块和待切管段动夹块驱动作用缸，待切管段动夹块与待切管段动夹块座滑动配合，而待切管段动夹块座固定在所述基座上，待切管段静夹块在对应于待切管段动夹块的后侧的位置固定在待切管段静夹块座上，该待切管段静夹块座在对应于所述待切管段动夹块座的后侧的位置与基座固定，待切管段动夹块驱动作用缸以水平卧置状态与待切管段动夹块座背对待切管段静夹块座的一侧固定，并且该待切管段动夹块驱动作用缸的待切管段夹块驱动作用缸柱与待切管段动夹块固定连接，由待切管段动夹块与待切管段静夹块彼此配合形成的空间构成为待切管段夹放腔，该待切管段夹放腔的横截面形状呈八字形，其中，在所述待切管段静夹块的左侧面上固定有一待切管段基准信号采集器座，在该待切管段基准信号采集器座上固定有一待切管段基准信号采集器，所述的待切管段动夹块驱动作用缸为油缸。

本发明提供的技术方案的技术效果在于；由于采用了结构合理的多管夹放机构，由该多管夹放机构同时对多根管子夹住或释放，满足切管机构一次将多根管子切断为所需长度的管段，可对显著提高切管效率。

附图说明

图1为本发明的实施例示意图。

图2为切管机构处于对由多管夹放机构夹住状态的管子实施切断状态的示意图。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是依据图1所示的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1和图2，示出了属于切管机的结构体系的一基座1、一待切管段夹放机构2和一切管机构3（图2示），基座1设置在切管作业场所的地坪上，待切管段夹放机构2设置在基座1上，切管机构3同样设置在基座1上并且对应于待切管段夹放机构2的上方。

请重点见图1，示出了本发明的送管装置的结构体系的一支承座4、一导杆固定座5、一多管夹放机构6、一待切管段长度限定机构7、一待切管子导引机构8、一滑动座驱动机构9和一限定螺杆10，支承座4可理解为机床的床身或称床体，该支承座4与前述基座1的右侧连接并且同样设置在切管作业场所的地坪上，导杆固定座5固定在支承座4的右端朝向上的一侧并且在该导杆固定座5与前述基座1的右侧之间固定有一前导杆20a和一后导杆20b，该前、后导杆20a、20b彼此前后并行，多管夹放机构6在对应于前述待切管段夹放机构2的右侧的位置同时与前导杆20a以及后导杆20b滑动配合，待切管段长度限定机构7在对应于多管夹放机构6的右侧的位置同时与前导杆20a以及后导杆20b固定，限定螺杆10的左端与待切管段长度限定机构7螺纹配合，而限定螺杆10的右端转动地支承在导杆固定座5上，待切管子导引机构8包括左导引装置81、中间导引装置82和右导引装置83，左导引装置81设置在前述的待切管段长度限定机构7上，中间导引装置82在对应于待切管段长度限定机构7与导杆固定座5之间的位置同时与前导杆20a以及后导杆20b固定，右导引装置83设置在导杆固定座5上，滑动座驱动机构9左右移动地设置在支承座4上并且该滑动座驱动机构9同时与前述的基座1以及多管夹放机构6连接。

继续见图1，前述导杆固定座5的前端底部通过导杆固定座前固定螺钉54与固定座前垫板51固定，后端底部通过导杆固定座后固定螺钉55与固定座后垫板52固定，而导杆固定座5的中部以腾空状态对应于前述支承座4的右端朝向上的一侧并且该导杆固定座5的中部与支承座4朝向上的一侧之间的空间构成为滑动座驱动作用缸让位腔53，前述固定座前垫板51以及固定座后垫板52与前述支承座4的右端朝向上的一侧固定并且在支承座4的右端朝向上的一侧固定有一滑动座驱动作用缸导轨41，该滑动座驱动作用缸导轨41的右端途经前述滑动座驱动作用缸让位腔53伸展到导杆固定座5的右侧，同时与前述基座1以及多管夹放机构6连接的前述滑动座驱动机构9与滑动座驱动作用缸导轨41滑动配合。

作为一种选择方式，前述的固定座前垫板51既可直接与支承座4焊接固定，也可由前述的导杆固定座前固定螺钉54将其与支承座4固定，前述的固定座后垫板52既可直接与支承座4焊接固定，也可由前述的导杆固定座后固定螺钉55将其与支承座4固定。

前述的多管夹放机构6包括滑动座61、固定座支承平台62、动夹块固定座63、动夹块64、动夹块夹座65、静夹块固定座66、静夹块67、滑动座驱动作用缸连接拖板68和动夹块夹座驱动作用缸69，滑动座61的前端与前述的前导杆20a滑动配合，而滑动座61的后端与前述的后导杆20b滑动配合，固定座支承平台62固定在滑动座61的上部并且在该固定座支承平台62的前端朝向上的一侧以并行于固定座支承平台62的长边方向的状态开设有一对动夹块固定座调整螺栓槽621，固定座支承平台62的后端朝向上的一侧同样以并行于固定座支承平台62的长边方向的状态开设有一对静夹块固定座调整螺栓槽622，在固定座支承平台62的中部朝向上的一侧并且在对应于一对动、静夹块固定座调整螺栓槽621、622之间的位置通过衬板固定螺钉6231固定有一衬板623，在固定座支承平台62的后端朝向下的一侧并且在对应于滑动座61的后端右侧面的位置设置有一支承平台位移行程信号采集器624，动夹块固定座63通过一对动夹块固定座调整螺栓631在对应于前述的一对动夹块固定座调整螺栓槽621的位置与固定座支承平台62的前端固定，在该动夹块固定座63朝向动夹块夹座65的一侧即图示位置状态的后侧并且在对应于动夹块夹座65的位置开设有一动夹块夹座滑动槽632，该动夹块夹座滑动槽632自动夹块固定座63的左侧贯通至右侧，动夹块64通过动夹块固定螺钉641与动夹块夹座65固定，而该动夹块夹座65在对应于前述衬板623的前侧的位置与动夹块夹座滑动槽632滑动配合，并且在该动夹块夹座65的左端和右端的前侧各配设有一动夹块夹座导柱651，该动夹块夹座导柱651与开设在动夹块固定座63上的动夹块夹座导柱孔633滑动配合，并且在对应于动夹块夹座65的左端端面和右端端面的位置各配设有一动夹块夹座导柱锁定螺钉652，由该动夹块夹座导柱锁定螺钉652将前述的一对动夹块夹座导柱651与动夹块夹座65锁定，静夹块固定座66在对应于前述衬板623的后侧的位置通过一对静夹块固定座调整螺栓661与固定座支承平台62的后端固定，并且在该静夹块固定座66朝向静夹块67的一侧构成有一台阶662，静夹块67与静夹块固定座66相配合并且通过一对静夹块固定螺钉671与台阶662固定，该静夹块67与前述的动夹块64相对应，滑动座驱动作用缸连接拖板68优选以焊接方式与前述固定座支承平台62的左侧下部固定，并且通过开设其上的导杆滑动孔与前述前导杆20a以及后导杆20b滑动配合，动夹块夹座驱动作用缸69以水平悬臂状态与动夹块固定座63背对静夹块固定座66的一侧的中部固定，该动夹块夹座驱动作用缸69的动夹块驱动作用缸柱（图中未示出）朝向前述的动夹块夹座65并且与动夹块夹座65的长度方向的中部连接。

由图1所示，由前述动夹块64与前述静夹块67彼此配合而形成的空间构成为待切管子夹放腔30，该待切管子夹放腔30的横截面形状呈八字形，与前述滑动座驱动作用缸导轨41滑动配合的前述滑动座驱动机构9与前述滑动座驱动作用缸连接拖板68固定连接并且在穿过滑动座驱动作用缸连接拖板68后与前述基座1连接，前述待切管段长度限定机构7连同前述待切管子导引机构8的前述左导引装置81对应于前述滑动座61的右侧，前述的限定螺杆10对应于前述的前导杆20a与后导杆20b之间，前述的中间导引装置82以夹住方式同时与前导杆20a以及后导杆20b固定，前述的右导引装置83设置在前述导杆固定座5的顶部。

由于前述待切管子夹放腔30的横截面形状呈八字形，因而可在动、静夹64、67相互配合后至少同时对三根管子40（图2示）夹住。在本实施例中，前述的管子40用于千斤顶部件并且为精密铝合金管。

在本实施例中，前述的动夹块夹座驱动作用缸69为油缸，然而如果用气缸替代油缸，那么应当视为等效的技术手段而依然属于本发明公开的技术内容范畴。

继续见图1，前述的待切管段长度限定机构7包括一限定座71和一螺母板72，限定座71对应于前述滑动座61的右侧，在限定座71的前端开设有一前导杆夹住孔711并且还开设有一前导杆夹住孔涨紧槽712，该前导杆夹住孔涨紧槽712与前导杆夹住孔711相通并且还与外界相通，前导杆夹住孔711套置在前述的前导杆20a上并且由前夹紧螺钉713在对应于前导杆夹住孔涨紧槽712的位置将限定座71的前端夹住在前导杆20a上，在限定座71的后端开设有一后导杆夹住孔714并且还开设有一后导杆夹住孔涨紧槽715，该后导杆夹住孔涨紧槽715与后导杆夹住孔714相通并且还与外界相通，后导杆夹住孔714套置在前述的后导杆20b上并且由后夹紧螺钉716在对应于后导杆夹住孔涨紧槽715的位置将限定座71的后端夹住在后导杆20b上，在限定座71的后端左侧并且在对应于前述支承平台位移行程信号采集器624的位置固定有一信号采集器触发头717，螺母板72通过一对螺母板固定螺钉721与限定座71的右侧面的中部固定。

由图1所示，前述待切管子导引机构8的前述左导引装置81设置在限定座71的顶部，设置在前述导杆固定座5的顶部的前述右导引装置83的结构是与左导引装置81的结构相同的，前述限定螺杆10的左端与螺母板72螺纹配合并且途经开设在限定座71上的螺杆让位孔718（图2示）伸展到限定座71的左侧，限定螺杆10右端途经前述中间导引装置82的下方并且通过限定螺杆座101转动地支承在导杆固定座5上，在限定螺杆10的右端固定有一螺杆调整旋钮102。

当由管子40切断所得到的管段401的长度确定后，那么由在线作业人员以手工方式对螺杆调整旋钮102操作，由螺杆调整旋钮102带动限定螺杆10转动，由于限定螺杆10与待切管段长度限定机构7的结构体系的螺母板72螺纹配合，因而由限定螺杆10的转动带动待切管段长度限定机构7在前、后导杆20a、20b上位移，使前述信号采集器触发头717与前述支承平台位移行程信号采集器624之间的距离与前述确定的管段401的长度相适应。例如管段401的长度为20cm，那么信号采集触发头717与支承平台位移行程信号采集器624之间的距离也为20cm。也就是说，前述多管夹放机构6向左或向右移动（即左右往复移动）的幅度为20cm，在限定座71的位置调整后，应将前述的前、后夹紧螺钉713、716旋紧，避免限定座71在前、后导杆20a、20b上非正常移动。

在本实施例中，前述的支承平台位移行程信号采集器624为行程开关，但是也可采用微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

继续见图1，前述的左导引装置81包括一左导引滚套811、一左导引滚套轴812和一对左导引滚套轴支承座813，左导引滚套811套置（即空套）在左导引滚套轴812上，左导引滚套轴812的两端即前端和后端支承在一对左导引滚套轴支承座813之间并且由旋配在一对左导引滚套轴支承座813的顶部的左导引滚套轴锁定螺钉8121锁定，一对左导引滚套轴支承座813以彼此前后对应的状态与前述限定座71的顶部固定。

前述的中间导引装置82包括一中间支座821、一中间导引滚套822、一中间导引滚套轴823和一对中间导引滚套轴支承座824，在中间支座821的前端开设有一中间支座前导杆夹住孔8211并且还开设有一中间支座前导杆夹住孔涨紧槽8212，该中间支座前导杆夹住孔涨紧槽8212与中间支座前导杆夹住孔8211相通并且还与外界相通，中间支座前导杆夹住孔8211套置在前述的前导杆20a上并且由中间支座前夹紧螺钉8213在对应于中间支座前导杆夹住孔涨紧槽8212的位置将中间支座821的前端夹住在前导杆20a上，在中间支座821的后端开设有一中间支座后导杆夹住孔8214并且还开设有一中间支座后导杆夹住孔涨紧槽8215，该中间支座后导杆夹住孔涨紧槽8215与中间支座后导杆夹住孔8214相通并且还与外界相通，中间支座后导杆夹住孔8214套置在前述的后导杆20b上并且由中间支座后夹紧螺钉（图中未示出）在对应于中间支座后导杆夹住孔涨紧槽8215的位置将中间支座821的后端夹住在后导杆20b上，中间导引滚套822套置在即空套在中间导引滚套轴823上，而该中间导引滚套轴823的两端即前端和后端支承在一对中间导引滚套轴支承座824之间并且由旋配在一对中间导引滚套轴支承座824的顶部的中间导引滚套轴锁定螺钉8231锁定，一对中间导引滚套轴支承座824以彼此前后对应的状态与中间支座821的顶部固定。

