KR101154454B1 - 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치 - Google Patents

고정밀 부품의 실린더 디버링 장치 Download PDF

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Abstract

정밀 부품의 실린더 디버링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더의 진원도와 원통도를 유지시키며 실린더의 내면에 형성된 도금층만을 정밀하게 제거할 수 있는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치에 관하여 개시한다.
본 발명은 실린더가 구비된 피가공물을 고정하는 지그부; 상기 지그부를 수평방향으로 이송시키는 지그 이송부; 상기 피가공물의 실린더로 삽입되는 리머(reamer); 상기 리머를 회전시키는 회전 모터부; 상기 리머와 상기 회전 모터부 사이에 구비되어 상기 리머와 상기 실린더 사이의 편심과 편각을 보정하는 센터링 디바이스; 상기 회전 모터부의 승하강을 안내하는 선형 가이드부; 및 상기 회전 모터부를 승하강 구동시키는 상하 이송 모터부;를 포함하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치를 제공한다.

Description

고정밀 부품의 실린더 디버링 장치 {DEBURRING DEVICE FOR HIGH PRECISION PRODUCT}
본 발명은 정밀 부품의 실린더 디버링 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실린더의 진원도와 원통도를 유지시키며 실린더의 내면에 형성된 도금층만을 정밀하게 제거할 수 있는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치에 관한 것이다.
예를 들어, 차량용 혹은 산업용의 자동 주유 시스템에 필수 부품인 분배밸브를 살펴보면, 내부에 피스톤이 조립되는 실린더를 구비하고 있다.
분배밸브는 펌프에서 공급되는 그리스(grease)를 일정한 양으로 분배하여 윤활유가 필요한 곳에 공급하는 부품으로, 매우 높은 압력(300bar 이상)에서 누유가 없어야 하는 매우 정밀한 부품이다.
이러한 분배밸브의 피스톤이 조립되는 실린더는 조립 공차 3~4㎛ 수준의 높은 정밀도를 요구한다.
그런데, 분배밸브는 부품의 부식을 방지하고 내구성을 향상시키기 위해 도금 또는 전착 도장을 실시하게 된다.
도금이나 전착 도장을 실시하는 경우 실린더의 내면에도 도금층 또는 도장층이 형성되고, 이러한 도금층이나 도장층으로 인해서 치수 정밀도가 저해하게 되므로 별도의 공정을 통해 도금층이나 도장층을 제거하게 된다.
종래에는 고숙련공에 의하여 도금층이나 도장층을 제거하고 있었는데, 이러한 경우 일정한 품질을 유지하기 어려우며, 원가 상승의 주요 원인이 되는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 실린더를 구비하는 고정밀 부품의 실린더 내부를 정밀하게 가공할 수 있는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 실린더를 손상시키지 않도록 편각과 편심을 보완하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 실린더를 고정하는 지그부가 수평방향으로 유동할 수 있도록 함으로써, 지그부에서도 편심을 보완할 수 있는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치를 제공하기 위한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치는, 실린더가 구비된 피가공물을 고정하는 지그부; 상기 지그부를 수평방향으로 이송시키는 지그 이송부; 상기 피가공물의 실린더로 삽입되는 리머(reamer); 상기 리머를 회전시키는 회전 모터부; 상기 리머와 상기 회전 모터부 사이에 구비되어 상기 리머와 상기 실린더 사이의 편심과 편각을 보정하는 센터링 디바이스; 상기 회전 모터부의 승하강을 안내하는 선형 가이드부; 및 상기 회전 모터부를 승하강 구동시키는 상하 이송 모터부;를 포함한다.
상기 리머는 상기 실린더의 내면을 절삭하는 절삭부와, 상기 절삭부의 상하에 형성되는 테이퍼 형상의 안내부를 포함하는 것이 바람직하고,
상기 안내부의 테이퍼각은 5±1°이면 더욱 바람직하다.
그리고, 상기 센터링 디바이스는, 서로 마주보도록 상하로 배열된 한 쌍의 원판과, 상기 한 쌍의 원판을 연결하는 복수개의 탄성체를 포함하며,
상기 탄성체는 ESP(Elastomer Shear Pad)인 것이 바람직하다.
