CN117245132A - 一种钢结构加工用边口刨边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刨边机，尤其涉及一种钢结构加工用边口刨边机。本发明要提供一种钢结构加工用边口刨边机，包括有支撑台、集成控制器、安装台和安装架，支撑台上固定安装有集成控制器，支撑台上固定安装有安装台，安装台上固定安装有安装架，还包括有导轨等，安装架内固定安装有多个用于导向的导轨。本发明通过在固定架上对称设置刨边器，并利用双向气缸带动伸缩架进行互相靠近或者互相远离的移动，从而调整两刨边器的间距，以此适应对不同规格的钢材进行刨边加工，同时通过伺服电机带动花键轴进行旋转，从而控制蜗杆和蜗轮的旋转，以此实现同步调节两刨边器的刨边角度，提升钢材刨边加工的精确性，提高钢材刨边加工的生产效率。

Description

一种钢结构加工用边口刨边机

技术领域

本发明涉及一种刨边机，尤其涉及一种钢结构加工用边口刨边机。

背景技术

刨边机是高频直缝焊管中的辅助设备，通常安放于成型段入口夹送前，其作用是将带钢边缘加工出一定角度的坡口和钝边，以便在生产厚壁管时高频焊机焊接牢固，提高产品的稳定性。

根据专利公开号为CN213764183U的中国专利公开文件中提出一种钢结构加工用刨边机，包括升降板、第一电机、变速器、旋转轴、转动板、支撑轴、液压器和输送板，第一电机固定安装在升降板的上端，变速器固定安装在升降板的上端，第一电机的输出端与变速器的输入端连接。

上述专利虽然能够实现对钢结构进行刨边加工，但是在实际使用过程中，该专利每次只能对钢材的单边进行刨边，因此对钢材的刨边加工效率较低，并且该专利通过旋转板带动钢材进行旋转，所以对钢材尺寸具有一定限制，从而降低装置的实用性。

发明内容

为了克服现有装置每次只能对钢材的单边进行刨边，因此加工效率较低的缺点，本发明要提供一种钢结构加工用边口刨边机，以此解决上述问题。

本发明的技术实施方案为：一种钢结构加工用边口刨边机，包括有支撑台、集成控制器、安装台和安装架，支撑台上固定安装有集成控制器，支撑台上固定安装有安装台，安装台上固定安装有安装架，还包括有导轨、电动滑块、固定架、伸缩架、双向气缸、刨边器和调节机构，安装架内固定安装有多个用于导向的导轨，每个导轨上分别滑动式安装有电动滑块，电动滑块均与集成控制器电性连接，电动滑块之间固定安装有固定架，固定架上滑动式安装有两个伸缩架，固定架内固定安装有双向气缸，双向气缸与集成控制器电性连接，双向气缸的两伸缩杆分别与同侧的伸缩架固定连接，两伸缩架互相远离的一端分别转动式安装有用于对钢材进行刨边加工的刨边器，刨边器均与集成控制器电性连接，固定架上设有用于调节两刨边器刨边角度的调节机构。

进一步说明，调节机构包括有伺服电机、齿轮组、安装杆、连接筒、花键轴、蜗杆和蜗轮，固定架上固定安装有伺服电机，伺服电机与集成控制器电性连接，两伸缩架上分别固定安装有安装杆，两安装杆上分别转动式安装有连接筒，两连接筒互相靠近的一端分别滑动式连接有花键轴，两花键轴之间固定连接有齿轮组，齿轮组的另一端与伺服电机的输出轴固定连接，两连接筒互相远离的一端分别固定连接有蜗杆，两刨边器上分别固定连接有蜗轮，两蜗轮分别与同侧的蜗杆互相啮合。

进一步说明，还包括有导向机构，导向机构包括有导向杆、固定块、限位块、回力弹簧和导向块，安装台上固定安装有固定块，两固定块之间固定连接有用于导向的导向杆，导向杆上滑动式安装有两个限位块，两限位块与同侧的固定块之间分别固定设有回力弹簧，两限位块上分别固定连接有导向块。

进一步说明，两导向块呈水平朝前的八字形开口设置。

进一步说明，还包括有滚轮，两限位块互相靠近的一侧分别转动式安装有滚轮。

进一步说明，还包括有限位组件，限位组件包括有限位架、复位弹簧，固定架上固定连接有用于限位的限位架，限位架与安装架滑动式连接，限位架上开有多个限位槽，当限位架向下移动时限位槽将与限位块相接触，限位架与安装架之间固定设有复位弹簧。

进一步说明，还包括有按压组件，按压组件包括有螺纹杆一、连接块和按压轮，固定架上固定安装有多根螺纹杆一，每根螺纹杆一上分别螺纹连接有连接块，每个连接块上分别转动式安装有按压轮。