前述的右导引装置83包括右导引滚套831、右导引滚套轴832和一对右导引滚套轴支承座833，右导引滚套831套置在即空套在右导引滚套轴832上，右导引滚套轴832的两端即前端和后端支承在一对右导引滚套轴支承座833之间并且由旋配在一对右导引滚套轴支承座833的顶部的右导引滚套轴锁定螺钉8321锁定，一对右导引滚套轴支承座833以彼此前后对应的状态与前述导杆固定座5的顶部固定。

由图1所示，前述限定螺杆10的右端途经前述中间支座821的下方。

在图1中还示出了旋配在一对左导引滚套轴支承座813的下部的各一个左导引滚套轴支承座调整螺母8131，前述的一对中间导引滚套轴支承座824以及一对后导引滚套轴支承座833同例，不再复述。

请重点见图2并且结合图1，前述的滑动座驱动机构9包括一滑动座驱动作用缸91和一滚轮92，滑动座驱动作用缸91的左端固定在左缸座911上，右端固定在右缸座912上并且滑动座驱动作用缸91的滑动座驱动作用缸柱913的左端穿过前述滑动座驱动作用缸连接拖板68上的缸柱让位孔681与前述的基座1固定连接并且由旋配在滑动座驱动作用缸柱913的末端限位螺母9131限定，左缸座911通过螺钉与滑动座驱动作用缸连接拖板68固定，滚轮92通过滚轮轴922转动地设置在滚轮座921上并且该滚轮92与前述的滑动座驱动作用缸导轨41构成滚动副，滚轮座921用螺钉与前述右缸座912的底部固定。

在本实施例中，前述滑动座驱动作用缸91为油缸，具体如同对前述动夹块夹座驱动作用缸69的说明；前述滑动座驱动作用缸导轨41的横截面形状呈∧字形；前述滚轮92的滚轮轮缘上构成有与前述滑动座驱动作用缸导轨41相配合而构成滚动副的滚轮槽，该滚轮槽的断面形状呈∧字形，也就是说滚轮槽的断面呈三角槽的形状。

继续见图2并且结合图1，前述的待切管段夹放机构2包括待切管段动夹块21、待切管段静夹块22和待切管段动夹块驱动作用缸23，待切管段动夹块21与待切管段动夹块座211滑动配合，而待切管段动夹块座211固定在前述基座1上，待切管段静夹块22在对应于待切管段动夹块21的后侧的位置固定在待切管段静夹块座221上，该待切管段静夹块座221在对应于前述待切管段动夹块座211的后侧的位置与基座1固定，待切管段动夹块驱动作用缸23以水平卧置状态与待切管段动夹块座211背对待切管段静夹块座221的一侧固定，并且该待切管段动夹块驱动作用缸23的待切管段夹块驱动作用缸柱（图中未示出）与待切管段动夹块21固定连接，由待切管段动夹块21与待切管段静夹块22彼此配合形成的空间构成为待切管段夹放腔24，该待切管段夹放腔24的横截面形状呈八字形，其中，在前述待切管段静夹块22的左侧面上固定有一待切管段基准信号采集器座222，在该待切管段基准信号采集器座222上固定有一待切管段基准信号采集器2221。在本实施例中，前述的待切管段动夹块驱动作用缸23为油缸，具体如同对前述动夹块夹座驱动作用缸69的描述。

在本实施例中，前述的管段基准信号采集器2221为光电传感器（即光电开关），自该管段基准信号采集器2221至图2所示的切割口50即切管机构3的切管点之间的距离即为前述多管夹放机构6的滑动座61左右往复移动的距离，也即为所要获得的管子40的管段401的长度。

继续见图2，在该图2中示出了切管机构3的具体结构，包括机架31、升降座32（也可称“拖板”）、电机座33、电机34、主、从动皮带轮35a、35b、油缸36、传动皮带37、主轴38和圆盘锯片39，机架31的底部与前述基座1固定，在机架31朝向升降座32的一侧以纵向并行状态固定有一对升降座滑动导轨311，升降座32通过升降座滑块与一对升降主滑动导轨311滑动配合，并且升降座32的形状呈L字形，电机34固定在电机座33上并且由电机座33连同电机34固定在升降座32上，主动皮带轮35a固定在电机34的电机轴341上，从动皮带轮35b固定在主轴38的一端，主轴38的中部转动地支承在主轴轴承座381上，传动皮带37的上端套置在主动皮带轮35a上，下端套置在从动皮带轮35b上，油缸36设置在机架31的上部，该油缸36的油缸柱361朝向下并且通过销轴3611与升降座32连接，圆盘锯片39固定在主轴38的另一端并且与前述的切割口51的上方相对应。作为优选的方案，还可为圆盘锯片39配置一保护罩391，前述的主轴轴承座381与升降座32的底部固定。

