CN216097496U - 柔性生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及柔性生产设备，包括机架，所述机架上靠近组装工位的一端设有工作台，工作台上设有水平关节机器人；机架远离组装工位的一端设有工件台，机架上设有连接工件台和工作台的滑动导轨，机架还设有治具托盘，所述治具托盘设在滑动导轨处并可以沿滑动导轨活动；还包括工作机械手，所述水平关节机器人的执行端与所述工作机械手可拆卸连接。本实用新型的柔性生产设备可以应用于不同的生产场景，高效实现泛用化。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产设备。
背景技术
现有的生产设备都是功能比较单一，专门针对一项工作而制作的，不适合泛用。
实用新型内容
针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以广泛使用、应对不同工作的生产设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，柔性生产设备，包括机架，所述机架上靠近组装工位的一端设有工作台，工作台上设有水平关节机器人；机架远离组装工位的一端设有工件台，机架上设有连接工件台和工作台的滑动导轨，机架还设有治具托盘，所述治具托盘设在滑动导轨处并可以沿滑动导轨活动；还包括工作机械手，所述水平关节机器人的执行端与所述工作机械手可拆卸连接。
进一步地，还包括治具，所述治具与所述治具托盘可拆卸连接。
本实用新型的柔性生产设备可以应用于不同的生产场景，高效实现泛用化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的水平关节机器人的结构示意图。
图3是本实用新型的滑动导轨的结构示意图。
图4是本实用新型的治具托盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1-图4所示，柔性生产设备，包括机架1，所述机架1上靠近组装工位的一端设有工作台11，工作台11上设有水平关节机器人2；机架1远离组装工位的一端设有工件台12，机架1上设有连接工件台12和工作台11的滑动导轨13，机架1还设有治具托盘3，所述治具托盘3设在滑动导轨13处并可以沿滑动导轨13活动；还包括治具31，所述治具31与所述治具托盘3可拆卸连接，工人或设备可将不同待加工工件放进治具31上，并通过滑动导轨13输送到工作台11近处。还包括工作机械手4，所述水平关节机器人2的执行端与所述工作机械手4可拆卸连接，实现对治具31上的待加工工件对应的加工任务。其中可拆卸连接通过快速交换器实现，快速交换器为标准件(具备互换性)，包含机械手侧交换器与夹具侧交换器，两者配合使用，具备快速拆接功能，两者间连接部分为气动钢球锁紧装置，通过控制接入机械手侧交换器的进气或排气，改变钢球的位置状态，轻松实现两者的锁紧与分离。其中机械手侧交换器上固定有定位销，夹具侧交换器配有销孔，因此同一夹具侧交换器重复装拆时可重现夹具最初的安装定位精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (2)
1.柔性生产设备，其特征在于，包括机架，所述机架上靠近组装工位的一端设有工作台，工作台上设有水平关节机器人；机架远离组装工位的一端设有工件台，机架上设有连接工件台和工作台的滑动导轨，机架还设有治具托盘，所述治具托盘设在滑动导轨处并可以沿滑动导轨活动；还包括工作机械手，所述水平关节机器人的执行端与所述工作机械手可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的柔性生产设备，其特征在于，还包括治具，所述治具与所述治具托盘可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122523025.8U CN216097496U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 柔性生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122523025.8U CN216097496U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 柔性生产设备 |
Publications (1)
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| CN216097496U true CN216097496U (zh) | 2022-03-22 |
Family
ID=80693915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122523025.8U Active CN216097496U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 柔性生产设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216097496U (zh) |
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2021
- 2021-10-20 CN CN202122523025.8U patent/CN216097496U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |