CN205342280U - 点焊工作站 - Google Patents

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曾伟明
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Abstract

本实用新型涉及焊接自动化设备技术领域,特别是一种点焊工作站,与现有技术相比,该点焊工作站在一台焊接机器人侧边设置三个焊接点,并且焊接点是采用直线滑台结构设计,使一台焊接机器人可以同时对三个焊接点进行点焊,大大的提高了焊接效率,而且在焊接点旁边设有操作工位,在一个焊接点进行焊接时,另外两个焊接点可以进行上下料操作,因此,上下料与焊接之间可以相互工作,互不影响,可以一边进行焊接,一边进行点焊,同时提高焊接机器人和操作工位的工作效率,具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。

Description

点焊工作站
技术领域
本发明涉及焊接自动化设备技术领域,特别是一种点焊工作站。
背景技术
汽车后大梁加强板由于焊接点多,且各焊接点都是点焊,因此不宜采用多个机器人焊接的方式进行焊接,现有技术中的汽车后大梁加强板焊接多采用人工进行焊接,而采用人工焊接不但焊接速度慢效率低,而且焊接不准确,各焊接不统一,严重影响焊接质量。
发明内容
为解决现有技术中汽车后大梁加强板焊接中所存在的缺陷和问题,提供一种点焊工作站。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的点焊工作站设有一台焊接机器人,在所述焊接机器人的三个方位上均设有直线滑台,在焊接机器人的另一个方位上则设有控制系统;所述的直线滑台上设有工件夹具,工件夹具可沿着直线滑台进行直线滑动,焊接机器人可对工件夹具上的工件进行焊接,在所述的直线滑台侧边设有操作工位,操作工位对直线滑台上的工件进行上下料操作。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本发明的点焊工作站在一台焊接机器人侧边设置三个焊接点,并且焊接点是采用直线滑台结构设计,使一台焊接机器人可以同时对三个焊接点进行点焊,大大的提高了焊接效率,而且在焊接点旁边设有操作工位,在一个焊接点进行焊接时,另外两个焊接点可以进行上下料操作,因此,上下料与焊接之间可以相互工作,互不影响,可以一边进行焊接,一边进行点焊,同时提高焊接机器人和操作工位的工作效率,具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明的点焊工作站作进一步说明。
图1为本发明点焊工作站的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的点焊工作站设有一台焊接机器人1,在焊接机器人1的三个方位上均设有直线滑台2,在焊接机器人1的另一个方位上则设有控制系统3,控制系统3对焊接机器人1和直线滑台2以及其设备进行控制。
如图1所示,直线滑台2上设有工件夹具21,工件夹具21用于固定和安装加工工件,工件夹具21可沿着直线滑台2进行直线滑动即工件夹具21可带着加工工件在直线滑台2上进行滑动。在直线滑台2侧边设有操作工位4,操作工位4对直线滑台2上的工件进行上下料操作,即通过操作工位4将工件装上直线滑台2上的工件夹具21内,或者将焊接好的工件从工件夹具21是取下。
如图1所示,在工作时,先由操作工位4将待加工工件装上工件夹具21,并由工件夹具21带动工件沿着直线滑台2滑至焊接机器人1端,由焊接机器人1对工件夹具21上的工件进行点焊,在焊接完毕后,再沿着直线滑台2滑出,并由操作工位4取下工件。同时设置了三个直线滑台2,焊接机器人1对三个直线滑台2上的工件进行轮流点焊,在其中一个直线滑台2上点焊时,另外两个直线滑台2可由操作工位4进行上料或者下料,焊接机器人1的点焊与操作工位4的上料或者下料可同时进行,这样就节省了时间,同时提高了焊接机器人1和操作工位4的工作效率。
综上所述可知,与现有技术相比,本发明的点焊工作站在一台焊接机器人侧边设置三个焊接点,并且焊接点是采用直线滑台结构设计,使一台焊接机器人可以同时对三个焊接点进行点焊,大大的提高了焊接效率,而且在焊接点旁边设有操作工位,在一个焊接点进行焊接时,另外两个焊接点可以进行上下料操作,因此,上下料与焊接之间可以相互工作,互不影响,可以一边进行焊接,一边进行点焊,同时提高焊接机器人和操作工位的工作效率,具有焊接速度快、效率高、使用方便、焊接成本低等优点。
根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述,但应理解,在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下,本领域的技术人员可以做出变更或修改。

Claims (1)

1.点焊工作站,其特征在于:设有一台焊接机器人,在所述焊接机器人的三个方位上均设有直线滑台,在焊接机器人的另一个方位上则设有控制系统;所述的直线滑台上设有工件夹具,工件夹具可沿着直线滑台进行直线滑动,焊接机器人可对工件夹具上的工件进行焊接,在所述的直线滑台侧边设有操作工位,操作工位对直线滑台上的工件进行上下料操作。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106944732A (zh) * 2017-05-19 2017-07-14 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 一种楼梯机器人焊接方法
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