进一步说明，还包括有螺纹杆二、推板和步进电机，支撑台上转动式安装有螺纹杆二，支撑台上滑动式连接有推板，推板与螺纹杆二螺纹连接，支撑台上固定安装有步进电机，步进电机与集成控制器电性连接，步进电机的输出轴与螺纹杆二固定连接。

进一步说明，还包括有滚珠，支撑台上转动式安装有若干滚珠。

进一步说明，还包括有收集筐，支撑台上滑动式连接有收集筐，收集筐位于两刨边器的正下方。

本发明的有益效果为：1、本发明通过在固定架上对称设置刨边器，并利用双向气缸带动伸缩架进行互相靠近或者互相远离的移动，从而调整两刨边器的间距，以此适应对不同规格的钢材进行刨边加工，同时通过伺服电机带动花键轴进行旋转，从而控制蜗杆和蜗轮的旋转，以此实现同步调节两刨边器的刨边角度，提升钢材刨边加工的精确性，提高钢材刨边加工的生产效率。

2、本发明通过步进电机带动螺纹杆二旋转，再通过螺纹杆二的螺纹带动推板推动钢材进行刨边加工，从而减轻工人劳动量，并提高加工的安全度，同时在支撑台上设置滚珠，配合钢材的移动，防止钢材在推送过程中出现磨损，保障产品质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明调节机构的立体结构示意图。

图5为本发明导向机构和限位组件的立体结构示意图。

图6为本发明导向机构的立体结构示意图。

图7为本发明按压组件的立体结构示意图。

图8为本发明推动组件的第一种立体结构示意图。

图9为本发明推动组件的第二种立体结构示意图。

以上附图中：1：支撑台，101：集成控制器，2：安装台，3：安装架，4：导轨，401：电动滑块，5：固定架，501：伸缩架，502：双向气缸，503：刨边器，601：伺服电机，602：齿轮组，603：安装杆，604：连接筒，605：花键轴，606：蜗杆，607：蜗轮，701：导向杆，702：固定块，703：限位块，704：回力弹簧，705：导向块，706：滚轮，801：限位架，802：限位槽，803：复位弹簧，901：螺纹杆一，902：连接块，903：按压轮，1001：螺纹杆二，1002：推板，1003：步进电机，11：滚珠，12：收集筐。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1：一种钢结构加工用边口刨边机，如图1-图4所示，包括有支撑台1、集成控制器101、安装台2、安装架3、导轨4、电动滑块401、固定架5、伸缩架501、双向气缸502、刨边器503和调节机构，支撑台1左面的前侧通过螺栓安装有集成控制器101，支撑台1顶面的后部焊接有安装台2，安装台2顶面的中部通过螺栓安装有安装架3，安装架3内前后对称分别通过螺栓安装有两个导轨4，每个导轨4上分别滑动式安装有电动滑块401，电动滑块401均与集成控制器101电性连接，电动滑块401将沿对应的导轨4进行移动，电动滑块401之间通过螺栓安装有固定架5，电动滑块401将带动固定架5同步进行移动，固定架5上左右对称滑动式安装有伸缩架501，固定架5的内中部通过螺栓安装有双向气缸502，双向气缸502与集成控制器101电性连接，双向气缸502的两伸缩杆分别与同侧的伸缩架501固定连接，双向气缸502将带动两伸缩架501向互相靠近或者互相远离的方向移动，两伸缩架501互相远离的一端分别转动式安装有刨边器503，刨边器503均与集成控制器101电性连接，刨边器503将对钢材进行刨边加工，固定架5上设有用于调节两刨边器503刨边角度的调节机构。

如图1和图4所示，调节机构包括有伺服电机601、齿轮组602、安装杆603、连接筒604、花键轴605、蜗杆606和蜗轮607，固定架5的中部通过螺栓安装有伺服电机601，伺服电机601与集成控制器101电性连接，两伸缩架501顶面的前侧分别焊接有安装杆603，两安装杆603的上部分别转动式安装有连接筒604，两连接筒604互相靠近的一端分别滑动式连接有花键轴605，两花键轴605之间固定连接有齿轮组602，齿轮组602的另一端与伺服电机601的输出轴通过联轴器连接，伺服电机601将通过齿轮组602带动两花键轴605进行旋转，两连接筒604互相远离的一端分别焊接有蜗杆606，两花键轴605将会通过对应的连接筒604带动同侧的蜗杆606同步进行旋转，两刨边器503的前面分别固定连接有蜗轮607，两蜗轮607分别与同侧的蜗杆606互相啮合。

当需要对钢材进行刨边加工时，先根据钢材的尺寸和加工要求通过集成控制器101启动双向气缸502，双向气缸502的伸缩杆将带动两伸缩架501向互相靠近或者互相远离的方向移动，从而调整两刨边器503之间的距离，期间两伸缩架501会通过对应的安装杆603带动连接筒604沿同侧的花键轴605进行移动，然后通过集成控制器101启动伺服电机601，伺服电机601将通过齿轮组602带动两花键轴605进行旋转，两花键轴605会通过对应的连接筒604带动同侧的蜗杆606同步进行旋转，蜗杆606会带动与其啮合的蜗轮607进行旋转，从而对两刨边器503同步进行角度的调节，蜗轮607和蜗杆606的自锁功能将保证刨边器503角度调整的稳定性，确保对钢材两侧刨边加工的精确性，以此完成钢材刨边加工前的准备工作。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有导向机构，导向机构包括有导向杆701、固定块702、限位块703、回力弹簧704、导向块705和滚轮706，安装台2的前侧左右对称焊接有固定块702，两固定块702之间前后对称焊接有导向杆701，两导向杆701上左右对称滑动式安装有限位块703，两限位块703将沿导向杆701进行互相靠近或者互相远离的移动，两限位块703与同侧的固定块702之间分别固定设有回力弹簧704，两限位块703的前端分别通过螺栓连接有导向块705，两导向块呈水平朝前的八字形开口设置。

如图1和图6所示，两限位块703互相靠近的一侧分别转动式安装有四个滚轮706，滚轮706将辅助钢材的移动。

如图1和图5所示，还包括有限位组件，限位组件包括有限位架801、复位弹簧803，固定架5的前面焊接有限位架801，限位架801与安装架3的前面滑动式连接，固定架5将带动限位架801同步进行移动，限位架801上左右对称分别开有五个限位槽802，当限位架801向下移动时限位槽802将与同侧的限位块703相接触，限位槽802将对限位块703进行限位，从而防止钢材在刨边加工时出现移位，限位架801与安装架3前面的下部之间固定设有复位弹簧803。

如图1和图7所示，还包括有按压组件，按压组件包括有螺纹杆一901、连接块902和按压轮903，固定架5的底面左右对称分别通过螺栓安装有两根螺纹杆一901，每根螺纹杆一901上分别螺纹连接有连接块902，每个连接块902的底部分别转动式安装有按压轮903，当固定架5向下移动时按压轮903将向下按压钢材，防止钢材在刨边过程中出现翘起变形等情况。

如图1、图8和图9所示，还包括有螺纹杆二1001、推板1002和步进电机1003，支撑台1上转动式安装有螺纹杆二1001，支撑台1顶面的前侧滑动式连接有推板1002，推板1002的底面与螺纹杆二1001螺纹连接，螺纹杆二1001将通过螺纹带动推板1002在支撑台1上进行移动，支撑台1底面的后侧通过螺栓安装有步进电机1003，步进电机1003与集成控制器101电性连接，步进电机1003的输出轴与螺纹杆二1001的后端通过联轴器连接。

如图1和图2所示，还包括有滚珠11，支撑台1的顶面转动式安装有若干滚珠11，滚珠11将减小钢材与支撑台1之间的摩擦力，防止在推送过程中钢材出现磨损。

如图1和图2所示，还包括有收集筐12，支撑台1的后部滑动式连接有收集筐12，收集筐12位于两刨边器503的正下方，两刨边器503对钢材进行刨边加工时产生的金属废屑将掉落在收集筐12内进行收集。

然后把钢材放在支撑台1上，再通过集成控制器101启动步进电机1003，步进电机1003的输出轴将带动螺纹杆二1001进行旋转，螺纹杆二1001则会通过螺纹带动推板1002沿支撑台1向后移动，从而带动钢材同步进行移动，期间滚珠11将减小钢材与支撑台1之间的摩擦力，防止在推送过程中钢材出现磨损，当钢材的后侧与导向块705相接触时，导向块705将对钢材进行导向的作用，并顶动钢材位于支撑台1的中间处，随着钢材的向后移动，钢材将顶动两限位块703沿导向杆701向互相远离的方向移动，两限位块703也将通过回力弹簧704的弹性对钢材进行限位，期间两限位块703上的滚轮706将配合把钢材继续向后推送。