有待于切割的管子40由供料装置（图中未示出）推至本发明的前述待切管子导引机构8，并搁置在左导引滚套812、中间导引滚套822和右导引滚套832上。在开始时，由前述供料装置将管子40依次经待切管子夹放腔30（动、静夹块64、67处于斥开状态）、切割口50和待切管段夹放腔24直至由前述的待切管段基准信号采集器2221采集到信号并将信号反馈给电气控制器，由电气控制器发出指令而使待切管段夹放机构2的结构体系的待切管段动夹块驱动作用缸23以及多管夹放机构6的结构体系的动夹块夹座驱动作用缸69工作，将管子40夹住。具体是：由待切管段动夹块驱动作用缸23的待切管段动夹块驱动作用缸柱将待切管段动夹块21朝向待切管段静夹块22的方向位移，将管子40夹住。与此同时，由动夹块夹座驱动作用缸69的动夹块夹座驱动作用缸柱推动动夹块夹座65，由动夹块夹座65连同动夹块64向静夹块67的方向位移，将管子40夹住。紧接着，前述切管机构3工作，具体是：油缸36的油缸柱36向缸体外伸展即向下伸展，带动升降座32循着一对升降座滑动导轨311向下滑移，由升降座32带动电机34以及主轴轴承座381同步向下位移。此时的电机34处于工作状态，由电机轴341带动主动皮带轮35a，经传动皮带37带动从动皮带轮35b，由从动皮带轮35b带动主轴38，由主轴38带动圆盘锯片39，由下行中的圆盘锯片39在对应于切割口50的位置将管子40切断而得到管段401并且由设置在基座1的侧部的导出槽11导出，接着继续进行断切。

前述继续进行断切的过程是：在上述管段401首次切断后，待切管段动夹块驱动作用缸23反向工作，使待切管段动夹块21朝着背离待切管段静夹块22的方向位称，待切管段夹放腔24处于打开状态，动夹块夹座驱动作用缸69同样反向工作，使动夹块64朝着背离静夹块67的方向位移，待切管子夹放腔30处于打开状态，油缸36反向工作，按前述相反过程而使圆盘锯片39上行退至切割口50的上方。此时滑动座驱动机构9的结构体系的滑动座驱动作用缸91工作，滑动座驱动作用缸柱913向缸体外伸展，迫使滑动座驱动作用缸91的右缸座912通过滚轮92循着滑动座驱动作用缸导轨41向右位移，由左缸座911通过滑动座驱动作用缸连接拖板68带动滑动座61循着前、后导杆20a、20b向右滑动，当滑动座61带动固定座支承平台61滑动到前述的支承平台位移行程信号采集器624与前述的信号采集器触发头717相接触的程度时即得以产生信号的程度时，由支承平台位移行程信号采集器624采集信号并将信号反馈给电气控制器，由电气控制器发出指令使滑动座驱动作用缸91暂停工作，同时使动夹块夹座驱动作用缸69工作，使动夹块64向静夹块67的方向位移，将管子40夹住在待切管子夹放腔30内。紧接着，前述的滑动座驱动作用缸91反向工作，按前述相反的过程使滑动座61向左位移，处于由动、静夹块64、67夹住状态的管子40也向左位移并对应到由图2所示的位置即越过切割口50对应于待切管段夹放腔24。此时由待切管段动夹块驱动作用缸23的工作而使待切管段动夹块21向待切管段静夹块22的方向位移，将管子40夹住在待切管段夹放腔24内。与此同时，前述的油缸36再次工作，重复前述动作而使圆盘锯片38自切割口50下行，将管子40切断，又得到多个管段401，如此反复。由于每次可以同时对多根管子40（本实施例为三根）夹住，因此圆盘锯片39切割一次可得到多个管段401（本实施例为三个）

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (1)