또한, 상기 지그 이송부는, 상기 지그부와 연결되는 이송 테이블과, 상기 이송 테이블을 수평방향으로 이송시키는 수평 이송 모터를 포함하며,
이 때, 상기 지그부는, 상기 이송 테이블에 대하여 수평방향으로 유동하며 상기 리머가 삽입될 때 발생하는 편심을 보완할 수 있도록 하면 더욱 바람직하다.
아울러, 상기 지그부는, 상부면에 피가공물의 저면에 삽입되는 복수개의 위치고정핀을 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치는 센터링 디바이스를 구비하여 리머가 피가공물의 실린더와 편각 또는 편심을 가진 상태에서 진입하게 되더라도, 이를 자동적으로 보정해 줌으로써 일정한 가공품질을 유지할 수 있는 효과를 가져온다.
또한 본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치는 피가공물을 고정하는 지그부가 수평방향으로 유동하며 리머와 피가공물의 실린더 사이에서 발생하는 편심을 보완할 수 있도록 해줌으로써 편심에 의한 가공불량 발생을 감소시키고 가공품질을 일정하게 유지할 수 있는 효과를 가져온다.
아울러, 상기 지그부는 피가공물을 복수개의 위치고정핀으로 고정시킴으로써 피가공물의 탈장착을 용이하게 하여 작업성을 향상시키는 효과를 가져온다.
그리고, 본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치는 절삭공구인 리머의 형상을 최적화하여 가공 부하를 감소시키는 효과를 가져온다.
도 1 본 발명의 실시예에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치의 구조를 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치의 리머가 하강한 상태를 나타낸 구성도,
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치에 사용되는 리머를 확대하여 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 디버링 장치의 센터링 디바이스의 편심 보정을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 디버링 장치의 센터링 디바이스의 편각 보정을 설명하기 위한 도면임.
이하, 본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치의 구조를 나타낸 구성도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치(100)는, 실린더(12)가 구비된 피가공물(10)을 고정하는 지그부(110)와, 상기 지그부(110)를 수평방향으로 이송시키는 지그 이송부(120)와, 상기 피가공물(10)의 실린더(12)로 삽입되는 리머(reamer)(130)와, 상기 리머(130)를 회전시키는 회전 모터부(140)와, 상기 리머(130)와 상기 회전 모터부(140) 사이에 구비되어 상기 리머(130)와 상기 실린더(12) 사이의 편심과 편각을 보정하는 센터링 디바이스(centering device)(150)와, 상기 회전 모터부(140)의 승하강을 안내하는 선형 가이드부(160)와, 상기 회전 모터부(140)를 승하강 구동시키는 상하 이송 모터부(170)를 포함한다.
본 발명에 따른 디버링 장치(100)는 리머(130)를 피가공물(10)의 실린더(12)에 삽입하여 실린더(12) 내벽에 부착된 도금층 또는 도장층을 절삭하는 것으로, 리머(130)의 삽입시에 발생하는 편각과 편심이 센터링 디바이스(150)에 의하여 보정되도록 한 것을 특징으로 한다.
이하, 각각의 구성요소에 관하여 상세하게 살펴본다.
지그부(110)는 피가공물(10)을 고정하는 역할을 수행한다. 지그부(110)는 피가공물(12)의 저면에 삽입되어 피가공물(120)을 지그부(110)에 고정하는 위치고정핀(112)을 구비한다. 위치고정핀(112)은 복수개가 구비되어 피가공물(120)을 안정적으로 고정하는 것이 바람직하다.
위치고정핀(112)은 실린더(12)에 삽입되는 형태가 되거나, 실린더 이외의 다른 홀에 삽입되는 형태일 수 있다.
위치고정핀(112)을 이용하여 피가공물(10)을 고정하는 경우, 피가공물(10)을 위치고정핀(112)에 끼워지도록 올려놓는 것으로 고정이 완료되며, 작업이 완료되면 들어올려 분리하면 되므로 작업성이 좋다.
상기 지그부(110)는 지그 이송부(120)에 연결되어, 수평 방향으로 이동하게 된다. 하나의 피가공물(10)에 복수개의 실린더(12)가 구비되는 경우가 많으므로, 하나의 실린더(12)의 디버링 공정을 마친후, 지그 이송부(120)가 지그부(110)를 수평방향으로 이동시켜 가공대상의 다음 실린더(12)가 리머(130)에 정렬될 수 있도록 동작하게 된다.
