CN220093790U - 一种零点定位和夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种零点定位和夹持装置，包括基座，基座设有若干个定位固定基准孔，基座下方设有轴向定位组件，轴向定位组件上方设有支撑座，支撑座上方设有滑槽，滑槽中心设有定位孔，滑槽上方设有相适配的滑块，滑块侧边设有夹持气缸。既可以进行零点定位又可以进行夹持。可以实现工件的精准定位，给工件提供了可靠的夹持，拥有多个导向和定位结构，有效启到定位和防错的作用。

Description

一种零点定位和夹持装置

技术领域

本实用新型涉及零点定位装置，特别涉及一种即可以进行零点定位又可以进行夹持的装置。

背景技术

汽车制造是一个庞大的供应体系，其中一辆汽车所有的零件加工，从无到有，涉及到几十万个不同的工序；上万个工件在每道工序都需要基准定位，零点定位工装能够大大减少了工件组装定位的时间，提高效率的同时，大大提高制造精度。如中国专利文献公开的“一种柔性夹具、夹持系统以及加工设备”其公开号CN216326696U，提供了一种柔性夹具，包括：夹具本体；零点定位组件，设置在所述夹具本体上，用于将所述夹具本体固定至加工中心；以及快换组件，设置在所述夹具本体上，用于将所述夹具本体可拆卸地连接至机械臂。

该专利文献提供的柔性夹具没有零点定位的功能，夹具不能移动，有一定的局限性，某部件损坏后不易更换。该专利文献提供的柔性夹具需作业人员反复调试设备，寻找基准点和基准面，费时费力的同时，需要作业人员有一定的调机能力。

实用新型内容

本实用新型提供一种零点定位和夹持装置，包括基座，基座设有若干个定位固定基准孔，基座下方设有轴向定位组件，轴向定位组件上方设有支撑座，支撑座上方设有滑槽，滑槽中心设有定位孔，滑槽上方设有相适配的滑块，滑块侧边设有夹持气缸。轴向定位组件上方就是支撑座，需要定位的组件穿过滑块和支撑座，通过移动滑块使其和轴向定位组件的孔洞对齐以实现轴向定位的功能。轴向定位组件为装置提供了轴向上的定位功能，夹持气缸为装置提供了夹持功能，滑块和滑槽的配合能方便工作人员进行更准确和快速的定位。定位固定基准孔用于辅助定位。

作为优选，支撑座下端设有外翻边，支撑座的外翻边与基座螺栓固定。外翻边提高了支撑座的整体强度。螺栓方便了工作人员安装和更换支撑座。

作为优选，基座上方设有垫座，垫座上方设有气缸支撑座，气缸支撑座在远离夹持气缸的一侧设有气缸固定座，气缸支撑座在靠近夹持气缸的一侧设有气源板，气源板上方设有若干个气源接口，气源板和基座平行的夹持气缸相连接。垫座用于调整气缸支撑座高度使其和滑块处于同一平面上和基座保持平行。气缸固定座，气缸支撑座，气源板上都设有相对应的安装孔，在安装时只需要对准三者的安装孔拧入螺栓便可实现安装固定，更换某一个部件会显得十分方便。气源接口和气相连接用以给整个装置提供动力。

作为优选，夹持气缸两侧设有沿基座中轴线对称的气缸，气缸下方设有若干个气源接口，气缸一端连接气缸固定座，另一端设有活塞杆连接固定块，固定块内侧设有导向块，导向块设有螺栓和夹持气缸连接，导向块设有导向槽，导向槽紧贴滑块。气源接口为气缸提供动力来源，通过气缸带动活塞杆的运动，由活塞杆带动固定块的前后移动，由于固定块的移动导致了导轨部件的前后移动，导轨部件为气缸提供了导向作用。紧贴滑块的导向槽起到了侧边导向的作用。

作为优选，滑块下方设有若干个滚轮，滑块上方设有固定板，滑块包括沿基座中轴线对称的左滑块和右滑块。固定板用于定位滑块的位置，分为左右双滑块使得定位更加准确。

作为优选，滑槽的中央设有凸起，凸起和滚轮的间隙相适配。凸起使得滚轮在滑槽上滚动更加的方便。

作为优选，夹持气缸上方设有导轨部件，导轨部件两侧设有内翻边，内翻边设有和固定块形状相适配的凹槽。内翻边方便了固定块的移动从而带动导轨部件的移动。

作为优选，固定板上方靠近基座中轴线的一侧设有半圆形凹槽，滑块靠近基座中轴线的一侧设有v型凹槽，半圆形凹槽和v型凹槽相适配。在实际工作中，两个滑块上的两个固定板拼接在一起，两个半圆形凹槽组成一个圆形凹槽，两个v型凹槽组成一个矩形凹槽。

