CN219292658U - 一种铆钉输送上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料结构设计，具体为一种铆钉输送上料装置，可以有效的对含有垫片的铆钉进行定位，并进行精准上料，还包括工作台，所述工作台上设有水平滑台，所述水平滑台上安装有用于固定铆钉的定位工装，所述定位工装顶部设有定位板一，定位板二和定位板三，所述定位板一和定位板二之间存在间隙一，所述定位板二和定位板三之间存在间隙二，所述定位板二和定位板三的顶部均设有半圆形定位槽若干；所述工作台上还设有升降气缸，所述升降气缸位于水平滑台旁，升降气缸的伸缩杆上安装有水平气缸，所述水平气缸的伸缩端上设有用于夹持铆钉的夹爪装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料结构设计，具体为一种铆钉输送上料装置。
背景技术
随着自动化加工的精度要求逐渐提高，原先很多设备组装是采用人工将铆钉直接装配到设备中，但可能会存在某些铆接点不牢固以及多个铆接点上的铆钉安装后松紧度不一致；针对这一问题，目前现有技术中也开始采用了自动化铆接的方式；但对于自动化铆接来说，铆钉和垫片的上料位置必须要非常精准，否则难以保证自动化铆接的效果，所以如何将安装有垫片的铆钉准确的进行上料是一个有待解决的技术问题。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种铆钉输送上料装置，可以有效的对含有垫片的铆钉进行定位，并进行精准上料。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铆钉输送上料装置，还包括工作台，所述工作台上设有水平滑台，所述水平滑台上安装有用于固定铆钉的定位工装，所述定位工装顶部设有定位板一，定位板二和定位板三，所述定位板一和定位板二之间存在间隙一，所述定位板二和定位板三之间存在间隙二，所述定位板二和定位板三的顶部均设有半圆形定位槽若干；所述工作台上还设有升降气缸，所述升降气缸位于水平滑台旁，升降气缸的伸缩杆上安装有水平气缸，所述水平气缸的伸缩端上设有用于夹持铆钉的夹爪装置。
作为优选，所述夹爪装置，包括夹爪气缸和夹臂，所述夹臂安装在夹爪气缸的夹爪上；所述夹爪气缸的夹爪上设有用与铆钉端部卡和的卡槽一，所述夹臂上设有与铆钉卡接的卡槽二。
作为优选，所述夹爪装置的方向与水平滑台的方向垂直，且夹爪装置朝向定位板三的一侧。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：本实用新型的铆钉输送上料装置可保证垫片的准确位置以及铆钉的准确位置，从而进一步的实现垫片与铆钉底部之间的间距；从而实现了对带有垫片的铆钉进行准确的上料，通过夹爪装置对带有垫片的铆钉进行准确的上料，从而便于下一道工序中对于铆钉可以进行准确的铆接动作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型的内部结构示意图。
附图标记：1、工作台；2、水平滑台；3、定位工装；4、定位板一；5、定位板二；6、定位板三；7、间隙一；8、间隙二；9、半圆形定位槽；10、升降气缸；11、水平气缸；12、夹爪装置；13、夹爪气缸；14、夹臂；15、卡槽一；16、卡槽二；17、垫片；18、铆钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在具体实施时，可以先将垫片17摆放到定位工装3的间隙二8中，再通过机械臂或人工将铆钉18穿过定位板二5和定位板三6上的半圆形定位槽9，垫片17穿过铆钉18；使得铆钉18的底部与定位板一4相抵，通过这样的设计，一方面可对铆钉18的位置进行准确的定位，同时还可以控制垫片17与铆钉18底部之间的距离；当完成垫片17和铆钉18的安装后，通过水平滑台2将定位工装3送至夹爪装置12旁；通过升降气缸10和水平气缸11的运动，从而控制夹爪装置12靠近定位工装3；当夹爪装置12靠近铆钉18的端部后通过夹爪夹取铆钉的端部，夹爪上的卡槽一15可以对铆钉18进行限位，同时夹臂14上的卡槽二16可以进一步对铆钉18进行固定；当对铆钉18进行夹取后再通过升降气缸10和水平气缸11将铆钉18插入安装孔处，等待下一工序对安装孔处的铆钉18进行固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种铆钉输送上料装置，其特征在于，还包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有水平滑台(2)，所述水平滑台(2)上安装有用于固定铆钉的定位工装(3)，所述定位工装(3)顶部设有定位板一(4)，定位板二(5)和定位板三(6)，所述定位板一(4)和定位板二(5)之间存在间隙一(7)，所述定位板二(5)和定位板三(6)之间存在间隙二(8)，所述定位板二(5)和定位板三(6)的顶部均设有半圆形定位槽(9)若干；所述工作台(1)上还设有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)位于水平滑台(2)旁，升降气缸(10)的伸缩杆上安装有水平气缸(11)，所述水平气缸(11)的伸缩端上设有用于夹持铆钉的夹爪装置(12)。
2.如权利要求1所述的铆钉输送上料装置，其特征在于，所述夹爪装置(12)，包括夹爪气缸(13)和夹臂(14)，所述夹臂(14)安装在夹爪气缸(13)的夹爪上；所述夹爪气缸(13)的夹爪上设有用与铆钉端部卡和的卡槽一(15)，所述夹臂(14)上设有与铆钉卡接的卡槽二(16)。
3.如权利要求1所述的铆钉输送上料装置，其特征在于，所述夹爪装置(12)的方向与水平滑台(2)的方向垂直，且夹爪装置(12)朝向定位板三(6)的一侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320520591.XU CN219292658U (zh) | 2023-03-17 | 2023-03-17 | 一种铆钉输送上料装置 |
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| CN202320520591.XU CN219292658U (zh) | 2023-03-17 | 2023-03-17 | 一种铆钉输送上料装置 |
Publications (1)
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| CN219292658U true CN219292658U (zh) | 2023-07-04 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
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2023
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