지그 이송부(120)는 상기 지그부(110)를 고정하는 이송테이블(122)과, 상기 이송 테이블을 수평방향으로 이송시키는 수평 이송 모터(124)를 포함한다.
수평 이송 모터(124)의 동작에 의하여 이송테이블(122)을 이송시킴으로써 리머(130)에 정렬되는 실린더(12)를 변경할 수 있다.
도시된 실시예는 이송테이블(122)이 1축 방향으로만 이송되는 것이나, 복수개의 이송모터를 구비하여 이송 테이블(122)이 2축 방향(x축, y축)으로 이송가능하도록 할 수도 있다.
지그 이송부(120)가 2축 방향으로 이송 가능하게 형성되면, 실린더(12)가 복수의 열로 형성된 경우에도 이송 테이블(112)을 이동시켜 리머(130)에 간편하게 정렬 시킬 수 있다.
그리고, 지그부(110)는 이송 테이블(122)에 수평 방향으로 유동 가능하게 고정되는 것이 바람직하다. 지그부(110)를 수평방향으로 유동 가능하게 형성하는 것은 리머(130)와 피가공물(10)의 실린더(12) 사이에 편심이 발생한 경우 지그부(110)가 유동하며 편심을 보완할 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 디버링 장치(100)는 편심과 편각을 보정할 수 있는 센터링 디바스(150)를 구비하고 있으나, 이에 더 나아가 지그부(110)가 유동할 수 있도록 함으로써 편심을 더욱 보완할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 지그부(110)의 바닥면과 이송테이블(122)의 상부면의 사이에는 복수개의 볼(125)이 개재되어 있으며, 상기 볼(125)은 이송테이블(122) 상부면에 형성된 수용홈(126)에 의하여 일정범위 안에서만 움직일 수 있도록 구속되어 있다. 따라서 볼(125)은 일정범위 안에서만 움직이게 되며, 상기 볼(125)의 위쪽에 지그부(110)가 올려져 있게 되므로, 지그부(110)가 이송테이블(122)에 대하여 수평방향으로 유동할 수 있도록 고정되는 것이다.
리머(130)는 피가공물(10)의 실린더(12) 내부로 삽입되어, 실린더(12) 내면에 부착된 도금층이나 도장층을 절삭하는 공구로, 그 구체적인 형상에 관해서는 도 3을 참조하여 후술한다.
상기 리머(130)는 센터링 디바이스(140)를 거쳐 회전 모터부(150)와 연결된다. 즉, 회전 모터부(150)가 작동하면, 센터링 디바이스(140)와 리머(130)가 함께 회전하게 된다.
센터링 디바이스(140)는 서로 마주보도록 상하로 배열된 한 쌍의 원판과, 이들을 연결하는 복수개의 탄성체를 포함하는 것으로, 리머(130)가 실린더(12)에 삽입될 때 편각 또는 편심이 발생하게 되면 이를 보정해주는 역할을 수행하게 된다.
센터링 디바이스(140)의 작동 원리에 관해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술한다.
리머(130)가 피가공물(10)의 실린더(12) 내면을 가공하기 위해서는, 리머(130)가 승하강할 수 있도록 구성되어야 한다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 디버링 장치는 회전 모터부(150), 센터링 디바이스(140) 및 리머(130)가 일체로 승하강할 수 있는 구조를 제공한다.
센터링 디바이스(140)는 탄성 중심에 대하여 편심과 편각을 보정할 수 있도록 구성되는 것인데, 탄성 중심은 리머(130)의 하단에 위치해야 한다. 따라서 센터링 디바이스(140)에서 리머(130) 하단 까지의 거리는 일정하게 유지되어야 한다.
본 발명은 리머(130) 하단에 탄성 중심을 위치 시킨 상태로 리머(130)를 승하강 하기 위하여, 회전 모터부(150)와, 센터링 디바이스(140)와, 리머(130)가 결합된 상태로 승하강 할 수 있도록 구성한 것이다.
도 1은 회전 모터부(150)가 상승된 상태를 나타낸 것이고, 도 2는 회전 모터부(150)가 하강한 상태를 나타낸 것으로, 회전 모터부(150)와 센터링 디바이스(140)와, 리머(130)가 일체로 승하강 함을 알 수 있다.