当推板1002顶动钢材移动至固定架5的正下方时，集成控制器101会启动四个电动滑块401，电动滑块401将带动固定架5沿对应的导轨4向下移动，固定架5底面的按压轮903将向下按压钢材，防止钢材在刨边过程中出现翘起变形等情况，同时按压轮903的滚动也将配合推板1002继续对钢材的向后推动，随着固定架5的向下移动，固定架5还将带动限位架801同步向下移动，复位弹簧803将被压缩，限位块703将卡入对应的限位槽802内进行限位固定，防止钢材在刨边过程中出现移位的情况，确保刨边的稳定性，然后集成控制器101会启动两刨边器503对钢材开始刨边加工，刨边产生的金属废屑会向下掉落至收集筐12内进行统一收集，待刨边加工完成后把收集筐12滑动式取出清理即可，以此完成对一块钢材的刨边过程。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构加工用边口刨边机，包括有支撑台（1）、集成控制器（101）、安装台（2）和安装架（3），支撑台（1）上固定安装有集成控制器（101），支撑台（1）上固定安装有安装台（2），安装台（2）上固定安装有安装架（3），其特征是，还包括有导轨（4）、电动滑块（401）、固定架（5）、伸缩架（501）、双向气缸（502）、刨边器（503）和调节机构，安装架（3）内固定安装有多个用于导向的导轨（4），每个导轨（4）上分别滑动式安装有电动滑块（401），电动滑块（401）均与集成控制器（101）电性连接，电动滑块（401）之间固定安装有固定架（5），固定架（5）上滑动式安装有两个伸缩架（501），固定架（5）内固定安装有双向气缸（502），双向气缸（502）与集成控制器（101）电性连接，双向气缸（502）的两伸缩杆分别与同侧的伸缩架（501）固定连接，两伸缩架（501）互相远离的一端分别转动式安装有用于对钢材进行刨边加工的刨边器（503），刨边器（503）均与集成控制器（101）电性连接，固定架（5）上设有用于调节两刨边器（503）刨边角度的调节机构。

2.按照权利要求1所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，调节机构包括有伺服电机（601）、齿轮组（602）、安装杆（603）、连接筒（604）、花键轴（605）、蜗杆（606）和蜗轮（607），固定架（5）上固定安装有伺服电机（601），伺服电机（601）与集成控制器（101）电性连接，两伸缩架（501）上分别固定安装有安装杆（603），两安装杆（603）上分别转动式安装有连接筒（604），两连接筒（604）互相靠近的一端分别滑动式连接有花键轴（605），两花键轴（605）之间固定连接有齿轮组（602），齿轮组（602）的另一端与伺服电机（601）的输出轴固定连接，两连接筒（604）互相远离的一端分别固定连接有蜗杆（606），两刨边器（503）上分别固定连接有蜗轮（607），两蜗轮（607）分别与同侧的蜗杆（606）互相啮合。

3.按照权利要求2所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，还包括有导向机构，导向机构包括有导向杆（701）、固定块（702）、限位块（703）、回力弹簧（704）和导向块（705），安装台（2）上固定安装有固定块（702），两固定块（702）之间固定连接有用于导向的导向杆（701），导向杆（701）上滑动式安装有两个限位块（703），两限位块（703）与同侧的固定块（702）之间分别固定设有回力弹簧（704），两限位块（703）上分别固定连接有导向块（705）。

4.按照权利要求3所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，两导向块（705）呈水平朝前的八字形开口设置。

5.按照权利要求4所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，还包括有滚轮（706），两限位块（703）互相靠近的一侧分别转动式安装有滚轮（706）。

6.按照权利要求5所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，还包括有限位组件，限位组件包括有限位架（801）、复位弹簧（803），固定架（5）上固定连接有用于限位的限位架（801），限位架（801）与安装架（3）滑动式连接，限位架（801）上开有多个限位槽（802），当限位架（801）向下移动时限位槽（802）将与限位块（703）相接触，限位架（801）与安装架（3）之间固定设有复位弹簧（803）。

7.按照权利要求6所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，还包括有按压组件，按压组件包括有螺纹杆一（901）、连接块（902）和按压轮（903），固定架（5）上固定安装有多根螺纹杆一（901），每根螺纹杆一（901）上分别螺纹连接有连接块（902），每个连接块（902）上分别转动式安装有按压轮（903）。

8.按照权利要求7所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，还包括有螺纹杆二（1001）、推板（1002）和步进电机（1003），支撑台（1）上转动式安装有螺纹杆二（1001），支撑台（1）上滑动式连接有推板（1002），推板（1002）与螺纹杆二（1001）螺纹连接，支撑台（1）上固定安装有步进电机（1003），步进电机（1003）与集成控制器（101）电性连接，步进电机（1003）的输出轴与螺纹杆二（1001）固定连接。

9.按照权利要求8所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，还包括有滚珠（11），支撑台（1）上转动式安装有若干滚珠（11）。

10.按照权利要求9所述的一种钢结构加工用边口刨边机，其特征是，还包括有收集筐（12），支撑台（1）上滑动式连接有收集筐（12），收集筐（12）位于两刨边器（503）的正下方。