本实用新型的有益效果是既可以进行零点定位又可以进行夹持。可以实现工件的精准定位，给工件提供了可靠的夹持，拥有多个导向和定位结构，有效启到定位和防错的作用。作业人员仅放料动作，即可完成工件的的定位和夹持。本装置使作业人员可快速的一次性的找准位置，高效省时，减少工装夹具安装时的磨损。

附图说明

图1是本实用新型某一实施例的方向示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型的支撑座示意图。

图4是本实用新型的俯视示意图。

图5是本实用新型的正视示意图。

图6是本实用新型的未装配导轨部件侧视示意图。

图7是本实用新型的导轨部件示意图。

图8是本实用新型的装配导轨部件侧视示意图。

图中：1.基座，101.定位固定基准孔，2.轴向定位组件，3.支撑座，301.滑槽，302.定位孔，303.外翻边，4.滑块，401.左滑块，402.右滑块，5.夹持气缸，6.垫座，7.气缸支撑座，8.气缸固定座，9.气源板，10.气源接口，11.气缸，1101.左气缸，1102.右气缸，12.活塞杆，13.固定块，14.导向块，1401.导向槽，15.滚轮，16.固定板，1601.左固定板，1602.右固定板，17.凸起，18.导轨部件，1801.内翻边，X.X轴方向，Y.Y轴方向，Z.Z轴方向。

具体实施方式

实施例1

如图1至图8所示，本实施例中以图1给出的X,Y,Z轴三个方向作为本实施例所描述的整个装置的基准方向。为方便理解导轨部件18遮挡的结构，特意通过图6来表示被导轨部件18遮挡的结构。在实际的工作中导轨部件18是装配在夹持气缸5上的，图6是为了方便表示被遮挡的结构而特意将导轨部件18隐藏。

本实用新型提供一种零点定位和夹持装置包括基座1，在本实施例中基座1设有两个定位固定基准孔101，如图1 所示一个定位固定基准孔101位于X轴方向远离原点的一端即位于装置的短边的一端，另一个定位固定基准孔101位于导轨部件18的内翻边1801在基座1的投影位置上。

基座1下方设有轴向定位组件2，轴向定位组件2上方设有支撑座3，支撑座3上方设有滑槽301，滑槽301上方设有相适配的滑块4，滑块4侧边设有夹持气缸5。支撑座3下端设有外翻边303，支撑座3的外翻边303与基座1通过螺栓固定，在本实施例中设置8个螺栓固定。本装置涉及7个主要的部件，分别是基座1，夹持气缸5，夹持气缸5为手指夹持气缸，导轨部件18，左滑块401，右滑块402，左气缸1101，右气缸1102，其中左气缸1101，右气缸1102相互平行同时和基座1平行。其中左滑块401，右滑块402，左气缸1101，右气缸1102的左右是以原点规定的，其中原点指的是X轴方向和Y轴方向的交界点。本实施例中左是指靠近原点一侧，右是指原理原点一侧，之后的左右也是按照这个方向为参考系。

本实施例中基座1采用“一面两销的固定基准”固定在机床上，实现快速定位和零障碍安装的零点定位。其中一面指基座1的底面，两销为两个定位固定基准孔101，气源为该系统的动力源，基座1和外界的气源相连为整个系统提供动力源。气源对应的气源接口10在本实施例中都是通用件共设有三处，一处位于左气缸1101下方设有两个气源接口10，一处位于右气缸1102下方设有两个气源接口10，一处位于气源板9上方设有两个气源接口10。夹持气缸5采用紧固螺栓连接到气源板9和气缸支撑座7上，气缸支撑座7通过螺栓连接到垫座6以及基座1上。同时右气缸1102和左气缸1101也采用紧固螺栓连接到气缸固定座8上，气缸固定座8和气源板9通过螺栓安装在气缸支撑座7两侧。夹持气缸5和左气缸1101以及右气缸1102组成了整个装置的动力执行机构。导轨部件18装配到夹持气缸5的上方为左气缸1101以及右气缸1102提供导向,并且将气缸11本身平行于Y轴的力转换为平行与X轴产品的力。左滑块401和右滑块402装配在夹持气缸5侧边，左滑块401方向和左气缸1101平行方向垂直。基座1上的支撑座3上方的滑槽301中的凸起17呈v型，v型导轨为左滑块401和右滑块402提供平行于X轴滑动和夹持工件提供导向。在本实施例中由于定位孔302位于滑槽301中心，相当于凸起17在中间断开，凸起17在定位孔302中间断开成左右两个v型导轨分别和左滑块401以及右滑块402下方的滚轮15的间隙相适配。