회전 모터부(150)의 승하강은 상하 이송 모터부(170)의 동작에 의하여 이루어지며, 회전 모터부(150)가 직진도를 유지하며 승하강 할 수 있도록 선형 가이드부(160)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 본원 발명에 따른 고정밀 부품의 디버링 장치의 동작에 관하여 설명한다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 모터부(150)를 상승시킨 상태에서 리머(130)와 피가공물(10)을 지그부(110)에 고정한다.
이 때, 피가공물(10)의 고정은 지그부(110)의 표면에 형성된 위치고정핀(112)에 의하여 이루어지게 되는 것으로, 지그부(110)를 위치고정핀(112)에 맞추어 끼워 넣는 방식이 된다.
피가공물(10)을 지그부(110)에 고정한 다음, 지그 이송부(120)를 작동하여 지그부(110)의 위치를 조정할 수 있으며, 이 때 리머(130)와 가공대상 실린더(12)가 정렬되도록 한다.
리머(130)와 실린더(12)를 정렬한 후, 상하 이송 모터부(170)를 작동하여 회전 모터부(150)를 하강시킨다. 회전 모터부(150)에는 센터링 디바이스(140) 및 리머(130)와 연결되어 있으므로, 회전 모터부(150)의 하강과 함께 리머(130)가 실린더(12)로 삽입된다.
이 때, 회전 모터부(150)를 동작하여 리머(130)가 회전하며 실린더(12) 내면을 절삭하게 된다.
리머(130)가 실린더(12) 삽입될 때 위치오차(편심) 또는 각도오차(편각)이 발생할 수도 있는데, 이러한 위치오차와 각도오차는 센터링 디바이스(140)에 의하여 자동으로 보완되므로, 리머(130)에 의하여 실린더(12) 내면의 원통도나 진원도가 저하될 우려가 없다.
리머(130)가 실린더(12)의 안쪽까지 하강한 후, 다시 상하 이송 모터부(170)를 동작하여 회전 모터부(150)를 상승하도록 하여 리머(130)가 피가공물(10)의 실린더(12)에서 분리되도록 한다.
하나의 피가공물(10)에 복수개의 가공대상 실린더(12)가 존재할 경우, 다시 지그 이송부(120)를 동작시켜, 다음 가공대상 실린더(12)가 리머(130)와 정렬되도록 하고, 동일한 방식으로 실린더(12)의 내면을 가공하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치에 사용되는 리머를 확대하여 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 리머(120)는 하부에 실질적으로 피가공물의 실린더 내면을 절삭하는 절삭부(132)와, 절삭부(132)의 상하에 형성되며 절삭부(132)에서 멀어질 수록 직경이 좁아지는 테이퍼 형상을 가지는 안내부(134a, 134b)를 포함한다.
도면에서는 과장해서 도시하였으나, 안내부(134a, 134b)의 테이퍼각은 5±1°인 것이 바람직하다. 여기서 ±1°는 오차 범위를 고려한 것이다.
절삭부(132) 아래쪽의 안내부(134b)는 리머(130)가 실린더(12)에 원활하게 진입할 수 있도록 해주며, 위쪽의 안내부(134a)는 리머(130)가 실린더(12)에서 원활하게 분리될 수 있도록 해준다.
각도가 상기 범위보다 크면 편각이 발생하기 쉽고, 각도가 상기 범위보다 작으면 리머의 진출입이 원활하지 않아 가공 부하가 증가하게 된다.
안내부(134a, 134b) 각각의 길이는 절삭부(132) 길이의 2배 내외인 것이 바람직하다.
도 4는 본 발명에 따른 디버링 장치의 센터링 디바이스의 편심 보정을 설명하기 위한 도면이다.
센터링 디바이스(140)는 서로 마주보도록 상하로 배열된 한 쌍의 원판(142a, 142b)과, 상기 한 쌍의 원판(142a, 142b)을 연결하는 복수개의 탄성체(144, 도면에서는 편의상 탄성체를 1개의 원판의 형상으로 도시)를 포함한다.
탄성체는 ESP(Elastomer Shear Pad)인 것이 바람직하다. ESP는 물체가 어느 한쪽으로 물리적인 힘이 가해지면 다른 쪽으로 탄성이 작용하는 성질을 가지고 있다. 센터링 디바이스(140)는 이러한 특성을 이용하여 각도오차와 위치오차를 자동으로 보정하는 역할을 수행하게 된다.