1.一种切管机用的送管装置，所述的切管机包括一基座(1)、一待切管段夹放机构(2)和一切管机构(3)，基座(1)设置在切管作业场所的地坪上，待切管段夹放机构(2)设置在基座(1)上，切管机构(3)同样设置在基座(1)上并且对应于待切管段夹放机构(2)的上方，其特征在于所述送管装置包括一支承座(4)、一导杆固定座(5)、一多管夹放机构(6)、一待切管段长度限定机构(7)、一待切管子导引机构(8)、一滑动座驱动机构(9)和一限定螺杆(10)，支承座(4)与所述基座(1)的右侧连接并且同样设置在切管作业场所的地坪上，导杆固定座(5)固定在支承座(4)的右端朝向上的一侧并且在该导杆固定座(5)与所述基座(1)的右侧之间固定有一前导杆(20a)和一后导杆(20b)，该前、后导杆(20a、20b)彼此前后并行，多管夹放机构(6)在对应于所述待切管段夹放机构(2)的右侧的位置同时与前导杆(20a)以及后导杆(20b)滑动配合，待切管段长度限定机构(7)在对应于多管夹放机构(6)的右侧的位置同时与前导杆(20a)以及后导杆(20b)固定，限定螺杆(10)的左端与待切管段长度限定机构(7)螺纹配合，而限定螺杆(10)的右端转动地支承在导杆固定座(5)上，待切管子导引机构(8)包括左导引装置(81)、中间导引装置(82)和右导引装置(83)，左导引装置(81)设置在所述的待切管段长度限定机构(7)上，中间导引装置(82)在对应于待切管段长度限定机构(7)与导杆固定座(5)之间的位置同时与前导杆(20a)以及后导杆(20b)固定，右导引装置(83)设置在导杆固定座(5)上，滑动座驱动机构(9)左右移动地设置在支承座(4)上并且该滑动座驱动机构(9)同时与所述的基座(1)以及多管夹放机构(6)连接；所述导杆固定座(5)的前端底部与固定座前垫板(51)固定，后端底部与固定座后垫板(52)固定，而导杆固定座(5)的中部以腾空状态对应于所述支承座(4)的右端朝向上的一侧并且该导杆固定座(5)的中部与支承座(4)朝向上的一侧之间的空间构成为滑动座驱动作用缸让位腔(53)，所述固定座前垫板(51)以及固定座后垫板(52)与所述支承座(4)的右端朝向上的一侧固定并且在支承座(4)的右端朝向上的一侧固定有一滑动座驱动作用缸导轨(41)，该滑动座驱动作用缸导轨(41)的右端途经所述滑动座驱动作用缸让位腔(53)伸展到导杆固定座(5)的右侧，同时与所述基座(1)以及多管夹放机构(6)连接的所述滑动座驱动机构(9)与滑动座驱动作用缸导轨(41)滑动配合；所述的多管夹放机构(6)包括滑动座(61)、固定座支承平台(62)、动夹块固定座(63)、动夹块(64)、动夹块夹座(65)、静夹块固定座(66)、静夹块(67)、滑动座驱动作用缸连接拖板(68)和动夹块夹座驱动作用缸(69)，滑动座(61)的前端与所述的前导杆(20a)滑动配合，而滑动座(61)的后端与所述的后导杆(20b)滑动配合，固定座支承平台(62)固定在滑动座(61)的上部并且在该固定座支承平台(62)的前端朝向上的一侧以并行于固定座支承平台(62)的长边方向的状态开设有一对动夹块固定座调整螺栓槽(621)，固定座支承平台(62)的后端朝向上的一侧同样以并行于固定座支承平台(62)的长边方向的状态开设有一对静夹块固定座调整螺栓槽(622)，在固定座支承平台(62)的中部朝向上的一侧并且在对应于一对动、静夹块固定座调整螺栓槽(621、622)之间的位置固定有一衬板(623)，在固定座支承平台(62)的后端朝向下的一侧并且在对应于滑动座(61)的后端右侧面的位置设置有一支承平台位移行程信号采集器(624)，动夹块固定座(63)通过一对动夹块固定座调整螺栓(631)在对应于所述的一对动夹块固定座调整螺栓槽(621)的位置与固定座支承平台(62)的前端固定，在该动夹块固定座(63)朝向动夹块夹座(65)的一侧并且在对应于动夹块夹座(65)的位置开设有一动夹块夹座滑动槽(632)，该动夹块夹座滑动槽(632)自动夹块固定座(63)的左侧贯通至右侧，动夹块(64)通过动夹块固定螺钉(641)与动夹块夹座(65)固定，而该动夹块夹座(65)在对应于所述衬板(623)的前侧的位置与动夹块夹座滑动槽(632)滑动配合，并且在该动夹块夹座(65