CN209664668U - 一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具 - Google Patents

一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具 Download PDF

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叶立雄
周小稳
贾仰超
胡涌泉
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Abstract

本实用新型公开了一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,涉及工装夹具研究领域,包括夹具BASE,所述夹具BASE上端面布置有工件定位夹紧单元,夹具BASE的下端面布置有BASE定位调整单元、BASE限位单元和两条平行设置的夹具滑轨,所述BASE定位调整单元中布置有一个定位销孔,所述BASE限位单元的侧面布置有一个导向块。夹具滑轨沿着夹具切换小车中的夹具导轮组滑行后,通过BASE限位单元限位后固定在夹具切换小车中,便于将工装夹具装载到夹具切换小车中,夹具切换小车与滑台移动机构对接,工装夹具沿着夹具导轮组滑到滑台移动机构,通过BASE定位调整单元和BASE限位单元在滑台移动机构中定位,实现工装夹具的快速切换。

Description

一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具
技术领域
本实用新型涉及工装夹具研究领域,特别是一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具。
背景技术
在汽车白车身生产制造过程中,常见的焊接方法有电阻焊、电弧焊、气焊、钎焊、激光焊等。电弧焊具有焊接质量好,生产效率高等特点,因此在汽车焊接生产中得到广泛应用。常见的弧焊方式有手工弧焊和机器人弧焊等两种。手工弧焊设备成本高、人工劳动强度大,弧焊过程中产生的高温、烟尘等会影响操作人员的身体健康,同时焊接质量难以保证,生产效率也不高。常见的机器人弧焊工作站为变位机形式,在不变更设备机械结构的情况下,一个弧焊工作站只能满足一套工装零件的在线生产,设备通用性存在局限,设备利用率低。当开发新的车型时,往往需要规划新的工作站完成新车型的弧焊工序。故,需要一种可以用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,以便于切换夹具,满足新车型的弧焊。
实用新型内容
本实用新型的目的,在于提供一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,其结构简单便于快速切换。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,包括夹具BASE,所述夹具BASE上端面布置有工件定位夹紧单元,夹具BASE的下端面布置有BASE定位调整单元、BASE限位单元和两条平行设置的夹具滑轨,所述BASE定位调整单元中布置有一个定位销孔,所述BASE限位单元的侧面布置有一个导向块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述夹具BASE的侧面布置与滑台移动机构的气电耦合装置匹配的气电耦合单元。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导向块为锥形状的导向块。
作为上述技术方案的进一步改进,所述夹具BASE的下端面外侧设有用于识别车型的车型识别板。
作为上述技术方案的进一步改进,所述夹具BASE的下端面还布置有BASE定位插孔。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置两条平行的夹具滑轨,夹具滑轨沿着夹具切换小车中的夹具导轮组滑行后,通过BASE限位单元限位后固定在夹具切换小车中,便于将工装夹具装载到夹具切换小车中,夹具切换小车与滑台移动机构对接,工装夹具沿着夹具导轮组滑到滑台移动机构,通过BASE定位调整单元和BASE限位单元在滑台移动机构中定位,实现工装夹具的快速切换。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明:
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的做进一步的说明。
参照图1,一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,包括夹具BASE21,所述夹具BASE21上端面布置有工件定位夹紧单元27,夹具BASE21的下端面布置有BASE定位调整单元22、BASE限位单元23和两条平行设置的夹具滑轨28,所述BASE定位调整单元22中布置有一个定位销孔,BASE定位调整单元22和夹具定位插销部件中的插销配合使用。所述BASE限位单元23的侧面布置有一个导向块。优选地,所述导向块为锥形状的导向块。工件定位夹紧单元27包括多个气缸和设置在气缸执行端上的压块,通过气缸将工件固定在工件定位夹紧单元27中,便于将工件在滑台移动机的输送中,进入到弧焊房中焊接。
夹具BASE21的下端面设置有两个BASE限位单元23,其中一个BASE限位单元23和滑台移动机构中的夹具定位器配合使用,余下一个BASE限位单元23和滑台移动机构中的另一套夹具固定器中的压块配合使用。滑台移动机构中固定的一套夹具定位器设置有与导向块匹配的导向腔体。
夹具滑轨28沿着夹具切换小车中的夹具导轮组滑行后,通过BASE限位单元23限位后固定在夹具切换小车中,便于将工装夹具装载到夹具切换小车中,夹具切换小车与滑台移动机构对接,工装夹具沿着夹具导轮组滑到滑台移动机构,通过BASE定位调整单元22和BASE限位单元23在滑台移动机构中定位,实现工装夹具的快速切换。
所述夹具BASE21的侧面布置与滑台移动机构的气电耦合装置匹配的气电耦合单元25。夹具BASE21上的气电耦合单元25和滑台移动机构上的气电耦合装置匹配,从而对夹具BASE21中的工件定位夹紧单元27提供气电,以便于工件定位夹紧单元27中的气缸能正常工作。
所述夹具BASE21的下端面外侧设有用于识别车型的车型识别板24。车型识别板24和滑台移动机构的车型识别组件配合使用,以不同的外形来区分车型。
所述夹具BASE21的下端面还布置有BASE定位插孔26。BASE定位插孔26和夹具切换小车的夹具固定器中的定位孔通过手动插销定位,将夹具BASE21固定在夹具切换小车中,确保小车推动过程中,放置在上面的夹具不会发生晃动。
BASE定位调整单元22共2组,分布在夹具BASE21底面的对角上,每组中设有调整夹具插销孔在X、Y方向上位置的调整垫片和锁紧块。通过调整单元中调整垫片的数量,可以微调夹具在滑台移动机构上的位置,从而保证多种车型夹具的位置精度。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,其特征在于:包括夹具BASE,所述夹具BASE上端面布置有工件定位夹紧单元,夹具BASE的下端面布置有BASE定位调整单元、BASE限位单元和两条平行设置的夹具滑轨,所述BASE定位调整单元中布置有一个定位销孔,所述BASE限位单元的侧面布置有一个导向块。
2.根据权利要求1所述的用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,其特征在于:所述夹具BASE的侧面布置与滑台移动机构的气电耦合装置匹配的气电耦合单元。
3.根据权利要求1所述的用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,其特征在于:所述导向块为锥形状的导向块。
4.根据权利要求1所述的用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,其特征在于:所述夹具BASE的下端面外侧设有用于识别车型的车型识别板。
5.根据权利要求1所述的用于柔性焊接生产线的标准工装夹具,其特征在于:所述夹具BASE的下端面还布置有BASE定位插孔。
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