도 4는 편심(위치오차)을 보정하는 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 4의 좌측에 도시된 바와 같이, 피가공물(10)의 실린더(12)의 중심과 리머(130)의 중심이 일치하지 않은 상태에서 리머(130)가 하강하게 되면,
도면의 중앙에 도시된 바와 같이, 리머(130)의 하단이 실린더(12)의 입구에 접촉하게 된다. 이 때 수평방향의 반력 Fx가 발생하게 되고, 수평방향의 반력 Fx는 원격탄성중심을 지나게 된다.
원격탄성중심이란 접촉반력Fx가 통과하는 점으로, 반력에 의해 축이 기울어지지 않고 평행이동하여 중심축이 일치되도록 하는 점을 의미한다.
원격탄성중심은 리머(130)의 하단 중심에 위치하는 것이므로, 도면의 우측에 도시된 바와 같이 탄성체(144)가 수평방향으로 평행이동하여 리머(130)와 실린더(12)의 중심축이 일치하게 보정되는 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 디버링 장치의 센터링 디바이스의 편각(각도오차) 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도면의 좌측에 도시한 바와 같이, 리머(130)의 중심축과 실린더(12)의 중심축이 일치하지 않은 상태에서 리머(130)가 하강하게 되면,
도면의 중앙에 도시한 바와 같이, 리머(130)가 실린더(12)의 내면과 1점 접촉을 한 상태에서 하강하게 된다.
도면의 우측에 도시한 바와 같이, 리머(130)가 지속적으로 하강하면 2점 접촉 상태가 발생하게 되고, 이 때 반력에 의해 모멘트가 발생하게 된다. 발생된 모멘트는 원격탄성중심을 중심으로 하부 원판(142b)을 회전시키게 되며, 이에 의하여 리머(130)의 중심축과 실린더(12)의 중심축이 일치하게 보정되는 것이다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치는, 리머가 피가공물의 실린더에 삽입될 때, 각도오차와 위치오차가 발생하더라도 이를 자동적으로 센터링 디바이스에서 보정할 수 있는 구조를 제공함과 동시에, 지그부가 수평방향으로 유동할 수 있도록 함으로써 위치오차(편심)를 더욱 보완할 수 있는 구조를 제공한다.
따라서, 작업자의 숙련도와 무관하게 디버링 작업을 수행할 수 있어, 일정한 가공품질을 유지할 수 있는 효과를 가져온다.
이상으로, 본 발명에 따른 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다.
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 피가공물
12 : 실린더
100 : 디버링(deburring) 장치
110 : 지그부
120 : 지그 이송부
130 : 리머(reamer)
140 : 회전 모터부
150 : 센터링 디바이스(centering device)
160 : 선형 가이드부
170 : 이송 모터부

Claims (8)

  1. 실린더가 구비된 피가공물을 고정하는 지그부;
    상기 지그부를 수평방향으로 이송시키는 지그 이송부;
    상기 피가공물의 실린더로 삽입되는 리머(reamer);
    상기 리머를 회전시키는 회전 모터부;
    상기 리머와 상기 회전 모터부 사이에 구비되어 상기 리머와 상기 실린더 사이의 편심과 편각을 보정하는 센터링 디바이스;
    상기 회전 모터부의 승하강을 안내하는 선형 가이드부; 및
    상기 회전 모터부를 승하강 구동시키는 상하 이송 모터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리머는,
    상기 실린더의 내면을 절삭하는 절삭부와,
    상기 절삭부의 상하에 형성되는 테이퍼 형상의 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 안내부의 테이퍼각은 5±1°인 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센터링 디바이스는,
    서로 마주보도록 상하로 배열된 한 쌍의 원판과,
    상기 한 쌍의 원판을 연결하는 복수개의 탄성체를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 탄성체는 ESP(Elastomer Shear Pad)인 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 지그 이송부는,
    상기 지그부와 연결되는 이송 테이블과,
    상기 이송 테이블을 수평방향으로 이송시키는 수평 이송 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지그부는,
    상기 이송 테이블에 대하여 수평방향으로 유동하며 상기 리머가 삽입될 때 발생하는 편심을 보완하는 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 지그부는,
    피가공물의 저면에 삽입되는 복수개의 위치고정핀을 구비하는 것을 특징으로 하는 고정밀 부품의 실린더 디버링 장치.
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