)的左端和右端各配设有一动夹块夹座导柱(651)，该动夹块夹座导柱(651)与开设在动夹块固定座(63)上的动夹块夹座导柱孔(633)滑动配合，并且在对应于动夹块夹座(65)的左端端面和右端端面的位置各配设有一动夹块夹座导柱锁定螺钉(652)，由该动夹块夹座导柱锁定螺钉(652)将所述的一对动夹块夹座导柱(651)与动夹块夹座(65)锁定，静夹块固定座(66)在对应于所述衬板(623)的后侧的位置通过一对静夹块固定座调整螺栓(661)与固定座支承平台(62)的后端固定，并且在该静夹块固定座(66)朝向静夹块(67)的一侧构成有一台阶(662)，静夹块(67)与静夹块固定座(66)相配合并且通过一对静夹块固定螺钉(671)与台阶(662)固定，该静夹块(67)与所述的动夹块(64)相对应，滑动座驱动作用缸连接拖板(68)与所述固定座支承平台(62)的左侧下部固定，并且与所述前导杆(20a)以及后导杆(20b)滑动配合，动夹块夹座驱动作用缸(69)以水平悬臂状态与动夹块固定座(63)背对静夹块固定座(66)的一侧的中部固定，该动夹块夹座驱动作用缸(69)的动夹块驱动作用缸柱朝向所述的动夹块夹座(65)并且与动夹块夹座(65)的长度方向的中部连接，由所述动夹块(64)与所述静夹块(67)彼此配合而形成的空间构成为待切管子夹放腔(30)，该待切管子夹放腔(30)的横截面形状呈八字形，与所述滑动座驱动作用缸导轨(41)滑动配合的所述滑动座驱动机构(9)与所述滑动座驱动作用缸连接拖板(68)固定连接并且在穿过滑动座驱动作用缸连接拖板(68)后与所述基座(1)连接，所述待切管段长度限定机构(7)连同所述待切管子导引机构(8)的所述左导引装置(81)对应于所述滑动座(61)的右侧，所述的限定螺杆(10)对应于所述的前导杆(20a)与后导杆(20b)之间，所述的中间导引装置(82)以夹住方式同时与前导杆(20a)以及后导杆(20b)固定，所述的右导引装置(83)设置在所述导杆固定座(5)的顶部；所述的动夹块夹座驱动作用缸(69)为油缸；所述的待切管段长度限定机构(7)包括一限定座(71)和一螺母板(72)，限定座(71)对应于所述滑动座(61)的右侧，在限定座(71)的前端开设有一前导杆夹住孔(711)并且还开设有一前导杆夹住孔涨紧槽(712)，该前导杆夹住孔涨紧槽(712)与前导杆夹住孔(711)相通并且还与外界相通，前导杆夹住孔(711)套置在所述的前导杆(20a)上并且由前夹紧螺钉(713)在对应于前导杆夹住孔涨紧槽(712)的位置将限定座(71)的前端夹住在前导杆(20a)上，在限定座(71)的后端开设有一后导杆夹住孔(714)并且还开设有一后导杆夹住孔涨紧槽(715)，该后导杆夹住孔涨紧槽(715)与后导杆夹住孔(714)相通并且还与外界相通，后导杆夹住孔(714)套置在所述的后导杆(20b)上并且由后夹紧螺钉(716)在对应于后导杆夹住孔涨紧槽(715)的位置将限定座(71)的后端夹住在后导杆(20b)上，在限定座(71)的后端左侧并且在对应于所述支承平台位移行程信号采集器(624)的位置固定有一信号采集器触发头(717)，螺母板(72)通过螺母板固定螺钉(721)与限定座(71)的右侧面的中部固定，所述待切管子导引机构(8)的所述左导引装置(81)设置在限定座(71)的顶部，设置在所述导杆固定座(5)的顶部的所述右导引装置(83)的结构是与左导引装置(81)的结构相同的，所述限定螺杆(10)的左端与螺母板(72)螺纹配合并且途经开设在限定座(71)上的螺杆让位孔(718)伸展到限定座(71)的左侧，限定螺杆(10)右端途经所述中间导引装置(82)的下方并且通过限定螺杆座(101)转动地支承在导杆固定座(5)上，在限定螺杆(10)的右端固定有一螺杆调整旋钮(102)；所述的支承平台位移行程信号采集器(624)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件；所述的左导引装置(81)包括一左导引滚套(811)、一左导引滚套轴(812)和一对左导引滚套轴支承座(813)，左导引滚套(811)套置在左导引滚套轴(812)上，左导引滚套轴(812)的两端支承在一对左导引滚套轴支承座(813)之间并且由旋配在一对左导引滚套轴支承座(813)上的左导引滚套轴锁定螺钉(8121)锁定，一对左导引滚套轴支承座(813)以彼此前后对应的状态与所述限定座(71)的顶部固定；所述的中间导引装置(82)包括一中间支座(821)、一中间导引滚套(822)、一中间导引滚套轴(823)和一对中间导引滚套轴支承座(824)，在中间支座(821)的前端开设有一中间支座前导杆夹住孔(8211)并且还开设有一中间支座前导杆夹住孔涨紧槽(8212)，该中间支座前导杆夹住孔涨紧槽(8212)与中间支座前导杆夹住孔(8211)相通并且还与外界相通，中间支座前导杆夹住孔(8211)套置在所述的前导杆(20a)上并且由中间支座前夹紧螺钉(8213)在对应于中间支座前导杆夹住孔涨紧槽(8212)的位置将中间支座(821)的前端夹住在前导杆(20a)上，在中间支座(821)的后端开设有一中间支座后导杆夹住孔(8214)并且还开设有一中间支座后导杆夹住孔涨紧槽(8215)，该中间支座后导杆夹住孔涨紧槽(8215)与中间支座后导杆夹住孔(8214)相通并且还与外界相通，中间支座后导杆夹住孔(8214)套置在所述的后导杆(20b)上并且由中间支座后夹紧螺钉在对应于中间支座后导杆夹住孔涨紧槽(8215)的位置将中间支座(821)的后端夹住在后导杆(20b)上，中间导引滚套(822)套置在中间导引滚套轴(823)上，而该中间导引滚套轴(823)的两端支承在一对中间导引滚套轴支承座(824)之间并且由旋配在一对中间导引滚套轴支承座(824)上的中间导引滚套轴锁定螺钉(8231)锁定，一对中间导引滚套轴支承座(824)以彼此前后对应的状态与中间支座(821)的顶部固定，所述的右导引装置(83)包括右导引滚套(831)、右导引滚套轴(832)和一对右导引滚套轴支承座(833)，右导引滚套(831)套置在右导引滚套轴(832)上，右导引滚套轴(832)的两端支承在一对右导引滚套轴支承座(833)之间并且由旋配在一对右导引滚套轴支承座(833)上的右导引滚套轴锁定螺钉(8321)锁定，一对右导引滚套轴支承座(833)以彼此前后对应的状态与所述导杆固定座(5)的顶部固定，所述限定螺杆(10)的右端途经所述中间支座(821)的下方；所述的滑动座驱动机构(9)包括一滑动座驱动作用缸(91)和一滚轮(92)，滑动座驱动作用缸(91)的左端固定在左缸座(911)上，右端固定在右缸座(912)上并且滑动座驱动作用缸(91)的滑动座驱动作用缸柱(913)的左端穿过所述滑动座驱动作用缸连接拖板(68)与所述的基座(1)固定连接，左缸座(911)与滑动座驱动作用缸连接拖板(68)固定，滚轮(92)转动地设置在滚轮座(921)上并且该滚轮(92)与所述的滑动座驱动作用缸导轨(41)构成滚动副，滚轮座(921)与所述右缸座(912)的底部固定；所述滑动座驱动作用缸(91)为油缸；所述滑动座驱动作用缸导轨(41)的横截面形状呈∧字形；在所述滚轮(92)的滚轮轮缘上构成有与滑动座驱动作用缸导轨(41)相配合的滚轮槽，该滚轮槽的断面形状呈∧字形；所述的待切管段夹放机构(2)包括待切管段动夹块(21)、待切管段静夹块(22)和待切管段动夹块驱动作用缸(23)，待切管段动夹块(21)与待切管段动夹块座(211)滑动配合，而待切管段动夹块座(211)固定在所述基座(1)上，待切管段静夹块(22)在对应于待切管段动夹块(21)的后侧的位置固定在待切管段静夹块座(221)上，该待切管段静夹块座(221)在对应于所述待切管段动夹块座(211)的后侧的位置与基座(1)固定，待切管段动夹块驱动作用缸(23)以水平卧置状态与待切管段动夹块座(211)背对待切管段静夹块座(221)的一侧固定，并且该待切管段动夹块驱动作用缸(23)的待切管段夹块驱动作用缸柱与待切管段动夹块(21)固定连接，由待切管段动夹块(21)与待切管段静夹块(22)彼此配合形成的空间构成为待切管段夹放腔(24)，该待切管段夹放腔(24)的横截面形状呈八字形，其中，在所述待切管段静夹块(22)的左侧面上固定有一待切管段基准信号采集器座(222)，在该待切管段基准信号采集器座(222)上固定有一待切管段基准信号采集器(2221)，所述的待切管段动夹块驱动作用缸(23)为油缸。