CN216462932U - 高精度的螺丝安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝安装的技术领域，尤其涉及一种高精度的螺丝安装机构。这种高精度的螺丝安装机构包括底座和用于螺丝输送的输送带，输送带末尾端的一侧设有吸附装置、另一侧设有工作台，所述吸附装置位于输送带的下方，所述工作台的上方设有螺丝安装机构，所述吸附装置的前端连接吸钉管，所述输送带包括中间设有下凹的V形部分以及在V形部分的中间处设有通槽，所述工作台上设有放置工件的放置槽，放置槽的两侧设有用于夹紧螺丝的夹紧气缸。这种高精度的螺丝安装机构的结构简单，可以适应各种型号的螺丝进行高精度安装，无需人工操作，提高了工作效率。

Description

高精度的螺丝安装机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝安装机构，尤其涉及一种高精度的螺丝安装机构。

背景技术

随着机械行业的快速发展，零部件加工的自动化程度也越来越高。在各个领域的工装设备集成加工时，需要通过螺丝安装若干个小零部件，现有技术一般采用人工进行安装螺丝，存在很多不足：每个人的施力程度不同，造成螺丝的安装力度不同，后期使用时容易发生螺丝变松或者螺丝过紧导致螺丝安装孔损坏；由于螺丝安装孔一般为竖直方向安装，人工安装时容易发生歪斜，垂直度下降，导致螺丝安装精度差的问题；人工安装效率较低，严重制约着汽车零部件的加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述缺陷，提供一种高精度的螺丝安装机构。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：这种高精度的螺丝安装机构包括底座和用于螺丝输送的输送带，输送带末尾端的一侧设有吸附装置、另一侧设有工作台，所述吸附装置位于输送带的下方，所述工作台的上方设有螺丝安装机构，所述吸附装置的前端连接吸钉管，所述输送带包括中间设有下凹的V形部分以及在V形部分的中间处设有通槽，所述工作台上设有放置工件的放置槽，放置槽的两侧设有用于夹紧螺丝的夹紧气缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述螺丝安装机构固定在横向移杆上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述螺丝安装机构包括伺服电机、垂直气缸，所述伺服电机的下端连接垂直气缸，垂直气缸的下端连接旋转电机，旋转电机的下端设有螺丝拧紧件的连接螺纹。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述输送带的末尾端上方设有拦截螺丝的挡板。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸附装置的下端设有滑块，滑块与底座上的滑轨结合，吸附装置连接伺服电机使其在滑轨上移动。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述输送带的V形部分为软质橡胶。

本实用新型的有益效果是：这种高精度的螺丝安装机构的结构简单，可以适应各种型号的螺丝进行高精度安装，无需人工操作，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一面的结构示意图；

图3是输送带横截面的结构示意图；

其中：1、输送带，2、通槽，3、吸附装置，4、挡板，5、螺丝安装机构，6、横向移杆，7、垂直气缸，8、吸钉管，9、放置槽，10、夹紧气缸，11、工作台，12、伺服电机，13、底座，14、旋转电机，15、连接螺纹。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，图中包括底座13和用于螺丝输送的输送带1，输送带1末尾端的一侧设有吸附装置3、另一侧设有工作台11，所述吸附装置3位于输送带1的下方，所述工作台11的上方设有螺丝安装机构5，所述吸附装置3的前端连接吸钉管8，如图3所示，输送带1包括中间设有下凹的V形部分以及在V形部分的中间处设有通槽2，所述工作台11上设有放置工件的放置槽9，放置槽9的两侧设有用于夹紧螺丝的夹紧气缸10。螺丝通过输送带1进行输送，输送至挡板4处，通过输送带1下端的吸附装置3将螺丝吸出，吸出后移送至夹紧气缸10处，通过夹紧气缸10对其进行夹紧，吸附装置3退出，通过螺丝安装机构5将螺丝拧紧至工件上。

当螺丝安装机构5需要调节位置时，通过螺丝安装机构5固定在横向移杆6上进行调节，将螺丝安装机构5调节至吸钉管8的上方，拿取螺丝，随后移动至工件安装孔处，安装螺丝。

螺丝安装机构5包括伺服电机12、垂直气缸7，所述伺服电机12的下端连接垂直气缸7，垂直气缸7的下端连接旋转电机14，旋转电机14的下端设有螺丝拧紧件的连接螺纹15。伺服电机12用于螺丝安装机构5整体的移动，垂直气缸7可以上下移动旋转电机14至需要的安装位置，随后通过旋转电机14安装螺丝。

输送带1的末尾端上方设有拦截螺丝的挡板4。通过挡板4将螺丝拦截，拦截的螺丝被吸附装置3吸附，移送至工作台。

吸附装置3的下端设有滑块，滑块与底座13上的滑轨结合，吸附装置3连接伺服电机使其在滑轨上移动。通过滑块、滑轨的结合，使吸附装置3可以移动拿取螺丝。

由于需要将螺丝从通槽2上取出，将输送带1的V形部分为软质橡胶，吸钉管8的吸力即可将螺丝从软质的通槽2中吸出，并将螺丝移送至工作台处。

由于螺丝都由连接的螺纹部分和圆形的端部，在螺丝放置输送带1上后，由于V形部分，螺丝被滑入V形部分的通槽2内，螺丝的圆形部分挂持在通槽2上，移送至挡板4处，被下端的吸钉管8吸住，通过吸力将其吸出，随后移送至夹紧气缸10处，通过夹紧气缸10对其进行夹紧，吸附装置3退出，通过螺丝安装机构5将螺丝拧紧至工件上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高精度的螺丝安装机构，包括底座（13）和用于螺丝输送的输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）末尾端的一侧设有吸附装置（3）、另一侧设有工作台（11），所述吸附装置（3）位于输送带（1）的下方，所述工作台（11）的上方设有螺丝安装机构（5），所述吸附装置（3）的前端连接吸钉管（8），所述输送带（1）包括中间设有下凹的V形部分以及在V形部分的中间处设有通槽（2），所述工作台（11）上设有放置工件的放置槽（9），放置槽（9）的两侧设有用于夹紧螺丝的夹紧气缸（10）。

2.如权利要求1所述的高精度的螺丝安装机构，其特征在于：所述螺丝安装机构（5）固定在横向移杆（6）上。

3.如权利要求1所述的高精度的螺丝安装机构，其特征在于：所述螺丝安装机构（5）包括伺服电机（12）、垂直气缸（7），所述伺服电机（12）的下端连接垂直气缸（7），垂直气缸（7）的下端连接旋转电机（14），旋转电机（14）的下端设有螺丝拧紧件的连接螺纹（15）。

4.如权利要求1所述的高精度的螺丝安装机构，其特征在于：所述输送带（1）的末尾端上方设有拦截螺丝的挡板（4）。

5.如权利要求1所述的高精度的螺丝安装机构，其特征在于：所述吸附装置（3）的下端设有滑块，滑块与底座（13）上的滑轨结合，吸附装置（3）连接伺服电机使其在滑轨上移动。

6.如权利要求1所述的高精度的螺丝安装机构，其特征在于：所述输送带（1）的V形部分为软质橡胶。

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