固定板16上方靠近基座1中轴线的一侧设有半圆形凹槽，滑块4靠近基座1中轴线的一侧设有v型凹槽，半圆形凹槽和v型凹槽相适配。

左滑块401和右滑块402侧边的v型凹槽组成的方形通孔为装置的轴类产品提供径向定位和可靠的夹持。上述组成的方形通孔同时和左固定板1601以及右固定板1602侧边的半圆形凹槽组成的圆孔相对应。

其中滑槽301中心的定位孔302和左滑块401和右滑块402侧边的v型凹槽组成的方形通孔相对应的同时也和轴向定位组件2中心的通孔相对应。这些通孔和轴向定位组件2相配合为装置加工的轴类产品提供轴向定位和限位。对轴类产品的工作往往是将轴类产品由Z轴方向往下装配到装置中，左滑块401以及右滑块402会有一定的间隙给产品提供初步的径向定位。该间隙即为滑块4侧边的v型凹槽。夹持气缸5，左气缸1101，右气缸1102，三者同时作用，使左滑块401和右滑块402沿着滑槽301上的v型凸起17，即沿着V型导轨运动夹持轴类产品，这样就完成了整个产品的夹持和定位的过程。基座1上方设有垫座6，垫座6上方设有气缸支撑座7，气缸支撑座7在远离夹持气缸5的一侧设有气缸固定座8，气缸支撑座7在靠近夹持气缸5的一侧设有气源板9，气源板9上方设有若干个气源接口10，气源板9与同基座平行的夹持气缸5相连接。夹持气缸5两侧设有沿基座1中轴线对称的气缸11，气缸11下方设有若干个气源接口10，气缸11一端连接气缸固定座8，另一端设有活塞杆12连接固定块13，固定块13内侧设有导向块14，导向块14设有螺栓和夹持气缸5连接，导向块14设有导向槽1401，导向槽1401紧贴滑块4。滑块4下方设有若干个滚轮15，滑块4上方设有固定板16，滑块4包括沿基座1中轴线对称的左滑块401和右滑块402。滑槽301的中央设有凸起17，凸起17和滚轮15的间隙相适配。夹持气缸5上方设有导轨部件18，导轨部件18两侧设有内翻边1801，内翻边1801设有和固定块13形状相适配的凹槽。

Claims (8)

1.一种零点定位和夹持装置，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）设有若干个定位固定基准孔（101），所述基座（1）下方设有轴向定位组件（2），所述轴向定位组件（2）上方设有支撑座（3），所述支撑座（3）上方设有滑槽（301），所述滑槽（301）中心设有定位孔（302），所述滑槽（301）上方设有相适配的滑块（4），所述滑块（4）侧边设有夹持气缸（5）。

2.根据权利要求1所述的一种零点定位和夹持装置，其特征在于，所述支撑座（3）下端设有外翻边（303），所述支撑座（3）的外翻边（303）与基座（1）螺栓固定。

3.根据权利要求1所述的一种零点定位和夹持装置，其特征在于，所述基座（1）上方设有垫座（6），所述垫座（6）上方设有气缸支撑座（7），所述气缸支撑座（7）在远离夹持气缸（5）的一侧设有气缸固定座（8），所述气缸支撑座（7）在靠近夹持气缸（5）的一侧设有气源板（9），所述气源板（9）上方设有若干个气源接口（10），所述气源板（9）与同基座平行的夹持气缸（5）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种零点定位和夹持装置，其特征在于，所述夹持气缸（5）两侧设有沿基座（1）中轴线对称的气缸（11），所述气缸（11）下方设有若干个气源接口（10），所述气缸（11）一端连接气缸固定座（8），另一端设有活塞杆（12）连接固定块（13），所述固定块（13）内侧设有导向块（14），所述导向块（14）设有螺栓和夹持气缸（5）连接，所述导向块（14）设有导向槽（1401），所述导向槽（1401）紧贴滑块（4）。

5.根据权利要求1所述的一种零点定位和夹持装置，其特征在于，所述滑块（4）下方设有若干个滚轮（15），所述滑块（4）上方设有固定板（16），所述滑块（4）包括沿基座（1）中轴线对称的左滑块（401）和右滑块（402）。

6.根据权利要求1或 5所述的一种零点定位和夹持装置，其特征在于，所述滑槽（301）的中央设有凸起（17），所述凸起（17）和滚轮（15）的间隙相适配。

7.根据权利要求4所述的一种零点定位和夹持装置，其特征在于，所述夹持气缸（5）上方设有导轨部件（18），所述导轨部件（18）两侧设有内翻边（1801），所述内翻边（1801）设有和固定块（13）形状相适配的凹槽。

8.根据权利要求5所述的一种零点定位和夹持装置，其特征在于，所述固定板（16）上方靠近基座（1）中轴线的一侧设有半圆形凹槽，所述滑块（4）靠近基座（1）中轴线的一侧设有v型凹槽，所述半圆形凹槽和v型凹槽相适配。